DE102013016356A1 - Verfahren zum Nutzen eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs als Diebstahlwarnanlage, Kamerasystem und Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Nutzen eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs als Diebstahlwarnanlage, Kamerasystem und Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) durch: Bereitstellen von Bildern (16) eines Umgebungsbereichs (9, 10, 11, 12) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Kamera (3, 4, 5, 6) des Kamerasystems (2), wobei in den Bildern (16) zumindest ein Bereich eines Nummernschilds (19) des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet ist; Überprüfen der Bilder (16) auf eine Änderung und/oder einen Austausch des Nummernschilds (19) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung (7) des Kamerasystems (2); und Ausgeben eines Steuersignals zum Bewirken einer vorbestimmten Sicherheitsmaßnahme durch die Bildverarbeitungseinrichtung (7) nach einer Detektion des Austauschs und/oder der Änderung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kamerasystem, welches zum Durchführen eines solchen Verfahrens ausgebildet ist, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kamerasystem.
  • Kamerasysteme für Kraftfahrzeuge sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. In einem Kraftfahrzeug können bekanntlich mehrere Kameras eingesetzt werden, wobei es heutzutage mehr und mehr üblich wird, für ein Kamerasystem eines Fahrzeugs eine Kameraanordnung mit wenigstens zwei Kameras zu verwenden, welche jeweils einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfassen. Es können beispielsweise vier Kameras eingesetzt werden, die die gesamte Umgebung um das Kraftfahrzeug herum erfassen. Aus den Bildern aller Kameras kann beispielsweise eine Gesamtbilddarstellung bereitgestellt werden, wie zum Beispiel das so genannte „Bird Eye View”. Diese Bilddarstellung repräsentiert eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug sowie seine Umgebung aus einer Vogelperspektive und somit beispielsweise von einem Referenzsichtpunkt direkt über dem Kraftfahrzeug aus. Die Bereitstellung einer solchen Umgebungsdarstellung aus den Bildern mehrerer Kameras ist beispielsweise aus dem Dokument US 2011/0156887 bekannt.
  • Bei Kraftfahrzeugen werden üblicherweise Kameras eingesetzt, welche einen relativ breiten Erfassungswinkel aufweisen. Dieser Erfassungswinkel kann sogar in einem Wertbereich von 160° bis 200° liegen. In den Bildern sind somit häufig auch Bereiche des Kraftfahrzeugs selbst abgebildet.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Funktionalität beziehungsweise den Einsatzbereich eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs im Vergleich zum Stand der Technik zu erweitern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Kamerasystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs. Durch eine Kamera des Kamerasystems werden Bilder eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei in den Bildern zumindest ein Bereich eines Nummernschilds des Kraftfahrzeugs abgebildet ist. Durch eine Bildverarbeitungseinrichtung des Kamerasystems werden die Bilder auf eine Änderung und/oder einen Austausch des Nummernschilds überprüft. Die Bildverarbeitungseinrichtung überprüft also anhand der Bilder, ob eine Manipulation an dem Nummernschild vorgenommen wurde und/oder das Nummernschild ausgetauscht und somit ein neues Nummernschild montiert wurde. Nach Detektion des Austauschs und/oder der Änderung wird durch die Bildverarbeitungseinrichtung ein Steuersignal ausgegeben, welches eine vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme bewirkt.
  • Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, ein Kamerasystem eines Kraftfahrzeugs als eine Diebstahlwarnanlage zu nutzen, indem anhand von Bildern einer Kamera eine Manipulation beziehungsweise Änderung und/oder ein Austausch des Nummernschilds des Kraftfahrzeugs detektiert wird. Die Erfindung macht sich dabei die Tatsache zunutze, dass bei Kraftfahrzeug-Kamerasystemen üblicherweise Kameras eingesetzt werden, welche einen relativ breiten Erfassungswinkel aufweisen, der größer als 160° ist und beispielsweise auch 180° oder 190° oder sogar 200° betragen kann. Dies führt dazu, dass in den Bildern auch Bereiche des Kraftfahrzeugs selbst abgebildet sind. In den Bildern einer Frontkamera und/oder einer Rückfahrkamera (Rear View Camera) ist auch ein Bereich des Nummernschilds beziehungsweise des amtlichen Kennzeichens des Kraftfahrzeugs abgebildet. Diese Tatsache wird erfindungsgemäß nun dazu genutzt, um einen Diebstahl des Kraftfahrzeugs zu detektieren. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Nummernschilder eines Kraftfahrzeugs nur in ganz bestimmten und konkreten sowie ganz seltenen Situationen ausgetauscht werden. Der Eigentümer des Kraftfahrzeugs alleine wird die Nummernschilder lediglich dann selbst austauschen, wenn er mit dem Kraftfahrzeug in ein anderes Land umzieht, in welchem bei der Registrierung des Kraftfahrzeugs auch neue Nummernschilder montiert werden müssen. Werden die Nummernschilder sonst ausgewechselt, so deutet dies höchstwahrscheinlich auf einen Diebstahl hin. Dies kann entsprechend durch die Bildverarbeitungseinrichtung detektiert werden, und es können entsprechende Sicherheitsmaßnahmen vorgenommen werden.
  • Die Kamera ist bevorzugt eine farbempfindliche optische Bilderfassungseinrichtung, welche Licht im sichtbaren Spektralbereich detektieren und somit Bilder bereitstellen kann. Die Kamera kann beispielsweise eine CCD-Kamera oder eine CMOS-Kamera sein.
  • Die Kamera ist bevorzugt eine Video-Kamera, welche eine Sequenz von Bildern pro Sekunde bereitstellt.
  • Die Bildverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise ein von der Kamera separates Steuergerät, mittels welchem die Bilder verarbeitet und das Steuersignal dann gegebenenfalls erzeugt und an zumindest eine Komponente des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch das Steuersignal eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs dazu angesteuert wird, eine Diebstahlnachricht an eine fahrzeugexterne Einrichtung zu übertragen, insbesondere über das Internet an einen Internetserver. Dazu kann beispielsweise ein in dem Kraftfahrzeug fest verbautes Mobilfunkmodul genutzt werden. Bei dieser Ausführungsform wird ein Steuersignal also an die Kommunikationseinrichtung abgegeben, welche aufgrund des empfangenen Steuersignals die fahrzeugexterne Einrichtung beziehungsweise eine Zentrale (sogenanntes Backend-System) kontaktiert. Somit kann ein Diebstahl gemeldet werden, so dass die fahrzeugexterne Einrichtung mit der Diebstahlnachricht über den Diebstahl des Kraftfahrzeugs informiert wird.
  • Die Diebstahlnachricht umfasst vorzugsweise auch aktuelle Positionsdaten des Kraftfahrzeugs, welche die aktuelle geografische Position des Kraftfahrzeugs angeben. Diese Positionsdaten können beispielsweise mittels eines Navigationsempfängers des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden, beispielsweise eines GPS-Empfängers. Somit wird die fahrzeugexterne Einrichtung auch über die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs informiert, und es können somit entsprechende Schritte vorgenommen werden.
  • Es erweist sich als vorteilhaft, wenn durch das Steuersignal ergänzend oder alternativ eine Blockiereinrichtung angesteuert wird, welche dann eine Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs verhindert. Es kann sich bei der Blockiereinrichtung beispielsweise um einen Schalter handeln, welcher nach Detektion des Diebstahls umgelegt wird und somit verhindert, dass der Anlasser der Brennkraftmaschine mit der Fahrzeugbatterie verbunden und die Brennkraftmaschine somit in Betrieb genommen wird. Bei einem Elektrofahrzeug kann der Schalter in entsprechender Weise die elektrische Maschine des Kraftfahrzeugs von der Hochvoltbatterie trennen. Es sind aber auch andere Arten der Blockierung möglich. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass das Kraftfahrzeug in seiner aktuellen Position bleibt.
  • Die Verarbeitung der Bilder kann folgendermaßen durchgeführt werden: Die Bildverarbeitungseinrichtung kann zumindest zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommene Bilder der Kamera hinsichtlich der Änderung und/oder des Austausches des Nummernschilds miteinander vergleichen. Da das Nummernschild stets in derselben Position im Bildrahmen der Kamera liegt, kann beispielsweise ein Differenzbild als Differenz zwischen den zumindest zwei Bildern berechnet werden, und die Änderung und/oder der Austausch des Nummernschilds kann anhand des Differenzbilds detektiert werden. Es ist optional aber auch möglich, zumindest eine Ziffer und/oder zumindest einen Buchstaben des amtlichen Kennzeichens zu identifizieren und dann zu überprüfen, ob sich diese Ziffer und/oder dieser Buchstabe über die Zeit ändert. Auf diese Art und Weise lässt sich eine Manipulation an dem Kennzeichnen beziehungsweise ein Austausch des Nummernschilds besonders zuverlässig detektieren.
  • Dabei können Bilder verwendet werden, welche mittels einer Frontkamera des Kamerasystems bereitgestellt werden. Diese Frontkamera stellt Bilder eines Umgebungsbereichs in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug bereit. Die Frontkamera kann zum Beispiel an dem vorderen Stoßfänger des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.
  • Ergänzend oder alternativ können auch Bilder verarbeitet werden, welche mittels einer Rückfahrkamera des Kamerasystems bereitgestellt werden. Diese Rückfahrkamera stellt Bilder eines Umgebungsbereiches hinter dem Kraftfahrzeug bereit und kann beispielsweise an dem hinteren Stoßfänger oder aber an einer Heckklappe angeordnet sein.
  • Ein erfindungsgemäßes Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine Kamera zum Bereitstellen von Bildern eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs sowie eine elektronische Bildverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten der Bilder. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist dazu ausgelegt, die Bilder auf eine Änderung und/oder einen Austausch eines Nummernschilds des Kraftfahrzeugs zu überprüfen und nach einer Detektion des Austauschs und/oder der Änderung ein Steuersignal zum Bewirken einer vorbestimmten Sicherheitsmaßnahme auszugeben.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, umfasst ein erfindungsgemäßes Kamerasystem.
  • Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen sowie deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kamerasystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem Kamerasystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
  • 2 in schematischer Darstellung ein beispielhaftes Bild, in welchem ein Bereich eines Nummernschilds abgebildet ist.
  • Ein in 1 dargestelltes Kraftfahrzeug 1 ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Kamerasystem 2, welches im Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Kameras 3, 4, 5, 6 aufweist, die an dem Kraftfahrzeug 1 verteilt angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel sind vier Kameras 3, 4, 5, 6 vorgesehen, wobei die Erfindung nicht auf eine solche Anzahl und Anordnung der Kameras 3, 4, 5, 6 beschränkt ist. Es kann grundsätzlich eine beliebige Anzahl von Kameras verwendet werden, welche an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein können. Alternativ zu einem solchen Multikamerasystem 2 kann auch ein Kamerasystem 2 mit einer einzigen Kamera verwendet werden.
  • Eine erste Kamera 3 ist beispielsweise am vorderen Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Eine zweite Kamera 4 ist zum Beispiel im Heckbereich angeordnet, etwa am hinteren Stoßfänger oder an einer Heckklappe. Die beiden seitlichen Kameras 5, 6 können zum Beispiel in die jeweiligen Außenspiegel integriert sein. Die Kameras 3, 4, 5, 6 sind mit einer zentralen Bildverarbeitungseinrichtung 7 elektrisch gekoppelt, welche wiederum mit einem Display 8 gekoppelt ist. Das Display 8 ist eine beliebige Anzeigeeinrichtung, beispielsweise ein LCD-Display.
  • Die Kameras 3, 4, 5, 6 sind Video-Kameras, welche jeweils eine Sequenz von Bildern pro Zeiteinheit aufnehmen und an die Bildverarbeitungseinrichtung 7 übermitteln können. Die Kameras 3, 4, 5, 6 weisen jeweils einen relativ großen Öffnungswinkel auf, etwa in einem Wertebereich von 150° bis 200°. Für die Kameras 3, 4, 5, 6 können beispielsweise so genannte Fischaugenlinsen eingesetzt werden. Die Kameras 3, 4, 5, 6 können zum Beispiel CCD-Kameras oder CMOS-Kameras sein.
  • Die Kamera 3 erfasst einen Umgebungsbereich 9 vor dem Kraftfahrzeug 1. Die Kamera 4 erfasst einen Umgebungsbereich 10 hinter dem Kraftfahrzeug 1. Die Kamera 5 erfasst einen seitlichen Umgebungsbereich 10 links neben dem Kraftfahrzeug 1, während die Kamera 6 einen Umgebungsbereich 12 auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Die Kameras 3, 4, 5, 6 stellen Bilder der jeweiligen Umgebungsbereiche 9, 10, 11, 12 bereit und übermitteln diese Bilder an die Bildverarbeitungseinrichtung 7. Wie aus 1 hervorgeht, können sich die abgebildeten Umgebungsbereiche 9, 10, 11, 12 auch gegenseitig paarweise überlappen.
  • Die Bildverarbeitungseinrichtung 7 ist des Weiteren mit einer Kommunikationseinrichtung 13 des Kraftfahrzeugs 1 elektrisch gekoppelt und steuert die Kommunikationseinrichtung 13 an. Außerdem ist die Bildverarbeitungseinrichtung 7 mit einer Blockiereinrichtung 14 elektrisch gekoppelt. Die Blockiereinrichtung 14 dient zur Verhinderung der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1. Sie kann beispielsweise eine Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs 1 von einer Energiequelle trennen, so dass die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1 unmöglich ist.
  • In dem Kraftfahrzeug 1 ist außerdem ein Navigationsempfänger 15 angeordnet, welcher aktuelle Positionsdaten bereitstellt, die die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 1 angeben. Der Navigationsempfänger 15 kann zum Beispiel ein GPS-Empfänger sein. Die Bildverarbeitungseinrichtung 7 ist mit dem Navigationsempfänger 15 elektrisch gekoppelt und empfängt die aktuellen Positionsdaten.
  • Nachfolgend wird ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Bei dem Verfahren werden Bilder verwendet, welche mittels der Frontkamera 3 und/oder der Rückfahrkamera 4 bereitgestellt werden.
  • Ein beispielhaftes Bild 16 der Kamera 4 ist in 2 veranschaulicht. Wie aus 2 hervorgeht, ist in dem Bild 16 neben des Umgebungsbereiches 10, in welchem sich ein weiteres Fahrzeug 18 befindet, auch ein Bereich 17 des Kraftfahrzeugs 1 selbst abgebildet. In dem Bild 16 ist außerdem ein Bereich eines Nummernschilds 19 mit dem amtlichen Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 1 abgebildet. Da die Position der Kamera 4 am Kraftfahrzeug 1 konstant bleibt, ist auch die Position des Nummernschilds 19 in den Bildern 16 konstant.
  • Die Bildverarbeitungseinrichtung 7 detektiert in den Bildern 16 das Nummernschild 19. Diese Detektion muss nicht in jedem Bild 16 der Kamera 4 vorgenommen werden, sondern beispielsweise in vorbestimmten Zeitabständen, zum Beispiel bei jedem zehnten Bild oder jedem zwanzigsten Bild oder jedem hundertsten Bild.
  • Die Bildverarbeitungseinrichtung 7 kann dann diese Bilder hinsichtlich einer Änderung und/oder eines Austauschs des Nummernschilds 19 überprüfen. Dies kann so aussehen, dass das Abbild des Nummernschilds 19 über die Zeit überwacht und ausgewertet wird. Werden Änderungen festgestellt, so deutet dies auf eine Manipulation und/oder einen Austausch des Nummernschilds 19 hin.
  • Wird eine Änderung und/oder ein Austausch des Nummernschilds 19 detektiert, so werden mittels der Bildverarbeitungseinrichtung 7 folgende Sicherheitsmaßnahmen vorgenommen:
    Zum einen wird ein Steuersignal an die Kommunikationseinrichtung 13 abgegeben, welches die Kommunikationseinrichtung 13 dazu ansteuert, eine Kommunikationsverbindung 20 über das Internet 21 zu einer fahrzeugexternen Einrichtung 22 aufzubauen, welche im Ausführungsbeispiel als Internetserver ausgebildet ist. Die Kommunikationseinrichtung 13 des Kraftfahrzeugs 1 übermittelt dann eine Diebstahlnachricht an die Einrichtung 22, so dass die Einrichtung 22 über den Diebstahl informiert wird. Gleichzeitig werden auch die aktuellen Positionsdaten des Kraftfahrzeugs 1 übermittelt.
  • Die Kommunikationseinrichtung 13 kann beispielsweise ein Mobilfunkmodul sein, welches in dem Kraftfahrzeug 1 fest montiert ist. Dieses Mobilfunkmodul kann eine SIM-Karte (Subscriber Identity Module) beinhalten, so dass die Kommunikationsverbindung 20 über das Mobilfunknetz und dann über das Internet 21 aufgebaut wird.
  • Die Bildverarbeitungseinrichtung 7 erzeugt auch ein entsprechendes Steuersignal an die Blockiereinrichtung 14. Aufgrund dieses Steuersignals wird die Blockiereinrichtung 14 in einen Blockierzustand geschaltet, in welchem eine Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1 unmöglich ist. Die Blockiereinrichtung 14 verhindert also die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1.
  • Insgesamt wird also ein Kamerasystem 2 bereitgestellt, welches zusätzlich auch die Funktion einer Diebstahlwarnanlage übernimmt. Das Kamerasystem 2 ermöglicht es, dass das Kraftfahrzeug 1 nach einem Diebstahl wieder aufgefunden werden kann. Einerseits wird das Kraftfahrzeug 1 nämlich durch die Blockiereinrichtung 14 blockiert; andererseits werden die aktuellen Positionsdaten an die Einrichtung 22 übermittelt, so dass der Eigentümer des Kraftfahrzeugs 1 oder aber ein entsprechendes Personal über die aktuelle Position informiert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2011/0156887 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) durch: – Bereitstellen von Bildern (16) eines Umgebungsbereichs (9, 10, 11, 12) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Kamera (3, 4, 5, 6) des Kamerasystems (2), wobei in den Bildern (16) zumindest ein Bereich eines Nummernschilds (19) des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet ist, – Überprüfen der Bilder (16) auf eine Änderung und/oder einen Austausch des Nummernschilds (19) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung (7) des Kamerasystems (2) und – Ausgeben eines Steuersignals zum Bewirken einer vorbestimmten Sicherheitsmaßnahme durch die Bildverarbeitungseinrichtung (7) nach einer Detektion des Austauschs und/oder der Änderung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Steuersignal eine Kommunikationseinrichtung (13) dazu angesteuert wird, eine Diebstahlnachricht an eine fahrzeugexterne Einrichtung (22), insbesondere über das Internet (21) an einen Internetserver, zu übertragen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Diebstahlnachricht aktuelle Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (1) umfassen.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Steuersignal eine Blockiereinrichtung (14) zur Verhinderung einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs (1) angesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfen der Bilder (16) umfasst, dass zumindest zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommene Bilder (16) der Kamera (3, 4, 5, 6) hinsichtlich der Änderung und/oder des Austauschs des Nummernschilds (19) miteinander verglichen werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfen anhand von Bildern (16) erfolgt, die mittels einer Frontkamera (3) des Kamerasystems (2) bereitgestellt werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfen anhand von Bildern (16) erfolgt, die mittels einer Rückfahrkamera (4) des Kamerasystems (2) bereitgestellt werden.
  8. Kamerasystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einer Kamera (3, 4, 5, 6) zum Bereitstellen von Bildern (16) eines Umgebungsbereichs (9, 10, 11, 12) des Kraftfahrzeugs (1), und mit einer Bildverarbeitungseinrichtung (7) zum Verarbeiten der Bilder (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, die Bilder (16) auf eine Änderung und/oder einen Austausch eines Nummernschilds (19) des Kraftfahrzeugs (1) zu überprüfen und nach einer Detektion des Austauschs und/oder der Änderung ein Steuersignal zum Bewirken einer vorbestimmten Sicherheitsmaßnahme auszugeben.
  9. Kraftfahrzeug (1) mit einem Kamerasystem (2) nach Anspruch 8, wobei die Kamera (3, 4, 5, 6) derart an dem Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist, dass in den Bildern (16) zumindest ein Bereich eines Nummernschilds (19) des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet ist.
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