JP5319654B2 - 駐車場管理装置、駐車場管理方法、プログラムおよび駐車場管理システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場管理装置、駐車場管理方法、プログラムおよび駐車場管理システムに関する。

車室毎に車両を管理する駐車場管理システムでは、未精算で出庫するのを阻止するために車室毎に車両ロック装置を設置することがある。しかしながら、この車両ロック装置の初期費用は高く、設置後の保守管理費用も発生するため、駐車場の運営者に敬遠されることがある。また、利用者側でも、車両ロック装置のロック板が自車を傷つける可能性があるため、車両ロック装置がある駐車場自体を敬遠し、このような点を気にする利用者にとっては利用しにくいものとなっていた。

しかしながら、このような課題を解消する、車両ロック装置を用いない駐車場管理システムも知られている。たとえば、特許文献１に開示される駐車場管理システムでは、複数の駐車場に設置された現場制御装置と中央管理装置とがインターネット網で接続されている。そして、現場制御装置が、車室へ入庫する車両（以下、単に「入庫車両」とする。）をカメラによって撮影し、その撮影された画像情報からその車両の車両ナンバー（以下、「車番」とする。）を抽出すると共に、中央管理装置へその抽出された車番情報を送信する。中央管理装置は、現場制御装置から送信されてきた車番情報を受信すると、その車番と未納料金情報とをデータベースに記録して管理する。このような仕組みにより、仮に駐車料金が未清算のまま出庫した場合であっても、この駐車場管理システムに含まれる駐車場を利用する際に前回の未納料金と共に今回の駐車料金が一括して請求されることで、前回の未納料金を回収することが可能となっている。

特開２００７―３１７０９８号公報（要約など）

ところで、カメラにより撮影された画像情報は、入庫車両をそのカメラにより撮影されるタイミング、そのカメラの設置位置、解像度、撮影時の周囲の明るさ、天候、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度などにより車番が識別できないことも十分に想定され得る。このため、特許文献１に開示されるカメラは高性能かつ高精度なカメラを使用することで車番を抽出できないリスクを減少させている。しかしながら、このようにすると、どうしてもカメラが高価となり、駐車場管理システム全体の費用が上昇してしまう。

また、この特許文献１に開示される駐車場管理システムにおいて車番が抽出できない場合には、現場制御装置は撮影された画像情報を中央管理装置へ送信して、所定の記憶領域に格納し、事後的に目視で確認している。したがって、この駐車場管理システムにおいては、車番が抽出できない状況が発生した際に、迅速な対応は困難であり、駐車場の利用者がスムーズに出庫処理（精算処理）ができず、利便性が低下してしまう可能性がある。

また、このような精算処理ができないトラブルが発生しても、利用者側はその時点でトラブルの理由を把握することができないため、その場から立ち去ってしまうことも想定される。さらには、その利用者が駐車場を次回利用した際に、前回は不正出庫した旨の案内がなされ、利用者側に非がない状況で精算できなかった場合であっても、唐突に駐車場の未納料金が加算された駐車料金が一括で請求されてしまう可能性があるため、不正出庫による駐車料金の未徴収は防止できるものの、利用者側の駐車場に対する心証が悪くなる可能性がある。

本発明は、かかる問題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、その目的とするところは、駐車場管理システム全体の費用を抑えると共に、駐車場の利便性を考慮した駐車場管理装置、駐車場管理方法、プログラムおよび駐車場管理システムを提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る駐車場管理装置の一側面は、複数の車室と、複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、複数の車室毎に設置され、車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置であって、撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した画像情報から車両の車番を識別する第１の情報取得部と、第１の情報取得部により車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定部と、判定部が車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の撮像装置から画像情報を再度取得して第１の情報取得部に車両の車番を識別させて、車両の車番情報を取得させる第２の情報取得部とを有し、第２の情報取得部は、車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新部と車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、第１の情報取得部で取得した画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別してメモリに記録する画像情報分配部とを有を有し、各車室に設けられた撮像装置と駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、第２の情報取得部は、各車室のスイッチが同時に接続されている状態とならないように車両検出装置が検出した車両検出状態とスイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対応する撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を車両検出装置に対して送信し、撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、第１の情報取得部は、第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した画像情報から車両の車番を識別するものである。

また、この駐車場管理装置は、上述の構成に加えて、車両の車番情報を複数回取得できなかった場合に、ネットワークを介して接続されている中央管理装置へ車両が入庫した車室情報および画像情報を送信する発報処理部を有することが好ましい。

また、本発明に係る駐車場管理方法の一側面は、複数の車室と、複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、複数の車室毎に設置され、車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置に用いられる駐車場管理方法であって、駐車場管理装置の第１の情報取得部が、撮像装置によって撮像した画像情報を取得する画像情報取得ステップと、第１の情報取得部が、画像情報取得ステップで取得された画像情報から車両の車番を識別する第１の情報取得ステップと、駐車場管理装置の判定部が、第１の情報取得ステップで車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定ステップと、駐車場管理装置の第２の情報取得部が、判定ステップで車両の車番情報を取得できなかったと判定された場合、所定時間経過後に、撮像装置から画像情報を取得して車両の車番情報を取得する第２の情報取得ステップと、第２の情報取得部が、車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新ステップと、第２の情報取得部が、車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、第１の情報取得ステップで取得した画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別してメモリに記録する画像情報分配ステップとを有し、各車室に設けられた撮像装置と駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、第２の情報取得部が、各車室のスイッチが同時に接続されている状態とならないように車両検出装置が検出した車両検出状態とスイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対応する撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を車両検出装置に対して送信し、撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とするステップと、第１の情報取得部が、第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した画像情報から車両の車番を識別するステップとを有するものである。

また、本発明に係るプログラムの一側面は、コンピュータを、複数の車室と、複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、複数の車室毎に設置され、車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置として機能させるプログラムであって、撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した画像情報から車両の車番を識別する第１の情報取得手段と、第１の情報取得手段により車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定手段と、判定手段が車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の撮像装置から画像情報を再度取得して第１の情報取得手段に車両の車番を識別させて、車両の車番情報を取得させる第２の情報取得手段として機能させ、第２の情報取得手段は、車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新手段と車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、第１の情報取得手段で取得した画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別してメモリに記録する画像情報分配手段とを有し、各車室に設けられた撮像装置と駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、第２の情報取得手段は、各車室のスイッチが同時に接続されている状態とならないように車両検出装置が検出した車両検出状態とスイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対応する撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を車両検出装置に対して送信し、撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、第１の情報取得手段は、第２の情報取得手段によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した画像情報から車両の車番を識別するものである。

また、本発明に係る駐車場管理システムの一側面は、複数の車室と、複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、複数の車室毎に設置され、車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理システムであって、撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した画像情報から車両の車番を識別する第１の情報取得部と、第１の情報取得部により車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定部と、判定部が車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の撮像装置から画像情報を再度取得して第１の情報取得部に車両の車番を識別させて、車両の車番情報を取得させる第２の情報取得部とを有し、第２の情報取得部は、車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新部と車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、第１の情報取得部で取得した画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別してメモリに記録する画像情報分配部とを有し、各車室に設けられた撮像装置と駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、第２の情報取得部は、各車室のスイッチが同時に接続されている状態とならないように車両検出装置が検出した車両検出状態とスイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対応する撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を車両検出装置に対して送信し、撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、第１の情報取得部は、第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した画像情報から車両の車番を識別するものである。

本発明によると、駐車場管理システム全体の費用を抑えると共に、駐車場の利便性を考慮した駐車場の駐車場管理装置、駐車場管理方法、プログラムおよび駐車場管理システムを提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示す図である。 図１に示す駐車場管理装置のハードウエア構成例を示す図である。 図２に示す制御部の機能的構成例を示すブロック図である。 図３に示す駐車場情報更新部が管理している駐車場情報の一例を示す図である。 図３に示す画像情報分配部が撮像装置から供給された画像情報を車室および車番情報と関連付けて記録する例を示す図である。 図１に示す駐車場管理システムにおける車室管理および不正車両の通報の処理手順を示すフローチャートである。 図１に示す精算機が発行する領収書に未精算の駐車料金があることをお知らせする例を示す図である。 図１に示す精算機の表示部に未精算の駐車料金があることをお知らせする画面を示す図である。 １つの車室に対して設置箇所が異なる複数の撮像装置を使用する構成例を示す図である。 １つの車室に対して設置箇所が異なる複数の撮像装置を使用する構成例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る駐車場管理システム１を図面に基づいて説明する。なお、図面に示される構成は、本発明の特徴の理解を容易にするために適宜簡略化している。したがって、本発明は、図面および本実施例の説明に限定されるものではない。

〔駐車場管理システム１の説明〕
図１は、本発明の一実施の形態に係る駐車場管理システム１の構成を示すブロック図である。駐車場管理システム１は、管理対象となる駐車場２とネットワーク７を介して中央管理装置８が接続されている。なお、図１には、駐車場２が１つのみ図示されているが、中央管理装置８に管理される駐車場２は複数存在する。駐車場２には、車両検出装置３（３Ａ〜３Ｄ）、撮像装置４（４Ａ〜４Ｄ）、精算機５および駐車場管理装置６が設置されている。また、駐車場２には、車両を駐車するスペースとして車室１１１（１１１Ａ〜１１１Ｄ）の４つの車室を有している。しかしながら、それ以外の車室数を有する駐車場２としてもよい。なお、車両検出装置３Ａ〜３Ｄ、撮像装置４Ａ〜４Ｄ、および車室１１１Ａ〜１１１Ｄについて、これらがどの装置または車室であるかを特定する必要がない場合、単に車両検出装置３、撮像装置４、および車室１１１という。以下、駐車場管理システム１を構成する各装置について説明する。

（車両検出装置３の説明）
車両検出装置３は、たとえば、磁界の変化を検出するループコイルなどの磁気センサなどから構成されており、車室１１１の地中内に埋設され、有線の信号線Ｔ１を介して駐車場管理装置６と接続されている。車両検出装置３は、車室１１１に車両の入庫または出庫したことを検出し、信号線Ｔ１（たとえば、ＲＳ−４８５規格に準拠したケーブルなど）を介してその検出結果を示す信号（以下、入庫を検出する信号を車両検出信号ＯＮ、出庫を検出する信号を車両検出信号ＯＦＦという。）を駐車場管理装置６へ送信する。駐車場管理装置６は、この車両検出信号ＯＮ、または車両検出信号ＯＦＦを受信することにより、どの車室１１１（１１１Ａ〜１１１Ｄ）に車両が入庫したのか、または出庫したのかを把握することが可能となる。なお、車両検出装置３は、ループセンサ以外の光センサ、重量センサなどにより構成されてもよい。

（撮像装置４の説明）
撮像装置４は、たとえば、駐車場２内の車室１１１の近傍に設けられている。また、撮像装置４は、有線の信号線Ｔ２（たとえば、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）規格のケーブルなど）を介して、駐車場管理装置６と接続されている。この撮像装置４は、たとえば、ビデオカメラ、テレビカメラなどの動画像の撮影ができる監視用カメラ、または静止画が撮影できるスチールカメラなどである。撮像装置４には、撮影により生成された映像信号（ビデオ信号）をディジタル変換するデコーダ部（不図示）と、デコーダ部によりディジタル変換された画像情報を記録するメモリ部（不図示）と、駐車場管理装置６へと送信するために信号線Ｔ２へ接続するための通信部（不図示）が内蔵される。なお、撮像装置４と駐車場管理装置６との間にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられており、駐車場管理装置６側の制御により、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦ制御がなされる。駐車場管理装置６は、各車室のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が同時にＯＮにならないように制御し、差動伝送のスイッチングによって、所望の車室１１１を撮影する撮像装置４からの画像情報を選択して受信することが可能である。

（精算機５の説明）
精算機５は、駐車場管理装置６と信号線Ｔ３（たとえば、ＬＡＮケーブルなど）で接続されている。精算機５は、駐車場管理装置６を介して送信されてきた車両検出信号ＯＮまたは車両検出信号ＯＦＦに基づいて、車室への入庫時刻及び車室からの出庫時刻（以下、個々に区別する必要がない場合、「入出庫情報」という。）を決定する。また、精算機５は、利用者の入力（たとえば、車室番号の入力等）を受け付け、その入力と、入出庫情報に基づいて、精算処理を実行する。また、精算機５は、入出庫情報や、精算処理の結果得られた精算料金などの情報（以下、入出庫情報、精算料金などの情報を、個々に区別する必要がない場合、まとめて「利用情報」という。）を駐車場管理装置６へ送信し、送信された駐車場管理装置６は、たとえばＰＨＳ、一般電話回線、インターネットなどのネットワーク７を介して、精算機５から受信した情報を中央管理装置８へ送信する。

（駐車場管理装置６の説明）
駐車場管理装置６は、駐車場２の入出庫管理を行うと共に、未精算、または車番が認識できずに不正出庫と思われる車両の監視を行っている。なお、駐車場管理装置６と精算機５とは有線の信号線Ｔ３ではなく、無線で通信可能に構成されてもよいし、一つの筐体に含まれるように構成されてもよい。

図２は、図１に示す駐車場管理装置６のハードウエア構成例を示す図である。駐車場管理装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、バス３４、メモリ３５、及び通信部３６を有している。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されている不図示のプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行する不図示のプログラムやデータなどが適宜記憶される。メモリ３５は、フラッシュメモリなどで構成され、駐車場２の各車室の利用状況、および車番情報などが記録されている。なお、メモリ３５に記録されている情報の詳細については後述する。これらのＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及びメモリ３５は、バス３４により相互に接続されている。また、ＣＰＵ３１には、バス３４を介して、通信部３６が接続されている。制御部２１は、この通信部３６を介してその車両検出信号ＯＮまたは車両検出信号ＯＦＦを精算機５に送信する。

図３は、駐車場管理装置６の制御部２１が果たす機能的構成例を示している。制御部２１は、駐車場情報管理部２２と、情報取得部２３と、判定部２４と、リトライタイマ２５と、発報処理部２６とを有する。なお、図３に示す機能は、図２に示すＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２に記憶されている不図示の駐車場管理プログラムをＲＡＭ３３に読み出して各種の処理を実行することで実現される。

第２の情報取得部の一例である駐車場情報管理部２２は、メモリ３５に所定の領域に記録されている駐車場２の各車室の利用状況を示す情報、および車番情報を記録、更新する駐車場情報記録更新部２２Ａと、車両検出装置３から送信される車両検出信号に応じて、画像情報がどの車室１１１に対応する撮像装置４によって撮影されたものであるかを識別してメモリ３５の所定の領域に記録する画像情報分配部２２Ｂとを含んでいる。なお、第２の情報取得部としての駐車場情報管理部２２は、メモリ３５に所定の領域に記録されている駐車場２の各車室の利用状況を示す情報、および車番情報を記録情況によって、後述する情報取得部２３および判定部２４を制御して、駐車場情報を再度取得させて記録、更新することもできる。

図４は、図３に示す駐車場情報記録更新部２２Ａが管理している駐車場情報の一例を示す図である。図４に示すように、駐車場情報記録更新部２２Ａは、「車室ＮＯ」、各車室の検出状態を示す「ループ状態」、図１に示したＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦ状態のフラグを示す「ＳＷステータス」、および各車室に入庫している車両のナンバープレートから識別した「車番情報」などの各種情報を保持し、これらを更新することで駐車場の入出庫の状態を管理する。

「車室ＮＯ」は、車室１１１Ａ〜１１１Ｄにそれぞれ対応付けられた番号であり、車室番号が小さい番号から順番に１、２、３、４と対応付けられている。「ループ状態」は、車室毎の車両検出状態が保持されている。なお、「ループ状態」の初期値はＯＦＦとなっており、たとえば、車室１１１Ａに設置されている車両検出装置３Ａから車両検出信号ＯＮが送信されてくると、駐車場情報管理部２２が車室１１１Ａを示す「車室ＮＯ」が１の「ループ状態」をＯＦＦの状態からＯＮの状態に変更する。これにより、車室１１１Ａに車両が入庫していることがわかる。また、更に車両検出装置３Ａから車両検出信号ＯＦＦが送信されてくると、駐車場情報管理部２２が車室１１１Ａを示す「車室ＮＯ」が１の「ループ状態」をＯＮの状態からＯＦＦの状態に変更する。これにより車室１１１Ａから車両が出庫したことがわかる。また、「ＳＷステータス」は、現在、撮像装置４より画像情報を取得できるか否かを判定するフラグの役目を果たしている。たとえば、「ＳＷステータス」が「Ｈｉ」となっている場合には、撮像装置４Ａ〜４Ｄと駐車場管理装置６との間にあるスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかがＯＮの状態であることを示している。一方、「ＳＷステータス」が「Ｌｏｗ」の場合には、撮像装置４Ａ〜４Ｄと駐車場管理装置６との間にあるスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれもがＯＦＦの状態であることを示している。

図５は、図３に示す画像情報分配部２２Ｂが撮像装置４から供給された画像情報を車室１１１および車番情報と関連付けて記録する例を示す図である。図５に示すように、撮影された「撮影日時」と、撮影された車室１１１を特定する「車室ＮＯ」と、撮影された画像情報の「ファイル名」と、撮影された車両の「車両ＮＯ」とが関連付けられて記録されている。なお、図５に示す例では、画像情報として動画ファイルが関連付けられているが、静止画像である場合には静止画像ファイルが関連付けられていてもよい。また、車両ＮＯは、取得できなかった場合には、「なし」、ＮＵＬＬデータとしてもよい。さらに、画像情報分配部２２Ｂは、車両ＮＯが取得できない画像情報だけメモリ３５に関連付けて保存しておいてもよい。

第１の情報取得部の一例としての情報取得部２３は、車両検出装置３からの車両検出信号に応じて、画像情報を撮像装置４から取得する画像情報取得部２３Ａと、画像情報取得部２３Ａにより取得した画像情報からナンバープレートに写っている車番を識別して車番情報をテキストデータとして取得する車番情報取得部２３Ｂを含んでいる。車番情報取得部２３Ｂは、たとえば、ＲＯＭ３２に記録されたナンバープレート認識ソフト（不図示）などを制御部２１がＲＡＭ３３に読み出して実行することにより実現され、撮像装置４から出力された画像情報から車両のナンバープレートに記載されている車番を認識し、テキストデータとして上述した駐車場情報管理部２２へ出力することができる。

判定部２４は、車番情報取得部２３Ｂで車番情報が取得できたか否かを判定する車番取得判定部２４Ａと、車番情報取得部２３Ｂで車番情報が取得できないとはじめて判定された場合に、初回判定時から所定時間（たとえば、２分後、５分後など）が経過するまでの時間を計時するリトライタイマ２５を設定するリトライ判定部２４Ｂを含んでいる。

リトライタイマ２５は、初回判定時から所定時間が経過すると、その旨をリトライ判定部２４Ｂへ通知する。初回判定時から所定時間が経過したことがリトライタイマ２５から通知されると、リトライ判定部２４Ｂは、駐車場情報管理部２２に対して、所定時間が経過したことを知らせることができる。リトライ判定部２４Ｂから所定時間が経過したことが知らされた駐車場情報管理部２２は、該当する車室１１１を撮影する撮像装置４から供給される画像情報を情報取得部２３に再度取得させ、再度取得された画像情報から判定部２４に再度車番情報を取得するように制御する。

発報処理部２６は、車両検出装置３から車両検出信号ＯＮを受信し、図４に示す「ループ状態」がＯＮとなっているにもかかわらず、何らかの理由によりその車両検出装置３に対応する車室１１１に入庫した車両の「車番情報」が取得できなかった場合、不正車両の可能性が高いとして、中央管理装置８に対して、図３に示す「車室ＮＯ」、「ループ状態」、およびメモリ３５に記録された画像情報（以下、これらの情報を単に「発報情報」とする。）とを送信する。なお、この発報情報には、精算機５が生成した利用情報が含まれていてもよく、その場合、精算機５から該当する車室番号に関連する利用情報を取得するようにしてもよい。

（中央管理装置８の説明）
中央管理装置８は、駐車場管理装置６から送信されてきた発報情報を受信し、たとえば、不図示の記憶部に記録して蓄積しておく。あるいは、発報情報は、たとえばネットワーク７を介して、駐車場の管理者（即ち、駐車場管理システム１のユーザとなる駐車場のオーナー）のパーソナルコンピュータ（不図示）に送信されたり、記録媒体に記録されるようにしてもよい。また、中央管理装置８は、駐車場のメンテナンス業者の施設内ではなく、他のサービス業者、駐車場の管理者自身の施設内など他の場所に設定されてもよい。または、中央管理装置８は、発報情報を不図示の表示部にポップアップ表示させるようにしてもよい。

（車室管理および不正車両の通報処理）
次に、図１に示される駐車場管理システム１の動作について説明する。図６は、図１に示す駐車場管理システム１における車室管理および不正車両の通報の処理手順を示すフローチャートである。なお、図６に示す処理は、たとえば、駐車場管理装置６の電源がＯＮになることにより処理が開始される。

ステップＳ１：駐車場管理装置６の制御部２１（リトライ判定部２４Ｂ）は、リトライの発生有無を判定する。ここでいうリトライの詳細については、後述するステップＳ９において説明するが、ステップＳ１の処理が初めての場合には、制御部２１は特に何もしない。一方、ステップＳ１が２回目以上の処理でリトライが発生した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ３の処理へ進む。

ステップＳ２：車両検出装置３は、上述したように、車両の入庫を検出すると車両検出信号ＯＮを駐車場管理装置６に対して送信する。駐車場管理装置６の制御部２１（駐車場情報管理部２２）は、車室１１１毎の車両検出装置３からの車両検出信号ＯＮを検知したか否かを判定する。制御部２１は、車室１１１のいずれかで車両を検知したと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３の処理へ進み、検知しないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ１の判定処理へ戻る。

ステップＳ３：制御部２１（駐車場情報管理部２２）は、図４で示した「ＳＷステータス」が「Ｌｏｗ」となっている場合、「Ｈｉ」に書き換え、他の車室１１１のスイッチＯＮを禁止する。なお、ここでは、たとえば、車室１１１Ａの車両検出装置３Ａが車両検出信号ＯＮを駐車場管理装置６へ送信してきたものとして説明を続ける。制御部２１は、車両を検知した車室１１１ＡのスイッチＳＷ１をＯＮにする命令信号を車両検出装置３Ａに対して発行する。ステップＳ３の処理の後は、ステップＳ４の処理へ進む。

ステップＳ４：車両検出装置３Ａは、駐車場管理装置６からのスイッチ車室１１１ＡのスイッチＳＷ１をＯＮにする命令信号を受けて、スイッチＳＷ１をＯＮにする。これにより、駐車場管理装置６は、撮像装置４Ａによって撮影される画像情報を受信することが可能となる。ステップＳ４の処理の後は、ステップＳ５の処理へ進む。

ステップＳ５：駐車場管理装置６の制御部２１（画像情報取得部２３Ａおよび車番情報取得部２３Ｂ）は、信号線Ｔ２を介して撮像装置４Ａによって撮影される画像情報を受信すると共に、受信した画像情報から車両の車番を認識する処理を実行する。ステップＳ５の処理の後は、ステップＳ６の処理へ進む。

ステップＳ６：駐車場管理装置６の制御部２１（車番取得判定部２４Ａ）は、ステップＳ５の処理により、車室１１１Ａに入庫した車両の車番情報が取得できたか否かを判定し、取得できたと判定した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ステップＳ１０の処理へ進み、取得できないと判定した場合（ステップＳ６でＮＯ）には、後述するステップＳ８のタイムアウトを判定するための起点を設定して、ステップＳ７の処理へ進む。なお、タイムアウトを判定するための起点は、ステップＳ６の処理が初めて実行されるときになされるもので、２回目以降の処理の場合にはこの起点は設定されない。

ステップＳ７：駐車場管理装置６の制御部２１（車番取得判定部２４Ａ）は、ステップＳ６で設定した起点から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過している（すなわち、タイムアウト）と判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８の処理へ進み、所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）には、ステップＳ５の処理へ戻る。ここでいう所定時間とは、たとえば、５秒、１０秒などである。

ステップＳ８：駐車場管理装置６の制御部２１（発報処理部２６）は、ネットワーク７を介して中央管理装置８へ、車室１１１Ａに入庫した車両の「車番情報」が取得できなかったため、不正車両の可能性が高いとして、上述した発報情報を送信する。なお、上述した発報情報を送信するタイミングは、ステップＳ８の処理が初めての場合には、何もせずに、ステップＳ８が２回目の処理となる場合に、上述した発報情報を中央管理装置８へ送信するようにしてもよい。ステップＳ８の処理の後は、ステップＳ９の処理へ進む。

ステップＳ９：駐車場管理装置６の制御部２１（リトライ判定部２４Ｂ）は、リトライタイマ２５を設定する。なお、このリトライタイマ２５は上述したように、初回判定時から所定時間（たとえば、２分後、５分後など）が経過するまでの時間を計時する。ステップＳ９の処理の後は、ステップＳ１０の処理へ進む。

ステップＳ１０：駐車場管理装置６の制御部２１（駐車場情報管理部２２）は、ステップＳ６の判定で車番情報を取得した場合、もしくはステップＳ９のリトライタイマ２５のセット後に、車両を検知した車室１１１ＡのスイッチＳＷ１をＯＦＦにする命令信号を車両検出装置３Ａに対して発行する。さらに、制御部２１は、図４で示した「ＳＷステータス」が「Ｈｉ」となっているため、「Ｌｏｗ」に書き換え、他の車室１１１のスイッチＯＮを許可できる状態とする。ステップＳ１０の処理の後は、ステップＳ１１の処理へ進む。

ステップＳ１１：車両検出装置３Ａは、駐車場管理装置６からのスイッチ車室１１１ＡのスイッチＳＷ１をＯＦＦにする命令信号を受けて、スイッチＳＷ１をＯＦＦにする。これにより、駐車場管理装置６は、撮像装置４Ａによって撮影される画像情報の受信を切断する。ステップＳ１１の処理の後は、再びステップＳ１の処理へ戻る。

（作用効果）
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。

すなわち、駐車場管理装置６では、車室１１１へ入庫する車両を撮像する撮像装置４からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した画像情報から車両の車番を識別し（図６のステップＳ５）、車両の車番情報を取得できたか否かを判定し（図６のステップＳ６）、この判定により車両の車番を取得できなかったと判定した場合（図６のステップＳ６でＮＯ）、所定時間経過後に車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室１１１用の撮像装置４によりその車室１１１へ入庫した車両を再度撮像させ、撮像装置４によって再度撮像された画像情報を再度取得させ、再度取得された画像情報から車両の車番を再度識別させ、車両の車番情報を取得できたか否かを再度判定させるようにしている（図６のステップＳ９、ステップＳ１０〜Ｓ１１、ステップＳ１でＹＥＳ）。

これにより、撮像装置４により撮影された画像情報が撮影されるタイミング、その撮像装置４の設置位置、解像度、撮影時の周囲の明るさ、天候、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度などにより車両の車番が１回で識別できない場合であっても、所定時間経過後に、再度取得した画像情報に基づいて改めて車番情報を取得するようにしたので、撮像装置４の設置位置を変更したり、解像度を変更したり、撮影時の周囲の明るさを調整したり、天候を考慮して撮影したり、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度がより高いものを採用する必要もなく、車番を読み取らせることが可能となる。したがって、この駐車場管理装置６は、特許文献１に開示される技術と比較して、駐車場管理システム１全体の費用を抑えることが可能である。また、この駐車場管理装置６は、車番が抽出できない状況の発生をより低減させることができるので、駐車場の利用者がスムーズに出庫処理（精算処理）ができるようになり、利用者にとって駐車場の利便性が考慮される。

また、この駐車場管理装置６は、車両の車番情報を取得できなかった場合に、ネットワーク７を介して接続されている中央管理装置８へ車両が入庫した車室情報および画像情報を送信する発報処理部２６を有するものとしている。これにより、上述した作用効果に加えて、不正出庫に関する情報については中央管理装置８に送信されるため、送信された不正出庫に関する情報に基づいて利用者に対して未納であることなどを２度目以上の利用時に様々な方法によって通知することが可能となる。

また、この駐車場管理装置６は、車両検出装置３から送信される車両検出信号に応じて、画像情報がどの車室１１１に対応する撮像装置４によって撮影されたものであるかを識別して記録するようにしている。これにより、上述した作用効果に加えて、撮像装置４側では、画像情報を提供する際に、何らかの処理を施して、自己の画像情報であることを識別できるようにする必要がないので、安価なカメラを利用した駐車場管理システム１を構築することが可能となる。

また、この駐車場管理装置６が実行する駐車場管理方法も、撮像装置４により撮影された画像情報が撮影されるタイミング、その撮像装置４の設置位置、解像度、撮影時の周囲の明るさ、天候、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度などにより車番が１回で識別できない場合であっても、所定時間経過後に、再度取得した画像情報に基づいて改めて車番情報を取得するようにしたので、撮像装置４の設置位置を変更する、解像度を変更する、撮影時の周囲の明るさを調整する、天候を顧慮して撮影する、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度をわざわざ向上させる必要がなく、車番を容易に読み取らせることができる。したがって、この駐車場管理方法は、特許文献１に開示される技術と比較して、駐車場管理システム１全体の費用を抑えることが可能である。また、この駐車場管理方法は、車番が抽出できない状況の発生をより低減させることができるので、駐車場の利用者がスムーズに出庫処理（精算処理）ができるようになり、利用者にとって駐車場の利便性が考慮される。

また、上述の制御を実行するためのプログラムを、コンピュータにインストールすることで、駐車場管理装置６が実行する制御を実現することが可能である。したがって、このプログラムは、撮像装置４により撮影された画像情報が撮影されるタイミング、その撮像装置４の設置位置、解像度、撮影時の周囲の明るさ、天候、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度などにより車番が１回で識別できない場合であっても、所定時間経過後に、再度取得した画像情報に基づいて改めて車番情報を取得するようにしたので、撮像装置４の設置位置を変更する、解像度を変更する、撮影時の周囲の明るさを調整する、天候を顧慮して撮影する、さらには撮影された画像情報から車番を抽出するソフトウェアの画像識別精度をわざわざ向上させる必要がなく、車番を容易に読み取らせることが可能となる。したがって、このプログラムは、特許文献１に開示される技術と比較して、駐車場管理システム１全体の費用を抑えることが可能である。また、このプログラムは、車番が抽出できない状況の発生をより低減させることができるので、駐車場の利用者がスムーズに出庫処理（精算処理）ができるようになり、利用者にとって駐車場の利便性が考慮される。

また、上述した駐車場管理装置６と、車両検出装置３と、撮像装置４とを有する駐車場管理システム１も、上述した駐車場管理装置６、駐車場管理方法およびプログラムと同様の作用効果を奏することができる。

（変形例）
以上、本発明の一実施の形態に係る駐車場管理システム１を説明したが、駐車場管理システム１は、種々変形が可能である。たとえば、駐車場管理装置６において発報情報を中央管理装置８へ送信するようにしたが、その他にも、利用者が精算機５にて精算する際に、駐車場管理装置６が中央管理装置８へ車番情報をキーとして過去に未精算の駐車料金があるか否かを問い合わせ、未精算の駐車料金がある場合には、図７に示すように、精算機５が発行する領収書に未精算の駐車料金があることを知らせるようにしてもよい。これにより、利用者は、自分の駐車履歴が把握されていることが再確認できるため、次回の駐車場２の利用から不正利用しないように利用者に対して警告（牽制）することが可能となる。なお、図７の領収書に代えて、もしくは図７の領収書と共に、図８に示すような、精算機５の表示部（不図示）に未精算の駐車料金があることを知らせる画面を表示させるようにしてもよい。さらには、各撮像装置４にパトランプ（登録商標）を設置し、入庫した車両の車番情報に基づいて中央管理装置８へ問い合わせを行い、未精算の駐車料金があることが判明した時点で、そのパトランプ（登録商標）を点灯させるようにしてもよい。

また、本実施形態においては、図１に示すように、１つの車室１１１に対して１つの撮像装置４を使用する構成としているが、その他にも、１つの車室１１１に対して設置箇所が異なる複数の撮像装置４を使用する構成としてもよい。図９に複数の撮像装置４Ｅ，４Ｆを使用する場合を示す。なお、図９において、車両１０は、矢印Ａの方向から入庫してくるものとする。駐車場管理装置６は、車両検出装置３から車両検出信号を受信した時点で、撮像装置４Ｅおよび／または４Ｆは撮影を開始する。そして、駐車場管理装置６は、はじめに撮像装置４Ｆとの接続を確立して（スイッチＯＮ）、撮像装置４Ｆが撮影した画像情報を取得し、車両１０の車番を認識するようにする。そして、駐車場管理装置６は、仮に撮像装置４Ｆの画像情報から車両１０の車番情報が取得できなかった場合には、撮像装置４Ｆとの接続を開放し（スイッチＯＦＦ）、撮像装置４Ｅとの接続を確立する（スイッチＯＮ）。そして、撮像装置４Ｅにより撮影した画像情報に基づいて車両１０の車番情報を取得するようにしてもよい。これにより、撮像装置４Ｆの焦点が車両１０のナンバープレートにあっておらず、車番が認識できない場合であっても、撮像装置４Ｆの画像情報に基づいて車両１０の車番が認識できる可能性があるため、１つの撮像装置４を使用する場合と比較して、車番が認識できない状況を低減させることができる。なお、図９に示した撮像装置の設置位置は、図１０に示す撮像装置４Ｇ，４Ｈの設置位置としてもよい。なお、複数の撮像装置４の設置位置および設置数については、図９および図１０に示す例に限らず、駐車場２の駐車領域の形状によって適宜を変更してもよい。

本発明は、自動車の駐車場を管理する駐車場管理装置、駐車場管理方法、プログラムおよび駐車場管理システムなどに利用することができる。

１…駐車場管理システム、２…駐車場、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…車両検出装置、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…撮像装置、５…精算機、６…駐車場管理装置、７…ネットワーク、８…中央管理装置、２１…制御部、２２…駐車場情報管理部（第２の情報取得部の一例）、２２Ａ…駐車場情報記録更新部、２２Ｂ…画像情報分配部、２３…情報取得部（第１の情報取得部の一例）、２３Ａ…画像情報取得部、２３Ｂ…車番情報取得部、２４…判定部、２４Ａ…車番取得判定部、２４Ｂ…リトライ判定部、２５…リトライタイマ、２６…発報処理部、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…信号線、

Claims (5)

1. 複数の車室と、前記複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、前記複数の車室毎に設置され、前記車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置であって、
   前記撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別する第１の情報取得部と、
   前記第１の情報取得部により前記車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が前記車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に前記車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の前記撮像装置から前記画像情報を再度取得して前記第１の情報取得部に前記車両の車番を識別させて、前記車両の車番情報を取得させる第２の情報取得部とを有し、
   前記第２の情報取得部は、
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新部と
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記第１の情報取得部で取得した前記画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別して前記メモリに記録する画像情報分配部とを有し、
   各車室に設けられた前記撮像装置と前記駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、
   前記第２の情報取得部は、
   各車室の前記スイッチが同時に接続されている状態とならないように前記車両検出装置が検出した車両検出状態と前記スイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、前記車両検出信号を送信してきた前記車両検出装置に対応する前記撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を前記車両検出装置に対して送信し、前記撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、
   前記第１の情報取得部は、
   前記第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別する
   ことを特徴とする駐車場管理装置。
2. 請求項１に記載の駐車場管理装置であって、
   前記車両の車番情報を複数回取得できなかった場合に、ネットワークを介して接続されている中央管理装置へ前記車両が入庫した前記車室情報および前記画像情報を送信する発報処理部を有することを特徴とする駐車場管理装置。
3. 複数の車室と、前記複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、前記複数の車室毎に設置され、前記車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置に用いられる駐車場管理方法であって、
   前記駐車場管理装置の第１の情報取得部が、前記撮像装置によって撮像した画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
   前記第１の情報取得部が、前記画像情報取得ステップで取得された前記画像情報から前記車両の車番を識別する第１の情報取得ステップと、
   前記駐車場管理装置の判定部が、前記第１の情報取得ステップで前記車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定ステップと、
   前記駐車場管理装置の第２の情報取得部が、前記判定ステップで前記車両の車番情報を取得できなかったと判定された場合、所定時間経過後に、前記撮像装置から前記画像情報を取得して前記車両の車番情報を取得する第２の情報取得ステップと、
   前記第２の情報取得部が、前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新ステップと、
   前記第２の情報取得部が、前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記第１の情報取得ステップで取得した前記画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別して前記メモリに記録する画像情報分配ステップと
   を有し、
   各車室に設けられた前記撮像装置と前記駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、
   前記第２の情報取得部が、各車室の前記スイッチが同時に接続されている状態とならないように前記車両検出装置が検出した車両検出状態と前記スイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、前記車両検出信号を送信してきた前記車両検出装置に対応する前記撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を前記車両検出装置に対して送信し、前記撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とするステップと、
   前記第１の情報取得部が、前記第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別するステップとを有することを特徴とする駐車場管理方法。
4. コンピュータを、
   複数の車室と、前記複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、前記複数の車室毎に設置され、前記車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理装置として機能させるプログラムであって、
   前記撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別する第１の情報取得手段と、
   前記第１の情報取得手段により前記車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に前記車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の前記撮像装置から前記画像情報を再度取得して前記第１の情報取得手段に前記車両の車番を識別させて、前記車両の車番情報を取得させる第２の情報取得手段として機能させ、
   前記第２の情報取得手段は、
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新手段と
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記第１の情報取得手段で取得した前記画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別して前記メモリに記録する画像情報分配手段と
   を有し、
   各車室に設けられた前記撮像装置と前記駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、
   前記第２の情報取得手段は、
   各車室の前記スイッチが同時に接続されている状態とならないように前記車両検出装置が検出した車両検出状態と前記スイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、前記車両検出信号を送信してきた前記車両検出装置に対応する前記撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を前記車両検出装置に対して送信し、前記撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、
   前記第１の情報取得手段は、
   前記第２の情報取得手段によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別することを特徴とするプログラム。
5. 複数の車室と、前記複数の車室毎に設置され、車室へ入庫する車両を撮像するための撮像装置と、前記複数の車室毎に設置され、前記車室への入庫を検出する車両検出装置とを有する駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
   前記撮像装置からその撮像した画像情報を取得すると共に、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別する第１の情報取得部と、
   前記第１の情報取得部により前記車両の車番情報を取得できたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が前記車両の車番情報を取得できなかったと判定した場合、所定時間経過後に前記車番情報が取得できなかった車両が入庫した車室用の前記撮像装置から前記画像情報を再度取得して前記第１の情報取得部に前記車両の車番を識別させて、前記車両の車番情報を取得させる第２の情報取得部とを有し、
   前記第２の情報取得部は、
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記駐車場の各車室の利用状況を示す情報、および各車室に入庫している車両の車番情報をメモリに保持、更新する駐車場情報記録更新部と
   前記車両検出装置から送信される車両検出信号に基づいて、前記第１の情報取得部で取得した前記画像情報がどの車室に対応する撮像装置によって撮影されたものであるかを識別して前記メモリに記録する画像情報分配部と
   を有し、
   各車室に設けられた前記撮像装置と前記駐車場管理装置との間にはそれぞれスイッチが設けられており、
   前記第２の情報取得部は、
   各車室の前記スイッチが同時に接続されている状態とならないように前記車両検出装置が検出した車両検出状態と前記スイッチの接続状態を示す情報を保持すると共に、前記車両検出信号を送信してきた前記車両検出装置に対応する前記撮像装置との間に設けられたスイッチを接続する状態にするための命令信号を前記車両検出装置に対して送信し、前記撮像装置によって撮影された入庫車両の画像情報を受信可能な状態とし、
   前記第１の情報取得部は、
   前記第２の情報取得部によって受信可能となっている撮像装置からの画像情報を取得し、取得した前記画像情報から前記車両の車番を識別する
   ことを特徴とする駐車場管理システム。

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