JP3974987B2 - 車両に装備されるスロープ板装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バス等の車両の乗降口部に装備されて乗客の乗降を可能とする車両に装備されるスロープ板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両に装備されるスロープ板装置として、出願人は先に特願平９−１３９４３８号を出願しており、このものでは、車両の乗降口部の床面下方に設けたスロープ板収納部内へスライド部材を移動自在に設け、スライド部材に一端側を枢支してスロープ板を連結し、スライド部材はスロープ板収納部の乗降口部に向けて有する開口より離間した原位置と開口に近接する作動位置との間を移動自在に電動モータにより駆動して設け、スロープ板はスライド部材の原位置でスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材の作動位置で一端側をスライド部材で支持して他端側を地面に接地して乗降口部の床面と地面との間に傾斜状態に保持した使用位置に位置し、身体障害者等のように車椅子を利用している乗客でも楽に乗降できるようにしている。そして、スライド部材に枢支してスロープ板の裏面に当接する支持アームを設け、支持アームにはスロープ板収納部の底面に配置したカム部材のカム面と接する摺接部を有し、カム面はスロープ板収納部の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部と、この水平部に連なってスライド部材の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部とから構成し、支持アームのスライド部材への枢支個所を支点、支持アームのスロープ板裏面への当接個所を作用点、支持アームのカム面と接する摺接部を力点とし、支持アームはカム面の傾斜部に沿う力点の上下動に伴い支点を中心として作用点を上下動して設け、スロープ板は作用点の上下動に伴いスライド部材への枢支個所を中心として水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出たり、傾斜状態から上方へ回動して水平状態になりつつ収納位置へ入ったりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の車両に装備されるスロープ板装置では、スライド部材を電動モータにより駆動して原位置から作動位置へ移動してスロープ板を収納位置から使用位置へ出す際に、支持アームの力点がカム面の傾斜部に沿って下動するのに伴い作用点が下動し、スロープ板はスライド部材を移動する電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るため、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度が速くなり、スロープ板の他端側が地面に接地する際に大きな衝撃を生じ、乗客が不快感を感じることがあった。
【０００４】
本発明は、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くし、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和し得る車両に装備されるスロープ板装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の車両に装備されるスロープ板装置は、車両の乗降口部の床面下方に設けて乗降口部に向けて開口を有するスロープ板収納部と、スロープ板収納部内でスロープ板収納部の開口より離間した原位置と開口に近接する作動位置との間を移動自在に電動モータにより駆動するスライド部材と、スライド部材に一端側を枢支して連結しスライド部材の原位置でスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材の作動位置で一端側をスライド部材で支持して他端側を地面に接地して乗降口部の床面と地面との間に傾斜状態に保持した使用位置に位置するスロープ板と、スロープ板収納部に配置してスライド部材の原位置と作動位置との間に渡ってカム面を形成したカム部材と、スライド部材に枢支してスロープ板の裏面に当接しカム部材のカム面と接する摺接部を有した支持アームとを具備し、カム部材のカム面はスロープ板収納部の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部と、この水平部に連なってスライド部材の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部とから構成し、支持アームのスライド部材への枢支個所を支点、支持アームのスロープ板裏面への当接個所を作用点、支持アームの摺接部のカム面との摺接個所を力点とし、支持アームはカム面の傾斜部に沿う力点の上下動に伴い支点を中心として作用点を上下動すると共に、カム面の水平部に沿う力点の移動で作用点を上下動することなく設け、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で電動モータの駆動を停止するスイッチを設けてなる。この場合、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを、ドグ部材と接触して作動するリミットスイッチとしても良い。そして、リミットスイッチとドグ部材との接触位置を調整自在に設けても良い。
【０００６】
かかる本発明の車両に装備されるスロープ板装置によると、スライド部材を電動モータにより駆動して原位置から作動位置に向けて移動すると、支持アームは力点がカム部材のカム面の水平部に沿って移動するのに伴いスロープ板の裏面に当接する作用点を上下動せず、スロープ板はスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置から水平状態を保持しスロープ板収納部の開口を介して外部に出される。そして、支持アームの力点がカム面の傾斜部に達すると、スイッチが作動して電動モータの駆動を停止し、スロープ板は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出て他端側を地面に接地し、このとき支持アームはスロープ板の重量が作用点に作用することで力点がカム面の傾斜部に沿って下動し、スライド部材はカム面の傾斜部に沿う力点の下動で作動位置に移動する。このため、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板の自重によるもので電動モータの駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２において、１は車両としての低床式バスで、乗降口部２の床面３下方に後述詳記する車両に装備されるスロープ板装置を備え、この車両に装備されるスロープ板装置のスロープ板４が乗降口部２の床面３と車道より高く設置された歩道の地面５との間に傾斜状態に保持された使用位置に位置し、スロープ板４は乗客が乗降する上面４Ｂの巾方向両端を上方に折り曲げ壁部４Ｃを形成している。
【０００８】
６は図１の低床式バス１の乗降口部２の床面３下方に設けたスロープ板収納部で、上方（図２の紙面直交上方向）及び乗降口部２に向かう一方の側方（図２の下方向）を開口する略矩形状に板材を折り曲げ形成して設け、上方の開口を上板３Ａで閉塞して設け、上板３Ａは、乗降口部２の床面３を構成している。７はスロープ板収納部６内へ移動自在に設けたスライド部材で、略矩形状に板材を折り曲げ形成して設け、スロープ板収納部６の側方の開口より離間した原位置と側方の開口に近接する作動位置（図２に示す位置）との間を移動自在に電動モータ８により駆動して設けている。電動モータ８はスロープ板収納部６内へスライド部材７の原位置近傍に配置している。
【０００９】
１０はスロープ板収納部６内へ回転自在に配置した送りねじで、スライド部材７の原位置と作動位置との間を延在して設け、減速歯車９Ａ、９Ｂを介して電動モータ８により回転駆動され、その外周部にはスライド部材７の中心部に取り付けたナット部材７Ａを螺合して設けている。これにより、スライド部材７は電動モータ８により駆動され原位置と作動位置との間を移動する。
【００１０】
１１はスライド部材７へ図２の紙面直交方向を軸として回転自在に取り付けた４個のローラー部材で、スロープ板収納部６の底面に送りねじ１０を介して図２の左右方向へ間隙を有して配置した２本のレール部材１２に摺接して設け、スライド部材７の図２左右方向への振れを阻止して設けている。１３はスライド部材７の両端へそれぞれ２個づつ図２左右方向を軸として回転自在に取り付けたローラー部材で、スロープ板収納部６の開口と直交する両側面にそれぞれ配置した断面がコ字状のレール部材１４の内部に摺接して設け、スライド部材７の図２の紙面直交方向への振れを阻止して設けている。スライド部材７はこれらの図２左右方向及び紙面直交方向への振れ阻止により原位置と作動位置との間をスムースに移動することができる。６Ａはスライド部材７の作動位置を規定する止め部材で、スロープ板収納部６の底面に配置し、作動位置に位置するスライド部材７のローラー部材１１と当接して設けている。
【００１１】
１７Ａ、１７Ｂはスライド部材７に図２左右方向へ間隙を有して配置した２個の支持部で、スロープ板収納部６の側方の開口側へ向けて突設し、その先端にはスロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支して連結している。スロープ板４はスライド部材７の原位置でスロープ板収納部６へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材７の作動位置で一端側をスライド部材７の支持部１７Ａ、１７Ｂで支持して他端側を地面５に接地して乗降口部２の床面３と地面５との間に傾斜状態に保持された使用位置（図１及び図２に示す位置）に位置して設けている。
【００１２】
以下、スライド部材７の支持部１７Ａを図３ないし図５に基づき説明し、支持部１７Ｂは支持部１７Ａと同一構成であるため、同一個所に同符号を付して説明を省略する。
支持部１７Ａの先端には保持穴１９を穿設し、保持穴１９にはスロープ板４の裏面に突設した枢支部２０を軸部材２１により回転自在に保持する保持部材２２を図５の上下方向へ移動自在に嵌挿している。このため、スロープ板４は支持部１７Ａに相対移動自在に枢支して連結することになる。２３は支持部１７Ａの内部に収装したばねで、弾性力により保持部材２２を図５の下方向へ付勢して保持穴１９の下端に当接し、スロープ板４をスライド部材７と一体的に移動するよう設けている。そして、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動におけるスロープ板４先端への障害物（例えば、乗客の足等）の当接でばね２３の弾性力に抗してスロープ板４をスライド部材７と相対移動して設け、この相対移動に伴い保持穴１９の下端に当接した保持部材２２は図５の上方向へ移動自在に設けている。
【００１３】
スロープ板４の枢支部２０を回転自在に保持する保持部材２２（スロープ板４の枢支個所）にはロッド部材２４を突設し、ロッド部材２４は支持部１７Ａ内を延在してスライド部材７の支持部１７Ａ突設側との対向側に先端を突出し、この先端にはドグ部材２５を取り付け、ドグ部材２５はスロープ板４のスライド部材７との相対移動に伴う保持部材２２の図５の上方向への移動でスライド部材７に取り付けたリミットスイッチ２６を作動自在に設けている。リミットスイッチ２６はドグ部材２５による作動で、収納位置から使用位置に移動するスロープ板４を収納位置に戻すよう電動モータ８を制御して設けている。なお、リミットスイッチ２６はドグ部材２５による作動で、収納位置から使用位置に移動するスロープ板４を停止するよう電動モータ８を制御して設けても良い。
【００１４】
図２において、２７Ａ、２７Ｂは一端側をスライド部材７に枢支して他端側にスロープ板４の裏面に当接するローラー部材２８Ａ、２８Ｂを回転自在に有した２個の支持アームで、以下、支持アーム２７Ａを図３ないし図５に基づき説明し、支持アーム２７Ｂは支持アーム２７Ａと同一構成であるため、同一個所に同符号を付して説明を省略する。
支持アーム２７Ａはその中間部に、スロープ板収納部６の底面に配置したカム部材２９にスライド部材７の原位置と作動位置との間に渡って形成のカム面３０と接する摺接部としてローラー部材３１を回転自在に有し、スライド部材７への枢支個所を支点Ｘ、スロープ板４裏面への当接個所を作用点Ｙ、ローラー部材３１のカム面３０と接する摺接個所を力点Ｚとしている。そして、カム部材２９のカム面３０はスロープ板収納部６の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部３０Ａと、この水平部３０Ａに連なってスライド部材７の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部３０Ｂとから構成し、支持アーム２７Ａはカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの上下動（図３及び図４の左右方向）に伴い支点Ｘを中心として作用点Ｙを上下動すると共に、カム面３０の水平部３０Ｂに沿う力点Ｚの移動で作用点Ｙを上下動することなく設けている。スロープ板４は作用点Ｙの上下動に伴いスライド部材７の支持部１７Ａ先端に枢支した枢支個所を中心として水平状態（図４の状態）から下方（図４の左方向）へ回動して傾斜状態（図３の状態）になりつつ使用位置へ出たり、傾斜状態から上方（図３の右方向）へ回動して水平状態になりつつ収納位置へ入ったりして設けている。
【００１５】
図２において、４１はスライド部材７に取り付けた板状のドグ部材で、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗ（図３ないし図５参照）でスロープ板収納部６の底面に配置したスイッチとしてのリミットスイッチ４２と接触して設け、リミットスイッチ４２はドグ部材４１の接触で作動して電動モータ８の駆動を停止して設けている。そして、図６及び図７に示す如き、スライド部材７にはドグ部材４１を２個のねじ部材４３により取り付けるブラケット部材４４を有し、ブラケット部材４４にはねじ部材４３のねじ部を挿通して頭部を挿通不能にした長孔４５をスライド部材７の移動方向（図７の上下方向）へ延在して穿設し、ドグ部材４１の取り付け位置をスライド部材７の移動方向へ調整自在に設けている。ドグ部材４１はスライド部材７への取り付け位置の調整によりリミットスイッチ４２との接触位置を調整自在に設け、またリミットスイッチ４２との接触を滑らかにするよう先端部をリミットスイッチ４２から離間する方向（図６及び図７の右方向）へ傾斜状に折り曲げ形成すると共に、リミットスイッチ４２との接触をスライド部材７が作動位置に移動し終わるまで保持するよう後端部をスライド部材７の移動方向に延在して設けている。
【００１６】
図２において、３２はスロープ板収納部６の開口を開閉する開閉蓋で、開口の下方部に回動自在に設けている。そして、図３及び図４に示す如き、開閉蓋３２は蝶番３４により回動自在に設け、蝶番３４に有するねじりばねの弾性力により上方（図３及び図４の右方向）へ付勢され、スロープ板４の使用位置から収納位置への移動でねじりばねの弾性力により上方に回動して開口を閉じると共に、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動でねじりばねの弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動して開口を開くよう設けている。
【００１７】
図１及び図２において、３３はスロープ板収納部６の開口上方部に上板３Ａの一部を切り欠いて蝶番３５（図３及び図４参照）により回動自在に設けた補助板で、スロープ板４の収納位置で上板３Ａと同一平面の水平状態で床面３の一部を構成すると共に、スロープ板４の使用位置で先端部をスロープ板４の乗客が乗降する上面４Ｂに接触し、スロープ板４と乗降口２の床面３との間に存在する隙間Ｈ（図３参照）を塞いで設けている。そして、補助板３３はその巾寸法（図１及び図２の左右方向の寸法）をスロープ板４の巾寸法より長く設けており、スロープ板４は、図３に示す如き、使用位置で補助板３３先端部の上面４Ｂへの接触を妨げないよう一端側の先端には壁部４Ｃを形成していない。
【００１８】
図３及び図４に示す如き、３６は補助板３３に有した回転部材としてのローラー部材で、スロープ板４と対向する補助板３３の裏面先端側でかつスロープ板４の上面４Ｂと干渉しない巾方向の両外側位置にそれぞれＬ字状の保持部材３７により取り付けている。そして、ローラー部材３６はスロープ板４に有する後述詳記のカム部材３８Ａ、３８Ｂとの接触で回転自在に設けている。
【００１９】
図１ないし図４に示す如き、スロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂは、スロープ板４の裏面に巾方向の両外側位置に突設し、スロープ板４の収納位置と使用位置との間の出し入れで補助板３３のローラー部材３６と接触して設けている。そして、カム部材３８Ａ、３８Ｂはスロープ板４と略平行に形成する水平部３９と、水平部３９に連なってスロープ板４の使用位置でローラー部材３６と近接する先端部を下方へ傾斜状に折り曲げ形成した傾斜部４０とから構成し、ローラー部材３６との接触に伴い補助板３３の先端部がスロープ板４の上面４Ｂと接触しないよう補助板３３を回動する形状に形成している。
【００２０】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１ないし図３は、スライド部材７は止め部材６Ａにローラー部材１１が当接して作動位置に停止しており、スロープ板４は一端側をスライド部材７で支持して他端側を地面５に接地して乗降口部２の床面３と地面５との間に傾斜状態に保持される使用位置に位置し、身体障害者等の車椅子を利用している乗客でも楽に乗降できる。そして、止め部材６Ａへのローラー部材１１の当接で、図３に示す如き、支持アーム２７Ａ、２７Ｂのローラー部材３１はカム面３０の傾斜部３０Ｂに停止している。また、開閉蓋３２はスロープ板４の使用位置において支持アーム２７Ａ、２７Ｂに当接して上方への回動を阻止されてスロープ板収納部６の開口を開いている。また、補助板３３は自重により下方に回動してスロープ板４の上面４Ｂに先端部を接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞いでおり、補助板３３の下面に有するローラー部材３６はスロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０先端に近接している。また、リミットスイッチ４２にドグ部材４１が接触して電動モータ８を停止している。
【００２１】
スロープ板４が使用位置に位置している図１ないし図３の状態で、電動モータ８はリミットスイッチ４２にドグ部材４１が接触して他方向への駆動は不能であるが一方向への駆動は可能で、電動モータ８により送りねじ１０を一方向へ回転駆動してスライド部材７を作動位置から原位置に移動し、原位置で電動モータ８の回転駆動を停止すると、スライド部材７の作動位置から原位置への移動により、ドグ部材４１がリミットスイッチ４２との接触を解除し、図４に示す如き、支持アーム２７Ａ、２７Ｂは力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って上動し水平部３０Ａに移動するのに伴い支点Ｘを中心として作用点Ｙが上動し、スロープ板４は作用点Ｙの上動に伴いスライド部材７の支持部１７Ａ、１７Ｂ先端に枢支した枢支個所を中心として持ち上げ作動されて傾斜状態より上方へ回動して水平状態になりつつスロープ板収納部６の開口を介してスロープ板収納部６に入り、水平状態で収納位置に位置する。そして、開閉蓋３２は蝶番３４に有するねじりばねの弾性力によって上方に回動して開口を閉じる。また、補助板３３は、スロープ板４が傾斜状態より水平状態になりつつスロープ板収納部６に入るのに伴い、ローラー部材３６がスロープ板４のカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０と接触することで、上方に回動して先端部をスロープ板４の上面４Ａから離脱し上板３Ａと同一平面の水平状態になり、床面３の一部を構成する。そして、補助板３３が上板３Ａと同一平面の水平状態になると、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９と接触し、補助板３３の水平状態を保持する。
【００２２】
スロープ板４が収納位置に位置している状態で、電動モータ８はリミットスイッチ４２がドグ部材４１との接触を解除して他方向への駆動も可能になり、電動モータ８により送りねじ１０を前記と逆の他方向に回転駆動してスライド部材７を原位置から図１ないし図３に示す作動位置に向けて移動すると、支持アーム２７Ａ、２７Ｂは、力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａに沿って移動する図４の状態で作用点Ｙを上下動せず、スロープ板４はスロープ板収納部６へ水平状態に収納した収納位置から水平状態を保持し開閉蓋３２を押してスロープ板収納部６の開口を介して外部に出される。そして、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに達すると、リミットスイッチ４２がドグ部材４１と接触して作動し電動モータ８の回転駆動を停止し、スロープ板４は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ図１ないし図３に示す使用位置に出て他端側を地面に接地し、このとき支持アーム２７Ａ、２７Ｂはスロープ板４の重量が作用点Ｙに作用することで力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って下動し、スライド部材７はカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの下動で作動位置に移動してローラー部材１１が止め部材６Ａに当接して停止する。そして、開閉蓋３２はスロープ板４の収納位置から使用位置への移動で蝶番３４に有するねじりばねの弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動し、図１ないし図３に示す開口を開く状態になる。また、補助板３３はスロープ板４の収納位置から使用位置への移動でスロープ板４が水平状態より傾斜状態になりつつ使用位置に出るのに伴い、ローラー部材３６がカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９より傾斜部４０に接触することで、自重で下方に回動して先端部をスロープ板４の上面４Ｂに接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞ぐ。そして、補助板３３が隙間Ｈを塞いだ状態では、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０との接触を解除して傾斜部４０先端に近接する。
【００２３】
そして、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動において、スロープ板４の先端に乗客の足等の障害物が当接すると、スロープ板４はばね２３の弾性力に抗してスライド部材７と相対移動してリミットスイッチ２６を作動し、リミットスイッチ２６の作動で電動モータ８を制御して逆方向に回転駆動しスロープ板４を収納位置へ戻すか、又は電動モータ８を制御して駆動を停止しスロープ板４の移動を停止する。このため、スロープ板４を電動モータ８により自動的に出し入れしながらも、安全性を低下することなくできる。
【００２４】
また、スロープ板４を弾性力で付勢するばね２３は、スライド部材７に突設して先端でスロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支する支持部１７Ａ、１７Ｂの内部に収装し、リミットスイッチ２６を作動するドグ部材２５を先端に取り付けたロッド部材２４は、スロープ板４の枢支個所より突設して支持部１７Ａ、１７Ｂ内を延在して設けているため、スロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支する支持部１７Ａ、１７Ｂを利用してばね２３、ロッド部材２４を配置でき、ばね２３、ロッド部材２４を配置するための格別なスペースを不要にできる。そして、電動モータ８を制御するスイッチを、ドグ部材２５で作動するリミットスイッチ２６としているため、スイッチの作動を確実なものとすることができる。
【００２５】
また、スロープ板４の使用位置から収装位置への移動で蝶番３４に有するねじりばねの弾性力により上方に回動してスロープ板収納部６の開口を閉じると共に、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動で弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動して開口を開く開閉蓋３２を設けているため、電動モータ８の駆動によるスロープ板４の出し入れに伴い開口を自動的に開閉でき、開口を開閉するための格別な作業を不要にできる。
【００２６】
また、スロープ板４の使用位置で先端部をスロープ板４の上面４Ａに接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞いでいた補助板３３は、スロープ板４を収納位置と使用位置との間で出し入れする際に、ローラー部材３６がスロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂと接触するのに伴い回動して先端部をスロープ板４の上面４Ｂから離脱し、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂとの接触で回転して接触抵抗を軽減するため、スロープ板４を収納位置と使用位置との間で出し入れする際に、補助板３３の先端部をスロープ板４の上面４Ａと接触することなくでき、特にスロープ板４の上面４Ａに乗降時のすべり止めにすべり止めマットを敷設した場合でも、出し入れするスロープ板４と補助板３３との接触抵抗を増大することなくでき、スロープ板４を良好に出し入れすることができる。そして、ローラー部材３６がカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９と接触して補助板３３を上板３Ａと同一平面の水平状態に保持するため、スロープ板４の収納位置で補助板３３は蝶番３５の他に巾方向の両外側位置に有するローラー部材３６で支持されて床面３の一部を良好に構成することができる。
【００２７】
かかる作動で、スライド部材７を電動モータ８により駆動して原位置から作動位置に向けて移動する際に、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに達すると、リミットスイッチ４２がドグ部材４１と接触して電動モータ８の駆動を停止し、スロープ板４は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出て他端側を地面に接地し、このとき支持アーム２７Ａ、２７Ｂはスロープ板４の重量が作用点Ｙに作用することで力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って下動し、スライド部材７はカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの下動で作動位置に移動するため、スロープ板４が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板４の自重によるもので電動モータ８の駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板４の他端側が地面５に接地する際の衝撃を緩和することができる。また、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで作動して電動モータ８の駆動を停止するスイッチを、ドグ部材４１と接触して作動するリミットスイッチ４２としているため、リミットスイッチ４２はドグ部材４１との接触で確実に作動でき、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで電動モータ８の駆動を確実に停止することができる。さらにまた、ドグ部材４１のスライド部材７への取り付け位置をスライド部材７の移動方向へ調整自在に設け、リミットスイッチ４２とドグ部材４１との接触位置を調整自在に設けているため、カム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗに対応してリミットスイッチ４２とドグ部材４１との接触位置を正確に調整でき、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで精度良く電動モータ８の駆動を停止することができる。
【００２８】
なお、本発明の一実施形態では、リミットスイッチ４２をスロープ板収納部６に配置してドグ部材４１をスライド部材７に取り付けたが、ドグ部材４１をスロープ板収納部６に配置してリミットスイッチ４２をスライド部材７に取り付けても良く、また、リミットスイッチ４２に換えて近接スイッチを用いても良いことは勿論である。また、補助板３３に有する回転部材としてローラー部材３６を設けたが、これに限定されるものではなく、ローラー部材３６に換えて、ボール部材を用いても良いことは勿論である。また、電動モータ８により送りねじ１０を回転駆動してスライド部材７を原位置と作動位置との間で移動自在に設けたが、これに限定されるものではなく、送りねじ１０に換えて、例えばボールねじや無端索条等を用いても良いことは勿論である。また、電動モータ８を制御するスイッチとしてリミットスイッチ２６を設けたが、近接スイッチ等でも良いことは勿論である。また、スロープ板収納部６の底面に配置したカム部材２９に形成のカム面３０と接する力点Ｚを、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの支点Ｘと作用点Ｙとの中間部に設けたが、スロープ板収納部６の上板３Ａ裏面にカム面３０を形成するカム部材２９を配置し、支持アーム２７Ａ、２７Ｂを支点Ｘより延在し、この延在した先端部にカム面３０と接する力点Ｚを設けても良いことは勿論である。さらに、支持部１７Ａ、１７Ｂ、リミットスイッチ２６、支持アーム２７Ａ、２７Ｂはそれぞれ２個設けたが、それぞれ１個でも良いことは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
このように請求項１にかかる発明では、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板の自重によるもので電動モータの駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和することができる。
【００３０】
また、請求項２にかかる発明では、請求項１にかかる発明の効果に加え、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを、ドグ部材と接触して作動するリミットスイッチとしているため、リミットスイッチはドグ部材との接触で確実に作動でき、電動モータの駆動を確実に停止することができる。
【００３１】
また、請求項３にかかる発明では、請求項２にかかる発明の効果に加え、リミットスイッチとドグ部材との接触位置を調整自在に設けているため、カム面の水平部より傾斜部に達する位置に対応してリミットスイッチとドグ部材との接触位置を正確に調整でき、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で精度良く電動モータの駆動を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した車両に装備されるスロープ板装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、車両に装備されるスロープ板装置の上板３Ａを取り除いて一部を断面で示す平面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った拡大断面図である。
【図４】図３の作動状態を示した断面図である。
【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】図２の矢視Ｃから見た拡大図である。
【図７】図６の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【符号の説明】
１ 低床式バス（車両）
２ 乗降口部
３ 床面
４ スロープ板
５ 地面
６ スロープ板収納部
７ スライド部材
２７Ａ、２７Ｂ 支持アーム
２９ カム部材
３０ カム面
３０Ａ 水平部
３０Ｂ 傾斜部
４１ ドグ部材
４２ リミットスイッチ（スイッチ）
Ｘ 支点
Ｙ 作用点
Ｚ 力点
【発明の属する技術分野】
本発明は、バス等の車両の乗降口部に装備されて乗客の乗降を可能とする車両に装備されるスロープ板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両に装備されるスロープ板装置として、出願人は先に特願平９−１３９４３８号を出願しており、このものでは、車両の乗降口部の床面下方に設けたスロープ板収納部内へスライド部材を移動自在に設け、スライド部材に一端側を枢支してスロープ板を連結し、スライド部材はスロープ板収納部の乗降口部に向けて有する開口より離間した原位置と開口に近接する作動位置との間を移動自在に電動モータにより駆動して設け、スロープ板はスライド部材の原位置でスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材の作動位置で一端側をスライド部材で支持して他端側を地面に接地して乗降口部の床面と地面との間に傾斜状態に保持した使用位置に位置し、身体障害者等のように車椅子を利用している乗客でも楽に乗降できるようにしている。そして、スライド部材に枢支してスロープ板の裏面に当接する支持アームを設け、支持アームにはスロープ板収納部の底面に配置したカム部材のカム面と接する摺接部を有し、カム面はスロープ板収納部の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部と、この水平部に連なってスライド部材の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部とから構成し、支持アームのスライド部材への枢支個所を支点、支持アームのスロープ板裏面への当接個所を作用点、支持アームのカム面と接する摺接部を力点とし、支持アームはカム面の傾斜部に沿う力点の上下動に伴い支点を中心として作用点を上下動して設け、スロープ板は作用点の上下動に伴いスライド部材への枢支個所を中心として水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出たり、傾斜状態から上方へ回動して水平状態になりつつ収納位置へ入ったりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の車両に装備されるスロープ板装置では、スライド部材を電動モータにより駆動して原位置から作動位置へ移動してスロープ板を収納位置から使用位置へ出す際に、支持アームの力点がカム面の傾斜部に沿って下動するのに伴い作用点が下動し、スロープ板はスライド部材を移動する電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るため、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度が速くなり、スロープ板の他端側が地面に接地する際に大きな衝撃を生じ、乗客が不快感を感じることがあった。
【０００４】
本発明は、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くし、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和し得る車両に装備されるスロープ板装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の車両に装備されるスロープ板装置は、車両の乗降口部の床面下方に設けて乗降口部に向けて開口を有するスロープ板収納部と、スロープ板収納部内でスロープ板収納部の開口より離間した原位置と開口に近接する作動位置との間を移動自在に電動モータにより駆動するスライド部材と、スライド部材に一端側を枢支して連結しスライド部材の原位置でスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材の作動位置で一端側をスライド部材で支持して他端側を地面に接地して乗降口部の床面と地面との間に傾斜状態に保持した使用位置に位置するスロープ板と、スロープ板収納部に配置してスライド部材の原位置と作動位置との間に渡ってカム面を形成したカム部材と、スライド部材に枢支してスロープ板の裏面に当接しカム部材のカム面と接する摺接部を有した支持アームとを具備し、カム部材のカム面はスロープ板収納部の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部と、この水平部に連なってスライド部材の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部とから構成し、支持アームのスライド部材への枢支個所を支点、支持アームのスロープ板裏面への当接個所を作用点、支持アームの摺接部のカム面との摺接個所を力点とし、支持アームはカム面の傾斜部に沿う力点の上下動に伴い支点を中心として作用点を上下動すると共に、カム面の水平部に沿う力点の移動で作用点を上下動することなく設け、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で電動モータの駆動を停止するスイッチを設けてなる。この場合、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを、ドグ部材と接触して作動するリミットスイッチとしても良い。そして、リミットスイッチとドグ部材との接触位置を調整自在に設けても良い。
【０００６】
かかる本発明の車両に装備されるスロープ板装置によると、スライド部材を電動モータにより駆動して原位置から作動位置に向けて移動すると、支持アームは力点がカム部材のカム面の水平部に沿って移動するのに伴いスロープ板の裏面に当接する作用点を上下動せず、スロープ板はスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置から水平状態を保持しスロープ板収納部の開口を介して外部に出される。そして、支持アームの力点がカム面の傾斜部に達すると、スイッチが作動して電動モータの駆動を停止し、スロープ板は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出て他端側を地面に接地し、このとき支持アームはスロープ板の重量が作用点に作用することで力点がカム面の傾斜部に沿って下動し、スライド部材はカム面の傾斜部に沿う力点の下動で作動位置に移動する。このため、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板の自重によるもので電動モータの駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２において、１は車両としての低床式バスで、乗降口部２の床面３下方に後述詳記する車両に装備されるスロープ板装置を備え、この車両に装備されるスロープ板装置のスロープ板４が乗降口部２の床面３と車道より高く設置された歩道の地面５との間に傾斜状態に保持された使用位置に位置し、スロープ板４は乗客が乗降する上面４Ｂの巾方向両端を上方に折り曲げ壁部４Ｃを形成している。
【０００８】
６は図１の低床式バス１の乗降口部２の床面３下方に設けたスロープ板収納部で、上方（図２の紙面直交上方向）及び乗降口部２に向かう一方の側方（図２の下方向）を開口する略矩形状に板材を折り曲げ形成して設け、上方の開口を上板３Ａで閉塞して設け、上板３Ａは、乗降口部２の床面３を構成している。７はスロープ板収納部６内へ移動自在に設けたスライド部材で、略矩形状に板材を折り曲げ形成して設け、スロープ板収納部６の側方の開口より離間した原位置と側方の開口に近接する作動位置（図２に示す位置）との間を移動自在に電動モータ８により駆動して設けている。電動モータ８はスロープ板収納部６内へスライド部材７の原位置近傍に配置している。
【０００９】
１０はスロープ板収納部６内へ回転自在に配置した送りねじで、スライド部材７の原位置と作動位置との間を延在して設け、減速歯車９Ａ、９Ｂを介して電動モータ８により回転駆動され、その外周部にはスライド部材７の中心部に取り付けたナット部材７Ａを螺合して設けている。これにより、スライド部材７は電動モータ８により駆動され原位置と作動位置との間を移動する。
【００１０】
１１はスライド部材７へ図２の紙面直交方向を軸として回転自在に取り付けた４個のローラー部材で、スロープ板収納部６の底面に送りねじ１０を介して図２の左右方向へ間隙を有して配置した２本のレール部材１２に摺接して設け、スライド部材７の図２左右方向への振れを阻止して設けている。１３はスライド部材７の両端へそれぞれ２個づつ図２左右方向を軸として回転自在に取り付けたローラー部材で、スロープ板収納部６の開口と直交する両側面にそれぞれ配置した断面がコ字状のレール部材１４の内部に摺接して設け、スライド部材７の図２の紙面直交方向への振れを阻止して設けている。スライド部材７はこれらの図２左右方向及び紙面直交方向への振れ阻止により原位置と作動位置との間をスムースに移動することができる。６Ａはスライド部材７の作動位置を規定する止め部材で、スロープ板収納部６の底面に配置し、作動位置に位置するスライド部材７のローラー部材１１と当接して設けている。
【００１１】
１７Ａ、１７Ｂはスライド部材７に図２左右方向へ間隙を有して配置した２個の支持部で、スロープ板収納部６の側方の開口側へ向けて突設し、その先端にはスロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支して連結している。スロープ板４はスライド部材７の原位置でスロープ板収納部６へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材７の作動位置で一端側をスライド部材７の支持部１７Ａ、１７Ｂで支持して他端側を地面５に接地して乗降口部２の床面３と地面５との間に傾斜状態に保持された使用位置（図１及び図２に示す位置）に位置して設けている。
【００１２】
以下、スライド部材７の支持部１７Ａを図３ないし図５に基づき説明し、支持部１７Ｂは支持部１７Ａと同一構成であるため、同一個所に同符号を付して説明を省略する。
支持部１７Ａの先端には保持穴１９を穿設し、保持穴１９にはスロープ板４の裏面に突設した枢支部２０を軸部材２１により回転自在に保持する保持部材２２を図５の上下方向へ移動自在に嵌挿している。このため、スロープ板４は支持部１７Ａに相対移動自在に枢支して連結することになる。２３は支持部１７Ａの内部に収装したばねで、弾性力により保持部材２２を図５の下方向へ付勢して保持穴１９の下端に当接し、スロープ板４をスライド部材７と一体的に移動するよう設けている。そして、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動におけるスロープ板４先端への障害物（例えば、乗客の足等）の当接でばね２３の弾性力に抗してスロープ板４をスライド部材７と相対移動して設け、この相対移動に伴い保持穴１９の下端に当接した保持部材２２は図５の上方向へ移動自在に設けている。
【００１３】
スロープ板４の枢支部２０を回転自在に保持する保持部材２２（スロープ板４の枢支個所）にはロッド部材２４を突設し、ロッド部材２４は支持部１７Ａ内を延在してスライド部材７の支持部１７Ａ突設側との対向側に先端を突出し、この先端にはドグ部材２５を取り付け、ドグ部材２５はスロープ板４のスライド部材７との相対移動に伴う保持部材２２の図５の上方向への移動でスライド部材７に取り付けたリミットスイッチ２６を作動自在に設けている。リミットスイッチ２６はドグ部材２５による作動で、収納位置から使用位置に移動するスロープ板４を収納位置に戻すよう電動モータ８を制御して設けている。なお、リミットスイッチ２６はドグ部材２５による作動で、収納位置から使用位置に移動するスロープ板４を停止するよう電動モータ８を制御して設けても良い。
【００１４】
図２において、２７Ａ、２７Ｂは一端側をスライド部材７に枢支して他端側にスロープ板４の裏面に当接するローラー部材２８Ａ、２８Ｂを回転自在に有した２個の支持アームで、以下、支持アーム２７Ａを図３ないし図５に基づき説明し、支持アーム２７Ｂは支持アーム２７Ａと同一構成であるため、同一個所に同符号を付して説明を省略する。
支持アーム２７Ａはその中間部に、スロープ板収納部６の底面に配置したカム部材２９にスライド部材７の原位置と作動位置との間に渡って形成のカム面３０と接する摺接部としてローラー部材３１を回転自在に有し、スライド部材７への枢支個所を支点Ｘ、スロープ板４裏面への当接個所を作用点Ｙ、ローラー部材３１のカム面３０と接する摺接個所を力点Ｚとしている。そして、カム部材２９のカム面３０はスロープ板収納部６の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部３０Ａと、この水平部３０Ａに連なってスライド部材７の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部３０Ｂとから構成し、支持アーム２７Ａはカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの上下動（図３及び図４の左右方向）に伴い支点Ｘを中心として作用点Ｙを上下動すると共に、カム面３０の水平部３０Ｂに沿う力点Ｚの移動で作用点Ｙを上下動することなく設けている。スロープ板４は作用点Ｙの上下動に伴いスライド部材７の支持部１７Ａ先端に枢支した枢支個所を中心として水平状態（図４の状態）から下方（図４の左方向）へ回動して傾斜状態（図３の状態）になりつつ使用位置へ出たり、傾斜状態から上方（図３の右方向）へ回動して水平状態になりつつ収納位置へ入ったりして設けている。
【００１５】
図２において、４１はスライド部材７に取り付けた板状のドグ部材で、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗ（図３ないし図５参照）でスロープ板収納部６の底面に配置したスイッチとしてのリミットスイッチ４２と接触して設け、リミットスイッチ４２はドグ部材４１の接触で作動して電動モータ８の駆動を停止して設けている。そして、図６及び図７に示す如き、スライド部材７にはドグ部材４１を２個のねじ部材４３により取り付けるブラケット部材４４を有し、ブラケット部材４４にはねじ部材４３のねじ部を挿通して頭部を挿通不能にした長孔４５をスライド部材７の移動方向（図７の上下方向）へ延在して穿設し、ドグ部材４１の取り付け位置をスライド部材７の移動方向へ調整自在に設けている。ドグ部材４１はスライド部材７への取り付け位置の調整によりリミットスイッチ４２との接触位置を調整自在に設け、またリミットスイッチ４２との接触を滑らかにするよう先端部をリミットスイッチ４２から離間する方向（図６及び図７の右方向）へ傾斜状に折り曲げ形成すると共に、リミットスイッチ４２との接触をスライド部材７が作動位置に移動し終わるまで保持するよう後端部をスライド部材７の移動方向に延在して設けている。
【００１６】
図２において、３２はスロープ板収納部６の開口を開閉する開閉蓋で、開口の下方部に回動自在に設けている。そして、図３及び図４に示す如き、開閉蓋３２は蝶番３４により回動自在に設け、蝶番３４に有するねじりばねの弾性力により上方（図３及び図４の右方向）へ付勢され、スロープ板４の使用位置から収納位置への移動でねじりばねの弾性力により上方に回動して開口を閉じると共に、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動でねじりばねの弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動して開口を開くよう設けている。
【００１７】
図１及び図２において、３３はスロープ板収納部６の開口上方部に上板３Ａの一部を切り欠いて蝶番３５（図３及び図４参照）により回動自在に設けた補助板で、スロープ板４の収納位置で上板３Ａと同一平面の水平状態で床面３の一部を構成すると共に、スロープ板４の使用位置で先端部をスロープ板４の乗客が乗降する上面４Ｂに接触し、スロープ板４と乗降口２の床面３との間に存在する隙間Ｈ（図３参照）を塞いで設けている。そして、補助板３３はその巾寸法（図１及び図２の左右方向の寸法）をスロープ板４の巾寸法より長く設けており、スロープ板４は、図３に示す如き、使用位置で補助板３３先端部の上面４Ｂへの接触を妨げないよう一端側の先端には壁部４Ｃを形成していない。
【００１８】
図３及び図４に示す如き、３６は補助板３３に有した回転部材としてのローラー部材で、スロープ板４と対向する補助板３３の裏面先端側でかつスロープ板４の上面４Ｂと干渉しない巾方向の両外側位置にそれぞれＬ字状の保持部材３７により取り付けている。そして、ローラー部材３６はスロープ板４に有する後述詳記のカム部材３８Ａ、３８Ｂとの接触で回転自在に設けている。
【００１９】
図１ないし図４に示す如き、スロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂは、スロープ板４の裏面に巾方向の両外側位置に突設し、スロープ板４の収納位置と使用位置との間の出し入れで補助板３３のローラー部材３６と接触して設けている。そして、カム部材３８Ａ、３８Ｂはスロープ板４と略平行に形成する水平部３９と、水平部３９に連なってスロープ板４の使用位置でローラー部材３６と近接する先端部を下方へ傾斜状に折り曲げ形成した傾斜部４０とから構成し、ローラー部材３６との接触に伴い補助板３３の先端部がスロープ板４の上面４Ｂと接触しないよう補助板３３を回動する形状に形成している。
【００２０】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１ないし図３は、スライド部材７は止め部材６Ａにローラー部材１１が当接して作動位置に停止しており、スロープ板４は一端側をスライド部材７で支持して他端側を地面５に接地して乗降口部２の床面３と地面５との間に傾斜状態に保持される使用位置に位置し、身体障害者等の車椅子を利用している乗客でも楽に乗降できる。そして、止め部材６Ａへのローラー部材１１の当接で、図３に示す如き、支持アーム２７Ａ、２７Ｂのローラー部材３１はカム面３０の傾斜部３０Ｂに停止している。また、開閉蓋３２はスロープ板４の使用位置において支持アーム２７Ａ、２７Ｂに当接して上方への回動を阻止されてスロープ板収納部６の開口を開いている。また、補助板３３は自重により下方に回動してスロープ板４の上面４Ｂに先端部を接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞いでおり、補助板３３の下面に有するローラー部材３６はスロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０先端に近接している。また、リミットスイッチ４２にドグ部材４１が接触して電動モータ８を停止している。
【００２１】
スロープ板４が使用位置に位置している図１ないし図３の状態で、電動モータ８はリミットスイッチ４２にドグ部材４１が接触して他方向への駆動は不能であるが一方向への駆動は可能で、電動モータ８により送りねじ１０を一方向へ回転駆動してスライド部材７を作動位置から原位置に移動し、原位置で電動モータ８の回転駆動を停止すると、スライド部材７の作動位置から原位置への移動により、ドグ部材４１がリミットスイッチ４２との接触を解除し、図４に示す如き、支持アーム２７Ａ、２７Ｂは力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って上動し水平部３０Ａに移動するのに伴い支点Ｘを中心として作用点Ｙが上動し、スロープ板４は作用点Ｙの上動に伴いスライド部材７の支持部１７Ａ、１７Ｂ先端に枢支した枢支個所を中心として持ち上げ作動されて傾斜状態より上方へ回動して水平状態になりつつスロープ板収納部６の開口を介してスロープ板収納部６に入り、水平状態で収納位置に位置する。そして、開閉蓋３２は蝶番３４に有するねじりばねの弾性力によって上方に回動して開口を閉じる。また、補助板３３は、スロープ板４が傾斜状態より水平状態になりつつスロープ板収納部６に入るのに伴い、ローラー部材３６がスロープ板４のカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０と接触することで、上方に回動して先端部をスロープ板４の上面４Ａから離脱し上板３Ａと同一平面の水平状態になり、床面３の一部を構成する。そして、補助板３３が上板３Ａと同一平面の水平状態になると、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９と接触し、補助板３３の水平状態を保持する。
【００２２】
スロープ板４が収納位置に位置している状態で、電動モータ８はリミットスイッチ４２がドグ部材４１との接触を解除して他方向への駆動も可能になり、電動モータ８により送りねじ１０を前記と逆の他方向に回転駆動してスライド部材７を原位置から図１ないし図３に示す作動位置に向けて移動すると、支持アーム２７Ａ、２７Ｂは、力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａに沿って移動する図４の状態で作用点Ｙを上下動せず、スロープ板４はスロープ板収納部６へ水平状態に収納した収納位置から水平状態を保持し開閉蓋３２を押してスロープ板収納部６の開口を介して外部に出される。そして、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに達すると、リミットスイッチ４２がドグ部材４１と接触して作動し電動モータ８の回転駆動を停止し、スロープ板４は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ図１ないし図３に示す使用位置に出て他端側を地面に接地し、このとき支持アーム２７Ａ、２７Ｂはスロープ板４の重量が作用点Ｙに作用することで力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って下動し、スライド部材７はカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの下動で作動位置に移動してローラー部材１１が止め部材６Ａに当接して停止する。そして、開閉蓋３２はスロープ板４の収納位置から使用位置への移動で蝶番３４に有するねじりばねの弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動し、図１ないし図３に示す開口を開く状態になる。また、補助板３３はスロープ板４の収納位置から使用位置への移動でスロープ板４が水平状態より傾斜状態になりつつ使用位置に出るのに伴い、ローラー部材３６がカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９より傾斜部４０に接触することで、自重で下方に回動して先端部をスロープ板４の上面４Ｂに接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞ぐ。そして、補助板３３が隙間Ｈを塞いだ状態では、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂの傾斜部４０との接触を解除して傾斜部４０先端に近接する。
【００２３】
そして、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動において、スロープ板４の先端に乗客の足等の障害物が当接すると、スロープ板４はばね２３の弾性力に抗してスライド部材７と相対移動してリミットスイッチ２６を作動し、リミットスイッチ２６の作動で電動モータ８を制御して逆方向に回転駆動しスロープ板４を収納位置へ戻すか、又は電動モータ８を制御して駆動を停止しスロープ板４の移動を停止する。このため、スロープ板４を電動モータ８により自動的に出し入れしながらも、安全性を低下することなくできる。
【００２４】
また、スロープ板４を弾性力で付勢するばね２３は、スライド部材７に突設して先端でスロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支する支持部１７Ａ、１７Ｂの内部に収装し、リミットスイッチ２６を作動するドグ部材２５を先端に取り付けたロッド部材２４は、スロープ板４の枢支個所より突設して支持部１７Ａ、１７Ｂ内を延在して設けているため、スロープ板４の一端側を相対移動自在に枢支する支持部１７Ａ、１７Ｂを利用してばね２３、ロッド部材２４を配置でき、ばね２３、ロッド部材２４を配置するための格別なスペースを不要にできる。そして、電動モータ８を制御するスイッチを、ドグ部材２５で作動するリミットスイッチ２６としているため、スイッチの作動を確実なものとすることができる。
【００２５】
また、スロープ板４の使用位置から収装位置への移動で蝶番３４に有するねじりばねの弾性力により上方に回動してスロープ板収納部６の開口を閉じると共に、スロープ板４の収納位置から使用位置への移動で弾性力に抗してスロープ板４に押されて下方に回動して開口を開く開閉蓋３２を設けているため、電動モータ８の駆動によるスロープ板４の出し入れに伴い開口を自動的に開閉でき、開口を開閉するための格別な作業を不要にできる。
【００２６】
また、スロープ板４の使用位置で先端部をスロープ板４の上面４Ａに接触してスロープ板４と乗降口部２の床面３との間に存在する隙間Ｈを塞いでいた補助板３３は、スロープ板４を収納位置と使用位置との間で出し入れする際に、ローラー部材３６がスロープ板４に有するカム部材３８Ａ、３８Ｂと接触するのに伴い回動して先端部をスロープ板４の上面４Ｂから離脱し、ローラー部材３６はカム部材３８Ａ、３８Ｂとの接触で回転して接触抵抗を軽減するため、スロープ板４を収納位置と使用位置との間で出し入れする際に、補助板３３の先端部をスロープ板４の上面４Ａと接触することなくでき、特にスロープ板４の上面４Ａに乗降時のすべり止めにすべり止めマットを敷設した場合でも、出し入れするスロープ板４と補助板３３との接触抵抗を増大することなくでき、スロープ板４を良好に出し入れすることができる。そして、ローラー部材３６がカム部材３８Ａ、３８Ｂの水平部３９と接触して補助板３３を上板３Ａと同一平面の水平状態に保持するため、スロープ板４の収納位置で補助板３３は蝶番３５の他に巾方向の両外側位置に有するローラー部材３６で支持されて床面３の一部を良好に構成することができる。
【００２７】
かかる作動で、スライド部材７を電動モータ８により駆動して原位置から作動位置に向けて移動する際に、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに達すると、リミットスイッチ４２がドグ部材４１と接触して電動モータ８の駆動を停止し、スロープ板４は水平状態から自重により下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出て他端側を地面に接地し、このとき支持アーム２７Ａ、２７Ｂはスロープ板４の重量が作用点Ｙに作用することで力点Ｚがカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿って下動し、スライド部材７はカム面３０の傾斜部３０Ｂに沿う力点Ｚの下動で作動位置に移動するため、スロープ板４が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板４の自重によるもので電動モータ８の駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板４の他端側が地面５に接地する際の衝撃を緩和することができる。また、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで作動して電動モータ８の駆動を停止するスイッチを、ドグ部材４１と接触して作動するリミットスイッチ４２としているため、リミットスイッチ４２はドグ部材４１との接触で確実に作動でき、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで電動モータ８の駆動を確実に停止することができる。さらにまた、ドグ部材４１のスライド部材７への取り付け位置をスライド部材７の移動方向へ調整自在に設け、リミットスイッチ４２とドグ部材４１との接触位置を調整自在に設けているため、カム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗに対応してリミットスイッチ４２とドグ部材４１との接触位置を正確に調整でき、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの力点Ｚがカム面３０の水平部３０Ａより傾斜部３０Ｂに達する位置Ｗで精度良く電動モータ８の駆動を停止することができる。
【００２８】
なお、本発明の一実施形態では、リミットスイッチ４２をスロープ板収納部６に配置してドグ部材４１をスライド部材７に取り付けたが、ドグ部材４１をスロープ板収納部６に配置してリミットスイッチ４２をスライド部材７に取り付けても良く、また、リミットスイッチ４２に換えて近接スイッチを用いても良いことは勿論である。また、補助板３３に有する回転部材としてローラー部材３６を設けたが、これに限定されるものではなく、ローラー部材３６に換えて、ボール部材を用いても良いことは勿論である。また、電動モータ８により送りねじ１０を回転駆動してスライド部材７を原位置と作動位置との間で移動自在に設けたが、これに限定されるものではなく、送りねじ１０に換えて、例えばボールねじや無端索条等を用いても良いことは勿論である。また、電動モータ８を制御するスイッチとしてリミットスイッチ２６を設けたが、近接スイッチ等でも良いことは勿論である。また、スロープ板収納部６の底面に配置したカム部材２９に形成のカム面３０と接する力点Ｚを、支持アーム２７Ａ、２７Ｂの支点Ｘと作用点Ｙとの中間部に設けたが、スロープ板収納部６の上板３Ａ裏面にカム面３０を形成するカム部材２９を配置し、支持アーム２７Ａ、２７Ｂを支点Ｘより延在し、この延在した先端部にカム面３０と接する力点Ｚを設けても良いことは勿論である。さらに、支持部１７Ａ、１７Ｂ、リミットスイッチ２６、支持アーム２７Ａ、２７Ｂはそれぞれ２個設けたが、それぞれ１個でも良いことは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
このように請求項１にかかる発明では、スロープ板が水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度は、スロープ板の自重によるもので電動モータの駆動力を受けないから、従来の如きスロープ板が電動モータの駆動力と自重とにより水平状態から下方へ回動して傾斜状態になりつつ使用位置へ出るものに比し、この傾斜状態になりつつ使用位置へ出る速度を遅くでき、スロープ板の他端側が地面に接地する際の衝撃を緩和することができる。
【００３０】
また、請求項２にかかる発明では、請求項１にかかる発明の効果に加え、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを、ドグ部材と接触して作動するリミットスイッチとしているため、リミットスイッチはドグ部材との接触で確実に作動でき、電動モータの駆動を確実に停止することができる。
【００３１】
また、請求項３にかかる発明では、請求項２にかかる発明の効果に加え、リミットスイッチとドグ部材との接触位置を調整自在に設けているため、カム面の水平部より傾斜部に達する位置に対応してリミットスイッチとドグ部材との接触位置を正確に調整でき、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で精度良く電動モータの駆動を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した車両に装備されるスロープ板装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、車両に装備されるスロープ板装置の上板３Ａを取り除いて一部を断面で示す平面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った拡大断面図である。
【図４】図３の作動状態を示した断面図である。
【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】図２の矢視Ｃから見た拡大図である。
【図７】図６の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【符号の説明】
１ 低床式バス（車両）
２ 乗降口部
３ 床面
４ スロープ板
５ 地面
６ スロープ板収納部
７ スライド部材
２７Ａ、２７Ｂ 支持アーム
２９ カム部材
３０ カム面
３０Ａ 水平部
３０Ｂ 傾斜部
４１ ドグ部材
４２ リミットスイッチ（スイッチ）
Ｘ 支点
Ｙ 作用点
Ｚ 力点
Claims (3)
- 車両の乗降口部の床面下方に設けて乗降口部に向けて開口を有するスロープ板収納部と、スロープ板収納部内でスロープ板収納部の開口より離間した原位置と開口に近接する作動位置との間を移動自在に電動モータにより駆動するスライド部材と、スライド部材に一端側を枢支して連結しスライド部材の原位置でスロープ板収納部へ水平状態に収納した収納位置に位置すると共に、スライド部材の作動位置で一端側をスライド部材で支持して他端側を地面に接地して乗降口部の床面と地面との間に傾斜状態に保持した使用位置に位置するスロープ板と、スロープ板収納部に配置してスライド部材の原位置と作動位置との間に渡ってカム面を形成したカム部材と、スライド部材に枢支してスロープ板の裏面に当接しカム部材のカム面と接する摺接部を有した支持アームとを具備し、カム部材のカム面はスロープ板収納部の底面と略平行状に水平方向へ延びる水平部と、この水平部に連なってスライド部材の作動位置側に位置する下方に傾斜の傾斜部とから構成し、支持アームのスライド部材への枢支個所を支点、支持アームのスロープ板裏面への当接個所を作用点、支持アームの摺接部のカム面との摺接個所を力点とし、支持アームはカム面の傾斜部に沿う力点の上下動に伴い支点を中心として作用点を上下動すると共に、カム面の水平部に沿う力点の移動で作用点を上下動することなく設け、支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを設けたことを特徴とする車両に装備されるスロープ板装置。
- 支持アームの力点がカム面の水平部より傾斜部に達する位置で作動して電動モータの駆動を停止するスイッチを、ドグ部材と接触して作動するリミットスイッチとしたことを特徴とする請求項１に記載の車両に装備されるスロープ板装置。
- リミットスイッチとドグ部材との接触位置を調整自在に設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両に装備されるスロープ板装置。
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- 1997-11-27 JP JP34436797A patent/JP3974987B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11157390A (ja) | 1999-06-15 |
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