JP4739936B2 - 車輌のドア構造 - Google Patents

Description

この発明は、車輌のドア構造（ガルウイングドアの一種で、ドアを跳ね上げる構造のドア）に関する。

従来、このガルウイングドアに関する文献として、特開平５−１０４９５４の「自動車のドア構造」がある（文献（１））。この文献（１）は、ボディの側面部から上面部にかけて形成した開口部を覆うように設置され、このボディに設けたドアヒンジを支点にして揺動自在に支持されたガルウイングドアであって、一端部をボディに枢支し、その他端部をガルウイングドアの側辺部にスライド自在に支持されたリンク部材と、上端部をこのリンク部材の車体側枢支点の近傍に連結し、その下端部をボディに支持し、このリンク部材を介してガルウイングドアを開方向に付勢する付勢部材とを設けた構成である。そして、小さなストロークの付勢部材によってガルウイングドアを大きく揺動変位させることで、このガルウイングドアを最大開放位置に移行させ得ること、またドアの開放開始時に付勢部材の付勢力がドアの閉止方向に作用するという不都合を生じることなく、軽い力でこのガルウイングドアを開放操作できること等の特徴がある。

前述の文献（１）のガルウイングドアとは、内容を異にするが、ドアを跳ね上げる他の先行文献としては、特開２００３−１４６０８２の「自動車の上下開閉式ドア」がある（文献（２））。この文献（２）は、上下に開閉する自動車のドアで、このドアは、ボディに設けたヒンジを介して相互に回動可能に結合する上下半部に２分割構成されたドア本体と、このボディのルーフ部及び側部でドア本体の上下半部とそれぞれ連結するリンク機構とを備えた構成であって、リンク機構を介して跳ね上げながら、その開閉途中でドア本体を折曲げ形成した後、その開放限でルーフ部に適宜間隔をおいて、略水平状態に展開することを特徴とする上下開閉式ドアである。そして、この上下開閉式ドアは、嵩高の車輌へのガルウィング型ドアの装着を可能とし、かつこのガルウィング型ドアとしての使い勝手がよく、また円滑なドア開閉操作が可能な構造を提案する。

特開平５−１０４９５４ 特開２００３−１４６０８２

前記文献（１）は、ドアをリンク部材により跳ね上げる構成であるので、リンク部材が開閉時に邪魔となること、乗降に支障をきたすので、場合により怪我等の要因となること、又は体裁が悪いこと等が考えられる。さらにはドアの開閉に広い場所を必要とし、この開閉時に困るとともに、駐車の際にも少なからず問題があること等が考えられる。

また文献（２）は、ドアを上下半部に２分割構成とすることで、文献（１）で一例として説明した、ドア開閉時の改良及び／又は問題に関しては、改良されており、使用の利便性が向上したものと考えられる。しかし、リンク機構を採用することから、前述と同様の問題を抱えていると考えられる。

請求項１の発明は、ドアを極めて狭い空間で開閉できる構造として、車輌を狭いスペースに駐車可能とすること、ドアをボディの外側への移動を経た後に、このドアを跳ね上げる構成とし、このドアを安全・スムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することを意図する。また、ドアが大きく開放するので、車の乗降がスムーズにでき、障害者、老人、子供等も安全に乗降できることを意図する。さらに、ドアの開閉にシリンダーの駆動を介して簡易かつ迅速に行うことを意図する。

請求項１は、車輌のドアを支持するアームと、このアームの基端に固止し、かつ前記車輌のボディの前後側方向に対して可動自在に設けた基板と、前記ボディに設けた固定ベースと、この固定ベースに支持された自在継手と、この自在継手に支持され、かつ前記ボディの前後側方向に回転自在で、しかも前記ボディの内外側方向に揺動可能に設けられるカム板と、このカム板に複数個設けられた転子と、この転子が接触する前記ボディ又は固定ベース板に設けたカム機構と、前記基板の可動を司る一端を前記ボディに、他端をこの基板にそれぞれ設けたシリンダーとで構成される車輌のドア構造である。

請求項２の発明は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できるカム機構、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能なカム機構、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができるカム機構の提供を意図する。またドアの開閉にシリンダー及び／又はカム機構の動作を介して簡易かつ迅速に行うことを意図する。

請求項２は、請求項１に記載のカム機構は、第一のカムと第二のカム及び第三のカムとで構成し、
第一のカムは、ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム山部及び第一のカム中間山部をそれぞれ設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム中間スロープ部及び第一のカム端末スロープ部をそれぞれ設け、
また第二のカムは、ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第二の転子が接触する第二のカム上昇部及び第二の転子を誘導するガイドを設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第二の転子が接触する第二のカム谷部を設け、
さらに第三のカムは、ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第三の転子が接触する第三のカム端末スロープ部を設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第三の転子が接触する第三のカム山部を設け、
この第一のカムと第三のカムを内側円周状に設け、第二のカムを前記第一のカム及び第三のカムの外側円周状に配備する構成とした車輌のドア構造である。

請求項３の発明は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できる自在継手、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能な自在継手、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができる自在継手の提供を意図する。またドアの開閉にシリンダー及び／又は自在継手の動作を介して簡易かつ迅速に行うことを意図する。

請求項３は、請求項１に記載の自在継手は、ボディ又は固定ベース板より立設した支持軸と、支持軸に設けた継手軸と、継手軸を支持する軸受けとで構成した車輌のドア構造である。

請求項４の発明は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できる基板に複数個の転子を設ける構成、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能な基板に複数個の転子を設ける構成、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができる基板に複数個の転子を設ける構成を提供する。またドアの開閉にシリンダー及び／又は基板に複数個の転子を設ける構成を介して簡易かつ迅速に行うことを意図する。

請求項４は、請求項１に記載の基板に設けた複数個の転子は、四個で構成し、第二の転子と第四の転子を直線に配し、直線を基準として第一の転子を鈍角に、また第三の転子を鋭角にそれぞれ設ける構成とした車輌のドア構造である。

請求項１の発明は、車輌のドアを支持するアームと、アームの基端に固止し、かつ車輌のボディの前後側方向に対して可動自在に設けた基板と、ボディに設けた固定ベースと、固定ベースに支持された自在継手と、自在継手に支持され、かつボディの前後側方向に回転自在で、しかもボディの内外側方向に揺動可能に設けられるカム板と、カム板に複数個設けられた転子と、転子が接触するボディ又は固定ベース板に設けたカム機構と、基板の可動を司る一端をボディに、他端を基板にそれぞれ設けたシリンダーとで構成される車輌のドア構造である。

従って、請求項１の発明は、ドアを極めて狭い空間で開閉できる構造として、車輌を狭いスペースに駐車可能となること、ドアをボディの外側への移動を経た後に、このドアを跳ね上げる構成とし、このドアを安全、スムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）できること等の特徴を有する。また、ドアが大きく開放するので、車の乗降がスムーズにでき、障害者、老人、子供等も安全に乗降できる特徴を有する。さらに、ドアの開閉にシリンダーの駆動を介して簡易かつ迅速に行うことができる実益を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のカム機構は、第一のカムと第二のカム及び第三のカムとで構成し、
第一のカムは、ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム山部及び第一のカム中間山部をそれぞれ設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム中間スロープ部及び第一のカム端末スロープ部をそれぞれ設け、
また第二のカムは、ドアのボディの外側への移動（開放）を司る第二の転子が接触する第二のカム上昇部及び第二の転子を誘導するガイドを設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第二の転子が接触する第二のカム谷部を設け、
さらに第三のカムは、ドアのボディの外側への移動（開放）を司る第三の転子が接触する第三のカム端末スロープ部を設け、また外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第三の転子が接触する第三のカム山部を設け、
この第一のカムと第三のカムを内側円周状に設け、第二のカムを第一のカム及び第三のカムの外側円周状に配備する構成とした車輌のドア構造である。

従って、請求項２は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できるカム機構、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能なカム機構、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができるカム機構の提供できる特徴を有する。またドアの開閉にシリンダー及び／又はカム機構の動作を介して簡易かつ迅速に行うことができる実益を有する。

請求項３の発明は、請求項１に記載の自在継手は、ボディ又は固定ベース板より立設した支持軸と、支持軸に設けた継手軸と、継手軸を支持する軸受けとで構成した車輌のドア構造である。

従って、請求項３は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できる自在継手、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能な自在継手、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができる自在継手を提供できる特徴を有する。またドアの開閉にシリンダー及び／又は自在継手の動作を介して簡易かつ迅速に行うことができる実益を有する。

請求項４の発明は、請求項１に記載の基板に設けた複数個の転子は、四個で構成し、第二の転子と第四の転子を直線に配し、直線を基準として第一の転子を鈍角に、また第三の転子を鋭角にそれぞれ設ける構成とした車輌のドア構造である。

従って、請求項４は、請求項１の目的を達成するために、ドアを極めて狭い空間で開閉できる基板に複数個の転子を設ける構成、またドアをボディの外側への移動を経た後に跳ね上げ開放できることが可能な基板に複数個の転子を設ける構成、さらにはドアをスムーズ、かつ適確に開放（逆の動作で閉塞）することができる基板に複数個の転子を設ける構成を提供できる特徴を有する。またドアの開閉にシリンダー及び／又は基板に複数個の転子を設ける構成を介して簡易かつ迅速に行うことができる実益を有する。

図面の説明をすると、図１は車輌をフロント側より見た図で、ドアが閉まっている状態を示す正面図、図２は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれた最初の状態を示す正面図、図３は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれていく状態を示す正面図、図４は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれていく途中の（外側より内側に移動しつつ、上方に可動する）状態を示す正面図、図５は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれて内側に移動した（上方に可動しながら内側に傾く）状態を示す正面図、図６は車輌をフロント側より見た図であり、ドアが開放された状態を示す斜視図、図７はドアとアームと基板並びにカム板等との関係を示した拡大側面図、図８は図７の要部をさらに拡大した側面図、図９は固定ベース板を表した斜視図、図１０−１は図１の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した側面図、図１０−２は図１０−１における第二のカムの展開側面図、図１０−３は図１０−１における第三のカムの展開側面図、図１０−４は図１０−１における第一のカムの展開側面図、図１０−５は図１０−１におけるカム機構のカムを拡大して示した斜視図、図１１−１は図６の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した側面図、図１１−２は図１１−１における第二のカムの展開側面図、図１１−３は図１１−１における第三のカムの展開側面図、図１１−４は図１１−１における第一のカムの展開側面図、図１１−５は図１１−１の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した斜視図、
である。

以下、構成の説明をすると、１は車輌ＣのドアＣ１に二点支持で可動端（図示せず）を固止（支持）した略倒Ｔ字形を呈するアームで、このアーム１の基端１ａには略Ｌ字形を呈する基板２を固止する。そして、この基板２には略々扇形のカム板３（作動手段）が固止されている。このカム板３は車輌ＣのボディＣ２の前後側方向（車輌Ｃの前進、後退方向、つまりボディＣ２と平行方向）に対して可動自在で、かつこのボディＣ２の内外側方向（車輌Ｃの車内、車外方向、つまりボディＣ２と垂直方向）に移動可能に設ける自在継手４が設けられている。従って、前記カム板３はこの自在継手４を基点として可動するとともに、ボディＣに対して傾倒可能な構造となっており、ドアＣ１の移動（跳ね上げ又は開閉）と、このドアＣ１のボディＣ２の内外側への移動を可能とする。

図中５はボディＣ２に固止した固定ベース板で、この固定ベース板５には前記自在継手４が支持されており、前記カム板３はこの自在継手４を軸とし、前記固定ベース板５（車輌Ｃ）を基点として移動する。またこの固定ベース板５にはアーム１の移動規制及び／又は安全性の確保を意図したストッパー６０を設けることで、当該アーム１及び／又はドアＣ１の移動距離のコントロール及び安全性の確保等を図る。具体的には、ガイド６（及び後述する第二の転子７０が第二のカム２０の第二のカム上昇部２１に挟持されること）による規制で、ドアＣ１の閉塞時の状態を確保し、またストッパー６０（及び後述する第三の転子７１が第三のカム３０の第三のカム山部３２に載置されること）による規制で、ドアＣ１の開放時の状態を確保することを意図する。そして、この自在継手４は、ボディＣ２又は固定ベース板５より立設した支持軸と、支持軸に設けた継手軸と、継手軸を支持する軸受けとで構成し、基板２の自在継手４を支点とした規定の動き（この動きは、図７に於いて、カム板３の自在継手４を支点として矢印Ａ方向に回転する）及び／又はこのカム板３の自在継手４を支点とした傾斜の動き（基板２の規定の動き）を図る（この傾斜の動きは、図７に於いて奥面と手前方向）。

また前記カム板３には、順次第一の転子７より第二の転子７０、第三の転子７１、第四の転子７２が設けられており、この第一の転子７と第二の転子７０、第三の転子７１と第四の転子７２（転子の数は限定されないが、安定性を考慮して、この例では第一の転子７〜第四の転子７２とした）は、図１０−１と、図１１−１に示した角度でそれぞれ設けられているとともに、このカム板３よりそれぞれ突出する構成となっている。特に第二のカム２０が他のカム（第一のカム１０及び第三のカム３０）の円周上より外側に設けられているので、第二の転子７０は、他の転子（第一の転子７、第三の転子７１、第四の転子７２）よりも自在継手４からの距離が長くなっている。

図１０−１から図１１−５に示した固定ベース板５には第一のカム１０と、第二のカム２０及び第三のカム３０が対峙し、かつ第一のカム１０と第三のカム３０が同円周状に設けられており、第二のカム２０は、第一のカム１０と第三のカム３０の同円周状よりも外周円状に環状に設けられている。この第一のカム１０と第二のカム２０の間には、離間部５０、第三のカム３０と第一のカム１０の間には離間部５０ａが形成されている。そして、この第一のカム１０の上を第一の転子７と第四の転子７２が転動する。また第二のカム２０の上を第二の転子７０が転動する。また、第三のカム３０の上を第三の転子７１が転動する。

そこで、この第一のカム１０と第二のカム２０と第三のカム３０、第一の転子７〜第四の転子７２との関係を説明すると、図１０−１〜図１０−５の状態は、ドアＣ１が閉塞している状態であって、第一の転子７が第一のカム１０の第一のカム山部１１（以下、第一のカム山部１１とする）に載り、第二の転子７０が第二のカム２０の第二のカム上昇部２１（以下、第二のカム上昇部２１とする）とガイド６との間に載置された状態にあり、かつ第三の転子７１が第三のカム３０の第三のカム端末スロープ部３１（以下、第三のカム端末スロープ部３１とする）に載り、さらに第四の転子７２が第一のカム１０の第一のカム中間山部１２（以下、第一のカム中間山部１２とする）に載った状態である。カム板３は略垂直状態であり、前述の如く、ドアＣ１は閉塞されている。

その後、カム板３がドアＣ１に設けた取手を介して開放されると（取手を利用してドアＣ１が外側に開くと）、前記の状態（図１０−１〜図１０−５）から、図１０−１の矢印Ａの方向にカム板３が回転（基板２の前進方向）して、第一の転子７が第一のカム山部１１から下がり、第一のカム中間スロープ部１３に向かって転動し（移動し）、第二の転子７０が第二のカム上昇部２１とガイド６の間から第二のカム谷部２２に向かって転動（移動）する。この時、第二の転子７０は、第二のカム上昇部２１とガイド６の間をガイド６に沿うように転動する。第二の転子７０はガイド６により、スムーズな転動が可能であり、ガイド６によって、各転子が各カムから外れることを防止し、各転子のブレを防止する。また、第二のカム上昇部２１は図１０−２のように、滑らかなカーブを描いており、第二の転子７０が滑らかに転動する。従って、ガイド６と第二のカム上昇部２１により、ドアＣ１の開放が非常にスムーズに行われる。また、第三の転子７１が第三のカム端末スロープ部３１から第三のカム山部３２に向かって転動し（移動し）、さらに第四の転子７２が第一のカム中間山部１２から第一のカム端末スロープ部１４に向かって転動して（移動して）いくことで、カム板３の右側３ａが順次下がり、逆に左側３ｂが順次上がり、これに倣って基板２が傾斜していく。この傾斜によりドアＣ１が前述の如く、上方へ跳ね上がり、この跳ね上がりの過程で、外側から内側に弧を描くように戻るような状態で順次開放されることで、車輌Ｃの各装置備品及び／又は内張り部材等に邪魔されることなくスムーズに開放されていく。尚、ドアＣ１は、ガルウィング機構（型）で跳ね上がる構造であり、基板２と固定ベース５との間に設けたシリンダー４０を利用し、軽いタッチで開放及び／又は閉塞すること、又は必要により自動化すること、非常に軽い力でドアＣ１の開閉が可能であるので、障害者等の弱者に優しい開・閉を提供すること等を意図する。また、図５のように、ドアＣ１が上方に大きく開放されるので、乗降が非常にしやすく、大きな荷物の出し入れも可能である。また、大きく開放されることにより、空間が大きく確保されるので、障害者、老人、子供等もスムーズに乗降することが可能である。

以上の工程を介してドアＣ１は開放限に至る。図１１−１〜図１１−５の状態は、ドアＣ１が開放限に至っている状態であって、第一の転子７が第一のカム中間スロープ部１３の端に載り、第二の転子７０が第二のカム谷部２２の端に載り、かつ第三の転子７１が第三のカム山部３２に載り、さらに第四の転子７２が第一のカム端末スロープ部１４の端に載った状態で、カム板３は傾斜状態であり、前述の如く、ドアＣ１は開放されている。尚、図１１−１の矢印Ａはカム板３の逆回転（基板２の後退方向）を図示する。

尚、前述した第一のカム１０、第二のカム２０と第三のカム３０及び／又は第一〜第四の転子７〜７２（転子の数は限定されない）とで構成するカム機構等は一例であり、前記基板２及び／又はアーム１が同様の動きをする構造であれば、本発明の範疇である。例えば、ボディＣ２又は固定ベース板５に一条又は数条の誘導溝を形成し、この誘導溝を一個又は数個の転子が転動することで、前記の如く、ドアＣ１が外方に移動し、跳ね上がった後に、内側に移動する動作をする構造であれば採用できる。また前記シリンダー４０の自動制御で、各例のカム機構を作動する構造とし、このドアＣ１を自動制御できる特徴があって、例えば、障害者、手が使用できない状況下での開閉及び／又は乗降に有益である。

また図示しないが、前述した第一のカム１０と第二のカム２０及び第三のカム３０に対峙する構成で、第四のカム、第五のカムと第六のカムを設け、前記第一〜第四の転子７〜７２（転子の数は限定されない）をガイド６の数量を加えて、基板２の確実な動きを保証することも可能であり、ドアＣ１のスムーズで、かつ確実な開閉に有効に機能すること等の特徴がある。また、ボディＣ２にカム機構を設けることも可能である。なお、今回の実施例では、カム機構は第一のカム１０、第二のカム２０、第三のカム３０としているが、例えば、第一のカム１０と第三のカム３０を一体化すること、第一のカム１０を分割化し、第四のカムとすることも可能である。なお、現状の車輌に取付けることも可能である。

以上で説明した、開放されたドアＣ１を閉塞する場合には、前述の逆の操作を介して行われるので、説明は割愛する。

図１は車輌をフロント側より見た図で、ドアが閉まっている状態を示す正面図 図２は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれた最初の状態を示す正面図 図３は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれていく状態を示す正面図 図４は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれていく途中の（外側より内側に移動しつつ、上方に可動する）状態を示す正面図 図５は車輌をフロント側より見た図で、ドアが開かれて内側に移動した（上方に可動しながら内側に傾く）状態を示す正面図 図６は車輌をフロント側より見た図であり、ドアが開放された状態を示す斜視図 図７はドアとアームと基板並びにカム板等との関係を示した拡大側面図 図８は図７の要部をさらに拡大した側面図 図９は固定ベース板を表した斜視図 図１０−１は図１の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した側面図 図１０−２は図１０−１における第二のカムの展開側面図 図１０−３は図１０−１における第三のカムの展開側面図 図１０−４は図１０−１における第一のカムの展開側面図 図１０−５は図１０−１の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した斜視図 図１１−１は図６の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した側面図 図１１−２は図１１−１における第二のカムの展開側面図 図１１−３は図１１−１における第三のカムの展開側面図 図１１−４は図１１−１における第一のカムの展開側面図 図１１−５は図１１−１の状態におけるカム機構のカムを拡大して示した斜視図

１ アーム
１ａ 基端
２ 基板
３ カム板
３ａ 右側
３ｂ 左側
４ 自在継手
４０ シリンダー
５ 固定ベース板
６ ガイド
６０ ストッパー
７ 第一の転子
７０ 第二の転子
７１ 第三の転子
７２ 第四の転子
１０ 第一のカム
１１ 第一のカム山部
１２ 第一のカム中間山部
１３ 第一のカム中間スロープ部
１４ 第一のカム端末スロープ部
２０ 第二のカム
２１ 第二のカム上昇部
２２ 第二のカム谷部
３０ 第三のカム
３１ 第三のカム端末スロープ部
３２ 第三のカム山部
５０ 離間部
５０ａ 離間部
４０ シリンダー
Ａ 矢印
Ｃ 車輌
Ｃ１ ドア
Ｃ２ ボディ

Claims (4)

1. 車輌のドアを支持するアームと、このアームの基端に固止し、かつ前記車輌のボディの前後側方向に対して可動自在に設けた基板と、前記ボディに設けた固定ベースと、この固定ベースに支持された自在継手と、この自在継手に支持され、かつ前記ボディの前後側方向に回転自在で、しかも前記ボディの内外側方向に揺動可能に設けられるカム板と、このカム板に複数個設けられた転子と、この転子が接触する前記ボディ又は固定ベース板に設けたカム機構と、前記基板の可動を司る一端を前記ボディに、他端をこの基板にそれぞれ設けたシリンダーとで構成される車輌のドア構造。
2. 請求項１に記載のカム機構は、第一のカムと第二のカム及び第三のカムとで構成し、
   この第一のカムは、前記ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム山部及び第一のカム中間山部をそれぞれ設け、また前記外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第一及び第四の転子が接触する第一のカム中間スロープ部及び第一のカム端末スロープ部をそれぞれ設け、
   また第二のカムは、前記ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第二の転子が接触する第二のカム上昇部及び第二の転子を誘導するガイドを設け、また前記外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第二の転子が接触する第二のカム谷部を設け、
   さらに第三のカムは、前記ドアの前記ボディの外側への移動（開放）を司る第三の転子が接触する第三のカム端末スロープ部を設け、また前記外側に移動したドアの内側への移動（跳ね上げ）を司る第三の転子が接触する第三のカム山部を設け、
   この第一のカムと第三のカムを内側円周状に設け、第二のカムを前記第一のカム及び第三のカムの外側円周状に配備する構成とした車輌のドア構造。
3. 請求項１に記載の自在継手は、ボディ又は固定ベース板より立設した支持軸と、この支持軸に設けた継手軸と、この継手軸を支持する軸受けとで構成した車輌のドア構造。
4. 請求項１に記載の基板に設けた複数個の転子は、四個で構成し、この第二の転子と第四の転子を直線に配し、この直線を基準として第一の転子を鈍角に、また第三の転子を鋭角にそれぞれ設ける構成とした車輌のドア構造。

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