JP3933034B2 - 自動販売機の直積式商品収納ラック - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の直積式商品収納ラックの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カップ商品，紙パック商品などを販売する自動販売機の商品収納ラックとして直積式商品収納ラックが周知である。この直積式商品収納ラックは、箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に商品を上下一列に積み上げ収納し、ベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に落下搬出するものであり、そのベンド機構は、最下位に並ぶ商品を載せて担持する大フラッパ, および最下位から２番目に並ぶ商品を一時的にラックケースの側壁との間に挟持して収納位置に支える小フラッパと、ベンドモータの出力軸に連結し、商品販売動作に合わせて大フラッパ, 小フラッパを交互に商品通路に向けて出没させる制御カム（大フラッパに対応する扇形カム，および小フラッパに対応する押出しカム）との組立体からなり、このベンド機構がラックケースの仕切枠に装備されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、容器の形状，サイズが異なる各種商品の販売に対応させるために、前記の直積式商品収納ラックでは、最下位から２番目に並ぶ商品を収納位置に支える小フラッパの取付け高さを商品容器の高さサイズに合わせて上下に移動調整する調節機構を備えており、その調節機構として小フラッパの支持ベースを各調節段に移動設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２）。さらに、商品の外形サイズ（横幅サイズ）に合わせてコラムの商品通路の幅を規制する手段として商品収納ラックのコラム側壁にリンク式の支持機構を介して幅アジャスタを設けた構成も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７０８２９７号公報
【特許文献２】
特開平８−３０５９５２号公報
【特許文献３】
特開平１１−１８５１３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近の商品は容器の形状，サイズがますます多様化する傾向にあり、例えば麺類の商品を例にとっても、丼容器，あるいは縦長なカップ容器など様々である。このために、これら商品を販売する自動販売機の直積式商品収納ラックには、容器の形状，サイズが異なる各種商品に対応できる機能が要求される。
これに対して、先記した従来構成の直積式商品収納ラックでは、特許文献１に開示されているように小フラッパに対する制御カムは、その回転軸中心から先端のカム面までの距離が一定な単体カムであり、商品サイズに合わせて小フラッパの高さ位置を調整（特許文献２参照）しても、その高さ位置に関係なく小フラッパの突き出し代は一定である。したがって、多様な商品形状に対応させるには、幅アジャスタ（特許文献３参照）の調整段数を増やすしかなかった。
【０００６】
しかしながら、限られたコラムスペース内で幅アジャスタの調整段数を増やすことは困難であるほか、調整段数を増やすとロケーション先の自動販売機で販売商品を変更する際の調整作業が煩雑となり、またその幅アジャスタの設定を誤ると商品搬出動作のトラブルを引き起こすおそれもある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、販売商品の多様化対策として、幅アジャスタの調整段数を増やすことなしに、小フラッパを商品通路に出没させる制御カムの形状を変えるだけで多様な商品形状にも対応できるように改良した直積式商品収納ラックを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に上下一列に積み上げ収納した商品を最下位から順に落下搬出させるベンド機構が、最下位に並ぶ商品を載せて担持する大フラッパ, および最下位から２番目に並ぶ商品を一時的にラックケースの側壁との間に挟持して収納位置に支える小フラッパと、ベンドモータの出力軸に連結し、販売動作に合わせて大フラッパ, 小フラッパを商品通路に出没させる制御カムとの組み合わせからなり、さらに小フラッパの高さ位置を商品サイズに合わせて調整する調節機構を備えた直積式商品収納ラックにおいて、
前記の小フラッパに対応する制御カムに、その回転中心から小フラッパに当てる先端カム面までの距離が異なる複数のカム部を上下段に並べて形成するものとする（請求項１）。
【０００８】
上記構成において、ラックのコラムに積み上げ収納する商品サイズに合わせて小フラッパの高さ位置を調整すると、小フラッパに当たる制御カムの位置が相対的に変位して小フラッパの突き出し代が変わる。つまり、商品通路への小フラッパの突き出し代を制御カムに形成した複数段のカム部で複数通りに変えることかできる。これにより、幅アジャスタと前記制御カムとを組み合わせることで、幅アジャスタと商品通路に突き出た小フラッパとの間の通路幅のバリエーションを増やして多様な商品形状にも対応できるようになる。
また、本発明によれば前記した制御カムは、具体的に次記のような態様で構成することができる。
【０００９】
(1) 小フラッパに対応する制御カムを、単体カムに階段状に並ぶ複数のカム部を形成した段付きカムで構成し、該制御カムを小フラッパの背後に対峙してベンドモータの出力軸上に設置する（請求項２）。
(2) 小フラッパに対応する制御カムを、その回転中心から小フラッパに当たるカム端面までの距離が異なる複数のカム体に分割した上で、各カム体を小フラッパの背後に対峙してベンドモータの出力軸上に並べて設置する（請求項３）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示実施例に基づいて説明する。まず、図３で直積式商品収納ラックに装備したベンド機構の構成に示す。なお、図３は商品を収納した販売待機状態を表している。
図において、１は前面および下面を開放した箱形のラックケース、２はラックケース１のコラム仕切枠３を挟んでその左右に画成したコラムであり、その商品搬出端側にはベンド機構４が仕切枠３の内側に装備されている。また、ベンド機構４に対峙してコラム２の側壁には幅アジャスタ５およびその調整支持機構５ａ（特許文献３参照）を配備している。そして、コラム２の商品通路には図示のように商品６（丼容器商品）が上下一列に積み上げ収納される。
【００１１】
ここで、ベンド機構４は、特許文献１に開示されているベンド機構と基本的に同一であり、コラム２に積み上げ収納した最下位の商品６を載せて担持する大フラッパ７と、最下位から２番目に並ぶ商品の側方に対峙して配置した小フラッパ８と、商品６の高さサイズに合わせて小フラッパ８の高さ位置を調整する調節機構９（特許文献２参照）と、ベンドモータ１０の出力軸１１に取付けて大フラッパ８を開閉する扇形の制御カム１２と、同じく出力軸１１の軸上に取付けて小フラッパ９を商品通路に向けて突き出し操作する制御カム１３（この制御カムについてはその詳細構造を後記する）とから構成されている。なお、１４はベンドモータ１０と出力軸１１との間の軸継手、１５は出力軸１１の軸受である。
【００１２】
次に、小フラッパ８をコラム２の商品通路に向けて突き出し操作する制御カム１３について、本発明の請求項１に対応する制御カムの詳細構造および動作を図１(a),(b) で説明する。すなわち、図示例の制御カム１３は、縦長な単体カムの下半部にカム部１３ａ，上半部に１３ｂを形成した段付きカムになり、そのボス部を出力軸１１に嵌挿して取付けピン１６により軸上に固定されている。
ここで、前記のカム部１３ａ，１３ｂは、出力軸１１の回転中心Ｏに対してそれぞれの先端カム面（円弧面）との間の距離がＲ1,Ｒ2(Ｒ1 ＜Ｒ2)に設定されており、先記した小フラッパ８の上下調整範囲に合わせて出力軸１１の軸上に取付けられている。
【００１３】
上記の構成で、小フラッパ８を商品容器（丼容器，縦長なカップ容器など）の高さサイズに合わせてその高さ位置を調節機構９（図３参照）で図中のＨ1 あるいはＨ2 に設定した上で制御カム１３を待機位置から回動すると、高さ位置Ｈ1 では制御カム１３のカム部１３ａが当たって小フラッパ８を鎖線位置に突き出し、また高さ位置Ｈ2 ではカム部１３ｂが小フラッパ８に当たって突き出す。これにより、小フラッパ８の突き出し代はそれぞれＡ，Ｂ（Ａ＜Ｂ）に変化するようになる。
次に、販売商品が丼容器，縦長なカップ容器である場合の商品搬出動作を図４(a),(b) および図５(a),(b) で説明する。すなわち、丼容器の商品を販売する場合には、その商品サイズ（高さ）に合わせて最下位から２番目の商品を支える小フラッパの高さ位置を図１のＨ1 に設定して、制御カム１３のカム部１３ａを小フラッパ８に対峙させ、コラム２の商品通路に商品６を積み上げ収納する（図３参照）。ここで、指令に基づきベンド機構４が動作すると、図４で示すように、まず制御カム１３が待機位置から回転して小フラッパ８を商品通路に突き出し、最下位から２番目の商品を幅アジャスタ５との間に押え込む。なお、この状態では小フラッパ８の突き出し代がＡである。続いて大フラッパ７を水平姿勢に保持していた制御カム（扇形カム）１２が回転して大フラッパ７を釈放すると、大フラッパ７は図示のように垂下姿勢に回転してコラムの商品搬出口を開放する。これにより、最下位に並ぶ商品６が下方に自由落下して搬出される。また、商品搬出後は制御カム１２が先に復帰して大フラッパ７を水平姿勢に保持し、続いて制御カム１３が後退して小フラッパ８の拘束を解くと、いままで小フラッパ８で支えられていた２番目の商品が大フラッパ７の上に落下して再び図３に示す販売待機状態に戻る。
【００１４】
一方、販売商品６を丼容器（図３，図４参照）よりも径小，縦長のカップ容器の商品に変更する場合には、小フラッパの高さ位置調節機構９を操作して小フラッパ８の高さ位置を図１のＨ2 に設定した上で、コラム２に商品を積み上げ収納する。なお、この場合には幅アジャスタ５が図３，図４と同じ位置にセットされている。ここで、商品の搬出指令が与えられると、ベンド機構４は図３で述べたと同様に動作して商品を搬出するが、この場合に小フラッパ８が制御カム１３のカム部１３ｂ（図１参照）に対峙しているので、小フラッパ８の突き出し代はＢとなる。これにより、図５で示すように最下位から２番目の商品（カップ容器）６を幅アジャスタ５と小フラッパ８との間に挟持保持できる。
【００１５】
次に、本発明の請求項３に対応する制御カムの構造を図２に示す。すなわち、図１の制御カム１３は、段付きカムとしてカム部１３ａと１３ｂを形成しているが、図２の制御カムでは、図１の段付きカム部１３ａ，１３ｂを２個の独立したカム体１３Ａ，１３Ｂに分けた上で、各カム体の向きを揃えて出力軸１１の軸上に取付けピン１６で固定するようにしている。
このように、回転軸中心から先端カム面までの距離が異なるカム部を、独立した単体カムで構成することで、自動販売機で販売する商品の種類，商品容器の形状に対応する制御カムを選択的に直積式商品収納ラックのベンド機構４に装備して使用することができる。
【００１６】
なお、図示実施例（図３〜図５）では、ベンド機構４を挟んでその両側に画成したコラム２について、片側（左側）のコラムにのみ商品６を収納した場合についての販売動作を説明したが、左右のコラムに商品を収納しても同様に商品販売が行えることは勿論である。この場合に、左右のコラムで同じ種類の商品を販売する場合には小フラッパ８を同じ高さ位置に設定するが、小フラッパの高さ位置調節機構９を調節して左側のコラムと右側のコラムとで小フラッパ８を異なる高さ位置に設定すれば、左右のコラムで異なる商品（例えば、丼容器とカップ容器）を販売できる。さらに、複数段のカム部を形成した制御カム１３と幅アジャスタ５の調節とを組み合わせることで、幅アジャスタと商品通路に突き出た小フラッパとの間の通路幅のバリエーションを増やして多様な形状の商品販売にも対応できるようになる。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に上下一列に積み上げ収納した商品を最下位から順に落下搬出させるベンド機構が、最下位に並ぶ商品を載せて担持する大フラッパ, および最下位から２番目に並ぶ商品を一時的にラックケースの側壁との間に挟持して収納位置に支える小フラッパと、ベンドモータの出力軸に連結し、販売動作に合わせて大フラッパ, 小フラッパを商品通路に出没させる制御カムとの組み合わせからなり、さらに小フラッパの高さ位置を商品サイズに合わせて調整する調節機構を備えた直積式商品収納ラックにおいて、前記の小フラッパに対応する制御カムに、その回転中心から小フラッパに当てる先端カム面までの距離が異なる複数のカム部を上下段に並べて形成することにより、
商品通路への小フラッパの突き出し代を制御カムに形成した複数段のカム部で複数通りに変えることかできる。これにより、幅アジャスタと前記制御カムとを組み合わせることで、幅アジャスタと商品通路に突き出た小フラッパとの間の通路幅のバリエーションを増やして多様な商品形状にも対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るベンド機構に装備した小フラッパ制御カムの構造，動作の説明図で、(a) は小フラッパとともに表した制御カムの縦断側面図、(b) は平面図
【図２】図１と異なる制御カムの実施例の構造を示す縦断側面図
【図３】図１の制御カムを採用した直積式商品収納ラックの構成図で、(a) は丼容器入り商品の販売待機状態を表すベンド機構周辺の構成断面図、(b) は(a) におけるベンド機構の主要部の平面図
【図４】図３に対応する商品搬出動作の説明図で、(a) はベンド機構の搬出動作時の状態を表す図、(b) は(a) における小フラッパおよびその制御カム部の拡大図
【図５】縦長カップ入り商品の搬出動作の説明図で、(a) はベンド機構の搬出動作時の状態を表す図、(b) は(a) における小フラッパおよびその制御カム部の拡大図
【符号の説明】
１ ラックケース
２ コラム
３ ラックケースのコラム仕切枠
４ ベンド機構
５ 幅アジャスタ
６ 商品
７ 大フラッパ
８ 小フラッパ
９ 小フラッパの高さ位置調節機構
１０ ベンドモータ
１１ 出力軸
１２ 大フラッパの制御カム
１３ 小フラッパの制御カム
１３ａ，１３ｂ 段付きカムのカム部
１３Ａ，１３Ｂ カム体
Ａ，Ｂ 小フラッパの突き出し代

Claims (3)

1. 箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に商品を上下一列に積み上げ収納し、ベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に落下搬出する自動販売機の直積式商品収納ラックであって、前記ベンド機構が最下位に並ぶ商品を載せて担持する大フラッパ, および最下位から２番目に並ぶ商品を一時的にラックケースの側壁との間に挟持して収納位置に支える小フラッパと、ベンドモータの出力軸に連結し、販売動作に合わせて大フラッパ, 小フラッパを商品通路に出没させる制御カムとの組み合わせからなり、さらに小フラッパの高さ位置を商品サイズに合わせて調整する調節機構を備えたものにおいて、
   前記の小フラッパに対応する制御カムに、その回転中心から小フラッパに当てる先端カム面までの距離が異なる複数のカム部を上下段に並べて形成したことを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。
2. 請求項１に記載の直積式商品収納ラックにおいて、小フラッパに対応する制御カムを、単体カムに階段状に並ぶ複数のカム部を形成した段付きカムで構成し、該制御カムを小フラッパの背後に対峙してベンドモータの出力軸上に設置したことを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。
3. 請求項１に記載の直積式商品収納ラックにおいて、小フラッパに対応する制御カムを、その回転中心から小フラッパに当たるカム端面までの距離が異なる複数のカム体に分割した上で、各カム体を小フラッパの背後に対峙してベンドモータの出力軸上に並べて設置したことを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。

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