CN108831024B - 盒饭零售机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了盒饭零售机，它解决了现有技术中盒饭零售机机构复杂，自动化水平低的问题，具有方便集成运送、方便盒饭下落的有益效果，其方案如下：盒饭零售机，包括支撑架；集成壳，集成壳内形成用于容纳多层盒饭的空间，集成壳侧部设置用于支撑最底部盒饭的第一伸缩件，集成壳底部设置盒饭出口；支撑板，通过支撑架支撑，支撑板支撑集成壳，且支撑板设置与盒饭出口对应的出口，第一伸缩件对盒饭进行支撑，第一伸缩件缩回后，盒饭能够通过盒饭出口、出口下落。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及盒饭零售机。
背景技术
目前，饮食是人们生活必不可少要素，随着人们生活节奏的加快，和消费意识的改变。越来越多的人选择快餐或外卖来解决饮食问题，但外卖系统占用了较多的人力、物力，不能实现自动售卖盒饭，即便是超市售卖的盒饭，都只单单摆放在货架，或者设于冰柜内，占用空间大，而且不能实现自动售卖。
目前我国的自动售饭机尚处于导入期，现有的盒饭零售机存在以下几个问题：
1)不能保证一次只取一个盒饭，售卖盒饭的机构较为复杂，成本较高；
2)无法统一对盒饭进行运送，运送盒饭的装置与整体售卖机无法合二为一；
3)整体售卖机无法对盒饭进行有效加热；
4)盒饭所占空间大，没有实现有效集成，空间利用率低。
5)因为空间有限，导致售卖的盒饭品种较少
因此，需要对盒饭零售机进行深入研究设计。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了盒饭零售机，该机构不仅能实现盒饭的集中运送，而且能保持运送过程的稳定，并能将集成壳直接与支撑板配合，安装和更换盒饭都较为方便和简单。
盒饭零售机的具体方案如下：
盒饭零售机，包括：
支撑架；
集成壳，集成壳内形成用于容纳多层盒饭的空间，集成壳侧部设置用于支撑最底部盒饭的第一伸缩件，集成壳底部设置盒饭出口；
支撑板，通过支撑架支撑，支撑板活动支撑集成壳，且支撑板设置与盒饭出口对应的出口，第一伸缩件对盒饭进行支撑，第一伸缩件缩回后，盒饭能够通过盒饭出口、出口下落。
上述的盒饭零售机，提供了一种最为简单的设计方案，集成壳相对于支撑板可取出，这样当集成壳设于支撑板时，盒饭通过集成壳、支撑板下落，实现盒饭售卖的核心过程，当集成壳内盒饭售卖完成后，更换整一个装满盒饭的集成壳即可，运送方便，且保证一次只有一个盒饭。
在一种方案中，所述第一伸缩件为电磁锁或电动伸缩杆，第一伸缩件的底部能通过所述支撑板支撑，第一伸缩件固定于所述集成壳外部，第一伸缩件的伸出部件能伸入到集成壳内部，这样通过控制器控制第一伸缩件缩回，即可将盒饭从出口脱离，然后再控制第一伸缩件伸出，即可实现对盒饭的再次支撑，这样在运送过程中，只要第一伸缩件保持伸出状态，即可对盒饭进行运送过程中的支撑。
在该方案中，第一伸缩件与用于支撑盒饭边侧的托板连接，托板为直板，或者托板为弧形板，集成壳圆周方向至少对称设置两个第一伸缩件，托板与第一伸缩件的伸出部分连接。
在另一方案中，所述第一伸缩件为活动设于集成壳的挡板，所述支撑板安装有用于推动挡板朝向盒饭侧部旋转以使挡板脱离对最低部盒饭支撑的推动件，支撑板还设置第二伸缩件，第二伸缩件能够对最底部盒饭进行支撑，第一伸缩件退出支撑后，由第二伸缩件对最底部盒饭进行支撑；
其中，所述推动件为顶块，顶块为L型，顶块顶部能够推动所述第一伸缩件朝向上方转动，在集成壳底部由支撑板支撑时，顶块的高度高于挡板与集成壳底部之间的距离，在顶块顶升盒饭过程中盒饭被顶升，因此第二伸缩件的伸出部分高于挡板的水平位置。
在该方案中，当将装满盒饭的集成壳推向支撑板时，推动件推动挡板旋转，挡板脱离对盒饭的支撑，由第二伸缩件伸出对盒饭进行支撑，这样在需要取出盒饭时，第二伸缩件缩回，则盒饭下落，第二伸缩件继续伸出对下落的另一盒饭进行支撑，通过控制第二伸缩件的动作时间即可实现对盒饭的连续支撑。
进一步地，所述集成壳底侧环向设置固定壳，所述的挡板铰接固定于所述的固定壳内，挡板端部能够伸入集成壳内侧，固定壳底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳内推动挡板；
进一步地，集成壳设于支撑板时，固定壳与第一伸缩件相互间隔设置。
进一步地，所述第二伸缩件为电磁锁，电磁锁在支撑板水平设置，电磁锁的电磁锁舌高于所述挡板水平设置时的高度；
或者，所述第二伸缩件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板水平设置时的高度。
进一步地，为了保证对盒饭支撑的稳定性，围绕所述集成壳设有若干个所述的挡板，多个挡板均匀布置与集成壳周侧，且挡板设置位置处所述集成壳设置开口，以便于挡板伸入到集成壳内侧对盒饭进行支撑，也提供挡板旋转运动的空间。
进一步地，所述支撑板所述出口处设有若干个所述的第二伸缩件，挡板数量与所述推动件的数量相同，推动件对集成壳在支撑板的位置进行限位。
进一步地，所述支撑架内设置旋转轴，旋转轴通过皮带传送机构与动力源连接，动力源带动支撑板的旋转，动力源为电机；旋转轴与圆柱形支撑架连接，旋转轴带动支撑架和支撑板的旋转；支撑板每个出口处对应设置一带挡板的集成壳，且出口处设置顶块和电磁锁，每个出口内径大于盒饭的尺寸，便于盒饭的下落，但出口的内径可小于集成壳的内径尺寸。
进一步地，支撑板相邻两个所述出口之间竖直安装有隔板，通过隔板对相邻两集成壳进行分隔，隔板与支撑架、支撑板均连接设置；
进一步地，为了方便对盒饭的运送，所述集成壳顶部活动设置顶盖，集成壳安装有提手。
进一步地，所述支撑架设于壳体内，壳体内设置微波炉，微波炉设于支撑板出口下方；
进一步地，在两个方案中，所述微波炉包括微波炉本体，微波炉距离支撑板出口有设定的高度，以便于微波炉本体顶门的打开，微波炉本体上侧设置能够相对于微波炉本体打开的顶门，微波炉本体下方设置能够相对于微波炉本体打开的底门，顶门和底门均相对于微波炉本体通过翻转机构进行连接。
或者，为了节省空间，微波炉本体顶部设置推杆支架，推杆支架为L型，推杆支架与微波炉本体之间滑动连接，推杆支架的水平段安装于微波炉本体的两侧，所述的顶门与推杆支架之间设置电动推杆；
进一步地，推杆支架的水平段一侧活动设置滑轨外轨，微波炉本体两侧分别设置与滑轨外轨配合的滑轨内轨，顶门的一端两侧分别设置支板，支板底部设置能够在滑轨内轨移动的导轮，顶门的另一端两侧分别设置与滑轨外轨活动连接的导向槽板，导向槽板设置斜向槽，斜向槽为弧形槽，且弧形槽顺着顶门的闭合方向高度高于另一侧的高度，顶门侧部的销子能够沿着斜向槽移动；
进一步地，所述滑轨内轨远离推杆支架竖直段的端部设置弧形板以用于顶门的下沉，这样当电动推杆收缩时，微波炉顶门滑动，导轮从弧形板滑到滑轨内轨上表面，微波炉顶门竖直位置提高，从而和微波炉本体发生脱离，减少相对滑动产生的磨损，微波炉顶门销子带动导向槽板移动，从而推动滑轨外轨相对于滑轨内轨滑动，实现微波炉顶门开启，当电动推杆伸出时，导轮在滑轨内轨上表面滑动，销子因电动推杆的推力，沿着导向槽板内斜向槽滑动，从而抬高顶门的位置，使顶门和微波炉本体上表面脱离，直至导轮滑到弧形板位置，顶门在自重和电动推杆作用下，使微波炉顶门与微波炉本体上表面贴合，确保微波炉加热过程中无微波泄漏。
进一步地，所述壳体安装可拆卸门，可拆卸门相对于壳体能够打开设置，可通过螺栓连接，或者可拆卸门通过锁与壳体连接；
进一步地，壳体内侧设置保温层，壳体为圆柱体或矩形体，且在微波炉下方设置取饭仓，取饭仓顶部设置取饭仓开口，微波炉本体底端设于该取饭仓开口处，当底门打开后，盒饭落入取饭仓内，取饭仓的仓门突出壳体设置以打开取出盒饭；壳体内设置制冷设备，用于保证盒饭的新鲜程度。
进一步地，所述壳体设置供电子设备扫描的二维码或条形码，该二维码或条形码与控制器连接，在第一方案中，控制器与第一伸缩件、旋转轴的动力源、电动推杆分别单独连接，在第二个方案中，控制器与第二伸缩件、旋转轴的动力源、电动推杆分别单独连接，并控制微波炉底门的开关，控制器与显示屏连接，显示屏安装于壳体，控制器为PLC控制器，该控制器安装于壳体内电控柜内；
或者，盒饭零售机还包括设于电子设备的盒饭零售机APP，盒饭零售机APP与总控制器无线连接，实现手机远程下单。
或者，控制器与安装于壳体的操作屏连接。
整个盒饭零售机的具体操作步骤如下：
1)用户可通过电子设备APP或者扫描二维码，在线选择自己所需要的盒饭品类，以及加热需求；
2)控制器接收指令后，控制旋转轴的动力源旋转设定角度后到微波炉上方停止转动(集成壳内盒饭品类与盒饭所在位置在控制器内一一对应)；
3)控制器控制电磁锁打开，微波炉顶门打开，盒饭落入微波炉内；
4)微波炉进行加热，加热设定时间后，微波炉底门打开，盒饭落入取饭仓；
6)用户打开取饭仓，取出盒饭。
其中，控制器记录盒饭品类的初始位置，并计算下次需求时，旋转轴旋转的角度，因此可以根据需求盒饭的品类，控制器控制旋转轴的旋转角度，从而控制盒饭的获取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过挡板的设置，不仅方便在集成壳移动过程中，对盒饭的有效支撑，而且挡板与推动件的配合，能有效脱离对盒饭的支撑，而且挡板的设置能实现盒饭整齐被运送，无需在现场进行整理，整个装置容纳空间大，空间利用率高，设置合理。
2)本发明通过第二伸缩件的设置，在挡板被顶升后，通过第二伸缩件伸出对盒饭进行支撑，能够方便盒饭的快速下落。
3)本发明通过第一伸缩件的设置不仅能实现集成壳在运送过程中对盒底的支撑，而且第一伸缩件可缩回设置，能有效根据实际情况控制伸缩动作，便于盒饭落出。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明集成壳外部结构示意图；
图2为本发明集成壳半剖视图；
图3为本发明集成壳内挡板被顶升时半剖视图；
图4为本发明集成壳与支撑板设置俯视图；
图5为本发明机构部分结构放大图；
图6为本发明售卖机剖视图；
图7为本发明去除壳体内部示意图；
图8为本发明集成壳被保温层封闭示意图；
图9为本发明整体结构示意图；
图10为本发明一实施例中微波炉结构示意图；
图11(a)为本发明一实施例中导向槽板处示意图；
图11(b)为本发明一实施例中弧板示意图；
图12为本发明微波炉顶门关闭示意图；
图13为本发明微波炉顶门关闭，底门打开示意图；
图14为本发明实施例2中盒饭零售机内部部分结构示意图；
图15为本发明实施例2中盒饭零售机内部部分结构侧视图；
图16为本发明图15A-A剖面示意图；
图17为本发明图15B-B剖面示意图；
图18为本发明实施例2盒饭零售机外部示意图；
图19为本发明实施例2盒饭零售机内部结构示意图；
图20为本发明实施例1中挡板处结构放大图；
其中，1壳体，2可拆卸门，3显示屏，4可拆卸板，5操作屏，6保温层，7制冷设备，8隔板，9盒饭集成箱，10微波炉，11电控柜，12取饭仓，13盒饭，14支撑板，15通风维修窗，7-1电动推杆，7-2推杆支架7-3滑轨外轨，7-4微波炉本体，7-5底门，7-6翻转机构，7-7顶门，7-8导向槽板，7-9导轮，7-10弧形板，8-1支撑架，8-2大同步带轮，8-3小同步带轮，8-4同步带，8-5驱动电机，8-6顶块，8-7电磁锁，8-8固定壳，9-1顶盖，9-2提手，9-3集成壳，9-4挡板，12-1取饭仓门，12-2取饭仓本体，13-1旋转架，13-2外壳，13-3电磁锁，13-4电磁锁架，13-5托板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了盒饭零售机。
本申请中盒饭零售机，包括支撑架8-1；集成壳9-3，集成壳9-3内形成用于容纳多层盒饭竖直叠放的空间，集成壳9-3侧部设置用于支撑最底部盒饭13的第一伸缩件，集成壳9-3底部设置盒饭出口，集成壳9-3与第一伸缩件的设置构成盒饭集成箱9；支撑板14，通过支撑架8-1支撑，支撑板14活动支撑集成壳9-3，且支撑板14设置与盒饭出口对应的出口，第一伸缩件对盒饭13进行支撑，第一伸缩件缩回后，盒饭13能够通过盒饭出口、出口下落。上述的盒饭零售机，提供了一种最为简单的设计方案，集成壳9-3相对于支撑板可取出，这样当集成壳9-3设于支撑板14时，盒饭13通过集成壳9-3、支撑板14下落，实现盒饭售卖的核心过程，当集成壳内盒饭售卖完成后，更换整一个装满盒饭的集成壳即可，运送方便，且保证一次只有一个盒饭。
实施例1
第一伸缩件为活动设于集成壳9-3的挡板9-4，如图1和图2所示，支撑板14安装有用于推动挡板9-4朝向盒饭13侧部旋转以使挡板9-4脱离对最低部盒饭支撑的推动件，支撑板9-4还设置第二伸缩件，第二伸缩件能够对最底部盒饭进行支撑，盒饭包装盒带有边沿，第二伸缩件、挡板均是对盒饭包装盒的边沿下方进行支撑，从而支撑盒饭，第一伸缩件退出支撑后，由第二伸缩件对最底部盒饭进行支撑；
其中，推动件为顶块8-6，顶块8-6为L型，顶块8-6顶部能够推动挡板9-4朝向上方转动，在集成壳9-3底部由支撑板14支撑时，顶块8-6的高度高于挡板9-4与集成壳9-3底部之间的距离，在顶块8-6顶升盒饭过程中盒饭被顶升，因此第二伸缩件的伸出部分高于挡板9-4的水平位置。
在该方案中，当将装满盒饭的集成壳9-3朝向支撑板下落时，顶块8-6与挡板9-4接触，顶块8-6推动挡板9-4旋转，如图4所示，挡板9-4脱离对盒饭的支撑，由第二伸缩件伸出对盒饭13进行支撑，这样在需要取出盒饭时，第二伸缩件缩回，则盒饭13下落，第二伸缩件继续伸出对下落的另一盒饭进行支撑，通过控制第二伸缩件的动作时间即可实现对盒饭13的连续支撑。
集成壳9-3底侧环向设置固定壳8-8，固定壳8-8呈长条状，挡板9-4铰接端与集成壳中心的距离大于挡板9-4与集成壳中心的距离，挡板9-4铰接固定于所述的固定壳8-8内，在固定壳8-8内设置限位块9-5，限位块9-5设于挡板9-4水平位置的下方，但集成壳相对于支撑板支撑时，限位块9-5相对于顶板竖直段设于顶板竖直段的外侧。挡板9-4端部能够伸入集成壳9-3内侧，固定壳8-8底部中空以使集成壳9-3在下行过程中推动件顶块8-6的竖直段进入固定8-8壳内推动挡板9-4；集成壳9-3设于支撑板时，固定壳8-8与顶块8-6相互间隔设置。
第二伸缩件为电磁锁8-7，电磁锁8-7在支撑板14水平设置，且电磁锁8-7可通过支架设于所述支撑板14表面，电磁锁8-7的电磁锁舌高于所述挡板9-4水平设置时的高度；
或者，在另一实施例中，第二伸缩件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板9-4水平设置时的高度。
为了保证对盒饭支撑的稳定性，围绕集成壳9-3设有若干个所述的挡板9-4，多个挡板9-4均匀布置与集成壳9-3周侧，且挡板9-4设置位置处所述集成壳9-3设置开口，以便于挡板9-4伸入到集成壳内侧对盒饭进行支撑，也提供挡板9-4旋转运动的空间。
支撑板14所述出口处设有若干个所述的电磁锁8-7，挡板9-4数量与所述顶块8-6的数量相同，顶块8-6对集成壳9-3在支撑板14的位置进行限位，保证集成壳在支撑板的设置位置。
支撑架8-1内设置旋转轴，旋转轴通过皮带传送机构与动力源连接，动力源带动支撑板的旋转，动力源为驱动电机8-5，驱动电机8-5通过小同步带轮8-3、大同步带轮8-2和同步带8-4带动旋转轴和支撑架8-1的旋转；旋转轴与圆柱形支撑架8-1连接，旋转轴带动支撑架8-1和支撑板的旋转；支撑板每个出口处对应设置一带挡板9-4的集成壳9-3，且出口处设置顶块8-6和电磁锁8-7，顶块8-6和电磁锁8-7间隔设置。
支撑架8-1相邻两个所述出口之间竖直安装有隔板8，通过隔板8对相邻两集成壳进行分隔，隔板8与支撑架8-1、支撑板14均连接设置；
为了方便对盒饭的运送，集成壳9-3顶部活动设置顶盖9-1，集成壳9-3安装有提手9-2。
支撑架8-1设于壳体内，壳体内设置微波炉10，微波炉10设于支撑板出口下方；微波炉10包括微波炉本体7-4，微波炉距离支撑板出口有设定的高度，以便于微波炉本体7-4顶门7-7的打开，微波炉本体7-4上侧设置能够相对于微波炉本体7-4打开的顶门7-7，微波炉本体7-4下方设置能够相对于微波炉本体7-4打开的底门7-5，顶门7-7和底门7-5均相对于微波炉本体7-4铰接连接，且两个门均通过翻转机构与微波炉本体连接，翻转机构由控制器控制开启或闭合。
壳体1安装可拆卸门2，可拆卸门2相对于壳体1能够打开设置，可通过螺栓连接，或者可拆卸门2通过锁具与壳体1连接，此外，壳体底侧还设置通风维修窗；
壳体1内侧设置保温层6，保温层6围绕盒饭集成箱9的外部环向设置，且保温层6底部与支撑板14固定，同样保温层在可拆卸门2处设置开口，壳体1为圆柱体或矩形体，且在微波炉下方设置取饭仓12，取饭仓12顶部设置取饭仓开口，微波炉本体7-4底端设于该取饭仓开口处，当底门打开后，盒饭落入取饭仓内，取饭仓的仓门突出壳体并设置带把手的取饭仓门12-1，取饭仓门12-1相对于取饭仓可打开，以打开取出盒饭；壳体1内设置制冷设备7，制冷设备可选用压缩式制冷机，用于保证盒饭的新鲜度，控制器与制冷设备连接，用于控制壳体内温度范围，壳体内设置与控制器连接的温度传感器，通过温度传感器控制壳体内温度，制冷设备与壳体之间通过进风管和出风管连接以实现送风和排风。
壳体1设置供电子设备扫描的二维码或条形码，该二维码或条形码与控制器连接，控制器与动力源、第二伸缩件分别单独连接，控制器与显示屏3连接，显示屏3安装于壳体1，控制器为PLC控制器，该控制器安装于壳体1电控柜11内，显示屏3设于操作屏5的上方；
或者，盒饭零售机还包括设于电子设备的盒饭零售机APP，盒饭零售机APP与总控制器无线连接，实现手机远程下单。控制器与安装于壳体1的操作屏5连接。
整个盒饭零售机的具体操作步骤如下：
1)用户可通过电子设备APP或者扫描二维码，在线选择自己所需要的盒饭品类，以及加热需求；
2)控制器接收指令后，控制旋转轴的动力源旋转设定角度后到微波炉上方停止转动(集成壳内盒饭品类与盒饭所在位置在控制器内一一对应)；
3)控制器控制电磁锁打开，微波炉顶门打开，盒饭落入微波炉内；
4)微波炉进行加热，加热设定时间后，微波炉底门打开，盒饭落入取饭仓；
6)用户打开取饭仓，取出盒饭。
实施例2
在该实施例中，第一伸缩件为电磁锁或电动伸缩杆，第一伸缩件的底部能通过所述支撑板支撑，第一伸缩件固定于所述集成壳外部，第一伸缩件的伸出部件能伸入到集成壳内部，这样通过控制器控制第一伸缩件缩回，即可将盒饭从出口脱离，然后再控制第一伸缩件伸出，即可实现对盒饭的再次支撑，这样在运送过程中，只要第一伸缩件保持伸出状态，即可对盒饭进行运送过程中的支撑。
第一伸缩件与用于支撑盒饭边侧的托板13-5连接，托板13-5为直板，或者托板13-5为弧形板，具体根据盒饭的形状来确定，集成壳9-3圆周方向至少对称设置两个第一伸缩件，托板13-5与第一伸缩件的伸出部分连接，第一伸缩件为电磁锁13-3，电磁锁13-3通过电磁锁架13-4进行支撑，电磁锁架13-4为框型，电磁锁13-3设于电磁锁架13-4表面，如图13和图14所示。
其中，支撑板表面设置旋转架13-1，如图18和图19所示，旋转架13-1与旋转轴连接，旋转轴顶部设置平面，旋转架13-1环向设置于集成壳9-3配合的卡槽，便于对集成壳9-3进行限位，相邻的两个集成壳9-3之间设置斜向隔板，电磁锁的电磁锁架底部通过支撑板支撑。
在该实施例中，同样设置微波炉10、取饭仓12等结构，如图18和图19所示，具体与实施例1中的方案相同，外部壳体可为矩形体结构，操作屏5安装于可拆卸门2，显示屏3设于可拆卸门2的一侧，且壳体1底部设置相对于壳体1可拆卸的通风维修窗(设置条形口形成通风口)15，电控柜和制冷设备分别设于取饭仓12的两侧。
此外，为了节省空间，微波炉本体7-4顶部设置推杆支架7-2，推杆支架7-2水平设置，推杆支架7-2为L型，推杆支架7-2与微波炉本体7-4之间滑动连接，推杆支架7-2的水平段安装于微波炉本体7-4的两侧，所述的顶门7-7与推杆支架7-2之间设置电动推杆7-1；
推杆支架7-2的水平段一侧活动设置滑轨外轨7-3，微波炉本体7-4两侧分别设置与滑轨外轨配合的滑轨内轨，推杆支架、滑轨外轨和滑轨内轨共同组成滑轨，顶门7-7的一端两侧分别设置支板，支板底部设置能够在滑轨内轨移动的导轮7-9，顶门7-7的另一端两侧分别设置与滑轨外轨活动连接的导向槽板7-8，导向槽板7-8设置斜向槽，如图11(a)和图11(b)所示，斜向槽为弧形槽，且弧形槽顺着顶门的闭合方向高度高于另一侧的高度，顶门侧部的销子能够沿着斜向槽移动。
滑轨内轨远离推杆支架竖直段的端部设置弧形板7-10以用于顶门7-7的下沉，这样当电动推杆7-1收缩时，如图13所示，微波炉顶门7-7滑动，导轮7-9从弧形板7-10滑到滑轨内轨上表面，微波炉顶门7-7竖直位置提高，从而和微波炉本体7-4发生脱离，减少相对滑动产生的磨损，微波炉顶门销子带动导向槽板移动，从而推动滑轨外轨相对于滑轨内轨滑动，实现微波炉顶门7-7开启，当电动推杆伸出时，导轮在滑轨内轨上表面滑动，销子因电动推杆的推力，沿着导向槽板内斜向槽滑动，从而抬高顶门的位置，使顶门和微波炉本体上表面脱离，直至导轮滑到弧形板位置，顶门在自重和电动推杆作用下，使微波炉顶门与微波炉本体上表面贴合，确保微波炉加热过程中无微波泄漏，如图12所示，微波炉底门7-5通过翻转机构带动实现翻转，控制器与翻转机构连接控制底门7-5的动作，具体，底门7-5与微波炉本体底部铰接连接，底门7-5侧部固定于转动轴，主动轴与旋转电机连接，由旋转电机控制底门7-5的开合动作，或者，底门通过蜗轮蜗杆翻转机构实现与微波炉本体的连接。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.盒饭零售机，其特征在于，包括：
支撑架；
集成壳，集成壳内形成用于容纳多层盒饭的空间，集成壳侧部设置用于支撑最底部盒饭的第一伸缩件，集成壳底部设置盒饭出口；
支撑板，通过支撑架支撑，支撑板支撑集成壳，且支撑板设置与盒饭出口对应的出口，第一伸缩件对盒饭进行支撑，第一伸缩件缩回后，盒饭能够通过盒饭出口、出口下落；
所述第一伸缩件为活动设于集成壳的挡板，所述支撑板安装有用于推动挡板朝向盒饭侧部旋转以使挡板脱离对最低部盒饭支撑的推动件，支撑板还设置第二伸缩件，第二伸缩件能够对最底部盒饭进行支撑，第一伸缩件退出支撑后，由第二伸缩件对最底部盒饭进行支撑；
所述推动件为顶块，顶块为L型，顶块顶部能够推动所述第一伸缩件朝向上方转动；
所述支撑架设于壳体内，壳体内设置微波炉，微波炉设于支撑板出口下方；
所述微波炉包括微波炉本体，微波炉本体上侧设置能够相对于微波炉本体打开的顶门，微波炉本体下方设置能够相对于微波炉本体打开的底门；
所述微波炉本体顶部设置推杆支架，推杆支架为L型，推杆支架与微波炉本体之间滑动连接，所述的顶门与推杆支架之间设置电动推杆；
推杆支架的水平段一侧活动设置滑轨外轨，微波炉本体两侧分别设置与滑轨外轨配合的滑轨内轨，顶门的一端两侧分别设置支板，支板底部设置能够在滑轨内轨移动的导轮，顶门的另一端两侧分别设置与滑轨外轨活动连接的导向槽板，导向槽板设置斜向槽，顶门侧部的销子能够沿着斜向槽移动；
所述滑轨内轨远离推杆支架竖直段的端部设置弧形板以用于顶门的下沉。
2.根据权利要求1所述的盒饭零售机，其特征在于，所述第一伸缩件为电磁锁或电动伸缩杆，第一伸缩件的底部能通过所述支撑板支撑，第一伸缩件固定于所述集成壳外部，第一伸缩件的伸出部件能伸入到集成壳内部。
3.根据权利要求2所述的盒饭零售机，其特征在于，所述第一伸缩件与用于支撑盒饭边侧的托板连接。
4.根据权利要求1所述的盒饭零售机，其特征在于，所述集成壳底侧环向设置固定壳，所述的挡板铰接固定于所述的固定壳内，挡板端部能够伸入集成壳内侧，固定壳底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳内推动挡板；
进一步地，集成壳设于支撑板时，固定壳与第一伸缩件相互间隔设置。
5.根据权利要求1所述的盒饭零售机，其特征在于，所述第二伸缩件为电磁锁，电磁锁的电磁锁舌高于所述挡板水平设置时的高度；
或者，所述第二伸缩件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板水平设置时的高度；
或者，围绕所述集成壳设有若干个所述的挡板，且挡板设置位置处所述集成壳设置开口；
进一步地，所述支撑板所述出口处设有若干个所述的第二伸缩件，挡板数量与所述推动件的数量相同，推动件对集成壳在支撑板的位置进行限位。
6.根据权利要求1所述的盒饭零售机，其特征在于，所述支撑架内设置旋转轴，旋转轴带动支撑架和支撑板的旋转；
进一步地，支撑板相邻两个所述出口之间竖直安装有隔板，隔板与支撑架、支撑板均连接设置；
进一步地，旋转轴通过皮带传送机构与动力源连接，动力源带动支撑板的旋转；
进一步地，所述集成壳顶部活动设置顶盖，集成壳安装有提手。
7.根据权利要求1所述的盒饭零售机，其特征在于，所述壳体安装可拆卸门，可拆卸门相对于壳体能够打开设置；
进一步地，壳体内侧设置保温层，且在微波炉下方设置取饭仓；
进一步地，壳体内设置制冷设备；
所述壳体设置供电子设备扫描的二维码或条形码，该二维码或条形码与控制器连接，控制器与显示屏连接，显示屏安装于壳体；
或者，控制器与安装于壳体的操作屏连接。
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