JP3924979B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体吐出装置に関し、特に、例えばインクジェットプリンタ等のように、液体吐出部から液体を吐出して紙、布、不織布、プラスチックフィルム等の記録媒体に液体の吐出痕跡を記録する液体吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば布用のインクジェットプリンタでは、液体吐出部すなわちプリントヘッドのノズルからプラテン上の布帛（記録媒体）にインク滴（液体）を吐出して、絵柄をプリントするようになっている。カラープリントの場合、プリントヘッドは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、クロの４原色の各々についてのインクヘッドを有し、各インクヘッドから吹きつけるインクドットの組合せによって、多様な色彩および絵柄を表現している。インクドットの色の組合せおよびそれらが形成する絵柄は、制御装置（コンピュータ）から供給される作画データによって指定される。
【０００３】
絵柄を構成するインクドットの密度は、通常、数百〜千数百ｄｐｉとなっている。そのようなプリントを可能にするプリントヘッドは、ノズルの径が極めて小さく、インクの染料や顔料またはゴミ等の付着により吐出不良が生じ易いので、適宜プリントヘッドの清掃を行なうようにしている。
【０００４】
プリントヘッドの清掃装置を備えた液体吐出装置の従来例の１つとして、例えば特開平４−１８５４５０号公報に記載されたものがある。この装置では、多孔質材料で構成されたクリーニングローラをプリントヘッドに接触させ、プリントヘッドの走行にともなうノズル面でのクリーニングローラの転がりを利用してノズル面の汚れを吸い取るようにしている。
【０００５】
また、プリントヘッド清掃装置を備えた液体吐出装置の他の従来例として、例えば特開平６−０７９８８０号公報に記載されたようなものがある。この装置では、多孔質材料で構成されたクリーニングブレードに洗浄液を含ませてプリントヘッドに接触させ、プリントヘッドの走行を利用してプリントヘッドの前面を払拭するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、プリントヘッドを位置が固定のクリーニングローラまたはクリーニングブレードに接触させ、プリントヘッドの走行に基づく吸引ないし払拭作用を利用してインク吐出面の清掃を行なうようにしているが、プリントヘッドの走行速度は、プリント時の主走査速度と同じかあるいは違えたとしてもさほど大きくは変えられないので、与えられた走行速度の範囲内で所望の清掃が行なえるようにしなければならず、クリーニングローラまたはクリーニングブレードの材質や形状、あるいは洗浄液の選定に苦心するという問題があった。
【０００７】
特に、特開平４−１８５４５０号公報に記載の従来例では、プリントヘッド面でのクリーニングローラの転がりを利用するので、ノズル面の汚れの吸い取りはできるとしても固着した汚れのかき取りはできないため、クリーニング効果が不十分であり、また、特開平６−０７９８８０号公報に記載の従来例では、洗浄液の供給と汚れの吸引のための機構が複雑となる上に、いつもクリーニングブレードの同じ接触面を使用するので必ずしも十分な清掃効果が得られない。
【０００８】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、液体吐出部の清掃を適切に行なう液体吐出装置を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）課題を解決するための請求項１の発明は、液体吐出部から液体を吐出して記録媒体に液体の吐出痕跡を記録する液体吐出装置であって、液体含浸性を有する円筒状の回転する払拭部材の外周面で前記液体吐出部を払拭する払拭手段と、前記払拭部材を洗浄液に浸すことにより、前記払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液収容容器と、前記払拭部材に含浸した前記洗浄液の一部を前記払拭部材から絞り出すことにより、前記払拭部材における前記洗浄液の含浸量を調節する含浸量調節手段と、を具備することを特徴とする液体吐出装置である。
【００１０】
請求項１の発明では、洗浄液を含浸した払拭部材を回転させて液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なう。
【００１１】
（２）課題を解決するための請求項２の発明は、前記払拭部材はその外周面が払拭時に前記液体吐出部に関して相対移動するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置である。
【００１２】
請求項２の発明では、液体吐出部に関する払拭部材の外周面の相対移動により液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なう。
【００１３】
（３）課題を解決するための請求項３の発明は、前記相対移動の速度は９００ｍｍ／ｓ以下であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置である。
【００１４】
請求項３の発明では、相対移動の速度を９００ｍｍ／ｓ以下とすることにより適切な清掃を行なう。
【００１５】
（４）課題を解決するための請求項４の発明は、前記払拭部材は外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００１６】
請求項４の発明では、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍの払拭部材を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００１７】
（５）課題を解決するための請求項５の発明は、前記払拭部材は連続気泡を有する多孔質材料を用いて構成される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００１８】
請求項５の発明では、連続気泡を有する多孔質材料を用いた払拭部材により適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００１９】
（６）課題を解決するための請求項６の発明は、前記多孔質材料は平均気孔率が７０％以上であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置である。
【００２０】
請求項６の発明では、平均気孔率が７０％以上の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００２１】
（７）課題を解決するための請求項７の発明は、前記多孔質材料は平均気孔径が４００μｍ以下である、ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液体吐出装置である。
【００２２】
請求項７の発明では、平均気孔径が４００μｍ以下の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００２３】
（８）課題を解決するための請求項８の発明は、前記払拭手段は前記払拭部材を前記液体吐出部に接触および離間させる進退手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２４】
請求項８の発明では、進退手段により、払拭部材を清掃時に液体吐出部に接触させ、非清掃時には離間させる。
【００２５】
（９）課題を解決するための請求項９の発明は、前記洗浄液収容容器は前記液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を供給するものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２６】
請求項９の発明では、液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を用い、液体吐出部が吐出する液体に対する洗浄液の影響を軽減する。
【００２７】
（１０）課題を解決するための請求項１０の発明は、前記払拭手段での液体吐出部の払拭動作中に液体吐出部より液体を吐出させる手段、を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２８】
請求項１０の発明では、払拭手段での液体吐出部の払拭動作中に液体吐出部より液体を吐出させる。
【００２９】
（１１）課題を解決するための請求項１１の発明は、前記含浸量調節手段は前記払拭部材の外径を部分的に減少させるものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０に記載の液体吐出装置である。
【００３０】
請求項１１の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の外径を部分的に減少させることにより洗浄液を適量絞り出す。
【００３１】
（１２）課題を解決するための請求項１２の発明は、前記含浸量調節手段は前記払拭部材をその肉厚の５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させるものである、ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置である。
【００３２】
請求項１２の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の肉厚をその５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させることにより、適切な洗浄液の含浸量調節を実現する。
【００３３】
（１３）課題を解決するための請求項１３の発明は、前記含浸量調節手段は含浸量調節部材を前記払拭部材に接触および離間させる進退手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３４】
請求項１３の発明では、進退手段により、含浸量調節部材を清掃時に払拭部材に接触させ、非清掃時に離間させる。
【００３５】
（１４）課題を解決するための請求項１４の発明は、前記払拭手段は前記含浸量調節手段で前記洗浄液の含浸量が調節された前記払拭部材で前記液体吐出部を払拭するものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３６】
請求項１４の発明では、調節された量の洗浄液を含浸した払拭部材で液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なう。
【００３７】
（１５）課題を解決するための請求項１５の発明は、前記洗浄液を回収する洗浄液回収手段、
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３８】
請求項１５の発明では、回収手段により余分なあるいは使用済みの洗浄液を回収する。
【００３９】
（１６）課題を解決するための請求項１６の発明は、布帛の捺染に用いられる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００４０】
請求項１６の発明では、液体吐出装置により布帛の捺染を行う。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。また、記録媒体が布である例について説明するが、記録媒体は布に限るものではなく、不織布、紙、プラスチックフィルム、その他液体の吐出痕跡を担持可能な全ての媒体を含むものである。
【００４４】
図１〜図３にインクジェットプリンタの外観図を示す。図１は正面図、図２は平面図、図３は右側面図である。本装置は本発明の液体吐出装置の実施の形態の一例である。先ず、全体構成を説明する。図１〜図３に示すように、本装置はフレーム００１、カバー００２およびヘッドクリーニング部００３を有する。以下に述べる各コンポーネントがこのフレーム００１ないしヘッドクリーニング部００３の中に組み込まれている。
【００４５】
布帛の元巻きロール１０が軸１１を水平にして元巻きロール装填部２０に装填されている。布帛は本発明における記録媒体の実施の形態の一例である。元巻きロール１０の上側にはプラテンローラ３０が元巻きロール１０と平行に設置されている。プラテンローラ３０は元巻きロール１０の幅より広い幅を有する。
【００４６】
プラテンローラ３０の軸３１は両端でプラテンローラ支持部３２によって支持されている。プラテンローラ支持部３２にはプラテンローラ３０を回転させるための図示しない駆動部が設けられている。
【００４７】
プラテンローラ３０にはその背後からニップローラ４０が接触している。ニップローラ４０は、プラテンローラ３０との間に布帛を挟圧して、プラテンローラ３０による布帛の搬送が確実に行われるようにするものである。ニップローラ４０の軸は回転自在に支持されている。ニップローラ４０の幅はプラテンローラ３０の幅に等しくなっている。
【００４８】
プラテンローラ３０の上側にはヘッドキャリッジ５０が設けられている。ヘッドキャリッジ５０には、後述するように、例えばカラープリントのための４原色に対応した複数のインクヘッドおよびそれらの駆動回路がそれぞれ搭載されている。インクヘッドは、本発明における液体吐出部の実施の形態の一例である。インクヘッドのインク吐出面（ノズル面）はプラテンローラ３０に対面している。なお、プリントヘッドについては後にあらためて説明する。
【００４９】
複数のインクヘッドには、図示しないインク供給系を通じて、インクカートリッジ６０からそれぞれインクが供給されるようになっている。インクは、本発明における液体の実施の形態の一例である。インクカートリッジ６０はカバー００２に着脱可能に搭載されている。
【００５０】
ヘッドキャリッジ５０は図示しないレール上に装架され、図示しない駆動部により駆動されてプラテンローラ３０の軸に平行に往復運動（走査）を行いながらプラテンローラ３０上の布帛にインクを吐出し、インクジェットプリント（捺染）を行なうようになっている。
【００５１】
ヘッドキャリッジ５０は、インクカートリッジ６０が搭載されているカバー００２の内部空間にホームポジションを有する。ヘッドキャリッジ５０はプリントを行わないときはそこで待機するようになっている。
【００５２】
ヘッドキャリッジ５０に搭載されているインクヘッドを清掃するため、後述するように、ヘッドクリーニング装置が、ヘッドキャリッジ５０のホームポジション付近に配設されている。ヘッドクリーニング装置はカバー００２ないしヘッドクリーニング部００３の内部空間に設けられている。ヘッドクリーニング装置については、後にあらためて説明する。
【００５３】
プラテンローラ３０には、例えば図３に２点鎖線で示すように、布帛が背後から前側に向けて掛け回される。プラテンローラ３０の前下方にはガイド７０が設けられ、前側に排出された布帛をこのガイドに沿って垂下させるようにしている。
【００５４】
フレーム００１の背後には制御部８０が設けられている。制御部８０によってプラテンローラ３０の回転、ヘッドキャリッジ４０の走査、インクヘッドのインク吐出および後述するヘッドクリーニング装置のヘッドクリーニング動作等が制御される。制御部８０は例えばマイクロプロセッサ等を用いて構成される。
【００５５】
制御部８０には操作部９０を通じて操作者から各種の指令が与えられるようになっている。操作部９０には図示しない適宜の操作キーや表示器等が設けられている。操作者の指令の基づく制御部８０の制御動作により、インクジェットプリントおよび後に述べるインクヘッドの清掃が実行される。制御部８０による制御の下で、ヘッドクリーニングは、例えば、本装置の稼働前のインクヘッドからのインク押し出しに続いて行なわれ、また、稼働中にも所定の時間（例えば３０分）ごとに行なわれる。さらに、操作者の指令に基づき随時に行なうこともできる。
【００５６】
次に、プリントヘッドおよびヘッドクリーニング装置について説明する。図４に、プリントヘッドおよびヘッドクリーニング装置の模式的構成を示す。同図に示すように、例えば４個のインクヘッド５１〜５４が、ヘッドキャリッジ５０に１列に搭載されてプリントヘッド５００を構成している。インクヘッド５１〜５４に対応して図示しない駆動回路がヘッドキャリッジ５０に搭載されている。
【００５７】
インクヘッド５１〜５４の配列方向は、ヘッドキャリッジ５０の走査方向すなわち図４における左右方向に一致している。４個のインクヘッド５１〜５４はインクの４原色、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびクロにそれぞれ対応している。
【００５８】
インクヘッド５１〜５４はいずれも複数（例えば６４個）の図示しないノズルを有する。これらノズルは、インクヘッド５１〜５４のノズル面上で、へッドキャリッジ５０の走査方向と直交する方向に配列されている。配列のピッチは例えば３６０ｄｐｉのドット分解能を可能にするピッチとなっている。
【００５９】
インクヘッド５１〜５４には、図示しない管路を通じてそれぞれインクが供給されるようになっている。また、図示していないが、プリントヘッド５００の上部には、ヘッドキャリッジ５０の移動によるインク圧力の変化を緩和するためのダンパーないしバッファが設けられることがある。
【００６０】
インクヘッド５１〜５４のインク吐出面はクリーニングローラ３０１で清掃するようになっている。クリーニングローラ３０１は、本発明における払拭手段の実施の形態の一例である。クリーニングローラ３０１は、ローラ軸３０２に円筒状の払拭部材３０３を同軸的に装着したものとなっている。払拭部材３０３は、本発明における払拭部材の実施の形態の一例である。払拭部材３０３は、クリーニングローラ３０１の軸方向にインクヘッド５１〜５４の長さを上まわる長さを有する。クリーニングローラ３０１は、少なくとも払拭部材３０３が交換可能な構成にすることが払拭部材３０３の消耗への対処が容易になる点で好ましい。
【００６１】
また、クリーニングローラ３０１による払拭動作時に図示しない制御手段によりインクヘッド５１〜５４のノズルよりインクを吐出させる構成としてもよい。この構成とすることにより、洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することに伴う印字不良、ノズル部分が乾燥することによるインク吐出不良を防止することができる。
【００６２】
払拭部材３０３は、スポンジ状の柔軟な多孔質材料により構成されている。そのような多孔質材料としては、例えばプラスチックポリマー等からなる連続気泡を有する多孔質材料が用いられる。多孔質材料は、平均気孔率が７０％以上、プロシメータで測定した平均気孔径が４００μｍ以下であることが、良好な清掃を行なう点で好ましい。
【００６３】
ここで、平均気孔率は、気体置換法の一つで圧力変化ボイルの気体法則から試料体積（真体積）を求め、この試料の見かけの体積との比により求めることができる。
【００６４】
具体的には、真体積をマイクロメリテックス アキュピック１３３０にて測定し、平均気孔率＝｛（見かけの体積）・（真の体積）｝／（見かけの体積）×１００（％）の式により求める。
【００６５】
また、平均気孔径は、試料の電子顕微鏡写真で確認された気孔の内、大きい順に数個（５〜１０個、ものによって違う）を、写真にプリントされたメジャーにて測定した平均値を採用することにより求めることもできる。
【００６６】
具体的な材料としては、ベルイータ（商品名、鐘紡株式会社）やルビーセルＰロール（商品名、トーヨーポリマー株式会社）が特に良好な清掃効果が得られる。また、磨耗粉等のゴミを自ら出さないすなわち自塵性がない点でも清掃部材として好適である。払拭部材３０３は、インクヘッド５１〜５４の大きさに応じて、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍとするのが良好な清掃を行なう点で好ましい。
【００６７】
クリーニングローラ３０１は、図示しない支持手段により回転可能に支持され、また、図示しない駆動部で駆動されて、図における反時計方向に回転するようになっている。クリーニングローラ３０１は、外周の標高がインクヘッド５１〜５４のインク吐出面の標高を越えるように、図における上下方向の位置決めがなされている。これにより、クリーニングローラ３０１はその回転によってインクヘッドのインク吐出面を払拭できるようになっている。図では、クリーニングローラ３０１がインクヘッド５３のインク吐出面を払拭する状態を示している。なお、クリーニングローラ３０１の外周の標高がインクヘッド５１〜５４のインク吐出面の標高を越える量は、払拭部材３０３の肉厚の６０％以下、特に、払拭部材３０３の肉厚の半分を超えない範囲で適宜に設定するのが好ましい。また、さらには、絞りローラ３０９の食い込み量との関係から、払拭部材３０３の肉厚の３５％以上６０％以下、特に好ましくは、４０％以上５０％以下が好ましい。
【００６８】
クリーニングローラ３０１は、インクヘッドに接触する側とは反対側（下部）が洗浄液３０４に浸るようになっている。洗浄液３０４としては、例えば純水等が用いられる。洗浄性を高めるために表面活性剤等を適宜に添加しても良いが、インクヘッド５１〜５４中のインクと性状が類似した液体を用いることが好ましく、インクと同じ試剤の液体を用いることが、インクの性状の類似性を良くする点で特に好ましい。ここで、インクと性状が類似した液体とは、インクと混ざっても凝集を起こさず、かつインクの粘度や表面張力といった特性を大きく変化させないような液体をいう。そのような液体としては、例えば、染料または顔料を除いたインク液が適当である。また、防腐剤等を入れることが洗浄液の長期保存の点で好ましい。
【００６９】
洗浄液３０４は容器３０５に収容されている。容器３０５は、本発明における洗浄液供給手段の実施の形態の一例である。容器３０５には、供給口３０６を通じて図示しない洗浄液貯蔵部から洗浄液が供給されるようになっている。容器３０５の外側に外容器３０７が設けられ、洗浄液の補給に伴って容器３０５から溢れた使用済みの洗浄液を受けるとともに、排出口３０８を通じて図示しない廃液貯蔵部に排出するようになっている。外容器３０７は、本発明における洗浄液回収手段の実施の形態の一例である。容器３０５および外容器３０７は支持板３１２上に配設されている。支持板３１２上には、また、クリーニングローラ３０１を支持する図示しない支持機構も搭載されている。
【００７０】
クリーニングローラ３０１の下部が洗浄液３０４に浸ることにより、多孔質材料からなる払拭部材３０３は洗浄液３０４を吸収する。洗浄液３０４を吸収した払拭部材３０３の回転移動の下流において、絞りローラ３０９が払拭部材３０３を半径方向に押圧している。絞りローラ３０９は、本発明における含浸量調節手段ないし含浸量調節部材の実施の形態の一例である。絞りローラ３０９の径はクリーニングローラ３０１の径よりも小さくなっている。
【００７１】
絞りローラ３０９は、払拭部材３０３よりも硬い材料、例えば硬質ゴムやステンレススチール等で構成されている。絞りローラ３０９は、支持腕３１０の一端に回転可能に支持されている。支持腕３１０の中間部は支持板３１２に設けられたピン３１３に長穴３１４で係合している。支持腕３１０の他端は図示しない絞り量調節装置からの調節力が作用するようになっている。絞り量調節装置は制御部８０によって制御される。
【００７２】
この調節力によって絞りローラ３０９が、払拭部材３０３に適量食い込むように押圧される。この食い込み量は、０．５ｍｍ〜払拭部材３０３の肉厚の６０％が好ましく、特に０．５ｍｍ〜払拭部材３０３の肉厚の５０％の範囲で調節することが、洗浄液の絞り量を適正化する点で好ましい。なお、絞りローラ３０９に代えて、箆状の絞り板を用いるようにしても良い。以上のクリーニングローラ３０１乃至支持板３１２はヘッドクリーニング装置３００を構成する。
【００７３】
絞りローラ３０９の押圧による絞り作用により、払拭部材３０３に吸収された洗浄液３０４の一部が絞り出される。このような絞り出しにより払拭部材３０３中の洗浄液の含浸量が適正化され、適正な量の洗浄液を含浸した払拭部材３０３でインクヘッド５３のインク吐出面を払拭する。
【００７４】
インク吐出面を払拭して汚れを吸い取った払拭部材３０３は、洗浄液３０４に浸ることにより汚れを落とすとともに洗浄液を吸収する。そして絞りローラ３０９で所定量絞られて再度インク吐出面を払拭する。以上の動作を連続的に行なうことによりインクヘッド５３のインク吐出面を清掃する。
【００７５】
なお、払拭部材３０３の材質、気孔率、気孔径等を適宜に選定することにより、また、クリーニングローラ３０１の回転速度を適宜に設定することにより、絞りローラ３０９無しでも払拭部材３０３中の洗浄液の含浸量を適正にすることが可能であり、その場合には絞りローラ３０９を省略することが可能である。
【００７６】
布帛の捺染装置において、インクが分散型インクである場合は、顔料がノズルの回りに付着し易いので、インク吐出面の清掃はプリント品質の維持に特に効果的である。また、インク吐出面とクリーニングローラ３０１を相対移動させることが、クリーニング効果を高める上で好ましい。そのためのクリーニングローラ３０１の回転速度は、その径に応じて１〜３００ｒｐｍの範囲で適宜に選ぶことが好ましい。また、そのときのクリーニングローラ３０１の周速度は８００ｍｍ／ｓ以下、好ましくは５〜５５ｍｍ／ｓとするのが適切な清掃を行なう点で好ましい。
【００７７】
インク吐出面の清掃はヘッドキャリッジ５０を走行させながら行なっても良いし、ヘッドクリーニング装置３００を移動させながら行なっても良い。これによりインクヘッド５１〜５４のインク吐出面が順次に清掃される。その場合、ヘッドキャリッジ５０とヘッドクリーニング装置３００との相対移動速度は１〜１００ｍｍ／ｓの範囲で適宜に選ぶことが適切な清掃を行なう点で好ましい。
【００７８】
以上により、インク吐出面とクリーニングローラ３０１との間の相対移動速度は、９００ｍｍ／ｓ以下が好ましい。相対移動速度をこの範囲にすることにより、インク吐出面の摩擦や洗浄液の撥ね飛ばしを防止することができる。なお、相対的な走行方向はクリーニングローラ３０１の回転方向に対向する方向とするのが、清掃効果を高める点で好ましい。また、清掃は、ヘッドキャリッジ５０またはヘッドクリーニング装置３００を各インクヘッドがクリーニングローラ３０１に接触する位置で停止させながら間欠的に相対走行させて行なうようにしても良いのは勿論である。
【００７９】
ヘッドクリーニング装置３００では、クリーニングローラ３０１の回転につれて絶えず新たなローラ面がインク吐出面の汚れを運び去るので、従来のクリーニングブレードのようにいつもブレードの同じ面で払拭するものに比べて、はるかに汚れ払拭能力が高まる。
【００８０】
また、クリーニングローラ３０１の回転につれて絶えず循環するその外周面でインク吐出面を払拭するので、従来のクリーニングブレードのようにいつもブレードの同じ面で払拭するものに比べて、同じ延べ払拭面積当たりの払拭部材の磨耗がはるかに少ないという利点がある。このため、磨耗による払拭部材３０３の交換の頻度を大幅に低下させることができる。
【００８１】
また、クリーニングローラ３０１の回転速度を選ぶことにより、最適な清掃条件を容易に実現することができる。すなわち、ヘッドキャリッジ５０の走行速度ばかりでなく、クリーニングローラ３０１の回転速度をも選べるので、清掃条件調節の自由度が増し、最適な清掃を行なうことが容易になる。
【００８２】
さらに、絞りローラ３０９による洗浄液の絞り量調節を組み合わせることにより、清掃条件調節の自由度をもう１つ増やすことができ、最適な清掃を行なうことが一層容易になる。また、絞られた洗浄液３０４が容器３０５に戻されて再利用されるので、洗浄液３０４の利用効率が高いという利点も有する。
【００８３】
支持板３１２は１対のカム３１５，３１６によって高さを上下できるようになっている。これにより、ヘッドクリーニング装置３００が全体として上下する。カム３１５，３１６は、本発明における進退手段の実施の形態の一例である。図４では上に持ち上げた状態を示している。下に下げた状態では図５に示すようになり、クリーニングローラ３０１がインクヘッドから離間する。非清掃時はこの状態で待機する。このとき、ピン３１３と長穴３１４との係合を利用して支持腕３１０を揺動させ、図示のように絞りローラ３０９による払拭部材３０３の押圧を解除するのが、無用な押圧による払拭部材３０３の変形等を避ける点で好ましい。支持腕３１０を揺動させる機構は、本発明における進退手段の実施の形態の一例である。
【００８４】
なお、カム３１５，３１６の回転は、クリーニングローラ３０１の駆動源と共通の駆動源を利用し、クラッチ機構を介在させることにより、１つの方向の回転でクリーニングローラ３０１を駆動し、他の方向の回転でカム３１５，３１６を駆動するようにしても良い。
【００８５】
なお、ヘッドクリーニング装置３００は、上下移動に代えて図４における紙面に垂直な方向への移動により、クリーニングローラ３０１をヘッドキャリッジ５０の走行経路から外すことでインクヘッドから離間させるようにしても良い。
【００８６】
クリーニングローラ３０１の払拭部材３０３に対する洗浄液３０４の供給は、例えば図６に示すように、ローラ軸３０２に流通路３３２を設け、この流通路３３２を通じて払拭部材３０３に内側から洗浄液３０４を供給するようにしても良い。あるいは、例えば図７に示すように、洗浄液３０４を一旦吸収体３３３に吸収させ、それを払拭部材３０３に移転するようにしても良い。または、例えば図８に示すように、給液ノズル３３４から払拭部材３０３に洗浄液３０４を供給するようにしても良い。これらはいずれも払拭部材３０３を浸す洗浄液容器が不要になる点で好ましい。
【００８７】
使用済みの洗浄液の排出は、例えば図９に示すように、容器３０５の最も深い位置に設けた排出口３０８’を通じて排出するようにしても良い。これは、使用済みの洗浄液３０４を容器３０５の底に沈澱した汚れとともに排出する点で好ましい。なお、排出は弁３３８を適時に開くことにより行なう。
【００８８】
また、クリーニングローラ３０１により、インクヘッド５１〜５４のインク吐出面を清掃する間は、インクヘッド（ノズル）内の圧力を高くするとにより、クリーニングローラ３０１の払拭部材３０３に含浸されている洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することを防止することでき、また、さらには、デキャップを防止することができる。特に、インク吐出部とクリーニングローラ３０１との接触中は、インクヘッド（ノズル）内の圧力を高くすることが好ましい。
【００８９】
そのために、例えば、クリーニングローラ３０１により、インクヘッド５１〜５４のインク吐出面を清掃する間、特に、インク吐出面とクリーニングローラ３０１との接触中に、インク吐出部からインクを吐出させるように制御部８０によりインクヘッドを制御すれば良い。
【００９０】
絞りローラ３０９により払拭部材３０３から絞り出された洗浄液は、例えば図１０に示すように、吸収体３３５に吸収させるようにしても良い。吸収体３３５は例えば多孔質材料を用いて構成される。あるいは高吸水性ポリマーからなる吸収剤を用いるようにしても良い。これらは、洗浄液３０４の流動性を無くして処分する点で好ましい。
【００９１】
クリーニングローラ３０１を回転させる駆動力は、例えば図１１に示すように、ヘッドキャリッジ５０の走行を利用して行なうようにしても良い。すなわち、同図に示すように、クリーニングローラ３０１のローラ軸３０２に歯車３２２を同軸的に設け、この歯車３２２に係合するラック５０１をヘッドキャリッジ５０に設け、ヘッドキャリッジ５０の走行に伴ってクリーニングローラ３０１を回転させ、払拭部材３０３でインク吐出面を払拭するようにしても良い。これは、駆動源であるモータ等を共用することにより部品点数を削減する点で好ましい。なお、ラック５０１と歯車３２２との間に他の歯車を介在させ、ヘッドキャリッジ５０の移動量当たりのクリーニングローラ３０１の回転量を大きくし、あるいは、クリーニングローラ３０１の回転方向がヘッドキャリッジ５０の走行方向と対向するようにすることが、払拭部材３０３による払拭性を高める点で好ましい。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の発明では、洗浄液を含浸した払拭部材を回転させて液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なうようにしたので、液体吐出部の清掃を適切に行なう液体吐出装置を実現することができる。
【００９３】
また、請求項２の発明では、液体吐出部に関する払拭部材の外周面の相対移動によって液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なうことができる。
【００９４】
また、請求項３の発明では、相対移動の速度を９００ｍｍ／ｓ以下とすることにより適切な清掃を行なうことができる。
【００９５】
また、請求項４の発明では、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍの払拭部材を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９６】
また、請求項５の発明では、連続気泡を有する多孔質材料を用いた払拭部材により適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９７】
また、請求項６の発明では、平均気孔率が７０％以上の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９８】
また、請求項７の発明では、平均気孔径が４００μｍ以下の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９９】
また、請求項８の発明では、進退手段により、払拭部材を清掃時に液体吐出部に接触させ非清掃時には離間させることができる。
【０１００】
また、請求項９の発明では、液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を用いることにより、液体吐出部が吐出する液体に対する洗浄液の影響を軽減することができる。
【０１０１】
また、請求項１０の発明では、洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することに伴う印字不良、ノズル部分が乾燥することによるインク吐出不良を防止することができる。
【０１０２】
また、請求項１１の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の外径を部分的に減少させることにより洗浄液を適量絞り出すことができる。
【０１０３】
また、請求項１２の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の肉厚をその５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させることにより、適切な洗浄液の含浸量調節を実現することができる。
【０１０４】
また、請求項１３の発明では、進退手段により、含浸量調節部材を清掃時に払拭部材に接触させ非清掃時に離間させることができる。
【０１０５】
また、請求項１４の発明では、調節された量の洗浄液を含浸した払拭部材で液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なうことができる。
【０１０６】
また、請求項１５の発明では、回収手段により余分なあるいは使用済みの洗浄液を回収することができる。
【０１０７】
また、請求項１６の発明では、布帛の捺染を行う液体吐出装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の一例の装置の正面図である。
【図２】 本発明の実施の形態の一例の装置の平面図である。
【図３】 本発明の実施の形態の一例の装置の側面図である。
【図４】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるヘッドクリーニング装置の模式的構成図である。
【図５】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるヘッドクリーニング装置の模式的構成図である。
【図６】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図７】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図８】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図９】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液回収機構の一例の模式的構成図である。
【図１０】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液回収機構の一例の模式的構成図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるクリーニングローラ駆動機構の一例の模式的構成図である。
【符号の説明】
００１ フレーム
００２ カバー
００３ ヘッドクリーニング部
１０ 元巻きロール
２０ 元巻きロール装填部
３０ プラテンローラ
３２ プラテンローラ支持部
４０ ニップローラ
５０ ヘッドキャリッジ
６０ インクカートリッジ
７０ ガイド
８０ 制御部
９０ 操作部
３０１ クリーニングローラ
３０２ ローラ軸
３０３ 払拭部材
３０４ 洗浄液
３０５ 容器
３０９ 絞りローラ
３１２ 支持板
３１５，３１６ カム
【発明の属する技術分野】
本発明は液体吐出装置に関し、特に、例えばインクジェットプリンタ等のように、液体吐出部から液体を吐出して紙、布、不織布、プラスチックフィルム等の記録媒体に液体の吐出痕跡を記録する液体吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば布用のインクジェットプリンタでは、液体吐出部すなわちプリントヘッドのノズルからプラテン上の布帛（記録媒体）にインク滴（液体）を吐出して、絵柄をプリントするようになっている。カラープリントの場合、プリントヘッドは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、クロの４原色の各々についてのインクヘッドを有し、各インクヘッドから吹きつけるインクドットの組合せによって、多様な色彩および絵柄を表現している。インクドットの色の組合せおよびそれらが形成する絵柄は、制御装置（コンピュータ）から供給される作画データによって指定される。
【０００３】
絵柄を構成するインクドットの密度は、通常、数百〜千数百ｄｐｉとなっている。そのようなプリントを可能にするプリントヘッドは、ノズルの径が極めて小さく、インクの染料や顔料またはゴミ等の付着により吐出不良が生じ易いので、適宜プリントヘッドの清掃を行なうようにしている。
【０００４】
プリントヘッドの清掃装置を備えた液体吐出装置の従来例の１つとして、例えば特開平４−１８５４５０号公報に記載されたものがある。この装置では、多孔質材料で構成されたクリーニングローラをプリントヘッドに接触させ、プリントヘッドの走行にともなうノズル面でのクリーニングローラの転がりを利用してノズル面の汚れを吸い取るようにしている。
【０００５】
また、プリントヘッド清掃装置を備えた液体吐出装置の他の従来例として、例えば特開平６−０７９８８０号公報に記載されたようなものがある。この装置では、多孔質材料で構成されたクリーニングブレードに洗浄液を含ませてプリントヘッドに接触させ、プリントヘッドの走行を利用してプリントヘッドの前面を払拭するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、プリントヘッドを位置が固定のクリーニングローラまたはクリーニングブレードに接触させ、プリントヘッドの走行に基づく吸引ないし払拭作用を利用してインク吐出面の清掃を行なうようにしているが、プリントヘッドの走行速度は、プリント時の主走査速度と同じかあるいは違えたとしてもさほど大きくは変えられないので、与えられた走行速度の範囲内で所望の清掃が行なえるようにしなければならず、クリーニングローラまたはクリーニングブレードの材質や形状、あるいは洗浄液の選定に苦心するという問題があった。
【０００７】
特に、特開平４−１８５４５０号公報に記載の従来例では、プリントヘッド面でのクリーニングローラの転がりを利用するので、ノズル面の汚れの吸い取りはできるとしても固着した汚れのかき取りはできないため、クリーニング効果が不十分であり、また、特開平６−０７９８８０号公報に記載の従来例では、洗浄液の供給と汚れの吸引のための機構が複雑となる上に、いつもクリーニングブレードの同じ接触面を使用するので必ずしも十分な清掃効果が得られない。
【０００８】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、液体吐出部の清掃を適切に行なう液体吐出装置を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）課題を解決するための請求項１の発明は、液体吐出部から液体を吐出して記録媒体に液体の吐出痕跡を記録する液体吐出装置であって、液体含浸性を有する円筒状の回転する払拭部材の外周面で前記液体吐出部を払拭する払拭手段と、前記払拭部材を洗浄液に浸すことにより、前記払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液収容容器と、前記払拭部材に含浸した前記洗浄液の一部を前記払拭部材から絞り出すことにより、前記払拭部材における前記洗浄液の含浸量を調節する含浸量調節手段と、を具備することを特徴とする液体吐出装置である。
【００１０】
請求項１の発明では、洗浄液を含浸した払拭部材を回転させて液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なう。
【００１１】
（２）課題を解決するための請求項２の発明は、前記払拭部材はその外周面が払拭時に前記液体吐出部に関して相対移動するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置である。
【００１２】
請求項２の発明では、液体吐出部に関する払拭部材の外周面の相対移動により液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なう。
【００１３】
（３）課題を解決するための請求項３の発明は、前記相対移動の速度は９００ｍｍ／ｓ以下であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置である。
【００１４】
請求項３の発明では、相対移動の速度を９００ｍｍ／ｓ以下とすることにより適切な清掃を行なう。
【００１５】
（４）課題を解決するための請求項４の発明は、前記払拭部材は外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００１６】
請求項４の発明では、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍの払拭部材を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００１７】
（５）課題を解決するための請求項５の発明は、前記払拭部材は連続気泡を有する多孔質材料を用いて構成される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００１８】
請求項５の発明では、連続気泡を有する多孔質材料を用いた払拭部材により適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００１９】
（６）課題を解決するための請求項６の発明は、前記多孔質材料は平均気孔率が７０％以上であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置である。
【００２０】
請求項６の発明では、平均気孔率が７０％以上の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００２１】
（７）課題を解決するための請求項７の発明は、前記多孔質材料は平均気孔径が４００μｍ以下である、ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液体吐出装置である。
【００２２】
請求項７の発明では、平均気孔径が４００μｍ以下の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現する。
【００２３】
（８）課題を解決するための請求項８の発明は、前記払拭手段は前記払拭部材を前記液体吐出部に接触および離間させる進退手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２４】
請求項８の発明では、進退手段により、払拭部材を清掃時に液体吐出部に接触させ、非清掃時には離間させる。
【００２５】
（９）課題を解決するための請求項９の発明は、前記洗浄液収容容器は前記液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を供給するものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２６】
請求項９の発明では、液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を用い、液体吐出部が吐出する液体に対する洗浄液の影響を軽減する。
【００２７】
（１０）課題を解決するための請求項１０の発明は、前記払拭手段での液体吐出部の払拭動作中に液体吐出部より液体を吐出させる手段、を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００２８】
請求項１０の発明では、払拭手段での液体吐出部の払拭動作中に液体吐出部より液体を吐出させる。
【００２９】
（１１）課題を解決するための請求項１１の発明は、前記含浸量調節手段は前記払拭部材の外径を部分的に減少させるものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０に記載の液体吐出装置である。
【００３０】
請求項１１の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の外径を部分的に減少させることにより洗浄液を適量絞り出す。
【００３１】
（１２）課題を解決するための請求項１２の発明は、前記含浸量調節手段は前記払拭部材をその肉厚の５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させるものである、ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置である。
【００３２】
請求項１２の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の肉厚をその５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させることにより、適切な洗浄液の含浸量調節を実現する。
【００３３】
（１３）課題を解決するための請求項１３の発明は、前記含浸量調節手段は含浸量調節部材を前記払拭部材に接触および離間させる進退手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３４】
請求項１３の発明では、進退手段により、含浸量調節部材を清掃時に払拭部材に接触させ、非清掃時に離間させる。
【００３５】
（１４）課題を解決するための請求項１４の発明は、前記払拭手段は前記含浸量調節手段で前記洗浄液の含浸量が調節された前記払拭部材で前記液体吐出部を払拭するものである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３６】
請求項１４の発明では、調節された量の洗浄液を含浸した払拭部材で液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なう。
【００３７】
（１５）課題を解決するための請求項１５の発明は、前記洗浄液を回収する洗浄液回収手段、
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００３８】
請求項１５の発明では、回収手段により余分なあるいは使用済みの洗浄液を回収する。
【００３９】
（１６）課題を解決するための請求項１６の発明は、布帛の捺染に用いられる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【００４０】
請求項１６の発明では、液体吐出装置により布帛の捺染を行う。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。また、記録媒体が布である例について説明するが、記録媒体は布に限るものではなく、不織布、紙、プラスチックフィルム、その他液体の吐出痕跡を担持可能な全ての媒体を含むものである。
【００４４】
図１〜図３にインクジェットプリンタの外観図を示す。図１は正面図、図２は平面図、図３は右側面図である。本装置は本発明の液体吐出装置の実施の形態の一例である。先ず、全体構成を説明する。図１〜図３に示すように、本装置はフレーム００１、カバー００２およびヘッドクリーニング部００３を有する。以下に述べる各コンポーネントがこのフレーム００１ないしヘッドクリーニング部００３の中に組み込まれている。
【００４５】
布帛の元巻きロール１０が軸１１を水平にして元巻きロール装填部２０に装填されている。布帛は本発明における記録媒体の実施の形態の一例である。元巻きロール１０の上側にはプラテンローラ３０が元巻きロール１０と平行に設置されている。プラテンローラ３０は元巻きロール１０の幅より広い幅を有する。
【００４６】
プラテンローラ３０の軸３１は両端でプラテンローラ支持部３２によって支持されている。プラテンローラ支持部３２にはプラテンローラ３０を回転させるための図示しない駆動部が設けられている。
【００４７】
プラテンローラ３０にはその背後からニップローラ４０が接触している。ニップローラ４０は、プラテンローラ３０との間に布帛を挟圧して、プラテンローラ３０による布帛の搬送が確実に行われるようにするものである。ニップローラ４０の軸は回転自在に支持されている。ニップローラ４０の幅はプラテンローラ３０の幅に等しくなっている。
【００４８】
プラテンローラ３０の上側にはヘッドキャリッジ５０が設けられている。ヘッドキャリッジ５０には、後述するように、例えばカラープリントのための４原色に対応した複数のインクヘッドおよびそれらの駆動回路がそれぞれ搭載されている。インクヘッドは、本発明における液体吐出部の実施の形態の一例である。インクヘッドのインク吐出面（ノズル面）はプラテンローラ３０に対面している。なお、プリントヘッドについては後にあらためて説明する。
【００４９】
複数のインクヘッドには、図示しないインク供給系を通じて、インクカートリッジ６０からそれぞれインクが供給されるようになっている。インクは、本発明における液体の実施の形態の一例である。インクカートリッジ６０はカバー００２に着脱可能に搭載されている。
【００５０】
ヘッドキャリッジ５０は図示しないレール上に装架され、図示しない駆動部により駆動されてプラテンローラ３０の軸に平行に往復運動（走査）を行いながらプラテンローラ３０上の布帛にインクを吐出し、インクジェットプリント（捺染）を行なうようになっている。
【００５１】
ヘッドキャリッジ５０は、インクカートリッジ６０が搭載されているカバー００２の内部空間にホームポジションを有する。ヘッドキャリッジ５０はプリントを行わないときはそこで待機するようになっている。
【００５２】
ヘッドキャリッジ５０に搭載されているインクヘッドを清掃するため、後述するように、ヘッドクリーニング装置が、ヘッドキャリッジ５０のホームポジション付近に配設されている。ヘッドクリーニング装置はカバー００２ないしヘッドクリーニング部００３の内部空間に設けられている。ヘッドクリーニング装置については、後にあらためて説明する。
【００５３】
プラテンローラ３０には、例えば図３に２点鎖線で示すように、布帛が背後から前側に向けて掛け回される。プラテンローラ３０の前下方にはガイド７０が設けられ、前側に排出された布帛をこのガイドに沿って垂下させるようにしている。
【００５４】
フレーム００１の背後には制御部８０が設けられている。制御部８０によってプラテンローラ３０の回転、ヘッドキャリッジ４０の走査、インクヘッドのインク吐出および後述するヘッドクリーニング装置のヘッドクリーニング動作等が制御される。制御部８０は例えばマイクロプロセッサ等を用いて構成される。
【００５５】
制御部８０には操作部９０を通じて操作者から各種の指令が与えられるようになっている。操作部９０には図示しない適宜の操作キーや表示器等が設けられている。操作者の指令の基づく制御部８０の制御動作により、インクジェットプリントおよび後に述べるインクヘッドの清掃が実行される。制御部８０による制御の下で、ヘッドクリーニングは、例えば、本装置の稼働前のインクヘッドからのインク押し出しに続いて行なわれ、また、稼働中にも所定の時間（例えば３０分）ごとに行なわれる。さらに、操作者の指令に基づき随時に行なうこともできる。
【００５６】
次に、プリントヘッドおよびヘッドクリーニング装置について説明する。図４に、プリントヘッドおよびヘッドクリーニング装置の模式的構成を示す。同図に示すように、例えば４個のインクヘッド５１〜５４が、ヘッドキャリッジ５０に１列に搭載されてプリントヘッド５００を構成している。インクヘッド５１〜５４に対応して図示しない駆動回路がヘッドキャリッジ５０に搭載されている。
【００５７】
インクヘッド５１〜５４の配列方向は、ヘッドキャリッジ５０の走査方向すなわち図４における左右方向に一致している。４個のインクヘッド５１〜５４はインクの４原色、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびクロにそれぞれ対応している。
【００５８】
インクヘッド５１〜５４はいずれも複数（例えば６４個）の図示しないノズルを有する。これらノズルは、インクヘッド５１〜５４のノズル面上で、へッドキャリッジ５０の走査方向と直交する方向に配列されている。配列のピッチは例えば３６０ｄｐｉのドット分解能を可能にするピッチとなっている。
【００５９】
インクヘッド５１〜５４には、図示しない管路を通じてそれぞれインクが供給されるようになっている。また、図示していないが、プリントヘッド５００の上部には、ヘッドキャリッジ５０の移動によるインク圧力の変化を緩和するためのダンパーないしバッファが設けられることがある。
【００６０】
インクヘッド５１〜５４のインク吐出面はクリーニングローラ３０１で清掃するようになっている。クリーニングローラ３０１は、本発明における払拭手段の実施の形態の一例である。クリーニングローラ３０１は、ローラ軸３０２に円筒状の払拭部材３０３を同軸的に装着したものとなっている。払拭部材３０３は、本発明における払拭部材の実施の形態の一例である。払拭部材３０３は、クリーニングローラ３０１の軸方向にインクヘッド５１〜５４の長さを上まわる長さを有する。クリーニングローラ３０１は、少なくとも払拭部材３０３が交換可能な構成にすることが払拭部材３０３の消耗への対処が容易になる点で好ましい。
【００６１】
また、クリーニングローラ３０１による払拭動作時に図示しない制御手段によりインクヘッド５１〜５４のノズルよりインクを吐出させる構成としてもよい。この構成とすることにより、洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することに伴う印字不良、ノズル部分が乾燥することによるインク吐出不良を防止することができる。
【００６２】
払拭部材３０３は、スポンジ状の柔軟な多孔質材料により構成されている。そのような多孔質材料としては、例えばプラスチックポリマー等からなる連続気泡を有する多孔質材料が用いられる。多孔質材料は、平均気孔率が７０％以上、プロシメータで測定した平均気孔径が４００μｍ以下であることが、良好な清掃を行なう点で好ましい。
【００６３】
ここで、平均気孔率は、気体置換法の一つで圧力変化ボイルの気体法則から試料体積（真体積）を求め、この試料の見かけの体積との比により求めることができる。
【００６４】
具体的には、真体積をマイクロメリテックス アキュピック１３３０にて測定し、平均気孔率＝｛（見かけの体積）・（真の体積）｝／（見かけの体積）×１００（％）の式により求める。
【００６５】
また、平均気孔径は、試料の電子顕微鏡写真で確認された気孔の内、大きい順に数個（５〜１０個、ものによって違う）を、写真にプリントされたメジャーにて測定した平均値を採用することにより求めることもできる。
【００６６】
具体的な材料としては、ベルイータ（商品名、鐘紡株式会社）やルビーセルＰロール（商品名、トーヨーポリマー株式会社）が特に良好な清掃効果が得られる。また、磨耗粉等のゴミを自ら出さないすなわち自塵性がない点でも清掃部材として好適である。払拭部材３０３は、インクヘッド５１〜５４の大きさに応じて、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍとするのが良好な清掃を行なう点で好ましい。
【００６７】
クリーニングローラ３０１は、図示しない支持手段により回転可能に支持され、また、図示しない駆動部で駆動されて、図における反時計方向に回転するようになっている。クリーニングローラ３０１は、外周の標高がインクヘッド５１〜５４のインク吐出面の標高を越えるように、図における上下方向の位置決めがなされている。これにより、クリーニングローラ３０１はその回転によってインクヘッドのインク吐出面を払拭できるようになっている。図では、クリーニングローラ３０１がインクヘッド５３のインク吐出面を払拭する状態を示している。なお、クリーニングローラ３０１の外周の標高がインクヘッド５１〜５４のインク吐出面の標高を越える量は、払拭部材３０３の肉厚の６０％以下、特に、払拭部材３０３の肉厚の半分を超えない範囲で適宜に設定するのが好ましい。また、さらには、絞りローラ３０９の食い込み量との関係から、払拭部材３０３の肉厚の３５％以上６０％以下、特に好ましくは、４０％以上５０％以下が好ましい。
【００６８】
クリーニングローラ３０１は、インクヘッドに接触する側とは反対側（下部）が洗浄液３０４に浸るようになっている。洗浄液３０４としては、例えば純水等が用いられる。洗浄性を高めるために表面活性剤等を適宜に添加しても良いが、インクヘッド５１〜５４中のインクと性状が類似した液体を用いることが好ましく、インクと同じ試剤の液体を用いることが、インクの性状の類似性を良くする点で特に好ましい。ここで、インクと性状が類似した液体とは、インクと混ざっても凝集を起こさず、かつインクの粘度や表面張力といった特性を大きく変化させないような液体をいう。そのような液体としては、例えば、染料または顔料を除いたインク液が適当である。また、防腐剤等を入れることが洗浄液の長期保存の点で好ましい。
【００６９】
洗浄液３０４は容器３０５に収容されている。容器３０５は、本発明における洗浄液供給手段の実施の形態の一例である。容器３０５には、供給口３０６を通じて図示しない洗浄液貯蔵部から洗浄液が供給されるようになっている。容器３０５の外側に外容器３０７が設けられ、洗浄液の補給に伴って容器３０５から溢れた使用済みの洗浄液を受けるとともに、排出口３０８を通じて図示しない廃液貯蔵部に排出するようになっている。外容器３０７は、本発明における洗浄液回収手段の実施の形態の一例である。容器３０５および外容器３０７は支持板３１２上に配設されている。支持板３１２上には、また、クリーニングローラ３０１を支持する図示しない支持機構も搭載されている。
【００７０】
クリーニングローラ３０１の下部が洗浄液３０４に浸ることにより、多孔質材料からなる払拭部材３０３は洗浄液３０４を吸収する。洗浄液３０４を吸収した払拭部材３０３の回転移動の下流において、絞りローラ３０９が払拭部材３０３を半径方向に押圧している。絞りローラ３０９は、本発明における含浸量調節手段ないし含浸量調節部材の実施の形態の一例である。絞りローラ３０９の径はクリーニングローラ３０１の径よりも小さくなっている。
【００７１】
絞りローラ３０９は、払拭部材３０３よりも硬い材料、例えば硬質ゴムやステンレススチール等で構成されている。絞りローラ３０９は、支持腕３１０の一端に回転可能に支持されている。支持腕３１０の中間部は支持板３１２に設けられたピン３１３に長穴３１４で係合している。支持腕３１０の他端は図示しない絞り量調節装置からの調節力が作用するようになっている。絞り量調節装置は制御部８０によって制御される。
【００７２】
この調節力によって絞りローラ３０９が、払拭部材３０３に適量食い込むように押圧される。この食い込み量は、０．５ｍｍ〜払拭部材３０３の肉厚の６０％が好ましく、特に０．５ｍｍ〜払拭部材３０３の肉厚の５０％の範囲で調節することが、洗浄液の絞り量を適正化する点で好ましい。なお、絞りローラ３０９に代えて、箆状の絞り板を用いるようにしても良い。以上のクリーニングローラ３０１乃至支持板３１２はヘッドクリーニング装置３００を構成する。
【００７３】
絞りローラ３０９の押圧による絞り作用により、払拭部材３０３に吸収された洗浄液３０４の一部が絞り出される。このような絞り出しにより払拭部材３０３中の洗浄液の含浸量が適正化され、適正な量の洗浄液を含浸した払拭部材３０３でインクヘッド５３のインク吐出面を払拭する。
【００７４】
インク吐出面を払拭して汚れを吸い取った払拭部材３０３は、洗浄液３０４に浸ることにより汚れを落とすとともに洗浄液を吸収する。そして絞りローラ３０９で所定量絞られて再度インク吐出面を払拭する。以上の動作を連続的に行なうことによりインクヘッド５３のインク吐出面を清掃する。
【００７５】
なお、払拭部材３０３の材質、気孔率、気孔径等を適宜に選定することにより、また、クリーニングローラ３０１の回転速度を適宜に設定することにより、絞りローラ３０９無しでも払拭部材３０３中の洗浄液の含浸量を適正にすることが可能であり、その場合には絞りローラ３０９を省略することが可能である。
【００７６】
布帛の捺染装置において、インクが分散型インクである場合は、顔料がノズルの回りに付着し易いので、インク吐出面の清掃はプリント品質の維持に特に効果的である。また、インク吐出面とクリーニングローラ３０１を相対移動させることが、クリーニング効果を高める上で好ましい。そのためのクリーニングローラ３０１の回転速度は、その径に応じて１〜３００ｒｐｍの範囲で適宜に選ぶことが好ましい。また、そのときのクリーニングローラ３０１の周速度は８００ｍｍ／ｓ以下、好ましくは５〜５５ｍｍ／ｓとするのが適切な清掃を行なう点で好ましい。
【００７７】
インク吐出面の清掃はヘッドキャリッジ５０を走行させながら行なっても良いし、ヘッドクリーニング装置３００を移動させながら行なっても良い。これによりインクヘッド５１〜５４のインク吐出面が順次に清掃される。その場合、ヘッドキャリッジ５０とヘッドクリーニング装置３００との相対移動速度は１〜１００ｍｍ／ｓの範囲で適宜に選ぶことが適切な清掃を行なう点で好ましい。
【００７８】
以上により、インク吐出面とクリーニングローラ３０１との間の相対移動速度は、９００ｍｍ／ｓ以下が好ましい。相対移動速度をこの範囲にすることにより、インク吐出面の摩擦や洗浄液の撥ね飛ばしを防止することができる。なお、相対的な走行方向はクリーニングローラ３０１の回転方向に対向する方向とするのが、清掃効果を高める点で好ましい。また、清掃は、ヘッドキャリッジ５０またはヘッドクリーニング装置３００を各インクヘッドがクリーニングローラ３０１に接触する位置で停止させながら間欠的に相対走行させて行なうようにしても良いのは勿論である。
【００７９】
ヘッドクリーニング装置３００では、クリーニングローラ３０１の回転につれて絶えず新たなローラ面がインク吐出面の汚れを運び去るので、従来のクリーニングブレードのようにいつもブレードの同じ面で払拭するものに比べて、はるかに汚れ払拭能力が高まる。
【００８０】
また、クリーニングローラ３０１の回転につれて絶えず循環するその外周面でインク吐出面を払拭するので、従来のクリーニングブレードのようにいつもブレードの同じ面で払拭するものに比べて、同じ延べ払拭面積当たりの払拭部材の磨耗がはるかに少ないという利点がある。このため、磨耗による払拭部材３０３の交換の頻度を大幅に低下させることができる。
【００８１】
また、クリーニングローラ３０１の回転速度を選ぶことにより、最適な清掃条件を容易に実現することができる。すなわち、ヘッドキャリッジ５０の走行速度ばかりでなく、クリーニングローラ３０１の回転速度をも選べるので、清掃条件調節の自由度が増し、最適な清掃を行なうことが容易になる。
【００８２】
さらに、絞りローラ３０９による洗浄液の絞り量調節を組み合わせることにより、清掃条件調節の自由度をもう１つ増やすことができ、最適な清掃を行なうことが一層容易になる。また、絞られた洗浄液３０４が容器３０５に戻されて再利用されるので、洗浄液３０４の利用効率が高いという利点も有する。
【００８３】
支持板３１２は１対のカム３１５，３１６によって高さを上下できるようになっている。これにより、ヘッドクリーニング装置３００が全体として上下する。カム３１５，３１６は、本発明における進退手段の実施の形態の一例である。図４では上に持ち上げた状態を示している。下に下げた状態では図５に示すようになり、クリーニングローラ３０１がインクヘッドから離間する。非清掃時はこの状態で待機する。このとき、ピン３１３と長穴３１４との係合を利用して支持腕３１０を揺動させ、図示のように絞りローラ３０９による払拭部材３０３の押圧を解除するのが、無用な押圧による払拭部材３０３の変形等を避ける点で好ましい。支持腕３１０を揺動させる機構は、本発明における進退手段の実施の形態の一例である。
【００８４】
なお、カム３１５，３１６の回転は、クリーニングローラ３０１の駆動源と共通の駆動源を利用し、クラッチ機構を介在させることにより、１つの方向の回転でクリーニングローラ３０１を駆動し、他の方向の回転でカム３１５，３１６を駆動するようにしても良い。
【００８５】
なお、ヘッドクリーニング装置３００は、上下移動に代えて図４における紙面に垂直な方向への移動により、クリーニングローラ３０１をヘッドキャリッジ５０の走行経路から外すことでインクヘッドから離間させるようにしても良い。
【００８６】
クリーニングローラ３０１の払拭部材３０３に対する洗浄液３０４の供給は、例えば図６に示すように、ローラ軸３０２に流通路３３２を設け、この流通路３３２を通じて払拭部材３０３に内側から洗浄液３０４を供給するようにしても良い。あるいは、例えば図７に示すように、洗浄液３０４を一旦吸収体３３３に吸収させ、それを払拭部材３０３に移転するようにしても良い。または、例えば図８に示すように、給液ノズル３３４から払拭部材３０３に洗浄液３０４を供給するようにしても良い。これらはいずれも払拭部材３０３を浸す洗浄液容器が不要になる点で好ましい。
【００８７】
使用済みの洗浄液の排出は、例えば図９に示すように、容器３０５の最も深い位置に設けた排出口３０８’を通じて排出するようにしても良い。これは、使用済みの洗浄液３０４を容器３０５の底に沈澱した汚れとともに排出する点で好ましい。なお、排出は弁３３８を適時に開くことにより行なう。
【００８８】
また、クリーニングローラ３０１により、インクヘッド５１〜５４のインク吐出面を清掃する間は、インクヘッド（ノズル）内の圧力を高くするとにより、クリーニングローラ３０１の払拭部材３０３に含浸されている洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することを防止することでき、また、さらには、デキャップを防止することができる。特に、インク吐出部とクリーニングローラ３０１との接触中は、インクヘッド（ノズル）内の圧力を高くすることが好ましい。
【００８９】
そのために、例えば、クリーニングローラ３０１により、インクヘッド５１〜５４のインク吐出面を清掃する間、特に、インク吐出面とクリーニングローラ３０１との接触中に、インク吐出部からインクを吐出させるように制御部８０によりインクヘッドを制御すれば良い。
【００９０】
絞りローラ３０９により払拭部材３０３から絞り出された洗浄液は、例えば図１０に示すように、吸収体３３５に吸収させるようにしても良い。吸収体３３５は例えば多孔質材料を用いて構成される。あるいは高吸水性ポリマーからなる吸収剤を用いるようにしても良い。これらは、洗浄液３０４の流動性を無くして処分する点で好ましい。
【００９１】
クリーニングローラ３０１を回転させる駆動力は、例えば図１１に示すように、ヘッドキャリッジ５０の走行を利用して行なうようにしても良い。すなわち、同図に示すように、クリーニングローラ３０１のローラ軸３０２に歯車３２２を同軸的に設け、この歯車３２２に係合するラック５０１をヘッドキャリッジ５０に設け、ヘッドキャリッジ５０の走行に伴ってクリーニングローラ３０１を回転させ、払拭部材３０３でインク吐出面を払拭するようにしても良い。これは、駆動源であるモータ等を共用することにより部品点数を削減する点で好ましい。なお、ラック５０１と歯車３２２との間に他の歯車を介在させ、ヘッドキャリッジ５０の移動量当たりのクリーニングローラ３０１の回転量を大きくし、あるいは、クリーニングローラ３０１の回転方向がヘッドキャリッジ５０の走行方向と対向するようにすることが、払拭部材３０３による払拭性を高める点で好ましい。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の発明では、洗浄液を含浸した払拭部材を回転させて液体吐出部を払拭し、液体吐出部の清掃を行なうようにしたので、液体吐出部の清掃を適切に行なう液体吐出装置を実現することができる。
【００９３】
また、請求項２の発明では、液体吐出部に関する払拭部材の外周面の相対移動によって液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なうことができる。
【００９４】
また、請求項３の発明では、相対移動の速度を９００ｍｍ／ｓ以下とすることにより適切な清掃を行なうことができる。
【００９５】
また、請求項４の発明では、外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍの払拭部材を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９６】
また、請求項５の発明では、連続気泡を有する多孔質材料を用いた払拭部材により適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９７】
また、請求項６の発明では、平均気孔率が７０％以上の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９８】
また、請求項７の発明では、平均気孔径が４００μｍ以下の多孔質材料を用いることにより適切な液体含浸性および払拭性を実現することができる。
【００９９】
また、請求項８の発明では、進退手段により、払拭部材を清掃時に液体吐出部に接触させ非清掃時には離間させることができる。
【０１００】
また、請求項９の発明では、液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を用いることにより、液体吐出部が吐出する液体に対する洗浄液の影響を軽減することができる。
【０１０１】
また、請求項１０の発明では、洗浄液がインク吐出口からインクヘッド（ノズル）内に逆流することに伴う印字不良、ノズル部分が乾燥することによるインク吐出不良を防止することができる。
【０１０２】
また、請求項１１の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の外径を部分的に減少させることにより洗浄液を適量絞り出すことができる。
【０１０３】
また、請求項１２の発明では、含浸量調節手段で払拭部材の肉厚をその５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させることにより、適切な洗浄液の含浸量調節を実現することができる。
【０１０４】
また、請求項１３の発明では、進退手段により、含浸量調節部材を清掃時に払拭部材に接触させ非清掃時に離間させることができる。
【０１０５】
また、請求項１４の発明では、調節された量の洗浄液を含浸した払拭部材で液体吐出部を払拭することにより、液体吐出部の清掃を適切に行なうことができる。
【０１０６】
また、請求項１５の発明では、回収手段により余分なあるいは使用済みの洗浄液を回収することができる。
【０１０７】
また、請求項１６の発明では、布帛の捺染を行う液体吐出装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の一例の装置の正面図である。
【図２】 本発明の実施の形態の一例の装置の平面図である。
【図３】 本発明の実施の形態の一例の装置の側面図である。
【図４】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるヘッドクリーニング装置の模式的構成図である。
【図５】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるヘッドクリーニング装置の模式的構成図である。
【図６】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図７】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図８】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液供給機構の一例の模式的構成図である。
【図９】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液回収機構の一例の模式的構成図である。
【図１０】 本発明の実施の形態の一例の装置における洗浄液回収機構の一例の模式的構成図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の一例の装置におけるクリーニングローラ駆動機構の一例の模式的構成図である。
【符号の説明】
００１ フレーム
００２ カバー
００３ ヘッドクリーニング部
１０ 元巻きロール
２０ 元巻きロール装填部
３０ プラテンローラ
３２ プラテンローラ支持部
４０ ニップローラ
５０ ヘッドキャリッジ
６０ インクカートリッジ
７０ ガイド
８０ 制御部
９０ 操作部
３０１ クリーニングローラ
３０２ ローラ軸
３０３ 払拭部材
３０４ 洗浄液
３０５ 容器
３０９ 絞りローラ
３１２ 支持板
３１５，３１６ カム
Claims (16)
- 液体吐出部から液体を吐出して記録媒体に液体の吐出痕跡を記録する液体吐出装置であって、
液体含浸性を有する円筒状の回転する払拭部材の外周面で前記液体吐出部を払拭する払拭手段と、
前記払拭部材を洗浄液に浸すことにより、前記払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液収容容器と、
前記払拭部材に含浸した前記洗浄液の一部を前記払拭部材から絞り出すことにより、前記払拭部材における前記洗浄液の含浸量を調節する含浸量調節手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記払拭部材はその外周面が払拭時に前記液体吐出部に関して相対移動するものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 - 前記相対移動の速度は９００ｍｍ／ｓ以下である、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。 - 前記払拭部材は外径が５〜５０ｍｍ、内径が１〜４０ｍｍである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記払拭部材は連続気泡を有する多孔質材料を用いて構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記多孔質材料は平均気孔率が７０％以上である、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。 - 前記多孔質材料は平均気孔径が４００μｍ以下である、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液体吐出装置。 - 前記払拭手段は前記払拭部材を前記液体吐出部に接触および離間させる進退手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記洗浄液収容容器は前記液体吐出部が吐出する液体と性状が類似した洗浄液を供給するものである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記払拭手段での液体吐出部の払拭動作中に液体吐出部より液体を吐出させる手段、
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記含浸量調節手段は前記払拭部材の外径を部分的に減少させるものである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０に記載の液体吐出装置。 - 前記含浸量調節手段は前記払拭部材をその肉厚の５０％以下、０．５ｍｍ以上部分的に減少させるものである、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。 - 前記含浸量調節手段は含浸量調節部材を前記払拭部材に接触および離間させる進退手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記払拭手段は前記含浸量調節手段で前記洗浄液の含浸量が調節された前記払拭部材で前記液体吐出部を払拭するものである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 前記洗浄液を回収する洗浄液回収手段、
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１つに記載の液体吐出装置。 - 布帛の捺染に用いられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
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