JP3899821B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の高機能化が進む中、各種制御のため様々な回転角度検出装置を用いてステアリングの回転角度を検出するものが増えている。
【０００３】
このような、従来の回転角度検出装置について、図１１〜図１４を用いて説明する。
【０００４】
図１１は従来の回転角度検出装置の要部斜視図、図１２は同断面図であり、同図において、１は外周に回転歯車１Ａが形成された回転体で、この回転歯車１Ａには各々歯数の異なる第一の検出歯車２及び第二の検出歯車３が噛合している。
【０００５】
そして、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数は、回転体１の所定の回転角度、例えば、回転体１が中立位置から左方向に２回転した位置と、右方向に２回転した位置では、最初の噛合位置に戻るように、一定の回転角度で周期性を有した歯数に設定されている。
【０００６】
また、回転体１には、中央部に挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられると共に、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の中央部には、各々磁石４，５が装着されている。
【０００７】
そして、これらの上面には配線基板６が配置され、この配線基板６には、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の中央部に対向する個所に、角度センサ７，８が装着されると共に、角度センサ７，８からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路９が形成されて、回転角度検出装置が構成されている。
【０００８】
以上の構成において、ステアリングを回転すると、これに伴って回転体１が回転し、この回転歯車１Ａに噛合した第一の検出歯車２と第二の検出歯車３も各々回転する。
【０００９】
そして、この第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の回転を、各々に装着された磁石４，５に対向した角度センサ７，８が検出することによって、回転体１の、つまりステアリングの回転角度の検出が行われる。
【００１０】
この時、その検出信号は、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数が異なっているため、図１３の電圧波形図に示すように、回転体１が左方向に２回転、及び右方向に２回転する間の範囲では、図１３（ａ）の角度センサ７の位相と、図１３（ｂ）の角度センサ８の位相は回転角度方向にややずれた、差異のある電圧波形となる。
【００１１】
そして、図１４の拡大電圧波形図に示すように、この位相の差異から、回転体１の任意の回転角度θは、この時の角度センサ７の電圧Ｖ１と角度センサ８の電圧Ｖ２を検出回路９が検出し、その電圧値と、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数を演算処理することによって、検出されるように構成されているものであった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の回転角度検出装置においては、回転体１の回転角度の検出を、これに噛合した第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の、二つの歯車の回転を検出して行うため、特に回転動作開始時や逆回転を行った場合に、回転体１の回転歯車１Ａと第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の、二箇所の隙間による加算されたがたつきによって、角度検出に誤差が生じ易いうえ、検出回路９による回転角度検出にも、複雑な演算処理を要するという課題があった。
【００１３】
また、検出しようとする回転角度の範囲が大きくなると、回転体１と二つの検出歯車の周期的関係から、各々の歯車の歯数を多くする必要があり、装置全体の小型化が図ることが困難であるという課題もあった。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転体の回転歯車に噛合した変換歯車の回転に伴う駆動体の移動を、第一の検出手段が漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、変換歯車に噛合した検出歯車の回転を、一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成された第二の検出手段が波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から回転体の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成したものであり、第一の検出手段によって回転体の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することや、第一の検出手段が検出する第一の検出信号に基準の電圧値からずれが生じた場合でも、検出回路が第一の検出信号の基準となる電圧値を判定することによって、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、回転体の回転歯車に噛合した変換歯車の回転に伴う駆動歯車の回転を、第一の検出手段が漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、変換歯車に噛合した検出歯車の回転を、一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成された第二の検出手段が波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から回転体の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成したものであり、第一の検出手段によって回転体の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することや、第一の検出手段が検出する第一の検出信号に基準の電圧値からずれが生じた場合でも、検出回路が第一の検出信号の基準となる電圧値を判定することによって、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出手段を磁石と磁気検出素子で構成したものであり、簡易な構成で、無接触式の安定した検出を行うことができるという作用を有する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、回転体の回転歯車に検出歯車を噛合させ、この検出歯車に変換歯車を噛合させたものであり、第二の検出手段によって回転を検出される検出歯車が、直接回転体の回転歯車に噛合し、がたつきが少なくなっているため、検出誤差の少ない回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出歯車を回転体の回転歯車に噛合させたものであり、検出歯車が直接回転体の回転歯車に噛合しているため、変換歯車を介して回転体の回転歯車に噛合する場合に比べ、がたつきが少なくなり、検出誤差の少ない回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出歯車に代えて、第二の検出手段によって変換歯車の回転を波形が連続する検出信号として検出するものであり、検出歯車が不要となるため、使用部品数が少なく安価な回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００２４】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２５】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１及び３、４記載の発明について説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図、図２は同断面図、図３は同分解斜視図であり、同図において、１は外周に回転歯車１Ａが形成された回転体で、この回転歯車１Ａには、変換歯車１２の平歯車部１２Ａが噛合している。
【００２７】
そして、変換歯車１２の平歯車部１２Ａの下方には、かさ歯車部１２Ｂが形成されると共に、中央から下方へ延出する軸部１２Ｃ外周には螺旋ねじ１２Ｄが形成され、この螺旋ねじ１２Ｄに、内孔１３Ａに同様の螺旋ねじが形成された駆動体１３が、上下動可能に噛合している。
【００２８】
また、回転体１には、中央部に挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられると共に、駆動体１３の側面には磁石１４が装着されている。
【００２９】
そして、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂには、同様にかさ歯車の検出歯車１５が噛合し、この検出歯車１５の中央には磁石１６が装着されている。
【００３０】
さらに、１７は変換歯車１２の軸部１２Ｃにほぼ平行に配置された配線基板で、この配線基板１７の裏面には、駆動体１３の側面に対向する個所に、第一の検出手段としての、例えばＧＭＲ素子（逆並行磁気抵抗素子）等の磁気検出素子１８が、同じく表面には、検出歯車１５の中央に対向する個所に、第二の検出手段としての、例えばＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗素子）等の磁気検出素子１９が装着されている。
【００３１】
また、この配線基板１７には、両面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、磁気検出素子１８や磁気検出素子１９からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路２０が形成されている。
【００３２】
そして、２１は絶縁樹脂製のケース、２２，２３はカバーで、回転体１や各歯車、配線基板１７等はこれらによって各々位置決めされ、収納されて回転角度検出装置が構成されている。
【００３３】
以上の構成において、ステアリングを回転すると、これによって回転体１が回転し、この回転歯車１Ａに平歯車部１２Ａが噛合した変換歯車１２も回転するため、軸部１２Ｃの螺旋ねじ１２Ｄに内孔１３Ａが噛合した駆動体１３が、上または下方向に移動する。
【００３４】
なお、回転体１や変換歯車１２の平歯車部１２Ａ、及び螺旋ねじ１２Ｄと駆動体１３の内孔１３Ａの螺旋ねじ等の歯数は、回転体１の所定の回転角度、例えば、ステアリングが中立位置から左右方向に各々３回転した場合に、駆動体１３が上下方向に約１０ｍｍ移動するように設定されている。
【００３５】
そして、この駆動体１３に装着された磁石１４の磁気を磁気検出素子１８が検出して、図４（ａ）の電圧波形図に示すような検出信号が、磁気検出素子１８から出力されるが、この時、駆動体１３の直線的な移動を、磁石１４と磁気検出素子１８の第一の検出手段によって、磁気の強弱として検出しているため、電圧波形は漸次増加する直線状のものとなる。
【００３６】
また、同時に、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂに噛合した検出歯車１５が回転し、この中央に装着された磁石１６の磁気を磁気検出素子１９が検出して、図４（ｂ）に示すような検出信号が磁気検出素子１９から出力されるが、この電圧波形は、検出歯車１５の回転を、磁石１６と磁気検出素子１９の第二の検出手段によって検出しているため、従来の技術の場合と同様な、波形が連続したものとなる。
【００３７】
そして、この磁気検出素子１８と１９からの検出信号を、配線基板１７に形成された検出回路２０が検出して、回転体１の、つまりステアリングの回転角度の検出が行われるが、この時、図５の拡大電圧波形図に示すように、検出回路２０は回転体１の任意の回転角度θを、先ず、図５（ａ）に示す、磁気検出素子１８からの直線状の電圧波形から、電圧Ｖ１とＶ３の間の電圧Ｖ２として検出し、全回転角度の中の、概略の回転角度位置として検出を行う。
【００３８】
次に、これに基づいて、図５（ｂ）に示す、磁気検出素子１９からの波形が連続した電圧波形から、どの位置の波形であるかを選択した後、その波形の電圧Ｖ４を検出し、回転角度θの詳細な回転角度の検出が行われる。
【００３９】
なお、この時、例えば検出歯車１５の歯数を、回転歯車１Ａの歯数に対し１／４となるように設定し、磁気検出素子１９を１８０度の回転が検出可能なものとすることによって、磁気検出素子１９からの検出信号は、４５度の回転毎に周期的に波形が繰り返されるものとなるため、これを検出回路２０のマイコンが１０ビットＡ／Ｄコンバータで演算処理すれば、０と１の二つの信号の１０乗で１０２４となり、４５／１０２４≒０．０４度という高分解能な回転角度の検出が可能となる。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、第一の検出手段によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することによって、検出誤差が少なく、検出回路２０の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００４１】
そして、検出手段を磁石１４，１６と磁気検出素子１８，１９で構成することによって、簡易な構成で、無接触式の安定した検出を行うことができる。
【００４２】
また、磁気検出素子１８と１９が、変換歯車１２の軸部１２Ｃにほぼ平行に配置された配線基板１７の裏面と表面に装着されているため、互いの磁力線の干渉を配線基板１７によって遮断し、磁気による検出誤差の発生を防止することができる。
【００４３】
さらに、第一の検出手段及び第二の検出手段からの検出信号が、一方からは出力されているにも関わらず、他方からは出力されていない場合には、検出回路２０がこれを感知して何らかの信号を出力するように構成すれば、万が一検出手段に支障が生じた場合、これを検出することも可能となる。
【００４４】
なお、以上の説明では、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂに、かさ歯車の検出歯車１５を噛合させた構成として説明したが、変換歯車１２の平歯車部１２Ａに平歯車の検出歯車を回転体１に平行にして噛合させ、これに磁石１６を装着した構成としても、本発明の実施は可能である。
【００４５】
また、回転体１の回転歯車１Ａに変換歯車１２の平歯車部１２Ａを噛合させ、この下方のかさ歯車部１２Ｂに検出歯車１５を噛合させて、駆動体１３を上下方向に移動させる構成として説明したが、図６の要部斜視図に示すように、回転体１に対し平行方向に駆動体１３を移動させる構成としてもよい。
【００４６】
そして、図６に示すように、検出歯車２４の平歯車部２４Ａを直接回転歯車１Ａに噛合させ、この検出歯車２４のかさ歯車部２４Ｂにかさ歯車の変換歯車２５を噛合させると共に、検出歯車２４に磁石１６を装着して第二の検出手段を形成することによって、第二の検出手段によって回転を検出される検出歯車２４が、直接回転体１の回転歯車１Ａに噛合し、がたつきが少なくなっているため、回転角度検出装置を検出誤差の少ないものとすることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、特に本発明の請求項２及び５〜７記載の発明について説明する。
【００４８】
なお、実施の形態１で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４９】
図７は本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図であり、同図において、中央部にステアリングの軸が挿通する回転体１の回転歯車１Ａに、変換歯車２６の平歯車部２６Ａが噛合していることや、変換歯車２６のかさ歯車部２６Ｂに、かさ歯車の検出歯車１５が噛合していることは、実施の形態１の場合と同様である。
【００５０】
そして、検出歯車１５中央に、磁石１６が装着されていることも実施の形態１の場合と同様であるが、変換歯車２６中央から下方へ延出する軸部２６Ｃ外周にはウォーム歯車部２６Ｄが形成され、このウォーム歯車部２６Ｄには駆動歯車２７が噛合している。
【００５１】
なお、駆動歯車２７はウォーム歯車部２６Ｄによって、所定の減速回転を行うように構成されており、例えば、回転歯車１Ａの１２回転に対し、駆動歯車２７は１回転するように設定されている。
【００５２】
また、この駆動歯車２７中央には磁石１４が装着されると共に、変換歯車２６の軸部２６Ｃとほぼ平行に配線基板１７が配置され、この配線基板１７には、駆動歯車２７中央に対向する個所に第一の検出手段としての磁気検出素子１８が、同じく検出歯車１５の中央に対向する箇所に第二の検出手段としての磁気検出素子１９が装着されている。
【００５３】
そして、この配線基板１７に、磁気検出素子１８や磁気検出素子１９からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路２０が形成されて、回転角度検出装置が構成されている。
【００５４】
以上の構成において、ステアリングを回転すると回転体１が回転し、これによって変換歯車２６の平歯車部２６Ａも回転し、ウォーム歯車部２６Ｄに噛合した駆動歯車２７が回転する。
【００５５】
そして、この駆動歯車２７に装着された磁石１４の磁気を磁気検出素子１８が検出するが、この時、駆動歯車２７はウォーム歯車部２６Ｄによって、所定の減速回転を行うように構成されているため、その検出信号は図４（ａ）に示したような、漸次増加する直線状のものとなる。
【００５６】
また、同時に、変換歯車２６のかさ歯車部２６Ｂに噛合した検出歯車１５が回転し、この中央に装着された磁石１６の磁気を磁気検出素子１９が検出して、図４（ｂ）に示したような、波形が連続した検出信号が出力される。
【００５７】
そして、この磁気検出素子１８と１９からの検出信号を、配線基板１７に形成された検出回路２０が検出して、実施の形態１の場合と同様に、第一の検出手段である磁気検出素子１８からの検出信号によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段である磁気検出素子１９からの検出信号によって詳細な回転角度の検出が行われる。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、第一の検出手段によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することによって、検出誤差が少なく、検出回路２０の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００５９】
そして、図８の要部斜視図に示すように、第二の検出手段によって回転角度が検出される検出歯車２８を、回転体１の回転歯車１Ａに直接噛合させることによって、変換歯車２９を介して噛合させる場合に比べ、がたつきが少なくなるため、さらに検出誤差を小さなものとすることができる。
【００６０】
また、図９の要部斜視図に示すように、検出歯車に代えて、変換歯車２６に磁石１６を装着し、これに対向する個所に磁気検出素子１９を配置して第二の検出手段を構成し、第二の検出手段によって変換歯車２６の回転を、波形が連続する検出信号として検出することによって、検出歯車が不要となるため、回転角度検出装置を使用部品数が少なく安価なものとすることができる。
【００６１】
さらに、第一の検出手段が検出する漸次増加または減少する第一の検出信号を、第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の区分で分割し、第一の検出信号がこの区分近傍の値である場合には、第二の検出手段の検出信号の値により、第一の検出信号の値を判定するように回転角度検出装置を構成することによって、第一の検出手段が検出する検出信号にずれが生じた場合でも、検出誤差の少ない回転角度検出を行うことができる。
【００６２】
つまり、図１０の拡大電圧波形図に示すように、先ず、図１０（ａ）の第一の検出手段からの直線状の基準の電圧波形Ｌ０を、図１０（ｂ）の第二の検出手段からの波形が連続した電圧波形の波形に合わせて、所定の電圧区分Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に分割し、これを検出回路２０が記憶する。
【００６３】
そして、基準の電圧波形Ｌ０に対し、電圧波形Ｌ１のようなずれた波形が生じた場合、回転体１の任意の回転角度θを検出する際、図１０（ａ）の直線状の電圧波形Ｌ１から、本来電圧Ｖ１とＶ２の間の電圧ｖ１であるものが、電圧Ｖ２を超えた電圧ｖ２として検出回路２０に検出される。
【００６４】
しかし、この時、図１０（ｂ）の波形の電圧波形からは、図１０（ａ）で電圧ｖ２であれば電圧ｖ４として検出されるはずの電圧が、電圧ｖ３として検出回路２０に検出される。
【００６５】
これによって、検出回路２０は、電圧Ｖ２をやや超えた電圧ｖ２、電圧Ｖ１とＶ２の間の波形の電圧ｖ３、これに隣接する電圧Ｖ２とＶ３の間の波形の電圧ｖ４の各電圧値から、第一の検出信号の値が電圧Ｖ１とＶ２の間のもの、電圧ｖ１であると判定する。
【００６６】
つまり、検出回路２０が、第二の検出手段からの電圧ｖ３により、第一の検出信号の値、基準の電圧ｖ１か電圧ｖ２を判定することによって、第一の検出手段が検出する検出信号にずれが生じた場合でも、検出誤差の少ない回路角度検出を行うことができる。
【００６７】
また、検出回路２０がこのような演算処理を行う場合には、第一の検出手段の精度は第二の検出信号の周期である４５度の１／３程度で十分なため、第一の検出手段における構成部品は汎用品ですみ、安価に装置を構成することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図
【図２】同断面図
【図３】同分解斜視図
【図４】同電圧波形図
【図５】同拡大電圧波形図
【図６】同要部斜視図
【図７】本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図
【図８】同要部斜視図
【図９】同要部斜視図
【図１０】同拡大電圧波形図
【図１１】従来の回転角度検出装置の要部斜視図
【図１２】同断面図
【図１３】同電圧波形図
【図１４】同拡大電圧波形図
【符号の説明】
１ 回転体
１Ａ 回転歯車
１Ｂ 係合部
１２，２５，２６，２９ 変換歯車
１２Ａ，２６Ａ 平歯車部
１２Ｂ，２６Ｂ かさ歯車部
１２Ｃ，２６Ｃ 軸部
１２Ｄ 螺旋ねじ
１３ 駆動体
１３Ａ 内孔
１４，１６ 磁石
１５，２４，２８ 検出歯車
１７ 配線基板
１８，１９ 磁気検出素子
２０ 検出回路
２１ ケース
２２，２３ カバー
２４Ａ 平歯車部
２４Ｂ かさ歯車部
２６Ｄ ウォーム歯車部
２７ 駆動歯車
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の高機能化が進む中、各種制御のため様々な回転角度検出装置を用いてステアリングの回転角度を検出するものが増えている。
【０００３】
このような、従来の回転角度検出装置について、図１１〜図１４を用いて説明する。
【０００４】
図１１は従来の回転角度検出装置の要部斜視図、図１２は同断面図であり、同図において、１は外周に回転歯車１Ａが形成された回転体で、この回転歯車１Ａには各々歯数の異なる第一の検出歯車２及び第二の検出歯車３が噛合している。
【０００５】
そして、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数は、回転体１の所定の回転角度、例えば、回転体１が中立位置から左方向に２回転した位置と、右方向に２回転した位置では、最初の噛合位置に戻るように、一定の回転角度で周期性を有した歯数に設定されている。
【０００６】
また、回転体１には、中央部に挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられると共に、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の中央部には、各々磁石４，５が装着されている。
【０００７】
そして、これらの上面には配線基板６が配置され、この配線基板６には、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の中央部に対向する個所に、角度センサ７，８が装着されると共に、角度センサ７，８からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路９が形成されて、回転角度検出装置が構成されている。
【０００８】
以上の構成において、ステアリングを回転すると、これに伴って回転体１が回転し、この回転歯車１Ａに噛合した第一の検出歯車２と第二の検出歯車３も各々回転する。
【０００９】
そして、この第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の回転を、各々に装着された磁石４，５に対向した角度センサ７，８が検出することによって、回転体１の、つまりステアリングの回転角度の検出が行われる。
【００１０】
この時、その検出信号は、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数が異なっているため、図１３の電圧波形図に示すように、回転体１が左方向に２回転、及び右方向に２回転する間の範囲では、図１３（ａ）の角度センサ７の位相と、図１３（ｂ）の角度センサ８の位相は回転角度方向にややずれた、差異のある電圧波形となる。
【００１１】
そして、図１４の拡大電圧波形図に示すように、この位相の差異から、回転体１の任意の回転角度θは、この時の角度センサ７の電圧Ｖ１と角度センサ８の電圧Ｖ２を検出回路９が検出し、その電圧値と、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の歯数を演算処理することによって、検出されるように構成されているものであった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の回転角度検出装置においては、回転体１の回転角度の検出を、これに噛合した第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の、二つの歯車の回転を検出して行うため、特に回転動作開始時や逆回転を行った場合に、回転体１の回転歯車１Ａと第一の検出歯車２と第二の検出歯車３の、二箇所の隙間による加算されたがたつきによって、角度検出に誤差が生じ易いうえ、検出回路９による回転角度検出にも、複雑な演算処理を要するという課題があった。
【００１３】
また、検出しようとする回転角度の範囲が大きくなると、回転体１と二つの検出歯車の周期的関係から、各々の歯車の歯数を多くする必要があり、装置全体の小型化が図ることが困難であるという課題もあった。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転体の回転歯車に噛合した変換歯車の回転に伴う駆動体の移動を、第一の検出手段が漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、変換歯車に噛合した検出歯車の回転を、一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成された第二の検出手段が波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から回転体の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成したものであり、第一の検出手段によって回転体の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することや、第一の検出手段が検出する第一の検出信号に基準の電圧値からずれが生じた場合でも、検出回路が第一の検出信号の基準となる電圧値を判定することによって、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、回転体の回転歯車に噛合した変換歯車の回転に伴う駆動歯車の回転を、第一の検出手段が漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、変換歯車に噛合した検出歯車の回転を、一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成された第二の検出手段が波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から回転体の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成したものであり、第一の検出手段によって回転体の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することや、第一の検出手段が検出する第一の検出信号に基準の電圧値からずれが生じた場合でも、検出回路が第一の検出信号の基準となる電圧値を判定することによって、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出手段を磁石と磁気検出素子で構成したものであり、簡易な構成で、無接触式の安定した検出を行うことができるという作用を有する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、回転体の回転歯車に検出歯車を噛合させ、この検出歯車に変換歯車を噛合させたものであり、第二の検出手段によって回転を検出される検出歯車が、直接回転体の回転歯車に噛合し、がたつきが少なくなっているため、検出誤差の少ない回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出歯車を回転体の回転歯車に噛合させたものであり、検出歯車が直接回転体の回転歯車に噛合しているため、変換歯車を介して回転体の回転歯車に噛合する場合に比べ、がたつきが少なくなり、検出誤差の少ない回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検出歯車に代えて、第二の検出手段によって変換歯車の回転を波形が連続する検出信号として検出するものであり、検出歯車が不要となるため、使用部品数が少なく安価な回転角度検出装置が得られるという作用を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００２４】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２５】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１及び３、４記載の発明について説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図、図２は同断面図、図３は同分解斜視図であり、同図において、１は外周に回転歯車１Ａが形成された回転体で、この回転歯車１Ａには、変換歯車１２の平歯車部１２Ａが噛合している。
【００２７】
そして、変換歯車１２の平歯車部１２Ａの下方には、かさ歯車部１２Ｂが形成されると共に、中央から下方へ延出する軸部１２Ｃ外周には螺旋ねじ１２Ｄが形成され、この螺旋ねじ１２Ｄに、内孔１３Ａに同様の螺旋ねじが形成された駆動体１３が、上下動可能に噛合している。
【００２８】
また、回転体１には、中央部に挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられると共に、駆動体１３の側面には磁石１４が装着されている。
【００２９】
そして、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂには、同様にかさ歯車の検出歯車１５が噛合し、この検出歯車１５の中央には磁石１６が装着されている。
【００３０】
さらに、１７は変換歯車１２の軸部１２Ｃにほぼ平行に配置された配線基板で、この配線基板１７の裏面には、駆動体１３の側面に対向する個所に、第一の検出手段としての、例えばＧＭＲ素子（逆並行磁気抵抗素子）等の磁気検出素子１８が、同じく表面には、検出歯車１５の中央に対向する個所に、第二の検出手段としての、例えばＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗素子）等の磁気検出素子１９が装着されている。
【００３１】
また、この配線基板１７には、両面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、磁気検出素子１８や磁気検出素子１９からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路２０が形成されている。
【００３２】
そして、２１は絶縁樹脂製のケース、２２，２３はカバーで、回転体１や各歯車、配線基板１７等はこれらによって各々位置決めされ、収納されて回転角度検出装置が構成されている。
【００３３】
以上の構成において、ステアリングを回転すると、これによって回転体１が回転し、この回転歯車１Ａに平歯車部１２Ａが噛合した変換歯車１２も回転するため、軸部１２Ｃの螺旋ねじ１２Ｄに内孔１３Ａが噛合した駆動体１３が、上または下方向に移動する。
【００３４】
なお、回転体１や変換歯車１２の平歯車部１２Ａ、及び螺旋ねじ１２Ｄと駆動体１３の内孔１３Ａの螺旋ねじ等の歯数は、回転体１の所定の回転角度、例えば、ステアリングが中立位置から左右方向に各々３回転した場合に、駆動体１３が上下方向に約１０ｍｍ移動するように設定されている。
【００３５】
そして、この駆動体１３に装着された磁石１４の磁気を磁気検出素子１８が検出して、図４（ａ）の電圧波形図に示すような検出信号が、磁気検出素子１８から出力されるが、この時、駆動体１３の直線的な移動を、磁石１４と磁気検出素子１８の第一の検出手段によって、磁気の強弱として検出しているため、電圧波形は漸次増加する直線状のものとなる。
【００３６】
また、同時に、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂに噛合した検出歯車１５が回転し、この中央に装着された磁石１６の磁気を磁気検出素子１９が検出して、図４（ｂ）に示すような検出信号が磁気検出素子１９から出力されるが、この電圧波形は、検出歯車１５の回転を、磁石１６と磁気検出素子１９の第二の検出手段によって検出しているため、従来の技術の場合と同様な、波形が連続したものとなる。
【００３７】
そして、この磁気検出素子１８と１９からの検出信号を、配線基板１７に形成された検出回路２０が検出して、回転体１の、つまりステアリングの回転角度の検出が行われるが、この時、図５の拡大電圧波形図に示すように、検出回路２０は回転体１の任意の回転角度θを、先ず、図５（ａ）に示す、磁気検出素子１８からの直線状の電圧波形から、電圧Ｖ１とＶ３の間の電圧Ｖ２として検出し、全回転角度の中の、概略の回転角度位置として検出を行う。
【００３８】
次に、これに基づいて、図５（ｂ）に示す、磁気検出素子１９からの波形が連続した電圧波形から、どの位置の波形であるかを選択した後、その波形の電圧Ｖ４を検出し、回転角度θの詳細な回転角度の検出が行われる。
【００３９】
なお、この時、例えば検出歯車１５の歯数を、回転歯車１Ａの歯数に対し１／４となるように設定し、磁気検出素子１９を１８０度の回転が検出可能なものとすることによって、磁気検出素子１９からの検出信号は、４５度の回転毎に周期的に波形が繰り返されるものとなるため、これを検出回路２０のマイコンが１０ビットＡ／Ｄコンバータで演算処理すれば、０と１の二つの信号の１０乗で１０２４となり、４５／１０２４≒０．０４度という高分解能な回転角度の検出が可能となる。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、第一の検出手段によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することによって、検出誤差が少なく、検出回路２０の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００４１】
そして、検出手段を磁石１４，１６と磁気検出素子１８，１９で構成することによって、簡易な構成で、無接触式の安定した検出を行うことができる。
【００４２】
また、磁気検出素子１８と１９が、変換歯車１２の軸部１２Ｃにほぼ平行に配置された配線基板１７の裏面と表面に装着されているため、互いの磁力線の干渉を配線基板１７によって遮断し、磁気による検出誤差の発生を防止することができる。
【００４３】
さらに、第一の検出手段及び第二の検出手段からの検出信号が、一方からは出力されているにも関わらず、他方からは出力されていない場合には、検出回路２０がこれを感知して何らかの信号を出力するように構成すれば、万が一検出手段に支障が生じた場合、これを検出することも可能となる。
【００４４】
なお、以上の説明では、変換歯車１２のかさ歯車部１２Ｂに、かさ歯車の検出歯車１５を噛合させた構成として説明したが、変換歯車１２の平歯車部１２Ａに平歯車の検出歯車を回転体１に平行にして噛合させ、これに磁石１６を装着した構成としても、本発明の実施は可能である。
【００４５】
また、回転体１の回転歯車１Ａに変換歯車１２の平歯車部１２Ａを噛合させ、この下方のかさ歯車部１２Ｂに検出歯車１５を噛合させて、駆動体１３を上下方向に移動させる構成として説明したが、図６の要部斜視図に示すように、回転体１に対し平行方向に駆動体１３を移動させる構成としてもよい。
【００４６】
そして、図６に示すように、検出歯車２４の平歯車部２４Ａを直接回転歯車１Ａに噛合させ、この検出歯車２４のかさ歯車部２４Ｂにかさ歯車の変換歯車２５を噛合させると共に、検出歯車２４に磁石１６を装着して第二の検出手段を形成することによって、第二の検出手段によって回転を検出される検出歯車２４が、直接回転体１の回転歯車１Ａに噛合し、がたつきが少なくなっているため、回転角度検出装置を検出誤差の少ないものとすることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、特に本発明の請求項２及び５〜７記載の発明について説明する。
【００４８】
なお、実施の形態１で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４９】
図７は本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図であり、同図において、中央部にステアリングの軸が挿通する回転体１の回転歯車１Ａに、変換歯車２６の平歯車部２６Ａが噛合していることや、変換歯車２６のかさ歯車部２６Ｂに、かさ歯車の検出歯車１５が噛合していることは、実施の形態１の場合と同様である。
【００５０】
そして、検出歯車１５中央に、磁石１６が装着されていることも実施の形態１の場合と同様であるが、変換歯車２６中央から下方へ延出する軸部２６Ｃ外周にはウォーム歯車部２６Ｄが形成され、このウォーム歯車部２６Ｄには駆動歯車２７が噛合している。
【００５１】
なお、駆動歯車２７はウォーム歯車部２６Ｄによって、所定の減速回転を行うように構成されており、例えば、回転歯車１Ａの１２回転に対し、駆動歯車２７は１回転するように設定されている。
【００５２】
また、この駆動歯車２７中央には磁石１４が装着されると共に、変換歯車２６の軸部２６Ｃとほぼ平行に配線基板１７が配置され、この配線基板１７には、駆動歯車２７中央に対向する個所に第一の検出手段としての磁気検出素子１８が、同じく検出歯車１５の中央に対向する箇所に第二の検出手段としての磁気検出素子１９が装着されている。
【００５３】
そして、この配線基板１７に、磁気検出素子１８や磁気検出素子１９からの検出信号を処理するマイコン等からなる検出回路２０が形成されて、回転角度検出装置が構成されている。
【００５４】
以上の構成において、ステアリングを回転すると回転体１が回転し、これによって変換歯車２６の平歯車部２６Ａも回転し、ウォーム歯車部２６Ｄに噛合した駆動歯車２７が回転する。
【００５５】
そして、この駆動歯車２７に装着された磁石１４の磁気を磁気検出素子１８が検出するが、この時、駆動歯車２７はウォーム歯車部２６Ｄによって、所定の減速回転を行うように構成されているため、その検出信号は図４（ａ）に示したような、漸次増加する直線状のものとなる。
【００５６】
また、同時に、変換歯車２６のかさ歯車部２６Ｂに噛合した検出歯車１５が回転し、この中央に装着された磁石１６の磁気を磁気検出素子１９が検出して、図４（ｂ）に示したような、波形が連続した検出信号が出力される。
【００５７】
そして、この磁気検出素子１８と１９からの検出信号を、配線基板１７に形成された検出回路２０が検出して、実施の形態１の場合と同様に、第一の検出手段である磁気検出素子１８からの検出信号によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段である磁気検出素子１９からの検出信号によって詳細な回転角度の検出が行われる。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、第一の検出手段によって回転体１の概略の回転角度を検出し、これに基づいて第二の検出手段によって詳細な回転角度を検出することによって、検出誤差が少なく、検出回路２０の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００５９】
そして、図８の要部斜視図に示すように、第二の検出手段によって回転角度が検出される検出歯車２８を、回転体１の回転歯車１Ａに直接噛合させることによって、変換歯車２９を介して噛合させる場合に比べ、がたつきが少なくなるため、さらに検出誤差を小さなものとすることができる。
【００６０】
また、図９の要部斜視図に示すように、検出歯車に代えて、変換歯車２６に磁石１６を装着し、これに対向する個所に磁気検出素子１９を配置して第二の検出手段を構成し、第二の検出手段によって変換歯車２６の回転を、波形が連続する検出信号として検出することによって、検出歯車が不要となるため、回転角度検出装置を使用部品数が少なく安価なものとすることができる。
【００６１】
さらに、第一の検出手段が検出する漸次増加または減少する第一の検出信号を、第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の区分で分割し、第一の検出信号がこの区分近傍の値である場合には、第二の検出手段の検出信号の値により、第一の検出信号の値を判定するように回転角度検出装置を構成することによって、第一の検出手段が検出する検出信号にずれが生じた場合でも、検出誤差の少ない回転角度検出を行うことができる。
【００６２】
つまり、図１０の拡大電圧波形図に示すように、先ず、図１０（ａ）の第一の検出手段からの直線状の基準の電圧波形Ｌ０を、図１０（ｂ）の第二の検出手段からの波形が連続した電圧波形の波形に合わせて、所定の電圧区分Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に分割し、これを検出回路２０が記憶する。
【００６３】
そして、基準の電圧波形Ｌ０に対し、電圧波形Ｌ１のようなずれた波形が生じた場合、回転体１の任意の回転角度θを検出する際、図１０（ａ）の直線状の電圧波形Ｌ１から、本来電圧Ｖ１とＶ２の間の電圧ｖ１であるものが、電圧Ｖ２を超えた電圧ｖ２として検出回路２０に検出される。
【００６４】
しかし、この時、図１０（ｂ）の波形の電圧波形からは、図１０（ａ）で電圧ｖ２であれば電圧ｖ４として検出されるはずの電圧が、電圧ｖ３として検出回路２０に検出される。
【００６５】
これによって、検出回路２０は、電圧Ｖ２をやや超えた電圧ｖ２、電圧Ｖ１とＶ２の間の波形の電圧ｖ３、これに隣接する電圧Ｖ２とＶ３の間の波形の電圧ｖ４の各電圧値から、第一の検出信号の値が電圧Ｖ１とＶ２の間のもの、電圧ｖ１であると判定する。
【００６６】
つまり、検出回路２０が、第二の検出手段からの電圧ｖ３により、第一の検出信号の値、基準の電圧ｖ１か電圧ｖ２を判定することによって、第一の検出手段が検出する検出信号にずれが生じた場合でも、検出誤差の少ない回路角度検出を行うことができる。
【００６７】
また、検出回路２０がこのような演算処理を行う場合には、第一の検出手段の精度は第二の検出信号の周期である４５度の１／３程度で十分なため、第一の検出手段における構成部品は汎用品ですみ、安価に装置を構成することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出誤差が少なく、検出回路の演算処理の容易な回転角度検出装置を得ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図
【図２】同断面図
【図３】同分解斜視図
【図４】同電圧波形図
【図５】同拡大電圧波形図
【図６】同要部斜視図
【図７】本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の要部斜視図
【図８】同要部斜視図
【図９】同要部斜視図
【図１０】同拡大電圧波形図
【図１１】従来の回転角度検出装置の要部斜視図
【図１２】同断面図
【図１３】同電圧波形図
【図１４】同拡大電圧波形図
【符号の説明】
１ 回転体
１Ａ 回転歯車
１Ｂ 係合部
１２，２５，２６，２９ 変換歯車
１２Ａ，２６Ａ 平歯車部
１２Ｂ，２６Ｂ かさ歯車部
１２Ｃ，２６Ｃ 軸部
１２Ｄ 螺旋ねじ
１３ 駆動体
１３Ａ 内孔
１４，１６ 磁石
１５，２４，２８ 検出歯車
１７ 配線基板
１８，１９ 磁気検出素子
２０ 検出回路
２１ ケース
２２，２３ カバー
２４Ａ 平歯車部
２４Ｂ かさ歯車部
２６Ｄ ウォーム歯車部
２７ 駆動歯車
Claims (6)
- 外周に回転歯車が形成された回転体と、この回転歯車に噛合する変換歯車と、この変換歯車の回転に伴って移動する駆動体と、この駆動体の移動を検出する第一の検出手段と、上記変換歯車に噛合する検出歯車と、この検出歯車の回転を検出する第二の検出手段と、上記第一及び第二の検出手段からの検出信号を処理する検出回路からなり、上記第一の検出手段が上記駆動体の移動を漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、上記第二の検出手段が一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成され、上記検出歯車の回転を波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から上記回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置。
- 外周に回転歯車が形成された回転体と、この回転歯車に噛合する変換歯車と、この変換歯車の回転に伴って回転する駆動歯車と、この駆動歯車の回転を検出する第一の検出手段と、上記変換歯車に噛合する検出歯車と、この検出歯車の回転を検出する第二の検出手段と、上記第一及び第二の検出手段からの検出信号を処理する検出回路からなり、上記第一の検出手段が上記駆動歯車の回転を漸次増加または減少する直線状の電圧波形の第一の検出信号として検出すると共に、上記第二の検出手段が一対の上記検出歯車の中央に装着された磁石と、この磁石に対向する個所に装着された磁気検出素子により構成され、上記検出歯車の回転を波形の連続する電圧波形の検出信号として検出し、上記検出回路が上記第一の検出信号の基準の電圧波形を上記第二の検出手段が検出する波形に合わせて所定の電圧区分で分割すると共にこの区分された電圧を基準の電圧値として記憶し、上記第一の検出手段からの第一の検出信号がこの区分近傍の電圧値である場合には、上記第二の検出手段の検出信号の電圧値によって第一の検出信号の基準の電圧値を判定することによって、上記第一の検出信号が基準の電圧波形からずれた場合にずれた電圧を第一の検出信号の電圧値として判定しないようにして、上記検出回路がこれらの二つの検出信号から上記回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置。
- 検出手段を磁石と磁気検出素子で構成した請求項１または２記載の回転角度検出装置。
- 回転体の回転歯車に検出歯車を噛合させ、この検出歯車に変換歯車を噛合させた請求項１または２記載の回転角度検出装置。
- 検出歯車を回転体の回転歯車に噛合させた請求項１または２記載の回転角度検出装置。
- 検出歯車に代えて、第二の検出手段によって変換歯車の回転を波形が連続する検出信号として検出する請求項１または２記載の回転角度検出装置。
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