JP4607033B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
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前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第一及び第二の磁石は、互いに磁界が干渉し合う距離に配置され、
前記第一の磁気検出素子は、前記第二の磁石の磁界に対する感度が前記第一の磁石の磁界に対する感度よりも十分に小さくなるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、前記第一の磁石の磁界に対する感度が前記第二の磁石の磁界に対する感度よりも十分に小さくなるように配置されたことを特徴とする回転角度検出装置。
前記第一の磁気検出素子は、出力信号が正弦と余弦の位相関係になるように二方向の感度方向を有し且つ前記第一の回転体の回転軸心延長線上で前記第一の回転体に対向して配置され、
前記第二の磁気検出素子は、前記第二の回転体の軸線に垂直な平面と交差する感度方向を有する一対の磁気検出素子からなり、その一対の磁気検出素子は、前記第二の回転体の軸線に垂直な平面内において前記軸線から所定半径離隔する同一周上で出力信号が正弦と余弦の位相関係になるように周方向に離隔して配置されたことを特徴とする手段1に記載の回転角度検出装置。
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、感度方向が前記第一の磁石の磁界方向と直交することを特徴とする回転角度検出装置。
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、感度方向が前記第二の回転体の軸線と平行であることを特徴とする回転角度検出装置。
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第一及び第二の磁気検出素子は、同一平面上に配置されていることを特徴とする回転角度検出装置。
前記第一及び第二の回転体は、前記回転軸側回転体の歯部にそれぞれ噛合する歯車によって構成されたことを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載の回転角度検出装置。
2 回転軸
3 回転体(回転軸側回転体)
4 第一の歯車(第一の回転体)
5 第二の歯車(第二の回転体)
6 第一の磁気検出素子
7 第二の磁気検出素子
7a,7b 一対の磁気検出素子
8 演算回路(演算手段)
Claims (7)
- 回転軸に連動して回転する回転軸側回転体と、前記回転軸側回転体に連動して回転する第一の回転体と、前記第一の回転体に装着された第一の磁石と、前記第一の磁石の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子と、前記回転軸側回転体に連動して前記第一の回転体とは異なる速度で回転する第二の回転体と、前記第二の回転体に装着された第二の磁石と、前記第二の磁石の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子と、前記第一及び第二の磁気検出素子に接続されると共に、前記第一及び第二の磁気検出素子の出力に基づいて前記回転体の回転角度を算出する演算手段とを備えた回転角度検出装置において、
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第一及び第二の磁石は、互いに磁界が干渉し合う距離に配置され、
前記第一の磁気検出素子は、前記第二の磁石の磁界に対する感度が前記第一の磁石の磁界に対する感度よりも十分に小さくなるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、前記第一の磁石の磁界に対する感度が前記第二の磁石の磁界に対する感度よりも十分に小さくなるように配置されたことを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記第一の磁石は、前記第一の回転体の回転中心に装着され、
前記第一の磁気検出素子は、出力信号が正弦と余弦の位相関係になるように二方向の感度方向を有し且つ前記第一の回転体の回転軸心延長線上で前記第一の回転体に対向して配置され、
前記第二の磁気検出素子は、前記第二の回転体の軸線に垂直な平面と交差する感度方向を有する一対の磁気検出素子からなり、その一対の磁気検出素子は、前記第二の回転体の軸線に垂直な平面内において前記軸線から所定半径離隔する同一周上で出力信号が正弦と余弦の位相関係になるように周方向に離隔して配置されたことを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 回転軸に連動して回転する回転軸側回転体と、前記回転軸側回転体に連動して回転する第一の回転体と、前記第一の回転体に装着された第一の磁石と、前記第一の磁石の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子と、前記回転軸側回転体に連動して前記第一の回転体とは異なる速度で回転する第二の回転体と、前記第二の回転体に装着された第二の磁石と、前記第二の磁石の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子と、前記第一及び第二の磁気検出素子に接続されると共に、前記第一及び第二の磁気検出素子の出力に基づいて前記回転体の回転角度を算出する演算手段とを備えた回転角度検出装置において、
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、感度方向が前記第一の磁石の磁界方向と直交することを特徴とする回転角度検出装置。 - 回転軸に連動して回転する回転軸側回転体と、前記回転軸側回転体に連動して回転する第一の回転体と、前記第一の回転体に装着された第一の磁石と、前記第一の磁石の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子と、前記回転軸側回転体に連動して前記第一の回転体とは異なる速度で回転する第二の回転体と、前記第二の回転体に装着された第二の磁石と、前記第二の磁石の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子と、前記第一及び第二の磁気検出素子に接続されると共に、前記第一及び第二の磁気検出素子の出力に基づいて前記回転体の回転角度を算出する演算手段とを備えた回転角度検出装置において、
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第二の磁気検出素子は、感度方向が前記第二の回転体の軸線と平行であることを特徴とする回転角度検出装置。 - 回転軸に連動して回転する回転軸側回転体と、前記回転軸側回転体に連動して回転する第一の回転体と、前記第一の回転体に装着された第一の磁石と、前記第一の磁石の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子と、前記回転軸側回転体に連動して前記第一の回転体とは異なる速度で回転する第二の回転体と、前記第二の回転体に装着された第二の磁石と、前記第二の磁石の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子と、前記第一及び第二の磁気検出素子に接続されると共に、前記第一及び第二の磁気検出素子の出力に基づいて前記回転体の回転角度を算出する演算手段とを備えた回転角度検出装置において、
前記第一及び第二の回転体は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置され、
前記第一及び第二の磁気検出素子は、同一平面上に配置されていることを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記第一及び第二の磁石は、前記第一及び第二の回転体に磁極方向が軸線と交差する向きでそれぞれ装着されたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の回転角度検出装置。
- 前記回転軸側回転体は、外周に歯部が設けられ、
前記第一及び第二の回転体は、前記回転軸側回転体の歯部にそれぞれ噛合する歯車によって構成されたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の回転角度検出装置。
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