JP3854082B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，車両搭載用パレットを上下少なくとも二段有してピット内に昇降可能に配設されるパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と，この昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とを備えた立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記立体駐車装置において，ピット内への水の侵入を検出し得る水位センサを備え，このセンサの水侵入検出に応じてパレット昇降体を自動的に緊急上昇させて，該パレット昇降体及び自動車の水没を未然に防止できるようにした技術は，例えば実公平５−３６４２号公報に開示されるように従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来装置では，水位センサの水侵入検出に応じて一律にパレット昇降体を緊急上昇させるため，パレット昇降体の上段側のパレット上で駐車車両の乗降者が歩いている時やその上段パレット上で車両が入出庫している時に上記緊急上昇が不用意に始まってしまう可能性があり，安全上，好ましいことではない。
【０００４】
そこでパレット昇降体を緊急上昇させるための非常用操作手段を別途設け，この非常用操作手段への操作入力を，ピット内への水侵入時に上段側パレット上の歩行者等の動きを確認した上で行うことにより，上記緊急上昇を適切なタイミングで安全に行えるようにすることが考えられる。この場合に，管理者が緊急事態に迅速に対応できる駐車場管理室等の，駐車装置から離れた場所に上記非常用操作手段を設置すると，そのような設置場所からは駐車装置の一部エリアが十分には見えないことがあり，そのようなエリアでパレット昇降体の上段側パレット上を人や車両が出入りしている時に非常用操作手段が操作入力されて該昇降体の緊急上昇が始まると，不測の事態を招く虞れがある。
【０００５】
また，たとえ非常用操作手段を駐車装置の近くに設置した場合であっても，操作者がパレット上の人や車両の出入動作を見逃す等して非常用操作手段を誤って操作入力したようなときは，パレット昇降体の上記緊急上昇が不用意に始まり，上記と同様，不測の事態を招く虞れがある。
【０００６】
本発明は，斯かる実情に鑑みてなされたもので，非常用操作手段の特設により，ピット内への水侵入に応じたパレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで慎重に行えるようにし，併せて，上記問題を解決できるようにして安全性をより高めた立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため請求項１の発明は，車両搭載用パレットを上下少なくとも二段有してピット内に昇降可能に配設される少なくとも１列のパレット昇降体と，このパレット昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段とを備えた立体駐車装置において，パレット昇降体を平時に昇降制御するための昇降用操作手段と，パレット昇降体を非常時に上昇制御するための非常用操作手段と，車両搭載用パレットに対する人又は車両の出入動作を検出し得る出入動作検出手段とが制御手段に夫々接続され，その制御手段は，昇降用操作手段への操作入力に基づいてパレット昇降体を昇降させるように昇降駆動手段の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段への操作入力のみに基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御し，さらに出入動作検出手段による前記出入動作の検出中は該非常用操作手段への操作入力を無効とすることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１の発明の上記特徴によれば，非常時には非常用操作手段への操作入力のみに基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御するので，ピット内への水侵入時において，駐車装置の状況を見て非常用操作手段への操作入力を行うことにより，パレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行うことが可能となる。またパレットに対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段が検出している間は，非常用操作手段への操作入力が無効とされるため，その間に種々の要因で（例えば操作者が上記出入動作を見逃す等して）非常用操作手段が誤って操作入力された場合でも，その出入動作中はパレット昇降体の上記緊急上昇を確実に禁止することができ，安全性が一層向上する。またこのように高い安全性を確保しながら，非常用操作手段の設置場所を駐車装置からの遠近に関係なく広範囲に（従って高い自由度を以て）設定可能であり，例えば緊急事態に迅速に対処できる，駐車装置から離れた駐車場管理室等にも，非常用操作手段を安全上問題を生じさせることなく設置可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，添付図面に示した本発明の一実施例について説明する。
【００１０】
図１は，本発明の一実施例に係る立体駐車装置を示す断面図，図２は図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面図），図３は図２の３−３線断面図，図４は，パレット昇降体が上昇位置にある状態を示す図２対応図，図５は昇降用操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡大図），図６は非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡大図），図７は制御ブロック図，図８は通常昇降時の制御手順を示すフローチャート，図９は緊急上昇時の制御手順を示すフローチャート，図１０は，緊急上昇から通常昇降への復帰のための制御手順を示すフローチャートである。
【００１１】
図１〜４において，設置面Ｅに設けられる立体駐車装置Ａは，互いに並列する複数（図示例では２つ）の単位駐車装置Ａ１，Ａ２より構成される。その各単位駐車装置Ａ１，Ａ２は，各々が車両搭載用パレットＰｕ，Ｐｄを上下２段有して，設置面Ｅに凹設したピットＰ１，Ｐ２内にそれぞれ昇降可能に並設される２列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を備えている。その各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２には，これを昇降駆動する昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２が連結される。
【００１２】
各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２は，複数のフレーム材を略直方体状に枠組みして構成される枠体Ｆと，この枠体Ｆに一体的に結合されて上下に間隔をおいて並ぶ水平な平板状パレットＰｕ，Ｐｄとを備えており，各ピットＰ１，Ｐ２内に設けた昇降案内機構（図示せず）により昇降可能に案内支持される。尚，図示しないが，昇降案内機構と各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２間には，該昇降体の昇降位置を検出して後述する制御装置Ｃに出力する位置検出手段が設けられる。
【００１３】
各昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２は，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の左右両側で各ピットＰ１，Ｐ２の底面に立設した左右各一対の前，後支柱１と，その左右一方の前，後支柱１の上部に回転自在に設けられてモータ２により駆動される駆動スプロケット３と，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の前後左右両側の下部にそれぞれ回転自在に設けられる複数の被動スプロケット４と，左右の対をなす支柱１の上部に両端がそれぞれ固定連結され中間部が駆動スプロケット３及び各被動スプロケット４に掛け渡されて駆動スプロケット３の回転力をパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動力に変換するチェン５とを備えている。尚，モータ２には，非通電時にその逆転を防止するロック機構が付設されている。
【００１４】
従って，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図２に示すように下降位置にあるときに，モータ２を正回転させると，その回転力が駆動スプロケット３，チェン５及び被動スプロケット４を介して各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２に伝わり，それを上昇させることができ，また各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が図４に示すように上昇位置にあるときに，モータ２をフリー回転又は逆回転させると，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２をその自重又はモータ２の逆回転力で下降させることができる。
【００１５】
また各ピットＰ１，Ｐ２には，該ピットＰ１，Ｐ２に侵入した水を外部に強制排出するための排水ポンプ６と，該ピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上（図示例ではピット底面からの所定水位以上）の水侵入を検出し得る水侵入検出手段としての水位センサ７とが設けられる。尚，この排水ポンプ６は，水位センサ７の水侵入検出に応じて自動的にポンプ作動させるように構成してもよいし，操作者の任意のスイッチ操作でポンプ作動させるように構成してもよい。
【００１６】
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，その車両出入口の近くにおいて，任意のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を平時に昇降制御するための昇降用操作手段としての昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２が設けられる。それらの操作盤Ｃ１，Ｃ２は，図示例では前記車両出入口の左右一側の設置面Ｅ上に立設した通常操作用支柱８の上部に連設される。
【００１７】
各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２には，昇降用制御装置ＣＸと，管理者の持つキーにより操作され各単位駐車装置Ａ１，Ａ２を作動・不作動状態を切換えるメインスイッチＳＷ１と，昇降制御すべきパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を任意に選択する切換スイッチＳＷ２と，その切換スイッチＳＷ２で選択されたパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を上昇させるための上昇スイッチＳＷｕと，同パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を下降させるための下降スイッチＳＷｄとが設けられ，更に各昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２の上端部には警報手段としての回転灯Ｌが付設される。
【００１８】
また立体駐車装置Ａには，前記車両出入口の近くにおいて，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を非常時に上昇制御するための非常用操作盤ＣＥが設けられる。その非常用操作盤ＣＥは，図示例では前記車両出入口の他側の設置面Ｅ上に立設した非常操作用支柱９の上部に連設される。
【００１９】
前記非常用操作盤ＣＥには，非常用制御装置ＣＹと，非常用操作手段としての緊急スイッチ１０と，ピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を警報し得る警報手段としてのブザーＢと，ブザーＢの警報作動を任意に停止させるためのブザー入切スイッチ１１と，このブザーＢの警報作動を確認したときに管理者が操作入力すべき確認操作手段としての確認スイッチ１２とが設けられる。それら緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のスイッチボタンには，それらスイッチへの操作入力が有効な場合に点灯する表示ランプが内蔵されている。尚，このような表示ランプは，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のスイッチボタンの近傍に該ボタンと別個に設けてもよい。
【００２０】
また各単位駐車装置Ａ１，Ａ２には，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２において設置面Ｅと略同一レベルにあるパレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を検出し得る出入動作検出手段としての光電センサ１５が設けられる。この光電センサ１５の発光部１５ａ及び受光部１５ｂは，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の車両出入口の近く（図示例では該車両出入口の左右両側に位置する前記通常操作用支柱８又は専用支柱１８）にそれぞれ同一高さを以て設置されていて互いに対向しており，その発光部１５ａ及び受光部１５ｂ間の空間（車両出入口）を人や車が通過すること，即ち対応するパレットＰｕ又はＰｄに対し人や車が出入りすることを光学的に検出して制御装置Ｃに検出信号を出力する。
【００２１】
尚，この出入動作検出手段１５として，図示例のような光電センサに代えて他の適当な検出手段，例えば赤外線センサ，超音波センサ，機械的な接触センサ等を使用して，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を検出するようにしてもよい。
【００２２】
図７に示すように，制御手段としての制御装置Ｃは，前記昇降用制御装置ＣＸ及び非常用制御装置ＣＹより構成される。昇降用制御装置ＣＸは，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷｕ，ＳＷｄ，出入動作検出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続され，また非常用制御装置ＣＹは，非常用操作盤ＣＥにおける各スイッチ１０〜１２，水位センサ７，出入動作検出手段１５，警報用の回転灯Ｌ及びブザーＢ，各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の昇降駆動手段Ｄ１，Ｄ２に接続される。
【００２３】
次に図８〜１０のフローチャートを併せて参照して，前記実施例の作用を説明する。
通常のパレット昇降操作
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２において，メインスイッチＳＷ１がキーによりオン操作されると，対応する単位駐車装置Ａ１，Ａ２が随時に作動可能な待機状態となり，図８のフローが開始される。
【００２４】
このフローにおいて，上昇又は下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄに対するオン操作がなされ（ステップＳ１），出入動作検出手段としての光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していないことが確認され（ステップＳ２），更に緊急スイッチ１０がオン操作されていなければ（ステップＳ３），ステップＳ４に進んで切換スイッチ１１が何れの列のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を選択しているか判断する。
【００２５】
ここで第１列のパレット昇降体Ｓ１が選択された場合は，ステップＳ５に進んで該第１列のパレット昇降体Ｓ１と隣接するパレット昇降体Ｓ２（即ち当該単位駐車装置の第２列のパレット昇降体Ｓ２と，左隣に他の単位駐車装置がある場合には該他の単位駐車装置の第２列のパレット昇降体Ｓ２）の昇降動作を禁止するインターロック機能をセットした上で，該第１列のパレット昇降体Ｓ１を上昇又は下降させ（ステップＳ６），それが上昇位置又は下降位置に達すると（ステップＳ７），その上昇又は下降を停止させ（ステップＳ８），最後に前記インターロック機能のセットを解除する（ステップＳ９）。
【００２６】
一方，ステップＳ４で第２列のパレット昇降体Ｓ２が選択された場合は，ステップＳ１０に進んで該第２列のパレット昇降体Ｓ２と隣接するパレット昇降体Ｓ１（即ち当該単位駐車装置の第１列のパレット昇降体Ｓ１と，右隣に他の単位駐車装置がある場合には該他の単位駐車装置の第１列のパレット昇降体Ｓ１）の昇降動作を禁止するインターロック機能をセットした上で，該第２列のパレット昇降体Ｓ２を上昇又は下降させ（ステップＳ１１），それが上昇位置又は下降位置に達すると（ステップＳ１２），その上昇又は下降を停止させ（ステップＳ１３），最後に前記インターロック機能のセットを解除する（ステップＳ１４）。
【００２７】
このようにして各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の昇降用操作盤Ｃ１，Ｃ２への操作入力に基づいて任意のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）を昇降させるときに，その隣のパレット昇降体Ｓ２（Ｓ１）の同時昇降を禁止することができるため，ピットＰ１，Ｐ２内への浸水のない平時の使用状態において，任意のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）を昇降させた時の安全確保が図られる。
非常時のパレット緊急上昇操作
各単位駐車装置Ａ１，Ａ２の前記待機状態で，水位センサ７が何れかのピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上の水侵入を検出すると（ステップＳ２０），その後は非常用操作盤ＣＥにおける緊急スイッチ１０の操作入力が有効となり（ステップＳ２１），緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２の各ボタンランプが点灯し（ステップＳ２２），更にブザーＢが鳴り且つ回転灯Ｌが点灯して警報する（ステップＳ２３）。
【００２８】
ここで管理者等が警報を確認して確認スイッチ１２をオン操作すると（ステップＳ２４），ステップＳ２５に進んで水位センサ７が水侵入を依然として検出しているか判断され，検出している場合には，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプの点灯状態が継続し（ステップＳ２６），ブザーＢの鳴動及び回転灯Ｌの点灯も継続して（ステップＳ２７），警報が引き続き発せられ，これにより，操作者に対し緊急スイッチ１０への操作入力を促すことができる。
【００２９】
その後，緊急スイッチ１０がオン操作され（ステップＳ２８），光電センサ１５のオフ動作により，設置面Ｅに並ぶパレットＰｕ又はＰｄに対し人又は車が出入動作していないことが確認されると（ステップＳ２９），ステップＳ３０に進んで，ピットが浸水状態にある単位駐車装置Ａ１，Ａ２について昇降用制御盤Ｃ１，Ｃ２における上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を無効にし前記インターロック機能をセット解除した上で，ステップＳ３１に進んで，浸水状態のピットＰ１，Ｐ２内で下降位置にある全パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を同時に緊急上昇させ，それらが上昇位置に達すると（ステップＳ３２），その上昇を停止させる（ステップＳ３３）。
【００３０】
そこで緊急スイッチ１０がオフ操作されると（ステップＳ３４），それ以降の上昇及び下降スイッチＳＷｕ，ＳＷｄへの操作入力を有効とし前記インターロック機能をセットする（ステップＳ３５）。
【００３１】
一方，ステップＳ２５で水位センサ７が水侵入を検出しなくなった場合には，緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプが消灯し（ステップＳ４０），ブザーＢの鳴動も停止すると共に回転灯Ｌも消灯し（ステップＳ４１），前記パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の同時緊急上昇は行われない。
緊急上昇後，通常昇降への復帰フロー
上記の緊急上昇後において，排水ポンプ６によるピット内排水が完了して水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への所定量以上の水侵入を検出しなくなると（ステップＳ５０），その後は緊急スイッチ１０への操作入力が無効となり（ステップＳ５１），緊急スイッチ１０及び確認スイッチ１２のボタンランプが消灯する（ステップＳ５２）。ここで管理者等が警報を確認して確認スイッチ１２を押すと（ステップＳ５３），ブザーＢが鳴り止むと共に回転灯Ｌが消灯して警報を停止して，通常の使用状態に戻る（ステップＳ５４）。
【００３２】
而して前記緊急上昇時には，非常用操作手段としての緊急スイッチ１０に対する操作入力のみに基づいてパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２を緊急上昇させるようにしているので，例えば少なくとも一方のパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が下降位置にある状態でピットＰ１，Ｐ２内へ水が侵入してブザーＢや回転灯Ｌが警報作動したような場合において，管理者等は，駐車装置Ａ１，Ａ２の状況（例えば設置面Ｅに並ぶ上段側のパレットＰｕ上及びその周辺の人や車の動き等）を見た上で緊急スイッチ１０への操作入力を行うことにより，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行うことができる。また１つのピットＰ１，Ｐ２内にパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が複数列，並設されていても，これらを同時一斉に緊急上昇させることができるから，緊急上昇を迅速に完了させることができる。
【００３３】
また水侵入検出手段としての水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したときにだけ緊急スイッチ１０への前記操作入力が有効とされ，その水侵入を検出していないときは緊急スイッチ１０への前記操作入力が無効とされる。このため，ピットＰ１，Ｐ２内への水侵入がない平時の使用状態では，緊急スイッチ１０が誤操作されても，その誤差操作に因りパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２が緊急上昇するのを確実に防止することができる。
【００３４】
また水位センサ７による水侵入検出に応じてブザーＢ及び回転灯Ｌが警報作動を開始した後，水位センサ７が何等かの原因で水検出を検出しなくなった場合，例えば水位センサ７に布等が絡み付いたことに起因して該センサ７が誤って検出作動したが，その後に布等の絡みつきが自然に解消された場合や，水位センサ７が水侵入を正常に検出したものの，排水ポンプ６の運転によりその直後にピットＰ１，Ｐ２内から水が強制排出されたような場合には，確認スイッチ１２への操作入力によりブザーＢ及び回転灯Ｌによる警報作動が自動的に停止する。従って，その警報停止により，該警報が誤報であったこと或いは不要となったことを容易に確認することができる。
【００３５】
更に本実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段１５が検出している間は，緊急スイッチ１０への前記操作入力が無効とされるようにしている。従って，その間に種々の要因（例えば上記出入動作が操作者から見えなかったり，見えていても気付かなかったりして）緊急スイッチ１０が誤って操作入力されたような場合でも，その出入動作中はパレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の上記緊急上昇を確実に禁止することができ，安全性が一層向上する。またこのように高い安全性を確保しながら，非常用操作盤ＣＥ（緊急スイッチ１０，確認スイッチ１２等）の設置場所を駐車装置からの遠近に関係なく広範囲に設定可能であり，例えば駐車装置からは離れているが監視カメラ等により駐車装置の様子が監視可能な駐車場管理室等にも，非常用操作盤ＣＥ（緊急スイッチ１０，確認スイッチ１２等）を支障なく設置可能である。
【００３６】
以上，本発明の一実施例について説明したが，本発明はその実施例に限定されることなく，本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では，立体駐車装置Ａの各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２において，そのパレット段数を２段とし，１つのピット内に２列並設するようにしたが，本発明の立体駐車装置Ａは，各パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２のパレット段数を３段以上にしてもよく，１つのピット内にパレット昇降体を１列だけ，又は３列以上設けてもよい。
【００３７】
また前記実施例では，パレット昇降体Ｓ１，Ｓ２の緊急上昇を，全列同時に行うようにしたが，本発明では，一列ずつ順次に行うようにしてもよい。
【００３８】
また前記実施例では，警報手段としてブザーＢと回転灯Ｌとを併用したが，本発明では，これらの一方だけ使用してもよく，また他の警報手段を採用してもよく，更に警報手段を省略してもよい。
【００３９】
また前記実施例では，水位センサ７がピットＰ１，Ｐ２内への水侵入を検出したことを条件として，非常用操作手段（緊急スイッチ１０）への操作入力を有効化しているが，本発明では，そのような水侵入の検出を条件としないで非常用操作手段（緊急スイッチ１０）への操作入力を常に有効としてもよい。また前記実施例では，非常用操作手段（緊急スイッチ１０）へ操作入力前に確認スイッチ１２をオン操作させるようにしているが，本発明では，そのような確認スイッチ１２を省略してもよい。
【００４１】
更に前記実施例では，パレットＰｕ，Ｐｄに対する人又は車両の出入動作を単位駐車装置Ａ１，Ａ２毎（即ち各ピットＰ１，Ｐ２毎）に設けた出入動作検出手段１５で監視しているが，本発明では，出入動作検出手段を各列のパレット昇降体Ｓ１（Ｓ２）毎に個別に設けて，その各列毎に人又は車両の出入動作を監視してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば，非常時には非常用操作手段への操作入力のみに基づいてパレット昇降体を上昇させるように昇降駆動手段の作動を制御するので，ピット内への水侵入時において，非常用操作手段への操作入力により，パレット昇降体の緊急上昇を適切なタイミングで慎重且つ安全に行うことが可能となる。
【００４３】
またパレットに対する人又は車両の出入動作を出入動作検出手段が検出している間は，非常用操作手段への操作入力が無効とされるため，その間に種々の要因で非常用操作手段が誤って操作入力されても，その出入動作中はパレット昇降体の緊急上昇を確実に禁止することができ，安全性が一層向上する。
【００４４】
またこのように高い安全性を確保しながら，非常用操作手段の設置場所を駐車装置からの遠近に関係なく高い自由度を以て設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る立体駐車装置を示す断面図
【図２】図１の２矢視部拡大図（図３の２−２線断面図）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】パレット昇降体が上昇位置にある状態を示す図２対応図
【図５】昇降用操作盤の拡大正面図（図１の５矢視部拡大図）
【図６】非常用操作盤の拡大正面図（図１の６矢視部拡大図）
【図７】制御ブロック図
【図８】通常昇降時の制御手順を示すフローチャート
【図９】緊急上昇時の制御手順を示すフローチャート
【図１０】緊急上昇から通常昇降への復帰のための制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
Ａ・・・・・立体駐車装置
Ａ１，Ａ２・・第１，第２単位駐車装置
Ｃ・・・・・制御装置（制御手段）
Ｃ１，Ｃ２・・第１，第２昇降用操作盤（昇降用操作手段）
Ｄ１，Ｄ２・・第１，第２昇降駆動手段
Ｐ１，Ｐ２・・第１，第２ピット
Ｐｕ，Ｐｄ・・上段，下段パレット
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２パレット昇降体
１０・・・・緊急スイッチ（非常用操作手段）
１５・・・・光電センサ（出入動作検出手段）

Claims (1)

1. 車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｄ）を上下少なくとも二段有してピット（Ｐ１，Ｐ２）内に昇降可能に配設される少なくとも１列のパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）と，このパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降駆動する昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）とを備えた立体駐車装置において，
   パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を平時に昇降制御するための昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）と，パレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を非常時に上昇制御するための非常用操作手段（１０）と，車両搭載用パレット（Ｐｕ，Ｐｄ）に対する人又は車両の出入動作を検出し得る出入動作検出手段（１５）とが制御手段（Ｃ）に夫々接続され，
   その制御手段（Ｃ）は，昇降用操作手段（Ｃ１，Ｃ２）への操作入力に基づいてパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を昇降させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，また非常時には非常用操作手段（１０）への操作入力のみに基づいてパレット昇降体（Ｓ１，Ｓ２）を上昇させるように昇降駆動手段（Ｄ１，Ｄ２）の作動を制御し，さらに出入動作検出手段（１５）による前記出入動作の検出中は該非常用操作手段（１０）への操作入力を無効とすることを特徴とする，立体駐車装置。

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