JP3840669B2

JP3840669B2 - 自走式作業機

Info

Publication number: JP3840669B2
Application number: JP01276395A
Authority: JP
Inventors: 良孝谷; 修兵頭
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: JPH08198099A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用トラクタ−等の農業用機械、土木用機械あるいは建設用機械等の自走式作業機におけるエンジン停止時の安全装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、エンジン停止時において、駐車ブレ−キの操作レバ−の掛け忘れ時に警報ブザ−が鳴り続けるものがあり、駐車ブレ−キレバ−操作をすればブザ−が鳴り止む構成になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術のものでは、駐車ブレ−キ操作を行なわないと警報器が鳴り止まないため、操縦者がとまどうことが多く、普通に操作するブレ−キペダルによるブレ−キ操作だけでは鳴り止まないために老人や婦女子ではそのまま放置してしまうことがあり、バッテリ−の放電が進んで不能になる事態があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、走行用ブレーキを操作するブレーキペダルを設けると共に、該走行用ブレーキを駐車ブレーキレバー（３９）操作によって制動するよう構成した自走式作業機において、エンジン停止用キースイッチ（４１）と、駐車ブレーキレバーのブレーキ操作時にオフに連動する駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）と、ブレーキペダル（３７ａ，３７ｂ）の踏み込み時にオンするブレーキ検知スイッチ（４６）とを警報ブザー（４５）に電気的に接続し、前記エンジン停止すべくキースイッチ（４１）が操作され、駐車ブレーキレバーのブレーキ操作がなされたときは前記駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）は警報ブザー（４５）の回路を切りとする一方、前記エンジン停止すべくキースイッチ（４１）が操作されたとき、走行用ブレーキがフリー状態時には前記ブレーキ検知スイッチ（４６）がオフすると共に駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）がオンして前記警報ブザー（４５）の回路を警報継続状態に保持し、走行用ブレーキを操作すれば前記ブレーキ検知スイッチ（４６）がオンしてこの警報継続状態の警報ブザー（４５）の回路を切に連動する構成とすると共に、このブレーキ検知スイッチ（４６）のオフによる警報ブザー（４５）切後に駐車ブレーキレバー（３９）に設ける警告ランプ（４９）をオンして点灯表示する構成とした自走式作業機とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。１はトラクタ−本体である。２はトラクタ−本体１の後部に昇降可能に装着された作業機としての耕耘作業機である。トラクタ−本体１について、その構成を簡単に説明すると、３はフレ−ムであり、エンジン４を搭載したエンジン台部５と、このエンジン４に前部が一体状に固着される主クラッチケ−ス部６とこの主クラッチケ−ス部６の後部に前部を固着した主ミッションケ−ス部７とこの主ミッションケ−ス部７に一体的に取り付けられたリヤ−ミッションケ−ス部８と更に前記エンジン台５の下側に取り付けられていて前記リヤ−ミッションケ−ス部８側から駆動される伝動部を内装したフロントミッションケ−ス部９とから構成されている。１０はフロントミッションケ−ス側を伝動する駆動軸である。
【０００６】
１１はエンジンを覆うボンネット、１２は操縦ハンドル、１３は操縦座席を示す。１４は操縦枠で、上部に計器類や操作ボタン類を取り付けた操縦パネルを固着している。１５は前記操縦座席の左右側にあって後輪を覆うフェンダ−である。耕耘作業機２は、一般的なロ−タリ作業機であり、前記リヤ−ミッションケ−ス部８の後部に油圧昇降機構１６を介して装着されると共に、リヤ−ミッションケ−スの後部に突出のＰＴＯ軸から作業機側が駆動されるよう構成している。
【０００７】
前記トラクタ−本体１側の動力伝達機構について次に説明する。エンジン４の出力軸１７から主クラッチ１８を経て前進、後進の切替えを司るリバ−サ機構１９を介して主変速機構２０へ動力伝達され、この主変速機構２０から副変速機構２１を経て後輪デフ機構２２を伝達し、この後輪デフ機構２２の左右出力軸２３ａ，２３ｂから後輪を駆動するサイドクラッチ機構及びブレ−キ機構を内装する後輪伝動ケ−ス２４ａ，２４ｂが構成されている。一方、前記副変速機構２１から前輪変速機構２５を介して前輪デフ機構２６が駆動され、この前輪デフ機構２６の左右出力軸２７ａ，２７ｂから前輪伝動装置を内装して前輪伝動ケ−ス２８ａ，２８ｂを介して前輪が駆動されるよう構成されている。
【０００８】
２９は後輪、３０は前輪を示す。３１はＰＴＯ軸で、前記主クラッチ１８を介した伝動軸から減速装置３２及びＰＴＯクラッチ３３を経て駆動される構成になっている。前記後輪伝動部におけるサイドクラッチ３４ａ，３４ｂ及びこのサイドクラッチが断切後に効くサイドブレ−キ３５ａ，３５ｂが前記後輪伝動ケ−ス２４ａ，２４ｂ内に設けられており、その操作シフタ−３６ａ，３６ｂがサイドクラッチペダル３７ａ，３７ｂにロッド３８ａ，３８ｂで連動されている。
【０００９】
一方、前記左右のシフタ−３６ａ，３６ｂは、駐車ブレ−キレバ−３９にワイヤ−４０ａ，４０ｂで連繋されている。そして、前記サイドクラッチペダル３７ａ，３７ｂは接近させて並設されており、同時に踏み込むことで左右のサイドクラッチ及びサイドブレ−キを一挙に操作することができるように構成されている。上例の構成における駐車ブレ−キの掛け忘れ防止機構の一実施例を説明すると、エンジン４の停止操作をキ−スイッチ４１で操作実行すると、バッテリ−４２から電流が第７図のプラス側回路に流れ、常時閉形のリレ−接点４３、駐車ブレ−キレバ−３９の操作に連動して開く常時閉鎖型スイッチ４４ａを介して配線された警報ブザ−４５が鳴り始める。また、ブレ−キペダルとしての左右クラッチペダル３７ａ，３７ｂを同時に踏み込むときに左右サイドブレ−キ３５ａ，３５ｂが働き、実質的にブレ−キが掛かるよう構成した上記実施例では、このブレ−キを掛ける一挙のペダル３７ａ，３７ｂの踏み込み時にのみブレ−キ検知スイッチ４６がオンするように天秤作動機構４７を介してクラッチに連動ならしめ、該スイッチ４６の回路にリレ−Ｒを設け、このスイッチ４６がオンする時にリレ−Ｒを励磁して前記リレ−接点４３を開形するよう構成している。
【００１０】
更に、前記リレ−Ｒの励磁によって閉成される常時開放形の接点４８に直列につながれていて前記スイッチ４４ａと連動して同じ作動するスイッチ４４ｂを介して駐車忘れを防止する警報ランプ４９が設けられている。尚、前記天秤作動機構４７について説明すると、常時上方側へ突出するようバネ５０で付勢した支軸５１に、左右中心が回動自在に枢着する天秤棒５２を取付け、この天秤棒５２の左右両側に前記クラッチペダル３７ａ，３７ｂに連繋の作動ア−ムが接当するよう構成し、この両ア−ムが同時に回動するときのみ支軸５１が押し下げられるように構成し、この支軸５１のバネ５０に抗した下降時にスイッチ４６がオンする構成になっている。
【００１１】
尚、サイドブレ−キ３５ａ，３５ｂを利用しないで、第８図で示した実施例のように後輪デフ機構２２の上流側に設けた別のブレ−キ機構５３を設け、そのブレ−キペダル５４を踏み込んでブレ−キをかける場合に、スイッチ４６がオンする構成であってもよい。上例の作用を説明すると、作業を完了あるいは格納時等でエンジン４をキ−スイッチ４１でオフにすると、バッテリ４２から電流が第７図の回路に流れ、閉成中の警報ブザ−回路により警報ブザ−４５が鳴る。そこで、操縦者は駐車ブレ−キの掛け忘れに気付き、直ぐに駐車ブレ−キレバ−３９を操作すればスイッチ４４ａ，４４ｂが開いてオフとなりブザ−４５は鳴り止み安全状態になるが、老人や婦人が操縦者である場合には、駐車ブレ−キに気付かないでパニック状態になる。しかし、操縦者は足元のクラッチペダル３７あるいはブレ−キペダル５４は安全のために踏み込む習性があり、この操作を誰でも実施する。
【００１２】
すると、スイッチ４６がオンしてリレ−Ｒが励磁され、このリレ−Ｒによってリレ−接点４３が開きブザ−４５が鳴り止むと共に、リレ−接点４８が閉じて駐車ブレ−キ忘れの警告ランプ４９が点灯する。したがって、操縦者は慌てることなく駐車ブレ−キレバ−３９を操作し、安全が保たれることになる。尚、前記警告ランプ４９を操縦パネル部に設けるのが普通であるが、これでは操縦者が何を操作すればよいかを一瞬に判断できない場合がる。そこで、この警告ランプ４９を駐車ブレ−キレバ−３９の把持部に第９図の通り装備すればとまどうことなく駐車ブレ−キを忘れないでかけることができる。
【００１３】
最近の農業用トラクタ−は、自動化が進みエンジン４から後輪駆動系及び前輪駆動系等において、自動油圧クラッチが内装されており、トラックへのトラクタ−積込時や急な坂を上っている場合に、エンジンが不測に停止すると従来のメカクラッチ採用のようにエンジンブレ−キが効いて転動抵抗が生じればよいが、自動油圧クラッチ採用の最近型のトラクタ−では、転動抵抗が一瞬にして無くなり不測に転がり落ちる危険性がある。即ち、登坂中に誤ってエンジンキ−を切ったり、エンストするような時は、油圧ブレ−キが効かなくなり極めて危険である。
【００１４】
そこで、このような事態を防止するために、エンジン停止時に自動的にメカブレ−キを掛ける構成にする。その一実施例として、第１０図及び第１１図で示した通り前輪増速用のクラッチドラムの外周にブレ−キバンドを巻掛けて、エンジン停止時には自動的にこのバンドブレ−キがかかるように構成している。そして、このバンドブレ−キは、エンジン４が駆動中は油圧ポンプからの作動油圧が加わってブレ−キがかからないフリ−な状態を保持し、ポンプがエンジン停止で止まるとその作動油圧がなくなるから、バネの付勢力でブレ−キが働くように構成している。
【００１５】
実施例で示した図面上から具体的に説明すると、前記副変速機構２１から伝動される前輪駆動軸５５で駆動の前輪変速機構２５は、前記駆動軸２５に対抗させて同芯位置に近接した従動軸５６との間にクラッチドラム５７を設け、このクラッチドラム５７と駆動軸５５及び従動軸５６との間に多盤クラッチ５８，５９を設け、この両クラッチ５８，５９を油圧装置の切替作動油路（イ）、（ロ）でクラッチの「入）、「切」作動ができるように構成し、両クラッチを「入」にするとき、駆動軸５５から従動軸５６へ動力が伝達されて前輪側が後輪駆動に対してその周速比率が同一あるいは接近した標準の駆動速度比で伝動されるようになっている。一方、駆動軸５５から従動軸５６側のクラッチ作動回転体との間には、カウンタ−駆動系としてのギヤ−伝動を行なってクラッチ作動回転体を増速するよう構成している。即ち、ギヤ−６０，６１及びギヤ−６２，６３の噛み合い伝動により増速させ、この状態でクラッチ５８を「切」状態にしてクラッチ５９を「入」状態にすれば前輪側が高速で駆動されるように構成している。
【００１６】
そして、前記油圧装置の切替バルブをソレノイドバルブにして、これを操縦ハンドル１２を一定以上に回して旋回するとき、自動的に前輪側が高速回転するよう構成している。所謂る前輪倍速旋回機構を採用するために前記前輪変速機構２５を採用している。また、油圧装置が働かない状態では、両クラッチ５８，５９がバネ付勢力で「入」の状態に保持され、駆動軸５５と従動軸５６側とがつながった状態に保持されるよう構成されている。
【００１７】
エンジン４の停止時における自動メカブレ−キの実施例の構成については、第１１図のように、前記前輪変速切替え用のクラッチドラム５７の外周にブレ−キバンド６４を巻きかけて、一端側を前輪変速機構２５のケ−ス２５ａに取付け、多端側を油圧シリンダ−６５内のラム６６に連結し、このラム６６がシリンダ−内に設けたバネ６７でブレ−キがかかる方向へ押圧付勢されるよう構成している。そして、エンジン４側から駆動される油圧ポンプ６８による吐出回路で前記作動油をバネ６７を圧縮させる側のシリンダ−６５内に送り込み、リリ−フ弁６９で余分な圧油をタンク側へ戻す仕組みになっている。尚、この油圧ポンプ６８からの作動油は、分岐する回路で作用機側の昇降作動をはじめ、前述の前輪倍速変速用等に使われている。
【００１８】
この構成によれば、エンジン４が停止すると油圧ポンプ６８が停止してバネ６７を圧縮維持させる力が無くなるからバネ６７の復帰力でラム６６が急激に作動されてブレ−キバンド６４を牽引してクラッチドラム５７の回転に制動力を及ぼすから、エンジン４が不測に停止するようなことがあってもトラクタ−が転がることがなく、登坂途中等でのエンスト時でも安全である。
【００１９】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、エンジン停止時に駐車ブレーキレバー操作がなされないときは警報ブザー（４５）の回路が警報継続状態に保持されてブザーが鳴り続けることになるが、ブレーキペダル（３７ａ，３７ｂ）を踏み込むことで該警報が中止され、ブレーキ操作すると良いことを暗に示すことになるから、エンジン停止時に駐車ブレーキを掛け忘れる事態を防止できると共に、更に警報が中止された後は駐車ブレーキレバー（３９）に設けた警告ランプ（４９）が点灯されるため、エンジン停止時に警報ブザー（４５）が鳴ってもとまどうようなことなく、誰でも冷静に間違いなく駐車ブレーキの掛け忘れに気付くことができる作用効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の簡略側面図
【図３】伝動機構図
【図４】要部の機構説明図
【図５】要部の簡略背面図
【図６】要部の簡略斜面図
【図７】制御回路図
【図８】別例の要部の機構説明図
【図９】要部の側断面図
【図１０】要部の断面図
【図１１】要部のブレ−キ機構図
【符号の説明】
１トラクタ−本体
３５サイドブレ−キ
３９駐車ブレーキレバー
４１キ−スイッチ
４４ａ駐車ブレーキスイッチ
４５警報ブザー
４６ブレーキ検知スイッチ
４９警告ランプ

Claims

走行用ブレーキを操作するブレーキペダルを設けると共に、該走行用ブレーキを駐車ブレーキレバー（３９）操作によって制動するよう構成した自走式作業機において、エンジン停止用キースイッチ（４１）と、駐車ブレーキレバーのブレーキ操作時にオフに連動する駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）と、ブレーキペダル（３７ａ，３７ｂ）の踏み込み時にオンするブレーキ検知スイッチ（４６）とを警報ブザー（４５）に電気的に接続し、前記エンジン停止すべくキースイッチ（４１）が操作され、駐車ブレーキレバーのブレーキ操作がなされたときは前記駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）は警報ブザー（４５）の回路を切りとする一方、前記エンジン停止すべくキースイッチ（４１）が操作されたとき、走行用ブレーキがフリー状態時には前記ブレーキ検知スイッチ（４６）がオフすると共に駐車ブレーキスイッチ（４４ａ）がオンして前記警報ブザー（４５）の回路を警報継続状態に保持し、走行用ブレーキを操作すれば前記ブレーキ検知スイッチ（４６）がオンしてこの警報継続状態の警報ブザー（４５）の回路を切に連動する構成とすると共に、このブレーキ検知スイッチ（４６）のオフによる警報ブザー（４５）切後に駐車ブレーキレバー（３９）に設ける警告ランプ（４９）をオンして点灯表示する構成とした自走式作業機。