JP3829336B2 - 監視装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、保護すべき人や物を含めた境界内への侵入を光電スイッチで検出する監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光電スイッチを使用した監視装置は、プレス機械などの制御装置や絵画等の保護物を含む境界内に人等が侵入したことを検出するために、その周りに光電スイッチを設置する。そして、光電スイッチの投光器と受光器との間に人等が介在または通過することによる通光状態の遮断によって境界内への侵入を検知して、プレス機械等の制御装置の制御回路への電流の供給を停止して事故防止を図ったり、警備室等へ異常検出信号が供給されたりする。
【０００３】
このような監視装置の回路部分は、従来、例えば、図６に示すような構成となっていて、電源３に光電スイッチ１の投光器１ａ，受光器１ｂがそれぞれ接続され、その光電スイッチ１の受光器１ｂと一方の電極側との間に境界検知手段を構成するリレーＰＨＣＲが接続されている。また、電源３の両電極間に、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１と異常検出信号出力手段を構成するリレーＰＨＥＳＲとが直列に接続され、上記リレーＰＨＥＳＲの両端子間に並列に異常検出信号を入力して異常検出表示をするランプＲが接続されている。なお、図中Ｅ１はリレーＰＨＥＳＲの常開接点で該リレーＰＨＥＳＲの自己保持用に設けられている。
【０００４】
また、電源３の両電極間に、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２，停止スイッチ６，後述するリレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１，運転スイッチ７及びリレーＣＲＡが直列に接続されている。なお、図中Ｃ２はリレーＣＲＡの常開接点で該リレーＣＲＡの自己保持用に設けられている。
また、上記リレーＣＲＡの両端子間に並列に運転準備用リレーＭＣＲが接続されている。そのリレーＭＣＲの両端子間には、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２を介して並列に、所定の制御回路４が接続されていると共に、、リレーＭＣＲの両端子間に運転準備用ランプＧが接続されている。
【０００５】
また、制御回路４は、制御装置５に接続されて、該制御装置の作動を制御している。
なお、ＣＰは電源スイッチであり、８はリセットスイッチであり、ＲＳＥＴはリセット用のリレーを示している。
上記のような回路を備えた従来の監視装置にあっては、電源スイッチＣＰをオンにすることで、光電スイッチ１間が通電状態、即ち、受光器１ｂから入光の有り信号が出力されて、リレーＰＨＣＲが通電（受光器１ｂの入光を検知）されて、そのリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が開状態となると共に常開接点Ｐ２が閉状態となる。
【０００６】
リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が開状態となることで、リレーＰＨＣＲは常閉接点Ｐ１を介しては非通電状態となり、且つ、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２が閉状態となることで運転スイッチ７か通電可能状態となる。
このとき、一時的にリレーＰＨＥＳＲが通電状態となるが、リセットスイッチ８を押すことでオフ状態に復帰されてランプＲは消灯する。
【０００７】
さらに、上記ランプＲが点灯していない、即ち、光電スイッチ１が通光状態となっていることを確認したうえで、オペレータが運転スイッチ７を入れる。
すると、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２及びリレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１を介して、リレーＣＲＡが通電されることで、常開接点Ｃ２が閉状態となってリレーＣＲＡが通電状態に自己保持される。
【０００８】
これによって、リレーＭＣＲが通電されて、その常開接点Ｍ２が閉状態となり、制御回路４に電流が供給された状態となる。
このとき、ランプＧが点灯して運転準備状態となっていることが表示される。
この状態で、光電スイッチ１の投光器１ａと受光器１ｂとの間を人等が通過しようとすると、光電スイッチ１の通光が遮断されてリレーＰＨＣＲがオフ状態となって該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が閉状態に常開接点Ｐ２が開状態に復帰する。
【０００９】
これによって、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲが通電され、ランプＲが点灯して境界侵入を表示する。
これと同時に、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２が開状態となることでリレーＣＲＡが非通電状態となる。即ち、該リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が開状態に復帰して、リレーＭＣＲが非通電状態となってランプＧが消えると共に、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２が開状態に復帰して制御回路４への電流供給が停止され、制御装置５が停止して安全性が担保される。
【００１０】
なお、上記説明では、侵入検知手段がリレー回路で説明しているが、ＰＣやシーケンサ等で構成されている場合もある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来構成の監視装置では、上記光電スイッチ１の断線については、リレーＰＨＣＲが非通電状態となって検知されるが、光電スイッチ１の受光器１ｂに接点溶着が発生したりリレーＰＨＣＲが常時オン状態に故障していたりすると、光電スイッチ１間を人等が通過しても、受光器１ｂが上記入光状態，即ち光電スイッチ１が通光状態と判断されて境界への侵入が検知されない。
【００１２】
これは、例えば，光電スイッチ１の投光器１ａと受光器１ｂとの間を、人などが通過して制御装置５に接近しても制御装置５が停止せず、安全上問題があったり、保護物を保護できなくなる。
この故障発生の有無を検査しようとすると、オペレータが個々の光電スイッチ１間に手等を通過させて侵入を検出するかどうか実施しなくてはならず煩雑である。
【００１３】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、光電スイッチの常時通光状態と判定されるような故障を簡易な手段で検知可能とすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の監視装置は、所定間隔をあけて配置される投光器及び受光器からなり、該投光器から受光器に向けて通光可能で且つ両者間の境界に侵入があると遮光状態となると共に、受光器は入光の有り信号及び無信号を出力する光電スイッチと、受光器から入光の有無の信号が供給されて、受光器からの入光の無信号を入力することで光電スイッチが遮光状態となっていることを検知する境界検知手段と、境界検知手段からの境界侵入検知信号に基づいて、その境界侵入検知信号から受光器が非入光状態となっていると判定したときに異常検出信号を出力する異常検出信号出力手段と、を備えた監視装置であって、
所定の制御装置の所定の位置に上記光電スイッチが配設されて、該制御装置の制御回路への電流を、受光器からの入光の有り信号が供給された場合にのみ行う電源供給手段を備えた監視装置において、
所定のタイミングで侵入検知の異常を検知する開始信号を出力する異常検知開始手段と、異常検知開始手段からの開始信号によって投光器からの投光を遮断する投光停止手段と、異常検知開始手段からの開始信号、及び、境界検知手段からの境界侵入検知信号または受光器からの入光の有無の信号に基づいて、上記投光停止手段によって投光器からの投光が遮断されたときに、光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化することを検知して判定信号を出力する遮光検知手段と、遮光検知手段からの判定信号に基づいて、該判定信号から光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化しなかったときに異常検出信号を出す第２異常検出信号出力手段と、
異常検知開始手段，境界検知手段，遮光検知手段からのそれぞれの信号に基づいて、異常検知開始手段から開始信号が出力されなかったときには、境界検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定されたときに、また、異常検知開始手段から開始信号が出力されたときには、境界検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定され、且つ、遮光検知手段からの信号により投光停止手段によって投光器からの投光が遮断されたときに光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化したと判定されたときにのみ、正常信号を出力する正常検知手段と、を備え、
上記異常検知開始手段を、上記制御回路への電流供給を開始するスイッチに連動させると共に、上記電源供給手段は、上記電流供給を開始するスイッチがオン状態に操作された後に、正常検知手段から正常信号が出力されない場合若しくは第２異常検出手段から異常検出信号が出力された場合に制御回路へ電流を供給しない状態を保持することを特徴としている。
【００１５】
このとき、上記異常検知開始手段から開始信号が供給されて、その異常検知開始手段からの開始信号を入力してから所定時間経過後に、投光停止手段による投光器に対する投光の遮断を解除する解除手段を備えてもよい。
【００１７】
【作用】
異常検知開始手段を作動させると、投光停止手段が、投光器への通電を遮断したり該投光器の投光口を直接，遮蔽したりして投光器からの投光が遮断される。
このとき、光電スイッチは、正常であれば、受光器は非入光状態となって光電スイッチは遮光状態と判定され、その遮光状態に変化したことが遮光検知手段で判定されて、第２異常検出信号出力手段から異常検出信号が出力されることはない。
【００１８】
一方、光電スイッチが接点溶着等で常時通光状態となっていたり、境界検知手段が常時受光器から入光有り信号を入力した状態となっているような異常が発生している場合には、上記遮光検知手段は、遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化しなかったと判定し、第２異常検出信号出力手段から異常検出信号が出力されて、異常が検出される。
【００１９】
この作業が、終了したら、リセットスイッチ等を押して投光停止手段による投光遮断を解除する。
このとき、解除手段を設けておくことで、自動的に、投光器による投光が再び開始されるようになる。
また、正常検知手段を設けておくことで、異常が検知されない場合にのみ正常信号が出力されるようになる。
【００２０】
ここで、請求項１に記載のように構成することで、毎朝などの制御装置の初期駆動を開始する度に、光電スイッチの接点溶着等の異常の有無が自動的に検査され、異常が検知されたときには、制御装置が駆動することが自動的に防止され、異常が検知されなければ、従来通り、制御回路への電流供給が開始される。
【００２１】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図４に示すように、光電スイッチ１の投光器１ａと受光器１ｂとが所定間隔を開けて対向配置されていて、投光器１ａから受光器１ｂに向けて複数の光ビーム２が投光可能となっていて、該光電スイッチ１は、上記光ビーム２が受光器１ｂ側にそれぞれ入光されることで通光状態を検知し、また、光ビーム２が受光器１ｂ側に入光されないことで遮光状態，即ち境界侵入を検知するようになっている。
【００２２】
その投光器１ａ及び受光器１ｂは、図２に示すように、それぞれ電源３に接続されている。その受光器１ｂと電源３の一方の電極との間には境界検知手段を構成するリレーＰＨＣＲが接続されていて、該受光器１ｂが入光を検知したときに、リレーＰＨＣＲが通電されることで入光の有り信号が供給され、また、非通電状態となることで入光の無信号がリレーＰＨＣＲに供給される。
【００２３】
また、投光器１ａと電源３との間には、投光停止手段の一部を構成するリレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が設けられている。
また、電源３の両端子間には、リレーＴの常開接点Ｔ１，境界検知信号を制御するリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１及び異常検出信号出力手段を構成するリレーＰＨＥＳＲが直列に接続されている。
【００２４】
また、上記リレーＴの常開接点Ｔ１の両端子間に並列に、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１が接続され、さらに、上記直列に接続されたリレーＴの常開接点Ｔ１及びリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１と並列に、リレーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１，リレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ１が直列に接続されている。
また、上記リレーＰＨＥＳＲの両接点間に並列に、通電（異常検出信号入力）によって点灯する境界用異常表示用ランプＲ１が接続されている。
【００２５】
また、電源３間に、停止スイッチ６，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，リレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１，異常検知開始手段を兼ねる運転スイッチ７及びリレーＣＲＡが、直列に接続されている。なお、上記常閉接点ＯＫ１，Ｍ１は、それぞれリレーＯＫＣＲ，リレーＭＣＲが故障した際のフェイルセーフ用に組み込まれたものである。
【００２６】
また、上記直列に接続されたリレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，リレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１及び運転スイッチ７と並列に、リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が設けられている。
また、上記リレーＣＲＡの両端子間に並列に、解除手段を構成するリレーＴが接続されている。このリレーＴは、タイマーを有していて所定時間後（本実施例では０．５秒後）に実際の通電状態となるように設定されている。
【００２７】
また、リレーＴの両端子間に対して並列に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ２及び投光開始手段を構成するリレーＯＦＦＣＲ、並びに、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２及び遮光検知手段を構成するリレーＯＫＣＲ、並びに、リレーＴの常開接点Ｔ２，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４及び第２異常検出信号出力手段を構成するリレーＮＧＣＲ、並びに、正常検知手段を構成するリレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ５，リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３，リレーＮＧＣＲの常閉接点ＮＧ２及び正常検知手段を構成するリレーＭＣＲが、それぞれ直列に接続されている。
【００２８】
また、上記リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２の両端子間に並列に、リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ３が自己保持用に接続されている。
また、上記直列に接続されたリレーＴの常開接点Ｔ２，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４と並列に、リレーＮＧＣＲの常開接点ＮＧ１及びリレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ２が直列に接続されている。
【００２９】
また、上記リレーＮＧＣＲの両端子間に、通電状態（異常検出信号）を入力して点灯する異常表示用のランプＲ２が並列に接続されている。
また、上記リレーＭＣＲの両端子間に、運転準備用のランプＧが並列に接続されている。
さらに、上記リレーＣＲＡの両端子間に並列に、光電スイッチ１が通光状態のときに閉状態となる電源供給手段の一部を構成するリレーＭＣＲの常開接点Ｍ２を介して、制御回路４が接続されている。
【００３０】
制御回路４は、溶接ロボットや圧延ライン等に制御装置５に接続され、その制御装置５の周りに、図４に示すように、上記光電スイッチ１は配設されている。なお、図４では、光電スイッチ１を一台だけ例示しているが、勿論、複数台設定しても構わない。
なお、図１中、ＣＰは電源スイッチ，８はリセットスイッチ、ＲＳＥＴはリセット用のリレーを表している。
【００３１】
上記のような構成の監視装置の作動は、図３（ａ）に示すように、電源スイッチＣＰをオン状態にすると、リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１を介して投光器１ａが通電され、該投光器１ａから光のビーム２が受光器１ｂに向けて投光されて該ビーム２が受光器１ｂに入光し、もって光電スイッチ１が通光状態となる。
【００３２】
受光器１ｂは上記光ビーム２が入光すると、リレーＰＨＣＲを通電（入光の有り信号の供給）状態とすることで該リレーＰＨＣＲがオン状態となる。これによって、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１，Ｐ２が開状態となると共にその常開接点Ｐ３が閉状態となる。
これと同時に、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点を介してリレーＰＨＥＳＲに通電されて、該リレーＰＨＥＳＲが一時的にオン状態となるが、リレットボタンによってオフ状態に復帰する。
【００３３】
この状態で、ランプＲ１が消灯していることを確認して、オペレータが運転スイッチ７をオンにすると、停止スイッチ６，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，リレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１，運転スイッチ７を介して、リレーＣＲＡが、通電されて該リレーＣＲＡがオンとなり、さらに、リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が閉状態になってリレーＣＲＡがオン状態に自己保持されると共に、常閉接点Ｃ１が開状態になる。
【００３４】
同時に、リレーＴが通電されてタイマが作動開始すると共に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ２を介してリレーＯＦＦＣＲが通電されてオン状態となる。
これによって、リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が開状態となって投光器１ａが非通電状態となり、投光器１ａからの投光が遮断される。
【００３５】
このとき、光電スイッチ１が正常であれば、受光器１ｂへの入光がないので、リレーＰＨＣＲが非通電状態、即ちオフ状態となり、該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１，Ｐ２が閉状態に常開接点Ｐ３が開状態に復帰する。
これによって、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２を介してリレーＯＫＣＲが通電されてオン状態となり、該リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ３が閉状態となって、リレーＯＫＣＲがオン状態に自己保持され且つ常開接点ＯＫ５が閉状態となると共に、リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，ＯＫ２，ＯＫ４が開状態となる。
【００３６】
リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，ＯＫ２，ＯＫ４が開状態となることで、リレーＯＦＦＣＲが非通電状態となってオフ状態に復帰して、該リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が閉状態になり、再び、投光器１ａに電流が流れて、投光器１ａと受光器１ｂが通光状態となってリレーＰＨＣＲが再びオン状態となり、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３が閉状態に常閉接点Ｐ１，Ｐ２が開状態になる。
【００３７】
同時に、リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ５，リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３及びリレーＮＧＣＲの常閉接点ＮＧ２を介してリレーＭＣＲが通電されて、該リレーＭＣＲがオン状態となって、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２が閉状態に常閉接点Ｍ１が開状態になる。
なお、リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４が開状態となることで、リレーＮＧＣＲ及びランプＲ２は、非通電状態が保持されて、ランプＲ２が点灯することはない。
【００３８】
これによって、ランプＧが点灯すると共に制御回路４が通電状態となる。
このまま、リレーＴのタイマーが通電後０．５秒を経過すると、リレーＴの常開接点Ｔ１，Ｔ２が閉状態に常閉接点Ｔ３が開状態になる。
このとき、該リレーＴの常開接点Ｔ２が閉状態となっても、リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４が開状態となっているために、リレーＮＧＣＲは非通電状態に保持されてオフ状態となっている。
【００３９】
一方、断線等によって常時遮光状態に光電スイッチ１が故障している場合には、電源３スイッチＣＰをオンにしても、リレーＰＨＣＲは非通電状態のままでオフ状態が保持される。これと同時に、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲが通電してオン状態となり、該リレーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１が閉状態となると共に、ランプＲ１が点灯する。
【００４０】
この状態で、リセットスイッチ８を押してリレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ１を開状態としても、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲは通電状態が維持されると共に、ランプＲ１は点灯したままとなる。
これによって、オペレータは、光電スイッチ１の断線等の異常を知ることとなる。
【００４１】
もし、万一、上記状態で、オペレータが運転スイッチ７をオンにすると、リレーＣＲＡが通電されてオン状態となり、該リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が閉状態となってリレーＣＲＡの通電状態が自己保持されると共に、該リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ２が開状態となる。このとき、リレーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１，リレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ１を介してリレーＰＨＥＳＲ及びランプＲ１は通電状態が保持されているので、該ランプＲ１は点灯状態が保持され、さらに、０．５秒後にはリレーＴの常開接点Ｔ１が閉状態となって、リセットスイッチ８が押されても、リレーＰＨＥＳＲ及びランプＲ１は通電状態が保持される。
【００４２】
また、リレーＰＨＣＲはオフ状態となっているので、該リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３は開状態のままであるため、リレーＭＣＲは非通電状態が保持されて、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２は開状態が保持されて制御回路４に電流が供給されることが回避される。
また一方、接点溶着を起こして光電スイッチ１が常時通光状態と受光器１ｂが誤検知状態となっていると、電源３スイッチＣＰをオンにしてもランプＲ１は点灯しない。
【００４３】
この状態で、図３（ｂ）に示すように、オペレータが運転スイッチ７をオンにすると、リレーＣＲＡが通電されてオン状態となり該リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が開状態となって該リレーＣＲＡへの通電が自己保持される。
同時に、リレーＴが通電されてタイマが作動すると共に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ２を介してリレーＯＦＦＣＲが通電されて該リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１がオン状態となり、該リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が開状態となって光電スイッチ１の投光器１ａ側が非通電状態となる。
【００４４】
しかし、受光器１ｂは入光状態と誤検知しているために、リレーＰＨＣＲはオフ状態に復帰せずに該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２は開状態に保持されてリレーＯＫＣＲはオフ状態に保持される。
続いて、０．５秒が経過してリレーＴの常閉接点Ｔ３が開状態となると共に常開接点Ｔ１，Ｔ２が閉状態になる。
【００４５】
これによって、リレーＴの常開接点Ｔ２，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４を介してリレーＮＧＣＲ及びランプＲ２が通電されてオン状態となって、リレーＮＧＣＲの常閉接点ＮＧ２が開状態となり且つ常開接点ＮＧ１が閉状態となると共にランプＲ２が点灯して異常有りを表示する。
このとき、リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ５が開状態であり且つリレーＮＧＣＲの常閉接点ＮＧ２が開状態であるために、リレーＭＣＲは非通電状態が保持されてオフ状態のままとなり、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２が開状態と保持されているので、制御回路４への電流供給が実施されない。
【００４６】
なお、この回路において、リレーＣＲＡ，Ｔ，ＯＦＦＣＲ，ＯＫＣＲ，ＮＧＣＲ，ＭＣＲのどれか一つがオン状態またはオフ状態に故障しても制御回路４へ通電されることがないので、フェイルセーフが可能な回路となっている。
また、この回路をシーケンサで組み込むと図５に示すような回路となる。
また、光電スイッチ１が正常であって制御回路４に電流が通電されることで制御装置５が作動している状態となっている場合に、該制御装置５に人等が接近しようとして該光電スイッチ１間に境界侵入すると該光電スイッチ１は遮光状態となって、リレーＰＨＣＲがオフ状態に復帰する。
【００４７】
すると、該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が閉状態に復帰する。これよって、リレーＴの常開接点Ｔ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲ及びランプＲ１が通電状態となって、侵入を表示する。
これと同時に、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２が開状態に復帰するので、リレーＭＣＲが非通電状態となってオフに復帰し、制御回路４が非通電状態となって制御装置５が停止する。
【００４８】
これによって、プレス機械等の制御装置５に人等が接近すると制御装置５が停止して、安全が担保される。
このように、本実施例の監視装置では、従来のように、光電スイッチ１における、断線等で常時非通電状態となっている故障を検知すると共に、制御装置５の立ち上げ時に、光電スイッチ１が接点溶着等で常時通電状態となっている故障を検知することもできるようになる。
【００４９】
なお、上記実施例で、リレーＴ１のタイマーを０．５秒に設定したのは、０．５秒もあれば光電スイッチ１が遮光状態に変化可能であると共に、投光器１ａからの投光遮断時間を短くするためである。よって、タイマーを、０．５秒以上に設定しても構わない。
なお、上記実施例では、解除手段を構成するリレーＴを設けて投光器１ａの投光状態を自動的に復帰するようにしているが、別途，復帰用のスイッチ等を設けて投光器１ａの投光遮断状態を解除させてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、運転スイッチ７が異常検知開始手段を兼ねているが、別途、異常検知開始手段用にスイッチを設けたりしてもよい。
また、上記実施例では、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２を介して制御回路４と接続されて、異常が検出されなかったときには、自動的に、制御回路４へ電流が供給されるように設定されているが、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２の代わりに第２運転開始スイッチを設けるなどして、再度，オペレータがスイッチを押したときに制御回路４が始動するように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施例では、光電スイッチ１が一台の場合を示しているが、該光電スイッチ１が複数台、配設されている場合に適用しても構わない。
この場合には、主に、図２中，Ｘ１，Ｘ２の部分の回路を配設台数分だけ設定すればよい。
また、上記実施例の監視装置は、制御装置５に連動させているが、光電スイッチ１部屋の入口や絵画等の前方等に設置して使用する場合には、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２介して供給される正常信号を警報ブザー等に供給したりさせればよい。
【００５２】
また、上記実施例では、リレーＰＨＣＲから常閉接点Ｐ２を介して受光器１ｂからの入光の有無の信号（通電，非通電状態）を、リレーＯＫＣＲへ入力しているが、受光器１ｂから直接、入光の有無の信号をリレーＯＫＣＲへ入力してもよい。但し、この場合には、境界検知手段であるリレーＰＨＣＲに発生している接点溶着等の故障が検知されない。
【００５３】
また、上記実施例では、投光器１ａへの通電を遮断して投光を遮断しているが、投光器１ａの投光口を開閉可能な遮蔽物で一時的に遮蔽させる等の手段で投光停止手段を構成してもよい。
また、上記実施例では、光電スイッチを構成する投光器１ａと受光器１ｂを対向配置して、投光器１ａからの光ビーム２を直接，受光器１ｂに入光させているが、該投光器１ａと受光器１ｂを対向配置させないで、反射鏡等を介して光ビーム２を受光器１ｂ側に入光可能なように配設した構成であってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の監視装置では、光電スイッチの常時通光状態となっている異常や境界検知手段の常時オン状態となっている異常を、簡単に検知することが可能となる。
このとき、解除手段を設けることで、異常検知のために実施した投光器の投光遮断状態が自動的に解除されるようになる。
【００５５】
また、正常検知手段を設けておくことで、異常が検知されない場合にのみ正常信号が出力されるようになる。
また、監視装置が、所定の制御装置の周りに光電スイッチが配設されて、該監視装置が該制御装置の作動と連動している場合に、異常検知開始手段を該制御装置の電流供給を開始するスイッチに連動させておくと、毎朝毎など、制御装置を始動させる直前に毎回、上記異常検査が自動的に実施され、異常が検知されると自動的に制御装置へ電流供給が不能となり、フェイルセーフが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーム構成図である。
【図２】本発明に係る実施例の監視装置を示す概略した回路図である。
【図３】本発明に係る実施例の監視装置における各リレーのオン・オフ状態の経過を示す図であって、（ａ）は正常時，（ｂ）は異常時での経過を表している。
【図４】本発明に係る実施例の監視装置を示す概略構成図である。
【図５】本発明に係る他の実施例の監視装置を示す概略した回路図である。
【図６】従来の監視装置を示す概略した回路図である。
【符号の説明】
１ 光電スイッチ
１ａ 投光器
１ｂ 受光器
２ 光ビーム
３ 電源
４ 制御回路
５ 制御装置
７ 運転スイッチ（異常検知開始手段）
８ リセットスイッチ
ＰＨＣＲ リレー（境界検知手段）
ＰＨＥＳＲ リレー（異常検出信号出力手段）
ＣＲＡ リレー
Ｔ リレー（解除手段）
ＯＦＦＣＲ リレー（投光停止手段）
ＯＫＣＲ リレー（遮光検知手段）
ＮＧＣＲ リレー（第２異常検出信号出力手段）
ＭＣＲ リレー
ＲＳＥＴ リレー
Ｒ１ 異常表示用ランプ
Ｒ２ 異常表示用ランプ

Claims (2)

1. 所定間隔をあけて配置される投光器及び受光器からなり、該投光器から受光器に向けて通光可能で且つ両者間の境界に侵入があると遮光状態となると共に、受光器は入光の有り信号及び無信号を出力する光電スイッチと、受光器から入光の有無の信号が供給されて、受光器からの入光の無信号を入力することで光電スイッチが遮光状態となっていることを検知する境界検知手段と、境界検知手段からの境界侵入検知信号に基づいて、その境界侵入検知信号から受光器が非入光状態となっていると判定したときに異常検出信号を出力する異常検出信号出力手段と、を備えた監視装置であって、
   所定の制御装置の所定の位置に上記光電スイッチが配設されて、該制御装置の制御回路への電流を、受光器からの入光の有り信号が供給された場合にのみ行う電源供給手段を備えた監視装置において、
   所定のタイミングで侵入検知の異常を検知する開始信号を出力する異常検知開始手段と、異常検知開始手段からの開始信号によって投光器からの投光を遮断する投光停止手段と、異常検知開始手段からの開始信号、及び、境界検知手段からの境界侵入検知信号または受光器からの入光の有無の信号に基づいて、上記投光停止手段によって投光器からの投光が遮断されたときに、光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化することを検知して判定信号を出力する遮光検知手段と、遮光検知手段からの判定信号に基づいて、該判定信号から光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化しなかったときに異常検出信号を出す第２異常検出信号出力手段と、
   異常検知開始手段，境界検知手段，遮光検知手段からのそれぞれの信号に基づいて、異常検知開始手段から開始信号が出力されなかったときには、境界検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定されたときに、また、異常検知開始手段から開始信号が出力されたときには、境界検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定され、且つ、遮光検知手段からの信号により投光停止手段によって投光器からの投光が遮断されたときに光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化したと判定されたときにのみ、正常信号を出力する正常検知手段と、を備え、
   上記異常検知開始手段を、上記制御回路への電流供給を開始するスイッチに連動させると共に、上記電源供給手段は、上記電流供給を開始するスイッチがオン状態に操作された後に、正常検知手段から正常信号が出力されない場合若しくは第２異常検出手段から異常検出信号が出力された場合に制御回路へ電流を供給しない状態を保持することを特徴とする監視装置。
2. 上記異常検知開始手段から開始信号が供給されて、その異常検知開始手段からの開始信号を入力してから所定時間経過後に、投光停止手段による投光器に対する投光の遮断を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視装置。

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