JP3817420B2 - 回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機およびその運転制御方法 - Google Patents

回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機およびその運転制御方法 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機およびその運転制御方法に係り、特に、低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体を有する回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機およびその運転制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の回転速度可変形スクリュー圧縮機は、例えば特開平10-82391号公報に記載のように、低圧段スクリュー圧縮部と高圧段スクリュー圧縮部とを直列に連結し、この2つの圧縮部間にクーラを接続していた。そして、低圧段スクリュー圧縮部と高圧段スクリュー圧縮部にそれぞれモータを連結し、このモータをインバータで可変速駆動していた。このように構成した回転速度可変形スクリュー圧縮機では、低流量になると低圧段スクリュー圧縮部と高圧段スクリュー圧縮部とも低回転になり、内部漏れ量を無視できなくなるので、出口配管に放風弁を接続し、低圧段スクリュー圧縮部と高圧段スクリュー圧縮部を最低回転で運転しながら、放風制御していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
低圧段と高圧段の2段の圧縮機を有するオイルフリースクリュー圧縮機では、単段オイルフリースクリュー圧縮機よりも無負荷時の消費動力が全負荷時に比べて小さい。そのため、上記公報に記載の方法を無負荷運転時に適用しても、吸込み絞り弁を絞る従来の方法よりも消費動力がそれほど低下しない不具合があった。
【0004】
本発明は上記従来の技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は低圧段圧縮機と高圧段圧縮機とを有する回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機において、無負荷時と低負荷時の消費動力を軽減することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の第1の特徴は、低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させて利用側の消費空気量に応じた運転を行う回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機において、前記低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体を回転駆動するための電動機と、前記電動機の回転速度を変化させるためのインバータと、前記低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管の途中から大気へ圧縮空気を放気するための放気手段と、前記インバータと前記放気手段を制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、消費空気量が最大空気量から予め定めた設定空気量の範囲では、前記低圧段圧縮機本体及び高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させる負荷運転を行わせ、消費空気量がほぼゼロの無負荷運転では低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体をそれぞれの圧縮機本体毎に予め定められた設定下限回転速度で運転させると共に低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管に介在させた放気手段から圧縮空気を放気させ、消費空気量が設定空気量以下では、前記負荷運転と前記無負荷運転とを繰り返すように制御することにある。
そしてこの特徴において、低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管の途中にインタークーラおよび放気手段を、高圧段圧縮機本体の吐出側にアフタークーラをそれぞれ備えることが望ましい。
また、逆止弁をアフタークーラの上流側に設け、さらに高圧段圧縮機本体から吐出される圧縮空気を放気する他の放気弁を、高圧段圧縮機本体と逆止弁との間に設け、放気弁と他の放気弁とから無負荷運転時または低負荷運転時に放気するようにしてもよい。
【0006】
また、高圧段圧縮機本体の吐出側にこの高圧段圧縮機本体から吐出される高圧空気の圧力を検出する圧力検出器と、この圧力検出器が検出した吐出圧力信号を入力し、放気手段を制御する制御信号を出力する制御装置を設けるようにしてもよい。低圧段圧縮機本体および高圧段圧縮機本体を回転駆動する電動機と、この電動機を駆動するインバータとを備え、制御装置は圧力検出器が検出した吐出圧力信号に基づいてインバータを制御するようにしてもよい。
【0007】
さらに好ましくは、低圧段圧縮機本体の吸込み側に吸込み絞り弁を設けるとともに、高圧段圧縮機本体の吐出側に他の放気手段を設け、この他の放気手段を吸込み絞り弁と連動させるものである。
【0008】
上記目的を達成するための本発明の第2の特徴は、低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させて利用側の消費空気量に応じた運転を行う回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機の制御方法において、消費空気量が最大空気量から予め定めた設定空気量の範囲では、低圧段圧縮機本体及び高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させる負荷運転を行い、消費空気量がほぼゼロの無負荷運転では低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体をそれぞれの圧縮機本体毎に予め定められた設定下限回転速度で運転するとに低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管に介在させた放気手段から圧縮空気を放気し、消費空気量が設定空気量以下では、前記負荷運転と前記無負荷運転とを繰り返すものである。
【0009】
そして好ましくは、負荷運転では低圧段圧縮機本体および高圧段圧縮機本体をほぼ消費空気量に比例させて変化させるものである。また好ましくは、無負荷運転では、高圧段圧縮機本体から吐出される圧縮空気を放気するものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用いて説明する。図1は、オイルフリースクリュー圧縮機の構成図であり、図2および図3はこの図1に示されたオイルフリースクリュー圧縮機の運転方法を説明する図である。
【0013】
オイルフリースクリュー圧縮機100は、低圧段圧縮機本体1と高圧段圧縮機本体2とを有している。低圧段圧縮機1は、雌雄一対のロータを、外周部に冷却ジャケットが形成されたケーシング内に保持している。そして、一対のロータは、各ロータの軸端部に取付けられたタイミングギヤが噛合うことにより同期回転している。一方のロータのタイミングギヤ取付け端とは反対側の回転軸1A端部には、ピニオンギヤ6が取付けられている。同様に、高圧段圧縮機2は、雌雄一対のロータを、外周部に冷却ジャケットが形成されたケーシング内に保持している。そして、一対のロータは、各ロータの軸端部に取付けられたタイミングギヤが噛合うことにより同期回転している。一方のロータのタイミングギヤ取付け端とは反対側の回転軸2A端部には、ピニオンギヤ7が取付けられている。
【0014】
2個のピニオンギア6、7は、モータ4の回転軸4Aにカップリング接続されたブル軸に取付けたブルギヤ5と噛合っている。モータ4は、インバータ8により駆動される可変速形のモータである。なお、ピニオンギヤ6、7及びブルギヤ5はギヤケーシング3に収容されている。ギヤケーシングの下部は各圧縮機本体1、2の軸受やブルギヤ5、ピニオン6、7を潤滑する潤滑油の油溜りになっている。
【0015】
低圧段圧縮機本体1の吸込み流路には、周囲空気を濾過して低圧段圧縮機本体1に供給するためのフィルタ14が取付けられており、このフィルタの下流側には吸込み口14Aが形成されている。低圧段圧縮機本体1の吐出側と高圧段圧縮機本体2の吸込み側との間には、インタークーラ10が設けられており、このインタークーラ10は低圧段圧縮機本体1とは空気配管9で、高圧段圧縮機本体2とは空気配管9Aで配管接続されている。高圧段圧縮機本体2の下流には、逆止弁12を介してアフタークーラ13が空気配管11で配管接続されている。
【0016】
低圧段圧縮機本体1とインタークーラを接続する空気配管9の途中から、低圧段放気配管20が分岐している。そして、この低圧段放気配管20には、低圧段放気二方弁20が設けられている。同様に、高圧段圧縮機本体2とアフタークーラ13とを接続する空気配管11の途中であって逆止弁12の上流側から、高圧段放気配管15が分岐している。この高圧段放気配管15には、高圧段放気二方弁16が設けられている。アフタークーラ13で冷却された圧縮空気を利用側に供給するため、吐出空気配管23がアフタクーラ13の下流に設けられている。この吐出空気配管23の途中には、オイルフリースクリュー圧縮機100から吐出される圧縮空気の圧力を計測する圧力検出器17が取付けられている。圧力検出器17が検出した圧力は、制御装置18に入力される。
【0017】
このように構成した本実施例の作用を以下に説明する。モータ4が運転されると、モータ4の回転力がブルギヤ5およびピニオンギヤ6、7を介して低圧段圧縮機本体1および高圧段圧縮機本体2に伝達される。これにより、低圧段圧縮機本体1および高圧段圧縮機本体2が備える各々一対のロータが同期回転し、作動ガスである空気を圧縮する。吸込み口14Aから吸込まれた圧縮用の周囲空気は、低圧段圧縮機本体1で圧縮されて圧力が上昇するとともに温度上昇する。この高温の圧縮ガスは空気配管9を経てインタークーラ10に導かれ、インタークーラ10で冷却される。インタークーラ10で冷却された圧縮空気は、空気配管9Aを経て高圧段圧縮機本体2に導かれ、さらに所定の吐出圧力まで昇圧されるとともに温度上昇する。温度上昇した圧縮空気は、空気配管11を経てアフタークーラ13に導かれ、アフタークーラ13で冷却された後、吐出空気配管23から利用側に供給される。
【0018】
利用側の消費空気量が減少すると、圧力検出器17で検出される吐出圧力は上昇する。この検出された吐出圧力は、制御装置18に入力される。吐出圧力が上昇すると、制御装置18はモータ4の回転速度を低下させる指令信号を、インバータ8に出力する。モータ4の回転速度が低下すると、低圧段圧縮機本体1および高圧段圧縮機本体2が備えるロータの回転速度が低下し、オイルフリースクリュー圧縮機100の吐出空気量が低下する。
【0019】
つまり、消費空気量が減少して、オイルフリースクリュー圧縮機から吐出される空気量が仕様吐出空気量の100%から約50%でよいときには、制御装置18は吐出圧力を一定にするため、モータ4の回転数を図2(運転範囲D)に示すように吐出空気量比に比例して制御する。これに対して、吐出空気量が仕様吐出空気量の約50%以下でよいときには、制御装置18は放気減圧運転を指令する。具体的には、圧力検出器17が検出した吐出圧力が制御装置18に予め設定された設定上限圧力を超えていれば、制御装置18は設定下限回転速度を維持するようにインバータに指令する。それとともに、高圧段放気二方弁16を開くためにこの高圧段放気二方弁16に開指令する。高圧段放気二方弁16が開いたことにより、高圧段圧縮機本体2で圧縮された圧縮空気は、アフタークーラ13に導かれることなく大気開放される。
【0020】
ところで本実施例では、低圧段圧縮機本体1の吐出側の空気配管9の途中から分岐して空気配管20を設けている。そしてこの配管20に低圧段放気二方弁21を介在させている。それは以下の理由による。オイルフリースクリュー圧縮機から吐出される空気量が、仕様吐出空気量の100%から約50%の範囲は、負荷運転の領域である。この負荷運転領域では、圧縮空気の全量を利用側に供給したいので、低圧段放気二方弁21を閉じるように制御装置18が低圧段放気二方弁21に指令する。これにより、低圧段圧縮機本体1が圧縮した圧縮空気の全量が高圧段圧縮機本体2に供給される。
【0021】
利用側の圧縮空気消費が減少し、利用側へ圧縮空気を供給する必要がなくなった無負荷運転時には、低圧段圧縮機本体1および高圧段圧縮機本体2の回転速度が設定下限値になるように、制御装置18はインバータ8に指令する。それとともに低圧段放気二方弁21に開指令を出力し、低圧段圧縮機本体1で圧縮された圧縮空気の一部を大気に開放する。
【0022】
利用側への圧縮空気の供給量が少ないとき、すなわち、吐出空気量が仕様吐出空気量の約50%以下である低負荷運転のときには、低圧段圧縮機本体1と高圧段圧縮機本体2の双方の回転速度が設定下限値となるように制御装置18がインバータ8に指令する。そして制御装置18は、上記した無負荷運転と負荷運転を繰り返すように、低圧段放気二方弁21と高圧段放気二方弁16を制御する。なお、上記いずれの運転においても、圧縮空気の消費量は吐出空気配管23中に設けた圧力検出器17が検出した圧力に基づいて求めている。
【0023】
このように制御装置18がインバータ8及び低圧段放気二方弁21と高圧段放気二方弁16を制御したときの、オイルフリースクリュー圧縮機の消費動力の変化を図3に示す。図3において、横軸はオイルフリースクリュー圧縮機の吐出空気量を仕様吐出空気量で割った値であり、縦軸は仕様吐出空気量に吐出空気量がなったときの消費動力を100%としたときのオイルフリースクリュー圧縮機の消費動力である。図中F線は比較のために記載したものであり、低圧段圧縮機本体1の吸込側に負荷に応じて開閉する吸込み絞り弁を用いた、従来の容量制御法を用いた場合の消費動力の変化である。この制御法においては、低圧段圧縮機本体及び高圧段圧縮機本体の双方を回転速度一定のまま運転し、無負荷運転時には圧縮空気を放気している。なお、点fはこの従来型の容量制御法を適用したときの無負荷運転時の消費動力である。
【0024】
また、図3中のG線も本発明との比較のために記載したものであり、低圧段放気二方弁を有せず、高圧段放気二方弁16のみを有する可変速型のオイルフリースクリュー圧縮機の消費動力の変化である。この従来のオイルフリースクリュー圧縮機は、低圧段圧縮機本体および高圧段圧縮機本体を備えており、各圧縮機本体はインバータ駆動のモータで運転されている。そして点gは、この従来型の回転速度制御法を適用したときの無負荷運転時の消費動力である。
【0025】
図3中のH線は、上述した本発明に係る制御方法を適用した場合のオイルフリースクリュー圧縮機の消費動力特性である。吐出空気量比が100%〜50%までは、消費動力は吐出空気量比に比例して変化する。吐出空気量比が50%以下では、その変化は大流量時(100%〜50%)に比べて緩やかになるが、従来技術であるF線やG線よりも消費動力は少ない。しかも無負荷運転時の消費動力を示すh点は、明らかにf点やg点を下回っている。
【0026】
ところで、オイルフリースクリュー圧縮機の消費動力は、空気を圧縮する動力と軸受等で発生する機械損失との和である。無負荷運転時においては、圧縮機本体の回転速度が全負荷運転時の約半分の回転速度に制御されているから、機械損失の割合が小さく、空気圧縮に必要な動力が大半である。本実施例では、無負荷運転時に低圧段圧縮機本体で圧縮された圧縮空気の一部を大気に放出しているので、高圧段圧縮機本体に供給される圧縮空気量が放気空気量だけ減少する。空気圧縮による消費動力は圧縮機本体が吸込む空気量にほぼ比例するから、低圧段圧縮機本体で圧縮された圧縮空気の50%を放出したとすると、高圧段圧縮機本体における空気圧縮による消費動力はほぼ半分となる。したがって、全負荷運転における空気圧縮による消費動力が低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とでほぼ等しいときには、低圧段圧縮機本体で圧縮された圧縮空気の50%を放気すれば、低圧段圧縮機本体および高圧段圧縮機本体における空気圧縮による消費動力を25%低減することができることになる。
【0027】
アンロード効率は2段圧縮機の方が一般的に高いので、2段圧縮機の無負荷時の消費動力は、単段圧縮機よりも相対的に小さくなる。そのため、従来の容量制御法における無負荷時の消費動力(f点)と回転速度制御法における無負荷時の消費動力(g点)とでは差が非常に少なくなる。一方、本実施例によれば、図3に示したように吐出空気量が少ないところでは、低圧段圧縮機で圧縮した圧縮空気を大気に放気して高圧段圧縮機の圧縮仕事を減らしているので、消費動力が低減される。なお、回転速度一定の低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体を有する2段オイルフリースクリュー圧縮機を吸い込み絞り弁を用いて容量制御すると、低圧段圧縮機本体から吐出される圧縮空気の圧力は負圧となるので、低圧段圧縮機本体で圧縮された圧縮空気を大気に放気することは困難である。
【0028】
本発明の他の実施例を、図4および図5を用いて説明する。図4は、本発明に係るインバータ駆動オイルフリースクリュー圧縮機の全体構成図であり、図5は、図4に示したオイルフリースクリュー圧縮機を回転速度を変えて運転したときの吐出圧力の変化を示す図である。本実施例が図1に示した実施例と異なる点は、低圧段圧縮機本体1の吸込口に吸込絞り弁31を設けたこと、高圧段放気二方弁16の代りに吸込絞り弁31の開閉に連動する放気弁32を設けたこと、および放気弁32の2次側に放気サイレンサ33を設けたことにある。
【0029】
このように構成した本実施例では、利用側へ圧縮空気を供給する負荷運転時に制御装置18は、圧力検出器17が検出した吐出圧に基づいて得られた利用側の必要空気量をオイルフリー圧縮機が供給できるように、モータ4の回転速度をインバータ8に指令する。それとともに、吸込絞り弁31を開けるように指示する。
【0030】
利用側へ圧縮空気を供給しない無負荷運転時には、制御装置18は吸込絞り弁31を閉じるように指令するとともに、モータ4の回転速度が設定下限回転速度となるようにインバータ8に指令する。さらに、制御装置18は放気弁32を開けることも指令する。この無負荷運転時には、低圧段圧縮機本体1の回転速度は設定下限回転速度であるから低圧段圧縮機本体1が吸込む空気量が減少すると、吸込絞り弁31の二次側である低圧段圧縮機本体1の吸込圧力が低下する。ところが、この吸込み絞り弁31を共用化するため大形のもの、例えば22Kwの2段圧縮機では100kW用のものを使用しているので、吸込み絞り弁31を絞っても吸込み側圧力は極端には低下しない。その結果、吸込圧力に圧力比を乗じた値である低圧段圧縮機本体1の吐出圧力を、正圧にすることができる。そこで、低圧段放気二方弁21を開けば、低圧段圧縮機本体1で圧縮された圧縮空気を大気に放気することができる。これにより、高圧段圧縮機本体2に供給する圧縮空気量を低減できる。なお、吸込み絞り弁31を定格動力に応じたものとしたときには、低圧段圧縮機の吐出圧が負圧にならないように吸込み絞り弁を制御する。
【0031】
利用側へ圧縮空気を少量だけ供給する低負荷時には、制御装置18は、低圧段圧縮機本体1と高圧段圧縮機本体2の回転速度が下限値となるようにインバータ8に指令する。そして、上記の無負荷運転と負荷運転を繰り返すように、吸込み絞り弁31と放気二方弁21、32とを制御装置18が制御する。
【0032】
図5に、本実施例におけるオイルフリースクリュー圧縮機の各部の圧力を示す。この図5では無負荷運転時を示している。横軸は定格回転速度に対する比である。低圧段圧縮機本体1の回転速度が定格のほぼ60%以下になると、低圧段圧縮機本体1から吐出される圧縮空気の圧力が大気圧を越えることがわかる。したがって、定格速度の50%に設定する無負荷運転では、低圧段圧縮機本体1で圧縮された圧縮空気を大気に放気できることがわかる。
【0033】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転速度可変型の2段の圧縮機本体を備えたオイルフリースクリュー圧縮機において、消費空気量がほぼゼロの無負荷運転では、低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体をそれぞれの圧縮機本体毎に予め定められた設定下限回転速度で運転させると共に低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管に介在させた放気手段から圧縮空気を放気させるように構成しているので、無負荷運転時における回転速度可変型の2段の圧縮機本体を備えたオイルフリースクリュー圧縮機の消費動力を大幅に低減できるという効果が得られる。更に、無負荷運転と設定下限回転速度での負荷運転とを繰り返す低負荷運転時にも消費動力を低減できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインバータ駆動形のオイルフリースクリュー圧縮機の一実施例の構成図である。
【図2】図1に示したオイルフリースクリュー圧縮機の運転方法を説明する図である。
【図3】図1に示したオイルフリースクリュー圧縮機の消費動力特性を説明する図である。
【図4】本発明に係るインバータ駆動形のオイルフリースクリュー圧縮機の他の実施例の構成図である。
【図5】図4に示したオイルフリースクリュー圧縮機の無負荷運転時の圧力特性を説明する図である。
【符号の説明】
1…低圧段圧縮機本体、2…高圧段圧縮機本体、4…モータ、8…インバータ、9…空気配管、11…空気配管、12…逆止弁、16…高圧段放気二方弁、17…圧力検出器、18…制御装置、21…低圧段放気二方弁、31…吸込絞り弁、32…放気弁。

Claims (7)

  1. 低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させて利用側の消費空気量に応じた運転を行う回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機において、
    前記低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体を回転駆動するための電動機と、
    前記電動機の回転速度を変化させるためのインバータと、
    前記低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管の途中から大気へ圧縮空気を放気するための放気手段と、
    前記インバータと前記放気手段を制御するための制御手段とを備え、
    前記制御手段は、
    消費空気量が最大空気量から予め定めた設定空気量の範囲では、前記低圧段圧縮機本体及び高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させる負荷運転を行わせ、
    消費空気量がゼロの無負荷運転では低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体をそれぞれの圧縮機本体毎に予め定められた設定下限回転速度で運転させると共に低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管に介在させた放気手段から圧縮空気を放気させ、
    消費空気量が設定空気量以下では、前記負荷運転と前記無負荷運転とを繰り返すように制御する
    ことを特徴とする回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機。
  2. 前記低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管の途中にインタークーラおよび前記放気手段を、前記高圧段圧縮機本体の吐出側にはアフタークーラをそれぞれ備えたことを特徴とする請求項1に記載の回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機。
  3. 前記高圧段圧縮機本体の吐出側にこの高圧段圧縮機本体から吐出される高圧空気の圧力を検出する圧力検出器を備え、前記制御手段は、前記圧力検出器が検出した吐出圧力に基づいて前記放気手段を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機。
  4. 前記低圧段圧縮機本体の吸込み側に吸込み絞り弁を設けると共に、前記高圧段圧縮機本体の吐出側に他の放気手段を設け、この他の放気手段を前記吸込み絞り弁と連動させたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の回転速度可変形オイルフリースクリュー圧縮機。
  5. 低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させて利用側の消費空気量に応じた運転を行う回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機の制御方法において、
    消費空気量が最大空気量から予め定めた設定空気量の範囲では、前記低圧段圧縮機本体及び高圧段圧縮機本体の回転速度を変化させる負荷運転を行い、
    消費空気量がゼロの無負荷運転では低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体をそれぞれの圧縮機本体毎に予め定められた設定下限回転速度で運転すると共に低圧段圧縮機本体と高圧段圧縮機本体とを接続する配管に介在させた放気手段から圧縮空気を放気し、
    消費空気量が設定空気量以下では、前記負荷運転と前記無負荷運転とを繰り返すことを特徴とする回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機の制御方法。
  6. 前記負荷運転では低圧段圧縮機本体および高圧段圧縮機本体を消費空気量に比例させて変化させることを特徴とする請求項5に記載の回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機の制御方法。
  7. 前記無負荷運転では、前記高圧段圧縮機本体から吐出される圧縮空気も放気することを特徴とする請求項5または6に記載の回転速度可変形のオイルフリースクリュー圧縮機の制御方法。
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