JP3804425B2 - 渦電流減速装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は主として車両の摩擦ブレーキを補助する、電磁石と永久磁石を用いた渦電流減速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
永久磁石を用いた渦電流減速装置は、永久磁石を制動ドラムの内外に移動させるか(特願平1−218499号)、制動ドラムの内部で偶数個の永久磁石を周方向に結合する磁石支持筒を正逆回動させる(特願平2−201820号)などして、非制動位置と制動位置とに切り換える構造のものであり、磁石支持筒を動かすのにアクチユエータを必要とする。アクチユエータには空圧シリンダ、油圧シリンダ、回転モータ、リニアモータなどが採用される。一方、特開平6−327227号公報などに開示される電磁石を用いた渦電流減速装置は電磁石を動かす必要はなく、電磁コイルへ加える電流の制御だけで、非制動位置と制動位置とに切り換えることができるが、永久磁石を用いた渦電流減速装置に比べて形状が大きく、重くなるなどの問題があつた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上述の問題に鑑み、従来の電磁石を利用した渦電流減速装置よりも小型・軽量であり、磁石支持部材を動かすことなく、電磁コイルの電流を制御するだけで非制動位置と制動位置とに切換えが可能な渦電流減速装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の構成は回転軸に結合した制動ドラムの内部に非磁性体からなる不動の磁石支持部材を配設し、前記磁石支持部材に電磁鋼板からなる鉄心に電磁コイルを巻装してなる電磁石を周方向等間隔に支持し、前記鉄心の内空部に永久磁石を嵌合し、前記鉄心の周方向の両端から前記制動ドラムの内周面へ対向するように延びる磁極部材を前記鉄心と一体に構成したことを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】
本発明では回転軸に結合した制動ドラムの内部に、非磁性体からなる不動の磁石支持部材を配設する。磁石支持部材に制動ドラムの内周面と対向するように、電磁鋼板からなる磁極部材と電磁石とを周方向に交互に配設する。電磁石の鉄心の内空部に永久磁石を嵌合する。電磁石に通電することにより電磁石からの磁界に基づく渦電流により制動ドラムに制動力を発生させる。
【0006】
電磁コイル支持部分と磁極部材を一体に備える鉄心は、多数の電磁鋼板を積層してなり、鉄心の電磁コイル支持部分の内空部に永久磁石を嵌合する。電磁石から発生する磁界の方向を、永久磁石から発生する磁界の方向と一致させる。電磁コイルに非通電時は、永久磁石からの磁界は鉄心の内部で短絡的磁気回路を形成し、鉄心の外部へは殆ど磁界を及ぼさない。
【0007】
電磁コイルに通電時は、電磁コイルの磁界と永久磁石の磁界の方向が同じであるので、磁極部材のN極から出た磁界は制動ドラムに入り、隣接する磁極部材のS極へ入り、電磁石と制動ドラムとの間に磁気回路を形成し、回転する制動ドラムに渦電流に基づく制動力を発生させる。
【0008】
【実施例】
図1,2に示すように、本発明による渦電流減速装置は回転軸41に結合したボス部から放射状に突出する複数の支持腕45の先端に、外周面に放熱フイン42aを有する制動ドラム42の基端部が溶接などにより結合される。鉄などからなる制動ドラム42の両端部には銅などの良導体からなる環状体43,44が結合され、渦電流の軸方向への広がりを促し、制動能力を高めるようになつている。電磁石60はH形またはU形の鉄心52に外嵌した巻枠50に、電磁コイル49を巻装してなる。鉄心52は制動ドラム42の周方向に延びる電磁コイル支持部分と、電磁コイル支持部分の周方向の両端から径外方へ延びかつ制動ドラム42の内周面に対向する磁極部材48とを一体に備えるH形またはU形の多数の電磁鋼板を重ね合せたものである。鉄心52は磁極部材48を、台形の非磁性体からなる前後1対の磁石支持部材47の間に挟まれ、磁石支持部材47、磁極部材48、磁石支持部材47を貫通する複数のボルト46にナツト46aを螺合して締結される。一方の磁石支持部材47と一体をなす円板状の固定板47aが車両の非回転部分に固定される。こうして、多数の電磁石組立体Aが磁石支持部材47により周方向等間隔に結合され、各磁極部材48が制動ドラム42の内周面に対向される。
【0009】
相隣接する電磁石組立体Aの磁極部材48は制動ドラム42の内周面に対向する極性が互いに異なるように配設される。しかし、図11に示すように、相隣接する電磁石組立体Aの磁極部材48の極性が同じであつてもよく、この場合には隣接する電磁石組立体Aの磁極部材48が互いに接するように配設してもよい(図15を参照)。
【0010】
図3に示すように、非磁性体からなる環状の磁石支持部材47Aに周方向等間隔に設けた長方形の開口56に各電磁石組立体Aの電磁コイル49を収容し、隣接する2つの磁極部材48を磁石支持部材47Aに重ね合せて通孔46bを貫通する4本のボルト46により結合するようにしてもよい。この場合、電磁鋼板からなる磁極部材48は前後1対の磁石支持部材47Aの間に挟まれる。
【0011】
図4,5,8に示すように、各電磁石組立体Aの磁極部材48は、径外方部分の周方向寸法が径内方部分の周方向寸法よりも長い扇状のものである。図2に示すように、前後1対の磁極部材48は相対向する平行な内面に対して、磁極部材48の外面が傾斜されるのが好ましい。鉄心52の電磁コイル支持部分の開口ないし内空部64に、断面長方形の筒体からなる合成樹脂などの非磁性材53を嵌合し、非磁性材53の内部に周方向に並ぶ永久磁石54と磁性体55が嵌合される。
【0012】
図8に示すように、永久磁石54は周方向の端部が磁極をなすように着磁されており、電磁コイル49への非通電時、永久磁石54のN極からの磁界は磁極部材48、鉄心52、他方の磁極部材48、磁性体55へと短絡的磁気回路wを形成し、制動ドラム42には磁界を及ぼさない。
【0013】
図9に示すように、制動時、電磁コイル49に通電すると、例えば鉄心52の左端が永久磁石54と同じくN極に、右端がS極になり、制動ドラム42との間に磁気回路zを形成する。回転する制動ドラム42が電磁石60と永久磁石54からの磁界を横切る時、制動ドラム42の内部に渦電流が発生し、制動ドラム42に制動トルクが発生する。制動トルクの大きさは電磁コイル49へ加える電流により加減される。
【0014】
図6,7に示すように、鉄心52の電磁コイル支持部分にそれぞれ複数の長方形の内空部64を設け、各内空部64に非磁性材53を介して、周方向に並ぶ永久磁石54と磁性体55(図示せず)が嵌合されるようにしてもよい。
【0015】
上述の実施例では、鉄心52の電磁コイル支持部分の内空部64に、周方向に並ぶ永久磁石54と磁性体55が嵌合されるが、図10に示すように、鉄心52の電磁コイル支持部分に設けた長方形の内空部64に、ブロツク状の永久磁石54だけを嵌合するようにしてもよい。
【0016】
図11に示す実施例では、多数のH形の電磁鋼板を重ね合せてなる鉄心52の電磁コイル支持部分に設けた内空部64に永久磁石54を埋め込むとともに、鉄心52の磁極部材48と磁極部材48の間の電磁コイル支持部分に電磁コイル49を巻装したものである。隣接する磁石組立体Aの電磁コイル49の通電方向を互いに逆にして、各磁極部材48の極性が周方向にN,N,S,S,N,…と並ぶようにしても、図2に示すものと同様の作用効果が得られる。
【0017】
図12,13に示す実施例では、非磁性体からなる断面溝形の磁石支持筒62の内部に、図2に示したものと同様の磁石支持部材47により環状に連結された電磁石組立体Aが収容され、電磁コイル49の内部へ泥水などが浸入するのを防止するために、電磁石60と磁極部材48との外周面が、磁極部材48と対向する部分のみが磁性体であり、残余の部分が非磁性体である覆板61により覆われる。
【0018】
図14,15に示す実施例では、鉄心52Aは電磁コイル支持部分と磁極部材48とが周方向に交互に配設された多数の環状の電磁鋼板を積層して構成される。鉄心52Aの電磁コイル支持部分の内空部64に非磁性材53を介して、周方向に並ぶ永久磁石54と磁性体55とが嵌合され、電磁コイル支持部分に電磁コイル49が巻装される。固定板47aと一体をなす非磁性体からなる円板状の磁石支持部材47に鉄心52Aが重ね合され、各磁極部材48と磁石支持部材47に設けた複数の通孔46bを貫通するボルト46にナツト46aを螺合して締結される。
【0019】
図14,15の実施例において、電磁コイル支持部分と磁極部材48とが周方向に交互に配設された鉄心52Aは、予め周方向に分割されたものを環状に突き合せてから積層するようにしてもよい。また、図16に示すように、各磁極部材48の外周縁に軸方向の溝66を設けることにより多極化が可能になり、制動能力が向上される。
【0020】
【発明の効果】
本発明は上述のように、回転軸に結合した制動ドラムの内部に非磁性体からなる不動の磁石支持部材を配設し、前記磁石支持部材に電磁鋼板を積層してなる鉄心に電磁コイルを巻装してなる電磁石を周方向等間隔に支持し、前記鉄心の内空部に永久磁石を嵌合し、前記鉄心の周方向の両端から前記制動ドラムの内周面へ対向するように延びる磁極部材を前記鉄心と一体に構成したものであるから、従来の電磁石式渦電流減速装置よりも小型・軽量になり、永久磁石式渦電流減速装置よりも大きくかつやや重くなるが、永久磁石を動かす必要がなく、電磁コイルの電流を制御するだけで、渦電流減速装置の非制動と制動の切換えと、制動力を加減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る渦電流減速装置の部分的側面断面図である。
【図2】同渦電流減速装置の部分的正面断面図である。
【図3】同渦電流減速装置の磁石支持部材の部分的正面図である。
【図4】図2の線4A−4Aによる電磁石組立体の電磁コイル支持部分の側面断面図である。
【図5】図2の線5A−5Aによる電磁石組立体の磁極部材の側面断面図である。
【図6】電磁石組立体の変更実施例を示す側面断面図である。
【図7】電磁石組立体の他の変更実施例を示す側面断面図である。
【図8】電磁石組立体の非通電時の状態を示す正面断面図である。
【図9】同電磁石組立体の通電時の状態を示す正面断面図である。
【図10】電磁石組立体の他の変更実施例の非通電時の状態を示す正面断面図である。
【図11】本発明の第2実施例に係る渦電流減速装置の正面断面図である。
【図12】本発明の第3実施例に係る渦電流減速装置の正面断面図である。
【図13】同渦電流減速装置の電磁石組立体の側面断面図である。
【図14】本発明の第4実施例に係る渦電流減速装置の側面断面図である。
【図15】同渦電流減速装置の部分的正面断面図である。
【図16】本発明の第5実施例に係る渦電流減速装置の正面断面図である。
【符号の説明】
A:電磁石組立体 41:回転軸 42:制動ドラム 43:良導体の環状体
44:良導体の環状体 45:支持腕 47:磁石支持部材 47A:磁石支持部材 47a:固定板 48:磁極部材 49:電磁コイル 50:巻枠 52,52A:鉄心 53:非磁性材 54:永久磁石 55:磁性体 60:電磁石 61:覆板 62:磁石支持筒 64:内空部 66:溝
Claims (14)
- 回転軸に結合した制動ドラムの内部に非磁性体からなる不動の磁石支持部材を配設し、前記磁石支持部材に電磁鋼板からなる鉄心に電磁コイルを巻装してなる電磁石を周方向等間隔に支持し、前記鉄心の内空部に永久磁石を嵌合し、前記鉄心の周方向の両端から前記制動ドラムの内周面へ対向するように延びる磁極部材を前記鉄心と一体に構成したことを特徴とする渦電流減速装置。
- 回転軸に結合した制動ドラムの内部に非磁性体からなる不動の磁石支持部材を配設し、前記磁石支持部材に多数の電磁石を周方向等間隔に支持し、前記電磁石に通電することにより該電磁石からの磁界に基づく渦電流により前記制動ドラムに制動力を発生させる渦電流減速装置において、前記電磁石はH形の電磁鋼板を積層してなる鉄心と電磁コイルとからなり、前記鉄心は前記電磁コイルを外嵌する電磁コイル支持部分と該電磁コイル支持部分の周方向の両端から延びかつ前記制動ドラムの内周面へ対向する磁極部材とを有し、前記電磁コイル支持部分の内空部に永久磁石を嵌合したことを特徴とする渦電流減速装置。
- 前記電磁コイルの外周側部分を非磁性材により覆つた、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 前記各磁極部材は径外方部分の周方向寸法が径内方部分の周方向寸法よりも大なる扇形をなす、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 前記電磁鋼板の積層体からなる鉄心の少くとも一方の端面に、前記電磁鋼板よりも厚く同形の補強板を重ね合せ、複数のボルトとナツトにより締結した、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 前記鉄心の電磁コイル支持部分の少くとも1つの内空部に永久磁石を嵌合した、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 互いに隣接する前記鉄心の磁極部材の前記制動ドラムの内周面に対向する極性が互いに異なる、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 互いに隣接する前記鉄心の磁極部材の前記制動ドラムの内周面に対向する極性が同じである、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 互いに隣接する前記鉄心の磁極部材を互いに密着した、請求項8に記載の渦電流減速装置。
- 互いに隣接する前記鉄心の磁極部材を前記磁石支持部材により環状に連結した、請求項6〜8に記載の渦電流減速装置。
- 前記各鉄心の磁極部材を非磁性体からなる環状の磁石支持部材に重合せ結合した、請求項7〜9に記載の渦電流減速装置。
- 多数の電磁鋼板の積層体からなる前記鉄心の少くとも一方の端面に、前記電磁鋼板よりも厚い環状の磁石支持部材を重ね合せてボルトとナツトにより締結し、前記磁石支持部材の前記電磁コイル支持部分に対応する部分に、前記永久磁石を嵌合するための内空部を設けた、請求項7〜9に記載の渦電流減速装置。
- 前記電磁石と前記磁極部材の外周面を、磁極部材と対向する部分のみが磁性体であり残余の部分が非磁性体である覆板により覆つた、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
- 前記鉄心は前記電磁コイルを巻装する電磁コイル支持部分と、該電磁コイル支持部分の周方向の端部から制動ドラムの内周面へ対向するように延びる磁極部材とを一体に有する環状の電磁鋼板からなる、請求項1,2に記載の渦電流減速装置。
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