JP2002272193A - 磁気回路の切換機構及び該機構を使用した渦電流式減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短絡磁気回路Ｘに流れる、永久磁石１２０の
磁束を、磁気回路Ｙに選択的にかつ増幅して供給するこ
とを可能にすること。 【解決手段】 近接して配置された強磁性部材２００と
協働して形成される磁気回路Ｙに選択的に磁束を供給す
ることができる磁気回路の切換機構及びそれを使用した
渦電流式減速装置。ヨーク１１０と、ヨーク１１０の対
向部１１４、１１６間に配設された永久磁石１２０と、
ヨーク１１０の一部領域を囲むよう配設された電磁コイ
ル１３０とを備えている。永久磁石１２０とヨーク１１
０との間には短絡磁気回路Ｘが形成されている。電磁コ
イル１３０に通電することにより、短絡磁気回路Ｘに流
れる磁束を磁気回路Ｙに流すよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気回路の切換機
構、及び該機構を使用した渦電流式減速装置であって、
車両、特にトラック等の大型車両のメインブレーキであ
るフットブレーキを補助するために適用される渦電流式
減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人であるいすゞ自動車株式会社が
開発し、そして同社から出願された特開平１１−００４
５７２号公報に開示された渦電流式減速装置は、回転軸
に連結された制動ドラムと、制動ドラムの内側に同軸に
配設された環状のケースとを備えている。ケースは、制
動ドラムの内周面に近接した外周壁と、外周壁よりも小
径の内周壁とを備えている。ケース内の内周壁には、強
磁性材からなる支持筒が軸方向に摺動自在に支持されて
いる。支持筒の外周部には周方向に等間隔をおいて複数
の永久磁石が配設されている。磁石の各々は、半径方向
両端に磁極面を有すると共に磁極面同士が周方向に交互
に異極となるよう配列されている。ケースの上記外周壁
の、磁石の各々の外面を覆う部分は磁性材の薄板から構
成され、また磁石の各々間の空隙を覆う部分は非磁性材
の薄板から構成されている。支持筒は、アクチュエータ
であるエアシリンダ機構によって、磁石の各々における
磁極面の外面が磁性材の薄板を挟んで制動ドラムの内周
面と対向する制動位置と、制動ドラムの内側から軸方向
外側に退避する非制動位置とに軸方向に往復移動させら
れる。制動時には、磁石、磁性材の薄板、制動ドラム、
前記磁性材の薄板に対し非磁性材の薄板を挟んで周方向
に隣接する他の磁性材の薄板、前記磁石に対し上記空隙
を挟んで周方向に隣接する他の磁石、及び支持筒の間に
磁気回路が形成され、制動ドラムに渦電流に基づく制動
トルクが発生する。非制動時には、磁石の各々の磁界は
制動ドラムに及ばなくなり、制動が解除される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の渦電流
式減速装置においては、制動と非制動との切換は、エア
シリンダ機構によって支持筒をケース内の内周壁に沿っ
て軸方向に往復移動（摺動）させることにより行なわれ
るよう構成されている。すなわち、上記した従来の渦電
流式減速装置においては、制動と非制動とを切り換える
ための機構として可動部（具体的には摺動部）を必要と
するので、可動不良（具体的には摺動不良）が発生する
おそれがある。また、支持筒をケース内の内周壁に沿っ
て軸方向に所定のストロークだけ往復移動させる必要が
あること、そのためのアクチュエータとして軸方向に延
在するエアシリンダ機構が適用されること、などによ
り、軸方向寸法が大きくなるので、構成が大型化する。
なお、上記した問題は、制御ドラムを備えた渦電流式減
速装置に限定して存在するものではなく、制動ディスク
を備えた渦電流式減速装置においても、共通して存在す
るものである。上記した問題を解決するためには、可動
部を設けることなく、制動と非制動との切り換えを可能
とする新規な機構の開発が要請されるところである。

【０００４】本発明の目的は、可動部を設けることな
く、永久磁石とヨークとの間に形成される短絡磁気回路
に流れる永久磁石からの磁束を、近接して配置された強
磁性部材との間に協働して形成される磁気回路に選択的
にかつ増幅して供給することを可能にする、新規な磁気
回路の切換機構を提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、可動部を設けること
なく、永久磁石とヨークとの間に形成される短絡磁気回
路に流れる永久磁石からの磁束を、近接して配置された
ロータとの間に協働して形成される磁気回路に選択的に
かつ増幅して供給できるようにして、非制動と制動との
切り換えを可能にする、新規な渦電流式減速装置を提供
することである。

【０００６】本発明の更に他の目的は、可動部を設ける
ことなく、永久磁石とヨークとの間に形成される短絡磁
気回路に流れる永久磁石からの磁束を、近接して配置さ
れたロータとの間に協働して形成される磁気回路に選択
的にかつ増幅して供給できるようにして、非制動と制動
との切り換えを可能にすると共に、制動トルクの制御が
自在である、新規な渦電流式減速装置を提供することで
ある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、電磁石のみを使
用した渦電流式減速装置に較べて、電磁石の構成を従来
よりも小型化することを可能にし、しかも従来よりも大
きな制動トルクを得ることを可能にする、新規な渦電流
式減速装置を提供することである。

【０００８】本発明の更に他の目的は、永久磁石のみを
使用した渦電流式減速装置に較べて、永久磁石の磁力を
従来よりも少なくすることを可能にし、しかも従来より
も大きな制動トルクを制御自在に得ることを可能にす
る、新規な渦電流式減速装置を提供することである。

【０００９】本発明のその他の目的及び特徴は、本発明
に従って構成された磁気回路の切換機構及び該機構を使
用した渦電流式減速装置の実施形態について、添付図面
を参照して詳細に説明する後の記載から明らかになるで
あろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の一局面によれ
ば、近接して配置された強磁性部材と協働して形成され
る磁気回路に選択的に磁束を供給することができる磁気
回路の切換機構であって、基部の両端から延び出して相
互に間隔をおいて対向する一対の対向部を含む強磁性材
からなるヨークと、該対向部間に磁極面が密着して配設
された永久磁石と、ヨークの一部領域を囲むよう配設さ
れた電磁コイルとを備え、該強磁性部材は、該対向部
の、相互に対向しない一対の外側面に対し隙間をおいて
かつ該外側面の各々に跨がって延在するよう配置され、
永久磁石とヨークとの間にはループ状の短絡磁気回路が
形成され、永久磁石と該対向部の各々と該強磁性部材と
の間には該隙間を介してループ状の該磁気回路が形成さ
れ、短絡磁気回路に、永久磁石から発生して短絡磁気回
路を流れる磁束の向きと逆向きに流れる磁束が発生する
よう電磁コイルに通電して永久磁石からの該磁束の流量
を規制することにより、規制された永久磁石からの該磁
束及び電磁コイルの通電によって発生する該磁束を、該
強磁性部材と協働して形成される該磁気回路に流すこと
ができるよう構成されている、ことを特徴とする磁気回
路の切換機構、が提供される。電磁コイルは、ヨーク
の、永久磁石の磁極面におけるＮ極とＳ極との間に存在
する中央部領域よりもＮ極寄りの領域を囲むよう配設さ
れる、ことが好ましい。

【００１１】本発明の他の局面によれば、制動ドラム
と、制動ドラムの半径方向内側に配設された支持筒と、
支持筒の外周部に周方向に間隔をおいて配設されかつ制
動ドラムと協働して形成される磁気回路に選択的に磁束
を供給することができる複数の磁気回路の切換機構とを
備え、該切換機構の各々は、基部の両端から延び出して
相互に間隔をおいて対向する一対の対向部を含む強磁性
材からなるヨークと、該対向部間に磁極面が密着して配
設された永久磁石と、ヨークの一部領域を囲むよう配設
された電磁コイルとを備え、制動ドラムは、該対向部
の、相互に対向しない一対の外側面に対し隙間をおいて
かつ該外側面の各々に跨がって延在するよう配置され、
永久磁石とヨークとの間にはループ状の短絡磁気回路が
形成され、永久磁石と該対向部の各々と制動ドラムとの
間には該隙間を介してループ状の該磁気回路が形成さ
れ、短絡磁気回路に、永久磁石から発生して短絡磁気回
路を流れる磁束の向きと逆向きに流れる磁束が発生する
よう電磁コイルに通電して永久磁石からの該磁束の流量
を規制することにより、規制された永久磁石からの該磁
束及び電磁コイルの通電によって発生する該磁束を、制
動ドラムと協働して形成される該磁気回路に流すことが
できるよう構成されている、ことを特徴とする渦電流式
減速装置、が提供される。

【００１２】本発明の更に他の局面によれば、制動ドラ
ムと、制動ドラムの半径方向内側に配設された環状のケ
ースであって、制動ドラムの内周面に近接して配置され
かつ薄板から構成された外周壁、を含む環状のケース
と、ケース内に周方向に間隔をおいて配設されかつ制動
ドラムと協働して形成される磁気回路に選択的に磁束を
供給することができる複数の磁気回路の切換機構とを備
え、該切換機構の各々は、基部の両端から延び出して相
互に間隔をおいて対向する一対の対向部を含む強磁性材
からなるヨークと、該対向部間に磁極面が密着して配設
された永久磁石と、ヨークの一部領域を囲むよう配設さ
れた電磁コイルとを備え、制動ドラムは、該対向部の、
相互に対向しない一対の外側面に対し該外周壁を介して
隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がって延在するよ
う配置され、永久磁石とヨークとの間にはループ状の短
絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向部の各々と制
動ドラムとの間には該外周壁及び該隙間を介してループ
状の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路に、永久磁石
から発生して短絡磁気回路を流れる磁束の向きと逆向き
に流れる磁束が発生するよう電磁コイルに通電して永久
磁石からの該磁束の流量を規制することにより、規制さ
れた永久磁石からの該磁束及び電磁コイルの通電によっ
て発生する該磁束を、制動ドラムと協働して形成される
該磁気回路に流すことができるよう構成されている、こ
とを特徴とする渦電流式減速装置、が提供される。

【００１３】本発明の更に他の局面によれば、制動ディ
スクと、制動ディスクの軸方向片側に配設された環状の
支持体と、支持体の外周部に周方向に間隔をおいて配設
されかつ制動ディスクと協働して形成される磁気回路に
選択的に磁束を供給することができる複数の磁気回路の
切換機構とを備え、該切換機構の各々は、基部の両端か
ら延び出して相互に間隔をおいて対向する一対の対向部
を含む強磁性材からなるヨークと、該対向部間に磁極面
が密着して配設された永久磁石と、ヨークの一部領域を
囲むよう配設された電磁コイルとを備え、制動ディスク
は、該対向部の、相互に対向しない一対の外側面に対し
隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がって延在するよ
う配置され、永久磁石とヨークとの間にはループ状の短
絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向部の各々と制
動ディスクとの間には該隙間を介してループ状の該磁気
回路が形成され、短絡磁気回路に、永久磁石から発生し
て短絡磁気回路を流れる磁束の向きと逆向きに流れる磁
束が発生するよう電磁コイルに通電して永久磁石からの
該磁束の流量を規制することにより、規制された永久磁
石からの該磁束及び電磁コイルの通電によって発生する
該磁束を、制動ディスクと協働して形成される該磁気回
路に流すことができるよう構成されている、ことを特徴
とする渦電流式減速装置、が提供される。

【００１４】本発明の更に他の局面によれば、制動ディ
スクと、制動ディスクの軸方向片側に配設された環状の
ケースであって、制動ディスクの片面に近接して配置さ
れかつ薄板から構成された環状の端壁を含む環状のケー
スと、ケース内に周方向に間隔をおいて配設されかつ制
動ディスクと協働して形成される磁気回路に選択的に磁
束を供給することができる複数の磁気回路の切換機構と
を備え、該切換機構の各々は、基部の両端から延び出し
て相互に間隔をおいて対向する一対の対向部を含む強磁
性材からなるヨークと、該対向部間に磁極面が密着して
配設された永久磁石と、ヨークの一部領域を囲むよう配
設された電磁コイルとを備え、制動ディスクは、該対向
部の、相互に対向しない一対の外側面に対し該端壁を介
して隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がって延在す
るよう配置され、永久磁石とヨークとの間にはループ状
の短絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向部の各々
と制動ディスクとの間には該端壁及び該隙間を介してル
ープ状の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路に、永久
磁石から発生して短絡磁気回路を流れる磁束の向きと逆
向きに流れる磁束が発生するよう電磁コイルに通電して
永久磁石からの該磁束の流量を規制することにより、規
制された永久磁石からの該磁束及び電磁コイルの通電に
よって発生する該磁束を、制動ディスクと協働して形成
される該磁気回路に流すことができるよう構成されてい
る、ことを特徴とする渦電流式減速装置、が提供され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態を添
付図面を参照して更に詳細に説明する。先ず図１〜図３
を参照して、本発明に従って構成された磁気回路の切換
機構の実施形態を説明する。磁気回路の切換機構１００
は、ヨーク１１０と、永久磁石１２０と、電磁コイル１
３０とを備えている。鉄等の強磁性材から好適に形成す
ることができるヨーク１１０は、基部１１２と、基部１
１２と一体に形成されかつ基部１１２の両端から平行に
延び出して相互に間隔をおいて対向する一対の対向部１
１４及び１１６とから構成され、全体としてほぼＵ形状
ないしチャンネル形状をなすよう形成されている。基部
１１２は、所定の長さだけ軸方向（対向部１１４及び１
１６が一体に形成される両端方向）に直線状に延在する
よう形成され、かつ矩形状の横断面（該軸方向に直交す
る横断面）を有するよう形成されている。相互に実質上
同じ構成及び大きさを有する対向部１１４及び１１６
は、縦長の矩形状及び横断面を有するように形成され、
全体として細長い直方体形状をなしている。対向部１１
４及び１１６は、面積の大きな表面が基部１１２を長手
方向の両端から挟んで平行に対向しかつ該軸方向に見
て、相互に整合するよう位置付けられている。

【００１６】ヨーク１１０の対向部１１４及び１１６間
には直方体形状に形成された永久磁石１２０が配設され
ている。永久磁石１２０は、その軸方向（基部１１２に
平行な軸方向）の両端面が磁極面をなすよう着磁されて
おり、一方の磁極面（実施形態においてはＮ極）が対向
部１１４の内側面に密着し、他方の磁極面（実施形態に
おいてはＳ極）が対向部１１６の内側面に密着するよ
う、例えば接着剤により固着されることにより配設され
ている。切換機構１００を上記軸方向に見て、基部１１
２は、対向部１１４及び１１６の長手方向（上記軸方向
に直交する方向）の一端寄りの中央部位置に配置され、
永久磁石１２０は、対向部１１４及び１１６の長手方向
の他端寄り（先端寄り）の中央部位置に配置されてい
る。上記軸方向に見て、基部１１２及び永久磁石１２０
の各々の外周面は、ヨーク１１０の外側面に対しそれぞ
れ所定の距離だけ内側に位置付けられるよう、その大き
さが規定されている。電磁コイル１３０は、ヨーク１１
０の一部領域、図示の実施形態においては基部１１２を
囲むよう配設されている。このような構成に起因して、
電磁コイル１３０の外周面（巻線の束の外周面）が、ヨ
ーク１１０の側面から外方に突出しないよう位置付ける
ことが可能になるので、切換機構１００の構成が全体と
してコンパクトとなる。なお、ヨーク１１０の一部領域
である基部１１２は、ヨーク１１０の、永久磁石１２０
の磁極面におけるＮ極とＳ極との間に存在する中央部領
域に位置付けられている。電磁コイル１３０の一端は、
図示しない開閉スイッチを含む磁気回路切換制御手段１
３２を介して電源１３４に接続され、他端はアースされ
ている。

【００１７】上記のように構成された切換機構１００
は、近接して配置された強磁性部材２００と協動して形
成される磁気回路に選択的に磁束を供給するこができる
よう構成されている。強磁性部材２００は、切換機構１
００のヨーク１１０の対向部１１４及び１１６の、相互
に対向しない一対の外側面１１４ａ及び１１６ａに対し
隙間をおいてかつ該外側面１１４ａ及び１１６ａの各々
に跨がって延在するよう配置される。強磁性部材２００
の具体例としては、例えば、渦電流式減速装置のロータ
（制動ドラム又は制動ディスク）を挙げることができ
る。永久磁石１２０とヨーク１１０との間にはループ状
の短絡磁気回路Ｘが形成される（図３参照）。また、永
久磁石１２０とヨーク１１０と強磁性部材２００との間
には該隙間を介してループ状の磁気回路Ｙが形成され
る。磁気回路Ｙには該隙間が存在し、短絡磁気回路Ｘに
は隙間が存在しないので、磁気回路Ｙの磁気抵抗は短絡
磁気回路Ｘの磁気抵抗に比較して著しく大きくなるの
で、永久磁石１２０から発生する磁束は、強磁性部材２
００にはほとんど流れず、ほとんどの磁束が短絡磁気回
路Ｘを流れることになる。

【００１８】磁気回路切換制御手段１３２における開閉
スイッチをＯＮし、ヨーク１１０の該一部領域である基
部１１２に、短絡磁気回路Ｘを流れる磁束の向き（図１
において、短絡磁気回路Ｘに記されている矢印参照）と
逆向きに流れる磁束（図１において、ヨーク１１０に記
されている白地の矢印ｘ参照）が発生するよう電磁コイ
ル１３０に通電すると、それに対応して短絡磁気回路Ｘ
の磁気抵抗が増加し、永久磁石１２０から発生して短絡
磁気回路Ｘを流れる磁束の流量が規制される。短絡磁気
回路Ｘの磁気抵抗が磁気回路Ｙの磁気抵抗よりも大きく
なると、磁気回路Ｙへ流れる磁束が増加する。その結
果、電磁コイル１３０の該通電によって短絡磁気回路Ｘ
への流れが規制された永久磁石１２０からの磁束と、電
磁コイル１３０の通電によって発生する該磁束が共に磁
気回路Ｙに流れることになる（図３において、白地の矢
印は電磁コイル１３０からの磁束を示している）。すな
わち、電磁コイル１３０の通電によって発生する磁束量
と、短絡磁気回路Ｘへの流れが規制された、永久磁石１
２０の磁束量はほぼ等しいので、磁気回路Ｙには、電磁
コイル１３０の該通電によって短絡磁気回路Ｘへの流れ
が規制された永久磁石１２０からの磁束量のほぼ２倍の
磁束が流れることになる。したがって、永久磁石１２０
から発生する全磁束量と実質上同じ磁束量を電磁コイル
１３０の通電によって発生させると、磁気回路Ｙに流れ
る磁束量は、永久磁石１２０から発生する全磁束量のほ
ぼ２倍に増幅されることになる。電磁コイル１３０を含
む電気回路に流れる電流は、磁気回路切換制御手段１３
２に含まれる図示しない電流制御手段により自由に制御
できるので、磁気回路Ｙに流れる磁束量を自由に制御す
ることが可能になる。なお、磁気回路切換制御手段１３
２における開閉スイッチをＯＦＦして、電磁コイル１３
０への通電をＯＦＦすることにより、短絡磁気回路Ｘ
の、電磁コイル１３０の作動に起因する磁気抵抗がゼロ
となり、短絡磁気回路Ｘの磁気抵抗が磁気回路Ｙよりも
著しく小さい、元の状態に復帰させられるので、永久磁
石２０の磁束のほとんどが短絡磁気回路Ｘに流れ、磁気
回路Ｙにはほとんど流れなくなる。

【００１９】上記説明から明らかなように、上記切換機
構１００によれば、特別に可動部を設けることなく、永
久磁石１２０とヨーク１１０との間に形成される短絡磁
気回路Ｘに流れる永久磁石１２０からの磁束を、近接し
て配置された強磁性部材２００との間に協働して形成さ
れる磁気回路Ｙに、選択的にかつ増幅して供給すること
が可能になる。強磁性部材２００を、切換機構１００に
対して相対的に回転する、渦電流式減速装置のロータ
（制動ドラム又は制動ディスク）に置き換えた場合に
は、従来装置におけるような可動部を設けることなく、
永久磁石１２０とヨーク１１０との間に形成される短絡
磁気回路Ｘに流れる永久磁石１２０からの磁束を、近接
して配置されたロータとの間に協働して形成される磁気
回路Ｙに選択的にかつ増幅して供給できるようにして、
非制動と制動との切り換えを容易に可能にするものであ
る。また、磁気回路Ｙへの磁束量の制御は、電磁コイル
１３０の該通電量を制御することにより自由に制御しう
るので、制動トルクの制御は自由にかつ容易に可能とな
る。更にはまた、電磁石のみを使用した従来の渦電流式
減速装置に較べて、電磁石の構成を従来よりも小型化す
ることを可能にし、しかも従来よりも大きな制動トルク
を得ることを可能にするものである。更にはまた、永久
磁石のみを使用した渦電流式減速装置に較べて、永久磁
石の磁力を従来よりも少なくすることを可能にし、従来
よりも大きな制動トルクを制御自在に得ることを可能に
するものである。

【００２０】なお、上記実施形態において、強磁性部材
２００（一例としてはロータ）は、ヨーク１１０の対向
部１１４及び１１６の、相互に対向しない外側面１１４
ａ及び１１６ａに対し隙間をおいてかつ該外側面１１４
ａ及び１１６ａの各々に跨がって延在するよう配置され
ているが、これに代えて、対向部１１４及び１１６の、
相互に対向しない他の外側面１１４ｂ及び１１６ｂに対
し隙間をおいてかつ他の外側面１１４ｂ及び１１６ｂの
各々に跨がって延在するよう配置する他の実施形態、あ
るいは、対向部１１４及び１１６の、相互に対向しない
更に他の外側面１１４ｃ及び１１６ｃに対し隙間をおい
てかつ他の外側面１１４ｃ及び１１６ｃの各々に跨がっ
て延在するよう配置する更に他の実施形態、もそれぞれ
成立する。これらの実施形態においても、先の実施形態
におけると実質上同じ作用効果が達成される。

【００２１】図４には切換機構１００の他の実施形態が
示されている。図４に示す切換機構１００において、ヨ
ーク１１０は一端から他端まで実質上同じ矩形状の横断
面形状をもって連続するよう構成され、全体としてほぼ
Ｕ形状ないしチャンネル形状をなすよう形成されてい
る。そしてヨーク１１０の基部１１２には、基部１１２
を囲むよう電磁コイル１３０が配設されている。その他
の構成は、図１〜図３を参照して説明した先の実施形態
と実質上同じであるので、実質上同一部分には同一符号
を付し、説明は省略する。この実施形態は、先の実施形
態よりも低コストで製造可能であることに加えて更に、
先の実施形態におけると実質上同じ特徴ある構成を備え
ているので、実質上同じ作用効果を得ることができる。

【００２２】図５には切換機構１００の更に他の実施形
態が示されている。図５に示す切換機構１００におい
て、電磁コイル１３０は、ヨーク１１０の、永久磁石１
２０の磁極面におけるＮ極とＳ極との間の中央部領域
（基部１１２）よりもＮ極寄りの領域である対向部１１
４の一部領域を囲むよう配設されている。その他の構成
は、図１〜図３を参照して説明した先の実施形態と実質
上同じであるので、実質上同一部分には同一符号を付
し、説明は省略する。この実施形態においては、電磁コ
イル１３０に囲まれる一部領域が、先の実施形態におけ
るよりも、永久磁石１２０のＮ極に近いので、短絡磁気
回路Ｘから磁気回路Ｙへの磁束の流れの切換動作がより
迅速に行なわれ、制動操作における応答性が向上する。
この実施形態においても、先の実施形態におけると実質
上同じ特徴ある構成を備えているので、実質上同じ作用
効果を得ることができる。

【００２３】上記切換機構１００において、ヨーク１１
０の対向部１１４及び１１６の横断面は矩形状をなして
いるが、これに限定されるものではなく、適宜の変更は
可能である。例えば、図１に示す実施形態において、対
向部１１４及び１１６の、相互に対向しない更に他の外
側面１１４ｄ及び１１６ｄが、外側面１１４ａ及び１１
６ａからそれらに対向する他の外側面１１４ｃ及び１１
６ｃに向かうに従って、相互に接近する方向に延びる傾
斜面から形成されるような構成（図３において、２点鎖
線で示されているように、外側面１１４ｃ及び１１６ｃ
の左右方向の幅が外側面１１４ａ及び１１６ａの同方向
幅よりも狭くなるような構成）を、一例として挙げるこ
とができる。この構成により、所定の磁束量を確保しな
がら切換機構１００の軽量化を図ることができる。ま
た、図１に示す実施形態において、基部１１２及び永久
磁石１２０の横断面形状（図２に示される面上の断面形
状）も、矩形状に限定されるものではなく、例えば、円
形状、多角形状、その他の形状への変形は可能である。

【００２４】次に、本発明による切換機構１００の実施
形態を使用した渦電流式減速装置の実施形態について説
明する。図６及び図７を参照して、図示しないトラック
におけるトランスミッションの出力軸（回転軸）２に
は、半径方向外方に延びるフランジ部４が取り付けられ
ている。フランジ部４には、パーキングブレーキ用の制
動ドラム６と、渦電流式減速装置用のロータである制動
ドラム７とが複数のボルト８により共締めされている。
以上の構成により制動ドラム７は出力軸２に連結され
る。制動ドラム７は鉄などの透磁率の大なる強磁性材か
ら形成されている。制動ドラム７の半径方向外側及び軸
方向の外側には複数の冷却フィン９が一体に設けられて
いる。制動ドラム７の内側（環状空間の内側）には、中
空円環状のケース１０が同軸に配設されている。図示し
ないミッションケースに装着されたケース１０は、全体
がほぼ円筒形状をなす外周壁１２と、外周壁１２よりも
小径の内周壁１４と、外周壁１２及び内周壁１４の軸方
向両端においてそれらを連結するように配設された円環
状の端壁１６及び１８とから構成されている。ケース１
０の軸方向のほぼ半分は、制動ドラム７の内側（開放端
を除く内周面の内側）に配置されている。ケース１０
は、全体が例えばアルミニウムなどの非磁性材から構成
されている。

【００２５】ケース１０における外周壁１２の、制動ド
ラム７の軸方向の外側に位置付けられた軸方向の一部分
である外側部分１２ａと、外側部分１２ａの軸方向の一
端から半径方向内側に延びる端壁１６と、端壁１６の半
径方向内端から軸方向の他端に向かって制動ドラム７の
内側まで延びる内周壁１４とは、縦断面において、水平
方向に向けられたほぼチャンネル形状（外周壁１２の外
側部分１２ａよりも内周壁１４の方が長いので、長さ違
いのチャンネル形状）をなすよう、例えばアルミニウム
などの非磁性材から一体に形成されている。また、外周
壁１２の、制動ドラム７の内側において制動ドラム７の
内周面に近接して位置付けられた内側近接部分１２ｂを
含む軸方向の他の部分は、例えばアルミニウムなどの非
磁性材からなる薄板から筒状体をなすように一体に形成
されている。半径方向に延在する端壁１８はアルミニウ
ムなどの非磁性材からなるリング形状に形成されてい
る。ケース１０はこれら三つの環状部材から構成されて
いる。

【００２６】ケース１０における外周壁１２の外側部分
１２ａの、制動ドラム７側の他端には、半径方向外方に
延びる環状のフランジ部１２ｃが形成されている。外周
壁１２の、薄板からなる内側近接部分１２ｂの軸方向の
一端部は制動ドラム７の開放端の外側に突出し、該突出
部には半径方向外方に延びる環状のフランジ部１２ｄが
形成されている。また、内側近接部分１２ｂの軸方向の
他端には、半径方向内側に延びるフランジ部１２ｅが形
成されている。ケース１０における内周壁１４の、制動
ドラム７の内側に位置する軸方向の他端には、半径方向
内方に延びる環状のフランジ部１２ｆが形成されてい
る。端壁１８は内周壁１４にフランジ部１２ｆを介して
ボルト１２ｇにより結合され、外周壁１２の、内側近接
部分１２ｂは、そのフランジ部１２ｄを外側部分１２ａ
のフランジ部１２ｃにボルト１２ｈにより締結すること
により外側部分１２ａに結合されると共に、そのフラン
ジ部１２ｅを端壁１８の外周縁部の外側にボルト１２ｉ
により締結することにより端壁１８に結合される。ケー
ス１０の円環状の中空部は、図１に示すように縦断面が
ほぼ矩形状をなしている。

【００２７】ケース１０の上記中空部内には、先に述べ
た切換機構１００が周方向に間隔をおいて複数個配設さ
れている。この実施形態において、切換機構１００のヨ
ーク１１０における対向部１１４及び１１６は、各々
の、相互に対向しない外側面１１４ｄ及び１１６ｄが、
外側面１１４ａ及び１１６ａからそれらに対向する他の
外側面１１４ｃ及び１１６ｃに向かうに従って、相互に
接近する方向に延びる傾斜面から形成されるような構成
（図７において、外側面１１４ｃ及び１１６ｃの左右方
向の幅が外側面１１４ａ及び１１６ａの同方向幅よりも
狭くなるような構成）とされている。切換機構１００の
その他の構成は、図１〜図３を参照して説明した実施形
態と実質上同一であるので、実質上同一部分には同一符
号を付し、説明は省略する。ヨーク１１０における対向
部１１４及び１１６の外側面１１４ａ及び１１６ａは、
ケース１０の内周壁１４（切換機構１００の支持筒を構
成する）の外周面に適宜の固着手段、例えば接着により
固着され、対向部１１４及び１１６の外側面１１４ｃ及
び１１６ｃは、外周壁１２の内側近接部分１２ｂに隙間
をおいて対向するよう配置されている。切換機構１００
の各々において、永久磁石１２０とヨーク１１０と制動
ドラム７との間には、外周壁１２の内側近接部分１２ｂ
及び該隙間を介して磁気回路Ｙが形成される（図７参
照）。磁気回路Ｙの磁気抵抗は、該隙間（対向部１１４
及び１１６の外側面１１４ｃ及び１１６ｃと外周壁１２
の内側近接部分１２ｂとの間の隙間及び外周壁１２の内
側近接部分１２ｂと制動ドラム７との間の隙間）が、外
周壁１２の内側近接部分１２ｂを介在する分、図１〜図
３に示す切換機構１００におけるよりも、短絡磁気回路
Ｘに対し磁気抵抗はより大きくなり、後述する非制動時
における磁気漏れに起因する引きずりトルクは更に低く
なるので、引きずりトルクは実質上発生しない。永久磁
石１２０の磁極面は周方向に向けられて配置される。相
互に周方向に隣接する切換機構１００において、各永久
磁石１２０の磁極は相互に異極（Ｎ−Ｎ、Ｓ−Ｓ）とな
るよう配置される。なお、図６及び図７に示す渦電流式
減速装置に備えられた切換機構１００の各々において、
電磁コイル１３０の一端は、図１に示す実施形態と同様
に、図示しない開閉スイッチを含む共通の磁気回路切換
制御手段を介して電源に接続され、他端はアースされて
いる（いずれも図示せず）。

【００２８】以上のように構成された渦電流式減速装置
を作動させて、走行中のトラックに制動（補助制動）を
作用させる（制動ＯＮとする）場合には、共通の磁気回
路切換制御手段における開閉スイッチをＯＮして、切換
機構１００の各々の電磁コイル１３０に所定の電流を流
す。その結果、磁気回路Ｙには、先に述べたとおりにし
て、電磁コイル１３０の通電量に対応して増幅された磁
束が流れるので、制動ドラム７には渦電流が発生し、制
動ドラム７に対する制動が作動させられる（図７におい
て、白地の矢印は電磁コイル１３０からの磁束を示して
いる）。したがって、上記渦電流式減速装置において
は、従来装置におけるような可動部を設けることなく、
永久磁石１２０とヨーク１１０との間に形成される短絡
磁気回路Ｘに流れる永久磁石１２０からの磁束を、近接
して配置された制動ドラム７との間に協働して形成され
る磁気回路Ｙに選択的にかつ増幅して供給することがで
きるので、非制動と制動との切り換えはきわめて容易で
ある。また、磁気回路Ｙへの磁束量の制御は、電磁コイ
ル１３０の該通電量を制御することにより自由に制御し
うるので、制動ドラム７に作用させる制動トルクの制御
は自由にかつ容易に可能となる。更にはまた、電磁石の
みを使用した従来の渦電流式減速装置に較べて、電磁石
の構成を従来よりも小型化することを可能にし、しかも
従来よりも大きな制動トルクを得ることを可能にするも
のである。更にはまた、永久磁石のみを使用した渦電流
式減速装置に較べて、永久磁石の磁力を従来よりも少な
くすることを可能にし、しかも、従来よりも大きな制動
トルクを制御自在に得ることを可能にするものである。

【００２９】上記渦電流式減速装置において、制動を解
除させて非制動に切り換える（制動をＯＦＦに切り換え
る）場合には、共通の磁気回路切換制御手段における開
閉スイッチをＯＦＦして、切換機構１００の各々の電磁
コイル１３０への通電をＯＦＦすることにより、永久磁
石２０の磁束のほとんどが短絡磁気回路Ｘに流れ、磁気
回路Ｙにはほとんど流れなくなる。その結果、制動ドラ
ム７には渦電流が実質上発生しなくなるので、制動が実
質上完全に解除され、引きずりトルクは実質上発生しな
い。

【００３０】次に本発明による切換機構１００の実施形
態を使用した渦電流式減速装置の他の実施形態について
説明する。図６及び図７を参照して説明した渦電流式減
速装置においては、渦電流式減速装置用のロータとして
制動ドラム７が使用されているが、図８〜図１０に示す
渦電流式減速装置においては、制動ドラム７に代えて、
制動ディスク３０が使用されている。図８〜図１０を参
照して、図示しない車両であるトラックにおけるトラン
スミッションの出力軸（回転軸）には、渦電流式減速装
置用のロータである制動ディスク３０がそれと一体に回
転しうるよう装着されている。制動ディスク３０の軸方
向片側には中空円環状のケース４０が同軸に配設されて
いる。

【００３１】図示しないトランスミッションケースに装
着されたケース３０は、全体がほぼ円筒形状をなす外周
壁４２と、全体がほぼ円筒形状をなす内周壁４４であっ
て、外周壁４２よりも小径の内周壁４４と、外周壁４２
及び内周壁４４の軸方向一端においてそれらを連結する
よう一体に形成された円環状の一端壁４６とを備え、縦
断面が実質上チャンネル形状をなすよう形成されてい
る。ケース４０の上記部分は、例えばアルミニウムなど
の非磁性材から一体に形成されており、そのチャンネル
形状の開放端は、制動ディスク３０の該片側の片面に近
接した位置において、制動ディスク３０の該片面に対向
するよう位置付けられている。ケース４０の外周壁４２
の上記開放側の他端には、半径方向外側に延びるフラン
ジ部４２ａが形成され、また内周壁４４の上記開放側の
他端には、半径方向内側に延びるフランジ部４４ａが形
成されている。ケース４０の外周壁４２及び内周壁４４
の上記開放側の他端には、例えば、アルミニウム等の非
磁性材からなる薄板により構成された環状の他端壁４８
が、フランジ部４２ａ及び４４ａの各々にボルト４９に
よって締結されることにより装着されている。ケース４
０のチャンネル形状の開放端は、他端壁４８によって閉
塞され、ケース４０内には、ほぼ矩形状の縦断面を有す
る円環状の中空部が形成される。他端壁４８は、制動デ
ィスク３０の片面に近接して配置されている。ケース４
０はこれら三つの環状部材から構成されている。

【００３２】ケース４０の上記中空部内には、先に述べ
た切換機構１００が周方向に間隔をおいて複数個配設さ
れている。切換機構１００の構成は、図１〜図３を参照
して説明した実施形態と実質上同一であるので、実質上
同一部分には同一符号を付し、説明は省略する。ヨーク
１１０における対向部１１４及び１１６の外側面１１４
ｃ及び１１６ｃは、ケース１０の内周壁１４（切換機構
１００の支持体を構成する）の外周面に適宜の固着手
段、例えば接着により固着され、対向部１１４及び１１
６の外側面１１４ｂ及び１１６ｂは、端壁４８に隙間を
おいて対向するよう配置されている。先の渦電流式減速
装置における実施形態におけると同様に、切換機構１０
０の各々において、永久磁石１２０とヨーク１１０と制
動ディスク３０との間には、端壁４８及び該隙間を介し
て磁気回路Ｙが形成される（図１０参照）。磁気回路Ｙ
の磁気抵抗は、該隙間（対向部１１４及び１１６の外側
面１１４ｂ及び１１６ｂと端壁４８との間の隙間及び端
壁４８と制動ディスク３０との間の隙間）が、端壁４８
を介在する分、図１〜図３に示す切換機構１００におけ
るよりも、短絡磁気回路Ｘに対し磁気抵抗はより大きく
なり、後述する非制動時における磁気漏れに起因する引
きずりトルクは更に低くなるので、引きずりトルクは実
質上発生しない。永久磁石１２０の磁極面は周方向に向
けられて配置される。相互に周方向に隣接する切換機構
１００において、各永久磁石１２０の磁極は相互に異極
（Ｎ−Ｎ、Ｓ−Ｓ）となるよう配置される。

【００３３】以上のように構成された渦電流式減速装置
を作動させて、走行中のトラックに制動（補助制動）を
作用させる（制動ＯＮとする）場合には、共通の磁気回
路切換制御手段における開閉スイッチをＯＮして、切換
機構１００の各々の電磁コイル１３０に所定の電流を流
す。その結果、磁気回路Ｙには、先に述べたとおりにし
て、電磁コイル１３０の通電量に対応して増幅された磁
束が流れるので、制動ディスク３０には渦電流が発生
し、制動ディスク３０に対する制動が作動させられる
（図１０において、白地の矢印は電磁コイル１３０から
の磁束を示している）。したがって、上記渦電流式減速
装置においては、従来装置におけるような可動部を設け
ることなく、永久磁石１２０とヨーク１１０との間に形
成される短絡磁気回路Ｘに流れる永久磁石１２０からの
磁束を、近接して配置された制動ディスク３０との間に
協働して形成される磁気回路Ｙに選択的にかつ増幅して
供給することができるので、非制動と制動との切り換え
はきわめて容易である。また、磁気回路Ｙへの磁束量の
制御は、電磁コイル１３０の該通電量を制御することに
より自由に制御しうるので、制動ディスク３０に作用さ
せる制動トルクの制御は自由にかつ容易に可能となる。
更にはまた、電磁石のみを使用した従来の渦電流式減速
装置に較べて、電磁石の構成を従来よりも小型化するこ
とを可能にし、しかも従来よりも大きな制動トルクを得
ることを可能にするものである。更にはまた、永久磁石
のみを使用した渦電流式減速装置に較べて、永久磁石の
磁力を従来よりも小さくすることを可能にし、しかも従
来よりも大きな制動トルクを制御自在に得ることを可能
にするものである。

【００３４】上記渦電流式減速装置において、制動を解
除させて非制動に切り換える（制動をＯＦＦに切り換え
る）場合には、先に述べたように、共通の磁気回路切換
制御手段における開閉スイッチをＯＦＦして、切換機構
１００の各々の電磁コイル１３０への通電をＯＦＦする
ことにより、永久磁石２０の磁束のほとんどが短絡磁気
回路Ｘに流れ、磁気回路Ｙにはほとんど流れなくなる。
その結果、制動ディスク３０には渦電流が実質上発生し
なくなるので、制動が実質上完全に解除され、引きずり
トルクは実質上発生しない。

【００３５】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、図６及び図７に示す渦電流式減速装置の
実施形態において、切換機構１００はケース１０内に配
設され、また図８〜図１０に示す渦電流式減速装置の実
施形態において、切換機構１００はケース４０内に配設
されているが、それぞれケース１０、ケース４０内に配
設しない実施形態もありうる。すなわち本発明は、車両
以外の渦電流式減速装置にも適用可能であるので、塵埃
の少ない場所、例えばクリーン度が厳しく管理されてい
る室内の機械装置に適用された場合には、切換機構１０
０の各々を上記ケース１０、ケース４０で覆わなくと
も、異物の吸着による影響を受けないこともありうるか
らである。

【００３６】図８〜図１０に示す実施形態において、切
換機構１００は、制動ディスク３０の軸方向の片側に配
設されているが、両側に配設する他の実施形態もある。
この実施形態によれば、制動トルクを倍増することが可
能になる。

【００３７】

【発明の効果】本発明による磁気回路の切換機構によれ
ば、可動部を設けることなく、永久磁石とヨークとの間
に形成される短絡磁気回路に流れる永久磁石からの磁束
を、近接して配置された強磁性部材との間に協働して形
成される磁気回路に選択的にかつ増幅して供給すること
を可能にする。また、本発明による渦電流式減速装置に
よれば、可動部を設けることなく、永久磁石とヨークと
の間に形成される短絡磁気回路に流れる永久磁石からの
磁束を、近接して配置されたロータとの間に協働して形
成される磁気回路に選択的にかつ増幅して供給できるよ
うにして、非制動と制動との切り換えを可能にする。更
にはまた、可動部を設けることなく、永久磁石とヨーク
との間に形成される短絡磁気回路に流れる永久磁石から
の磁束を、近接して配置されたロータとの間に協働して
形成される磁気回路に選択的にかつ増幅して供給できる
ようにして、非制動と制動との切り換えを可能にすると
共に、制動トルクの制御が自在である。更にはまた、電
磁石のみを使用した渦電流式減速装置に較べて、電磁石
の構成を従来よりも小型化することを可能にし、しかも
従来よりも大きな制動トルクを得ることを可能にする。
更にはまた、永久磁石のみを使用した渦電流式減速装置
に較べて、永久磁石の磁力を従来よりも少なくすること
を可能にし、しかも従来よりも大きな制動トルクを制御
自在に得ることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気回路の切換機構の実施形態の
構成を示す平面図。

【図２】図１に示す切換機構を図１において下方から見
た側面図であって、一部を省略しかつ一部を断面にして
示す側面図。

【図３】図１に示す切換機構を図１において右方から見
た側面図。

【図４】本発明による磁気回路の切換機構の他の実施形
態の斜視図。

【図５】本発明による磁気回路の切換機構の更に他の実
施形態の斜視図。

【図６】本発明による磁気回路の切換機構の実施形態を
備えた渦電流式減速装置の実施形態の要部を示す縦断面
図であって、制動状態を示す縦断面図。

【図７】図６に示す渦電流式減速装置の要部横断面図。

【図８】本発明による磁気回路の切換機構の実施形態を
備えた渦電流式減速装置の他の実施形態の要部を示す縦
断面図であって、制動状態を示す縦断面図。

【図９】図８に示す渦電流式減速装置の要部を示す横断
面図であって、図８において左方から見た横断面図。

【図１０】図８に示す渦電流式減速装置の要部を展開し
て示しかつ一部を断面で示す平面概略図。

【符号の説明】

７ 制動ドラム １０、４０ ケース １２ 外周壁 ３０ 制動ディスク ４８ 端壁 １００ 磁気回路の切換機構 １１０ ヨーク １１２ 基部 １１４、１１６ 対向部 １１４ａ、１１６ａ 一側面 １１４ｂ、１１４ｃ、１１６ｂ、１１６ｃ 他側面 １２０ 永久磁石 １３０ 電磁コイル ２００ 強磁性部材 Ｘ 短絡磁気回路 Ｙ 磁気回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 雅樹 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 小林 晋 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 Ｆターム(参考） 5H649 AA01 BB02 GG05 GG09 GG13 GG15 HH05 HH06 HH16 JK03 PP13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 近接して配置された強磁性部材と協働し
   て形成される磁気回路に選択的に磁束を供給することが
   できる磁気回路の切換機構であって、基部の両端から延
   び出して相互に間隔をおいて対向する一対の対向部を含
   む強磁性材からなるヨークと、該対向部間に磁極面が密
   着して配設された永久磁石と、ヨークの一部領域を囲む
   よう配設された電磁コイルとを備え、該強磁性部材は、
   該対向部の、相互に対向しない一対の外側面に対し隙間
   をおいてかつ該外側面の各々に跨がって延在するよう配
   置され、永久磁石とヨークとの間にはループ状の短絡磁
   気回路が形成され、永久磁石と該対向部の各々と該強磁
   性部材との間には該隙間を介してループ状の該磁気回路
   が形成され、短絡磁気回路に、永久磁石から発生して短
   絡磁気回路を流れる磁束の向きと逆向きに流れる磁束が
   発生するよう電磁コイルに通電して永久磁石からの該磁
   束の流量を規制することにより、規制された永久磁石か
   らの該磁束及び電磁コイルの通電によって発生する該磁
   束を、該強磁性部材と協働して形成される該磁気回路に
   流すことができるよう構成されている、ことを特徴とす
   る磁気回路の切換機構。
2. 【請求項２】 電磁コイルは、ヨークの、永久磁石の磁
   極面におけるＮ極とＳ極との間に存在する中央部領域よ
   りもＮ極寄りの領域を囲むよう配設される、請求項１記
   載の磁気回路の切換機構。
3. 【請求項３】 制動ドラムと、制動ドラムの半径方向内
   側に配設された支持筒と、支持筒の外周部に周方向に間
   隔をおいて配設されかつ制動ドラムと協働して形成され
   る磁気回路に選択的に磁束を供給することができる複数
   の磁気回路の切換機構とを備え、該切換機構の各々は、
   基部の両端から延び出して相互に間隔をおいて対向する
   一対の対向部を含む強磁性材からなるヨークと、該対向
   部間に磁極面が密着して配設された永久磁石と、ヨーク
   の一部領域を囲むよう配設された電磁コイルとを備え、
   制動ドラムは、該対向部の、相互に対向しない一対の外
   側面に対し隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がって
   延在するよう配置され、永久磁石とヨークとの間にはル
   ープ状の短絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向部
   の各々と制動ドラムとの間には該隙間を介してループ状
   の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路に、永久磁石か
   ら発生して短絡磁気回路を流れる磁束の向きと逆向きに
   流れる磁束が発生するよう電磁コイルに通電して永久磁
   石からの該磁束の流量を規制することにより、規制され
   た永久磁石からの該磁束及び電磁コイルの通電によって
   発生する該磁束を、制動ドラムと協働して形成される該
   磁気回路に流すことができるよう構成されている、こと
   を特徴とする渦電流式減速装置。
4. 【請求項４】 制動ドラムと、制動ドラムの半径方向内
   側に配設された環状のケースであって、制動ドラムの内
   周面に近接して配置されかつ薄板から構成された外周
   壁、を含む環状のケースと、ケース内に周方向に間隔を
   おいて配設されかつ制動ドラムと協働して形成される磁
   気回路に選択的に磁束を供給することができる複数の磁
   気回路の切換機構とを備え、該切換機構の各々は、基部
   の両端から延び出して相互に間隔をおいて対向する一対
   の対向部を含む強磁性材からなるヨークと、該対向部間
   に磁極面が密着して配設された永久磁石と、ヨークの一
   部領域を囲むよう配設された電磁コイルとを備え、制動
   ドラムは、該対向部の、相互に対向しない一対の外側面
   に対し隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がって延在
   するよう配置され、永久磁石とヨークとの間にはループ
   状の短絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向部の各
   々と制動ドラムとの間には該外周壁及び該隙間を介して
   ループ状の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路に、永
   久磁石から発生して短絡磁気回路を流れる磁束の向きと
   逆向きに流れる磁束が発生するよう電磁コイルに通電し
   て永久磁石からの該磁束の流量を規制することにより、
   規制された永久磁石からの該磁束及び電磁コイルの通電
   によって発生する該磁束を、制動ドラムと協働して形成
   される該磁気回路に流すことができるよう構成されてい
   る、ことを特徴とする渦電流式減速装置。
5. 【請求項５】 制動ディスクと、制動ディスクの軸方向
   片側に配設された環状の支持体と、支持体の外周部に周
   方向に間隔をおいて配設されかつ制動ディスクと協働し
   て形成される磁気回路に選択的に磁束を供給することが
   できる複数の磁気回路の切換機構とを備え、該切換機構
   の各々は、基部の両端から延び出して相互に間隔をおい
   て対向する一対の対向部を含む強磁性材からなるヨーク
   と、該対向部間に磁極面が密着して配設された永久磁石
   と、ヨークの一部領域を囲むよう配設された電磁コイル
   とを備え、制動ディスクは、該対向部の、相互に対向し
   ない一対の外側面に対し隙間をおいてかつ該外側面の各
   々に跨がって延在するよう配置され、永久磁石とヨーク
   との間にはループ状の短絡磁気回路が形成され、永久磁
   石と該対向部の各々と制動ディスクとの間には該隙間を
   介してループ状の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路
   に、永久磁石から発生して短絡磁気回路を流れる磁束の
   向きと逆向きに流れる磁束が発生するよう電磁コイルに
   通電して永久磁石からの該磁束の流量を規制することに
   より、規制された永久磁石からの該磁束及び電磁コイル
   の通電によって発生する該磁束を、制動ディスクと協働
   して形成される該磁気回路に流すことができるよう構成
   されている、ことを特徴とする渦電流式減速装置。
6. 【請求項６】 制動ディスクと、制動ディスクの軸方向
   片側に配設された環状のケースであって、制動ディスク
   の片面に近接して配置されかつ薄板から構成された環状
   の端壁を含む環状のケースと、ケース内に周方向に間隔
   をおいて配設されかつ制動ディスクと協働して形成され
   る磁気回路に選択的に磁束を供給することができる複数
   の磁気回路の切換機構とを備え、該切換機構の各々は、
   基部の両端から延び出して相互に間隔をおいて対向する
   一対の対向部を含む強磁性材からなるヨークと、該対向
   部間に磁極面が密着して配設された永久磁石と、ヨーク
   の一部領域を囲むよう配設された電磁コイルとを備え、
   制動ディスクは、該対向部の、相互に対向しない一対の
   外側面に対し隙間をおいてかつ該外側面の各々に跨がっ
   て延在するよう配置され、永久磁石とヨークとの間には
   ループ状の短絡磁気回路が形成され、永久磁石と該対向
   部の各々と制動ディスクとの間には該端壁及び該隙間を
   介してループ状の該磁気回路が形成され、短絡磁気回路
   に、永久磁石から発生して短絡磁気回路を流れる磁束の
   向きと逆向きに流れる磁束が発生するよう電磁コイルに
   通電して永久磁石からの該磁束の流量を規制することに
   より、規制された永久磁石からの該磁束及び電磁コイル
   の通電によって発生する該磁束を、制動ディスクと協働
   して形成される該磁気回路に流すことができるよう構成
   されている、ことを特徴とする渦電流式減速装置。