JP3799560B2 - 区画帯域の泡消火用ロボット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてトンネル内の車両等の火災に対して有効にはたらく軌道走行可能な区画帯域の泡消火用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル内の車両等の火災に対して消火活動を行うために、たとえば移動経路に沿って走行可能であって水又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボットは公知である。車両火災などでは大量の熱量が発生するため消火するためには莫大な水を必要とする。このためトンネル側壁に一定間隔ごとに給水ジョイントを設け、これらの給水ジョイントから消火に必要な水の供給を受け消火活動を行うものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長いトンネルでは多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とし、設備費などのコストが高くなる。またホースの結合操作を必要とするので初期消火に立ち遅れ消火が困難となるなどの問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、火源の前後をロボット本体より展開される一対の耐火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シートと耐火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出されて保持される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく消火活動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、本発明の要旨は、次の通りである。
【０００６】
この発明は、少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット本体において、該泡消火用ロボット本体は、火源に沿って移動し、火源の該移動方向の前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする区画帯域の泡消火用ロボットにある。
【０００７】
この発明は、泡消火用ロボットの移動経路の方向に交わる方向にロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることを特徴とする請求項１記載の区画地域の泡消火用ロボットにある。
【０００８】
上記耐火繊維シートとは、全部若しくは大部分二酸化ケイ素、ガラス繊維、炭素繊維、石綿等の無機質繊維からなる織布、不織布、編物または網によって構成されるシート状物で、柔軟性があり、折畳み可能で、連続耐火温度が１０００℃以上あるのが好ましい。
【０００９】
【発明実施の形態】
図１は本発明の一実施例による区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図、図２は図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図、図３は図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す断面図である。図において、１は泡消火用ロボットで前後方向の移動経路２に沿って転動輪３を介して走行可能である。１Ａはロボット本体で内部には制御機器４が搭載され、地上等にある図示しない制御盤よりの指示により、駆動モータが始動、停止し、火災現場に到達することができる。５は給水タンク、６は原液タンク、７はポンプ、８は給水管、９は原液吸引管、１０は発泡金網を内部に備え空気の吸入口を有する噴射ノズルである。従って、ポンプ７の作動によって給水管８より送液され、管内に負圧が生じて原液が原液吸引管９より流入し、発泡金網により原液の発泡が促進されるので、大量の泡を噴射ノズル１０より吐出させることができる。
【００１０】
１１は一対の網状の耐火繊維シートで、カーテンフック１１Ａを上部に備えていて、柔軟性があり、ジグザグ状に折畳み可能で、ロボット本体１Ａの前側、後側および下側の一対のＬ型カバー体１Ｂ，１Ｂの内側に設けた収納室１２に折り畳み状態で収納されている。１３は多段式アンテナロッド状の線状支持体で制御機器４により伸縮自在に操作される。この線状支持体１３はカーテンフック１１Ａと連動し、線状支持体１３の伸長により一対の網状の耐火繊維シート１１をカーテン状に展開することができる。
尚、具体的には、上記線状支持体１３を伸縮自在に操作するには、図５に示すように、当該線状支持体１３を多段式の伸縮竿で、各竿の前後には上下一対の滑車２０が設けられ、各滑車２０にジグザグ状にワイヤ２１を掛けるとともに、他のワイヤ２２を線状支持体１３の先端部に内部から固定するように構成する。このような構成において、ワイヤ２１の一端を引っ張れば、隣接する竿の間に介在するワイヤ２１の長さを短縮することになるため当該線状支持体１３を伸ばすことができ、また、他のワイヤ２２の一端を引っ張れば、線状支持体１３を縮めることができる。
また、図示しなかったが、カーテンフック１１Ａは、各竿の前後に固定して設けられているように構成すれば線状支持体１３が伸縮する際に連動する。
【００１１】
次に上記実施例の作用について説明する。火災現場に到達したロボット本体１Ａは火源に最も近い位置にて停止する。直ちに制御盤よりの指示を受けて制御機器４により、Ｌ型カバー体１Ｂ，１Ｂを図２のようにオープン状態とし、線状支持体１３を繰り出す。同時にカーテンフック１１Ａが移動するので一対の網状の耐火繊維シート１１はカーテン状態に展開し、火源Ｆの前後を区画する。
【００１２】
一方ポンプ７の作動によって給水管８より送水され、原液が原液吸引管９より流入し、図４に示すように噴射ノズル１０より大量の泡を流出し、火源Ｆの上部を覆う。泡は耐火繊維シート１１と耐火繊維シート１１とで区画された帯域に充満することにより、酸欠状態となるため、瞬時に鎮火する。
【００１３】
さきの実施例では多段式アンテナロッド状の線状支持体の繰出しによって、カーテンレールを形成しているが、耐火繊維シート１１を支えるためには線状支持体１３の太さを相当太くしなければならないのでカーテンフック１１の走行に支障を生ずることがある。そこで図４に示す他の実施例では線状支持体１３としてワイヤ１３Ａを使用しカーテンフック１１の走行を容易ならしめる。このワイヤ１３Ａに線状支持体１３としての機能を保持させるために、トンネル内の他側壁に沿って係止棒１４を配設し、これに係止可能な係止具１５をワイヤ１３Ａの先端に設けてある。また図示しないがワイヤのリールおよび係止具１５の投射装置が設けられている。
更に、係止具１５に滑車（図示しない）を設けるとともに、当該滑車にワイヤ１３Ｂを掛け、ワイヤ１３Ｂの両端部を収納室１２に固定する。また、このワイヤ１３Ｂにカーテンフック１１が等間隔に固定され、収納室１２にカーテンフック１１と耐火繊維シート１１が収納されている。
尚、その他の点は、前実施例と同様であり、同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００１４】
従って、火災現場で投射装置より係止具１５を係止棒１４の上方に向けて投射するとワイヤ１３Ａが巻き戻されながら伸長し、係止具１５が係止棒１４に引っ掛かりワイヤ１３Ａは落下することなく張架される。このとき、当該ワイヤ１３Ｂもワイヤ１３Ａに沿って張架される。次にワイヤ１３Ｂの一端をロボット本体１Ａ側から引っ張り、カーテンフック１１をワイヤ１３Ａに沿って展開させることにより図４に示すように耐火繊維シート１１は、カーテン状に展開し、火源Ｆの前後を区画し、泡の滞留帯域を形成することができる。
【００１５】
耐火繊維シート１１として耐火繊維布,又は編物を使用することもできる。耐火繊維網を用いた場合は軽量で取り扱いが容易となる。この場合、網目があっても網目の適当な選択によって泡は保持され泡の滞留帯域を形成することができる。
尚、上記実施例には、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿ってロボット本体が走行するとしたが、当該ロボットは無軌道式のものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット本体において、火源の前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることにより、一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易に消火することができるので、多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とせず設備費などのコストを低減させることができる。またホースの結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れることもない。
【００１７】
また本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、移動経路の長手方向に交わる方向にロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることにより、自動的に容易に一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易に消火することができるので、多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要ととせず設備費などのコストを低減させることができる。またホースの結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れることもない。
【００１８】
さらに、本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、トンネル内の他側壁に沿って係止棒を配設し、これにロボット本体より投射されるワイヤ先端に設けた係止具を係止可能としてなることにより、前記の効果に加え、ワイヤを用いて一対の耐火繊維シートのカーテン状の展開をより一層容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図である。
【図３】図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施例による泡消火用ロボットの耐火繊維シートを展開し泡を吐出するときの平面図である。
【図５】図１〜図２に示した線状支持体の原理図である。
【符号の説明】
１ 泡消火用ロボット
１Ａ ロボット本体
１Ｂ Ｌ型カバー体
２ 移動経路 （モノレール）
３ 転動輪
４ 制御機器
５ 給水タンク
６ 原液タンク
７ ポンプ
８ 給水管
９ 原液吸引管
１０ 噴射ノズル
１１ 網状の耐火繊維シート
１１Ａ カーテンフック
１２ 収納室
１３ 線状支持体
１３Ａ ワイヤ
１４ 係止棒
１５ 係止具
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてトンネル内の車両等の火災に対して有効にはたらく軌道走行可能な区画帯域の泡消火用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル内の車両等の火災に対して消火活動を行うために、たとえば移動経路に沿って走行可能であって水又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボットは公知である。車両火災などでは大量の熱量が発生するため消火するためには莫大な水を必要とする。このためトンネル側壁に一定間隔ごとに給水ジョイントを設け、これらの給水ジョイントから消火に必要な水の供給を受け消火活動を行うものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長いトンネルでは多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とし、設備費などのコストが高くなる。またホースの結合操作を必要とするので初期消火に立ち遅れ消火が困難となるなどの問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、火源の前後をロボット本体より展開される一対の耐火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シートと耐火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出されて保持される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく消火活動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、本発明の要旨は、次の通りである。
【０００６】
この発明は、少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット本体において、該泡消火用ロボット本体は、火源に沿って移動し、火源の該移動方向の前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする区画帯域の泡消火用ロボットにある。
【０００７】
この発明は、泡消火用ロボットの移動経路の方向に交わる方向にロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることを特徴とする請求項１記載の区画地域の泡消火用ロボットにある。
【０００８】
上記耐火繊維シートとは、全部若しくは大部分二酸化ケイ素、ガラス繊維、炭素繊維、石綿等の無機質繊維からなる織布、不織布、編物または網によって構成されるシート状物で、柔軟性があり、折畳み可能で、連続耐火温度が１０００℃以上あるのが好ましい。
【０００９】
【発明実施の形態】
図１は本発明の一実施例による区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図、図２は図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図、図３は図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す断面図である。図において、１は泡消火用ロボットで前後方向の移動経路２に沿って転動輪３を介して走行可能である。１Ａはロボット本体で内部には制御機器４が搭載され、地上等にある図示しない制御盤よりの指示により、駆動モータが始動、停止し、火災現場に到達することができる。５は給水タンク、６は原液タンク、７はポンプ、８は給水管、９は原液吸引管、１０は発泡金網を内部に備え空気の吸入口を有する噴射ノズルである。従って、ポンプ７の作動によって給水管８より送液され、管内に負圧が生じて原液が原液吸引管９より流入し、発泡金網により原液の発泡が促進されるので、大量の泡を噴射ノズル１０より吐出させることができる。
【００１０】
１１は一対の網状の耐火繊維シートで、カーテンフック１１Ａを上部に備えていて、柔軟性があり、ジグザグ状に折畳み可能で、ロボット本体１Ａの前側、後側および下側の一対のＬ型カバー体１Ｂ，１Ｂの内側に設けた収納室１２に折り畳み状態で収納されている。１３は多段式アンテナロッド状の線状支持体で制御機器４により伸縮自在に操作される。この線状支持体１３はカーテンフック１１Ａと連動し、線状支持体１３の伸長により一対の網状の耐火繊維シート１１をカーテン状に展開することができる。
尚、具体的には、上記線状支持体１３を伸縮自在に操作するには、図５に示すように、当該線状支持体１３を多段式の伸縮竿で、各竿の前後には上下一対の滑車２０が設けられ、各滑車２０にジグザグ状にワイヤ２１を掛けるとともに、他のワイヤ２２を線状支持体１３の先端部に内部から固定するように構成する。このような構成において、ワイヤ２１の一端を引っ張れば、隣接する竿の間に介在するワイヤ２１の長さを短縮することになるため当該線状支持体１３を伸ばすことができ、また、他のワイヤ２２の一端を引っ張れば、線状支持体１３を縮めることができる。
また、図示しなかったが、カーテンフック１１Ａは、各竿の前後に固定して設けられているように構成すれば線状支持体１３が伸縮する際に連動する。
【００１１】
次に上記実施例の作用について説明する。火災現場に到達したロボット本体１Ａは火源に最も近い位置にて停止する。直ちに制御盤よりの指示を受けて制御機器４により、Ｌ型カバー体１Ｂ，１Ｂを図２のようにオープン状態とし、線状支持体１３を繰り出す。同時にカーテンフック１１Ａが移動するので一対の網状の耐火繊維シート１１はカーテン状態に展開し、火源Ｆの前後を区画する。
【００１２】
一方ポンプ７の作動によって給水管８より送水され、原液が原液吸引管９より流入し、図４に示すように噴射ノズル１０より大量の泡を流出し、火源Ｆの上部を覆う。泡は耐火繊維シート１１と耐火繊維シート１１とで区画された帯域に充満することにより、酸欠状態となるため、瞬時に鎮火する。
【００１３】
さきの実施例では多段式アンテナロッド状の線状支持体の繰出しによって、カーテンレールを形成しているが、耐火繊維シート１１を支えるためには線状支持体１３の太さを相当太くしなければならないのでカーテンフック１１の走行に支障を生ずることがある。そこで図４に示す他の実施例では線状支持体１３としてワイヤ１３Ａを使用しカーテンフック１１の走行を容易ならしめる。このワイヤ１３Ａに線状支持体１３としての機能を保持させるために、トンネル内の他側壁に沿って係止棒１４を配設し、これに係止可能な係止具１５をワイヤ１３Ａの先端に設けてある。また図示しないがワイヤのリールおよび係止具１５の投射装置が設けられている。
更に、係止具１５に滑車（図示しない）を設けるとともに、当該滑車にワイヤ１３Ｂを掛け、ワイヤ１３Ｂの両端部を収納室１２に固定する。また、このワイヤ１３Ｂにカーテンフック１１が等間隔に固定され、収納室１２にカーテンフック１１と耐火繊維シート１１が収納されている。
尚、その他の点は、前実施例と同様であり、同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００１４】
従って、火災現場で投射装置より係止具１５を係止棒１４の上方に向けて投射するとワイヤ１３Ａが巻き戻されながら伸長し、係止具１５が係止棒１４に引っ掛かりワイヤ１３Ａは落下することなく張架される。このとき、当該ワイヤ１３Ｂもワイヤ１３Ａに沿って張架される。次にワイヤ１３Ｂの一端をロボット本体１Ａ側から引っ張り、カーテンフック１１をワイヤ１３Ａに沿って展開させることにより図４に示すように耐火繊維シート１１は、カーテン状に展開し、火源Ｆの前後を区画し、泡の滞留帯域を形成することができる。
【００１５】
耐火繊維シート１１として耐火繊維布,又は編物を使用することもできる。耐火繊維網を用いた場合は軽量で取り扱いが容易となる。この場合、網目があっても網目の適当な選択によって泡は保持され泡の滞留帯域を形成することができる。
尚、上記実施例には、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿ってロボット本体が走行するとしたが、当該ロボットは無軌道式のものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット本体において、火源の前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることにより、一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易に消火することができるので、多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要とせず設備費などのコストを低減させることができる。またホースの結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れることもない。
【００１７】
また本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、移動経路の長手方向に交わる方向にロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることにより、自動的に容易に一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易に消火することができるので、多数の給水ジョイントと長いホース設備を必要ととせず設備費などのコストを低減させることができる。またホースの結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れることもない。
【００１８】
さらに、本発明の区画帯域の泡消火用ロボットは、トンネル内の他側壁に沿って係止棒を配設し、これにロボット本体より投射されるワイヤ先端に設けた係止具を係止可能としてなることにより、前記の効果に加え、ワイヤを用いて一対の耐火繊維シートのカーテン状の展開をより一層容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図である。
【図３】図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施例による泡消火用ロボットの耐火繊維シートを展開し泡を吐出するときの平面図である。
【図５】図１〜図２に示した線状支持体の原理図である。
【符号の説明】
１ 泡消火用ロボット
１Ａ ロボット本体
１Ｂ Ｌ型カバー体
２ 移動経路 （モノレール）
３ 転動輪
４ 制御機器
５ 給水タンク
６ 原液タンク
７ ポンプ
８ 給水管
９ 原液吸引管
１０ 噴射ノズル
１１ 網状の耐火繊維シート
１１Ａ カーテンフック
１２ 収納室
１３ 線状支持体
１３Ａ ワイヤ
１４ 係止棒
１５ 係止具
Claims (2)
- 少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット本体において、
該泡消火用ロボット本体は、火源に沿って移動し、火源の該移動方向の前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする区画帯域の泡消火用ロボット。 - 泡消火用ロボットの移動経路の方向に交わる方向にロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることを特徴とする請求項１記載の区画地域の泡消火用ロボット。
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| JP28449196A JP3799560B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 区画帯域の泡消火用ロボット |
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