JPH10127809A - 区画帯域の泡消火用ロボット - Google Patents
区画帯域の泡消火用ロボットInfo
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- JPH10127809A JPH10127809A JP8284491A JP28449196A JPH10127809A JP H10127809 A JPH10127809 A JP H10127809A JP 8284491 A JP8284491 A JP 8284491A JP 28449196 A JP28449196 A JP 28449196A JP H10127809 A JPH10127809 A JP H10127809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 火源の前後をロボット本体より展開される一
対の耐火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シー
トと耐火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出され
て保持される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく
消火活動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供す
る。 【解決手段】少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット
本体１Ａにおいて、火源Ｆの前後を区画するための一対
の耐火繊維シート１１を展開可能な状態で折り畳み、上
記火災用ロボット本体１Ａに収納し、移動経路２の長手
方向に交わる方向にロボット本体１Ａよりワイヤ又はロ
ッド状の線状支持体１３を繰出し、この線状支持体１３
に沿って一対の耐火繊維シート１１をカーテン状に展開
可能に備える。
対の耐火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シー
トと耐火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出され
て保持される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく
消火活動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供す
る。 【解決手段】少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット
本体１Ａにおいて、火源Ｆの前後を区画するための一対
の耐火繊維シート１１を展開可能な状態で折り畳み、上
記火災用ロボット本体１Ａに収納し、移動経路２の長手
方向に交わる方向にロボット本体１Ａよりワイヤ又はロ
ッド状の線状支持体１３を繰出し、この線状支持体１３
に沿って一対の耐火繊維シート１１をカーテン状に展開
可能に備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてトンネル
内の車両等の火災に対して有効にはたらく軌道走行可能
な区画帯域の泡消火用ロボットに関する。
内の車両等の火災に対して有効にはたらく軌道走行可能
な区画帯域の泡消火用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内の車両等の火災に対して消火
活動を行うために、たとえば移動経路に沿って走行可能
であって水又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを
備えた火災用ロボットは公知である。車両火災などでは
大量の熱量が発生するため消火するためには莫大な水を
必要とする。このためトンネル側壁に一定間隔ごとに給
水ジョイントを設け、これらの給水ジョイントから消火
に必要な水の供給を受け消火活動を行うものが多い。
活動を行うために、たとえば移動経路に沿って走行可能
であって水又は泡の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを
備えた火災用ロボットは公知である。車両火災などでは
大量の熱量が発生するため消火するためには莫大な水を
必要とする。このためトンネル側壁に一定間隔ごとに給
水ジョイントを設け、これらの給水ジョイントから消火
に必要な水の供給を受け消火活動を行うものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長いト
ンネルでは多数の給水ジョイントと長いホース設備を必
要とし、設備費などのコストが高くなる。またホースの
結合操作を必要とするので初期消火に立ち遅れ消火が困
難となるなどの問題点があった。
ンネルでは多数の給水ジョイントと長いホース設備を必
要とし、設備費などのコストが高くなる。またホースの
結合操作を必要とするので初期消火に立ち遅れ消火が困
難となるなどの問題点があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、火源の前後をロボット本体より展開される一対の耐
火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シートと耐
火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出されて保持
される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく消火活
動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供すること
を目的とする。
で、火源の前後をロボット本体より展開される一対の耐
火繊維シートによって区画し、この耐火繊維シートと耐
火繊維シートとの間に泡の噴射装置より吐出されて保持
される大量の泡によつて空気を遮断し、効率よく消火活
動が行える区画帯域の泡消火用ロボットを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、本発明の要旨は、少なくと
も泡の噴射装置を備えたロボット本体において、火源の
前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能
な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納して
なることを特徴とする区画帯域の泡消火用ロボットにあ
る。また、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経
路に沿って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えた
ロボット本体において、火源の前後を区画するための一
対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記
火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする区
画帯域の泡消火用ロボットにある。
するためになされたもので、本発明の要旨は、少なくと
も泡の噴射装置を備えたロボット本体において、火源の
前後を区画するための一対の耐火繊維シートを展開可能
な状態で折り畳み、上記火災用ロボット本体に収納して
なることを特徴とする区画帯域の泡消火用ロボットにあ
る。また、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経
路に沿って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えた
ロボット本体において、火源の前後を区画するための一
対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記
火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする区
画帯域の泡消火用ロボットにある。
【０００６】また、移動経路の長手方向に交わる方向に
ロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰
出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊
維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることを特
徴とする請求項１記載の泡消火用ロボットにある。
ロボット本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰
出し可能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊
維シートをカーテン状に展開可能に備えてなることを特
徴とする請求項１記載の泡消火用ロボットにある。
【０００７】さらに，トンネル内の他側壁に沿って係止
棒を配設し、これにロボット本体より投射されるワイヤ
先端に設けた係止具を係止可能としてなることを特徴と
する請求項２記載の区画帯域の泡消火用ロボットにあ
る。
棒を配設し、これにロボット本体より投射されるワイヤ
先端に設けた係止具を係止可能としてなることを特徴と
する請求項２記載の区画帯域の泡消火用ロボットにあ
る。
【０００８】上記耐火繊維シートとは、全部若しくは大
部分二酸化ケイ素、ガラス繊維、炭素繊維、石綿等の無
機質繊維からなる織布、不織布、編物または網によって
構成されるシート状物で、柔軟性があり、折畳み可能
で、連続耐火温度が１０００℃以上あるのが好ましい。
部分二酸化ケイ素、ガラス繊維、炭素繊維、石綿等の無
機質繊維からなる織布、不織布、編物または網によって
構成されるシート状物で、柔軟性があり、折畳み可能
で、連続耐火温度が１０００℃以上あるのが好ましい。
【０００９】
【発明実施の形態】図１は本発明の一実施例による区画
帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図、図
２は図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図、図
３は図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を
示す断面図である。図において、１は泡消火用ロボット
で前後方向の移動経路２に沿って転動輪３を介して走行
可能である。１Ａはロボット本体で内部には制御機器４
が搭載され、地上等にある図示しない制御盤よりの指示
により、駆動モータが始動、停止し、火災現場に到達す
ることができる。５は給水タンク、６は原液タンク、７
はポンプ、８は給水管、９は原液吸引管、１０は発泡金
網を内部に備え空気の吸入口を有する噴射ノズルであ
る。従って、ポンプ７の作動によって給水管８より送液
され、管内に負圧が生じて原液が原液吸引管９より流入
し、発泡金網により原液の発泡が促進されるので、大量
の泡を噴射ノズル１０より吐出させることができる。
帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を示す斜視図、図
２は図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図、図
３は図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概略を
示す断面図である。図において、１は泡消火用ロボット
で前後方向の移動経路２に沿って転動輪３を介して走行
可能である。１Ａはロボット本体で内部には制御機器４
が搭載され、地上等にある図示しない制御盤よりの指示
により、駆動モータが始動、停止し、火災現場に到達す
ることができる。５は給水タンク、６は原液タンク、７
はポンプ、８は給水管、９は原液吸引管、１０は発泡金
網を内部に備え空気の吸入口を有する噴射ノズルであ
る。従って、ポンプ７の作動によって給水管８より送液
され、管内に負圧が生じて原液が原液吸引管９より流入
し、発泡金網により原液の発泡が促進されるので、大量
の泡を噴射ノズル１０より吐出させることができる。
【００１０】１１は一対の網状の耐火繊維シートで、カ
ーテンフック１１Ａを上部に備えていて、柔軟性があ
り、ジグザグ状に折畳み可能で、ロボット本体１Ａの前
側、後側および下側の一対のＬ型カバー体１Ｂ，１Ｂの
内側に設けた収納室１２に折り畳み状態で収納されてい
る。１３は多段式アンテナロッド状の線状支持体で制御
機器４により伸縮自在に操作される。この線状支持体１
３はカーテンフック１１Ａと連動し、線状支持体１３の
伸長により一対の網状の耐火繊維シート１１をカーテン
状に展開することができる。尚、具体的には、上記線状
支持体１３を伸縮自在に操作するには、図５に示すよう
に、当該線状支持体１３を多段式の伸縮竿で、各竿の前
後には上下一対の滑車２０が設けられ、各滑車２０にジ
グザグ状にワイヤ２１を掛けるとともに、他のワイヤ２
２を線状支持体１３の先端部に内部から固定するように
構成する。このような構成において、ワイヤ２１の一端
を引っ張れば、隣接する竿の間に介在するワイヤ２１の
長さを短縮することになるため当該線状支持体１３を伸
ばすことができ、また、他のワイヤ２２の一端を引っ張
れば、線状支持体１３を縮めることができる。また、図
示しなかったが、カーテンフック１１Ａは、各竿の前後
に固定して設けられているように構成すれば線状支持体
１３が伸縮する際に連動する。
ーテンフック１１Ａを上部に備えていて、柔軟性があ
り、ジグザグ状に折畳み可能で、ロボット本体１Ａの前
側、後側および下側の一対のＬ型カバー体１Ｂ，１Ｂの
内側に設けた収納室１２に折り畳み状態で収納されてい
る。１３は多段式アンテナロッド状の線状支持体で制御
機器４により伸縮自在に操作される。この線状支持体１
３はカーテンフック１１Ａと連動し、線状支持体１３の
伸長により一対の網状の耐火繊維シート１１をカーテン
状に展開することができる。尚、具体的には、上記線状
支持体１３を伸縮自在に操作するには、図５に示すよう
に、当該線状支持体１３を多段式の伸縮竿で、各竿の前
後には上下一対の滑車２０が設けられ、各滑車２０にジ
グザグ状にワイヤ２１を掛けるとともに、他のワイヤ２
２を線状支持体１３の先端部に内部から固定するように
構成する。このような構成において、ワイヤ２１の一端
を引っ張れば、隣接する竿の間に介在するワイヤ２１の
長さを短縮することになるため当該線状支持体１３を伸
ばすことができ、また、他のワイヤ２２の一端を引っ張
れば、線状支持体１３を縮めることができる。また、図
示しなかったが、カーテンフック１１Ａは、各竿の前後
に固定して設けられているように構成すれば線状支持体
１３が伸縮する際に連動する。
【００１１】次に上記実施例の作用について説明する。
火災現場に到達したロボット本体１Ａは火源に最も近い
位置にて停止する。直ちに制御盤よりの指示を受けて制
御機器４により、Ｌ型カバー体１Ｂ，１Ｂを図２のよう
にオープン状態とし、線状支持体１３を繰り出す。同時
にカーテンフック１１Ａが移動するので一対の網状の耐
火繊維シート１１はカーテン状態に展開し、火源Ｆの前
後を区画する。
火災現場に到達したロボット本体１Ａは火源に最も近い
位置にて停止する。直ちに制御盤よりの指示を受けて制
御機器４により、Ｌ型カバー体１Ｂ，１Ｂを図２のよう
にオープン状態とし、線状支持体１３を繰り出す。同時
にカーテンフック１１Ａが移動するので一対の網状の耐
火繊維シート１１はカーテン状態に展開し、火源Ｆの前
後を区画する。
【００１２】一方ポンプ７の作動によって給水管８より
送水され、原液が原液吸引管９より流入し、図４に示す
ように噴射ノズル１０より大量の泡を流出し、火源Ｆの
上部を覆う。泡は耐火繊維シート１１と耐火繊維シート
１１とで区画された帯域に充満することにより、酸欠状
態となるため、瞬時に鎮火する。
送水され、原液が原液吸引管９より流入し、図４に示す
ように噴射ノズル１０より大量の泡を流出し、火源Ｆの
上部を覆う。泡は耐火繊維シート１１と耐火繊維シート
１１とで区画された帯域に充満することにより、酸欠状
態となるため、瞬時に鎮火する。
【００１３】さきの実施例では多段式アンテナロッド状
の線状支持体の繰出しによって、カーテンレールを形成
しているが、耐火繊維シート１１を支えるためには線状
支持体１３の太さを相当太くしなければならないのでカ
ーテンフック１１の走行に支障を生ずることがある。そ
こで図４に示す他の実施例では線状支持体１３としてワ
イヤ１３Ａを使用しカーテンフック１１の走行を容易な
らしめる。このワイヤ１３Ａに線状支持体１３としての
機能を保持させるために、トンネル内の他側壁に沿って
係止棒１４を配設し、これに係止可能な係止具１５をワ
イヤ１３Ａの先端に設けてある。また図示しないがワイ
ヤのリールおよび係止具１５の投射装置が設けられてい
る。更に、係止具１５に滑車（図示しない）を設けると
ともに、当該滑車にワイヤ１３Ｂを掛け、ワイヤ１３Ｂ
の両端部を収納室１２に固定する。また、このワイヤ１
３Ｂにカーテンフック１１が等間隔に固定され、収納室
１２にカーテンフック１１と耐火繊維シート１１が収納
されている。尚、その他の点は、前実施例と同様であ
り、同一部分については同一符号を付して説明を省略す
る。
の線状支持体の繰出しによって、カーテンレールを形成
しているが、耐火繊維シート１１を支えるためには線状
支持体１３の太さを相当太くしなければならないのでカ
ーテンフック１１の走行に支障を生ずることがある。そ
こで図４に示す他の実施例では線状支持体１３としてワ
イヤ１３Ａを使用しカーテンフック１１の走行を容易な
らしめる。このワイヤ１３Ａに線状支持体１３としての
機能を保持させるために、トンネル内の他側壁に沿って
係止棒１４を配設し、これに係止可能な係止具１５をワ
イヤ１３Ａの先端に設けてある。また図示しないがワイ
ヤのリールおよび係止具１５の投射装置が設けられてい
る。更に、係止具１５に滑車（図示しない）を設けると
ともに、当該滑車にワイヤ１３Ｂを掛け、ワイヤ１３Ｂ
の両端部を収納室１２に固定する。また、このワイヤ１
３Ｂにカーテンフック１１が等間隔に固定され、収納室
１２にカーテンフック１１と耐火繊維シート１１が収納
されている。尚、その他の点は、前実施例と同様であ
り、同一部分については同一符号を付して説明を省略す
る。
【００１４】従って、火災現場で投射装置より係止具１
５を係止棒１４の上方に向けて投射するとワイヤ１３Ａ
が巻き戻されながら伸長し、係止具１５が係止棒１４に
引っ掛かりワイヤ１３Ａは落下することなく張架され
る。このとき、当該ワイヤ１３Ｂもワイヤ１３Ａに沿っ
て張架される。次にワイヤ１３Ｂの一端をロボット本体
１Ａ側から引っ張り、カーテンフック１１をワイヤ１３
Ａに沿って展開させることにより図４に示すように耐火
繊維シート１１は、カーテン状に展開し、火源Ｆの前後
を区画し、泡の滞留帯域を形成することができる。
５を係止棒１４の上方に向けて投射するとワイヤ１３Ａ
が巻き戻されながら伸長し、係止具１５が係止棒１４に
引っ掛かりワイヤ１３Ａは落下することなく張架され
る。このとき、当該ワイヤ１３Ｂもワイヤ１３Ａに沿っ
て張架される。次にワイヤ１３Ｂの一端をロボット本体
１Ａ側から引っ張り、カーテンフック１１をワイヤ１３
Ａに沿って展開させることにより図４に示すように耐火
繊維シート１１は、カーテン状に展開し、火源Ｆの前後
を区画し、泡の滞留帯域を形成することができる。
【００１５】耐火繊維シート１１として耐火繊維布,又
は編物を使用することもできる。耐火繊維網を用いた場
合は軽量で取り扱いが容易となる。この場合、網目があ
っても網目の適当な選択によって泡は保持され泡の滞留
帯域を形成することができる。尚、上記実施例には、ト
ンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿ってロ
ボット本体が走行するとしたが、当該ロボットは無軌道
式のものであってもよい。
は編物を使用することもできる。耐火繊維網を用いた場
合は軽量で取り扱いが容易となる。この場合、網目があ
っても網目の適当な選択によって泡は保持され泡の滞留
帯域を形成することができる。尚、上記実施例には、ト
ンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿ってロ
ボット本体が走行するとしたが、当該ロボットは無軌道
式のものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明の区画帯域の泡消火用ロボット
は、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿
って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えたロボッ
ト本体において、火源の前後を区画するための一対の耐
火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用
ロボット本体に収納してなることにより、一対の耐火繊
維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐
火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充
満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易
に消火することができるので、多数の給水ジョイントと
長いホース設備を必要とせず設備費などのコストを低減
させることができる。またホースの結合操作を必要とし
ないので初期消火に立ち遅れることもない。
は、トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動経路に沿
って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備えたロボッ
ト本体において、火源の前後を区画するための一対の耐
火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用
ロボット本体に収納してなることにより、一対の耐火繊
維シートが火源Ｆの前後を区画することができ、泡を耐
火繊維シートと耐火繊維シートとで区画された帯域に充
満させることにより、酸欠状態となし、少量の泡で容易
に消火することができるので、多数の給水ジョイントと
長いホース設備を必要とせず設備費などのコストを低減
させることができる。またホースの結合操作を必要とし
ないので初期消火に立ち遅れることもない。
【００１７】また本発明の区画帯域の泡消火用ロボット
は、移動経路の長手方向に交わる方向にロボット本体よ
りワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備
え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカ
ーテン状に展開可能に備えてなることにより、自動的に
容易に一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画する
ことができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで
区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態とな
し、少量の泡で容易に消火することができるので、多数
の給水ジョイントと長いホース設備を必要ととせず設備
費などのコストを低減させることができる。またホース
の結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れるこ
ともない。
は、移動経路の長手方向に交わる方向にロボット本体よ
りワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可能に備
え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シートをカ
ーテン状に展開可能に備えてなることにより、自動的に
容易に一対の耐火繊維シートが火源Ｆの前後を区画する
ことができ、泡を耐火繊維シートと耐火繊維シートとで
区画された帯域に充満させることにより、酸欠状態とな
し、少量の泡で容易に消火することができるので、多数
の給水ジョイントと長いホース設備を必要ととせず設備
費などのコストを低減させることができる。またホース
の結合操作を必要としないので初期消火に立ち遅れるこ
ともない。
【００１８】さらに、本発明の区画帯域の泡消火用ロボ
ットは、トンネル内の他側壁に沿って係止棒を配設し、
これにロボット本体より投射されるワイヤ先端に設けた
係止具を係止可能としてなることにより、前記の効果に
加え、ワイヤを用いて一対の耐火繊維シートのカーテン
状の展開をより一層容易に行うことができる。
ットは、トンネル内の他側壁に沿って係止棒を配設し、
これにロボット本体より投射されるワイヤ先端に設けた
係止具を係止可能としてなることにより、前記の効果に
加え、ワイヤを用いて一対の耐火繊維シートのカーテン
状の展開をより一層容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例による区画帯域の泡消火用ロ
ボットの要部の概略を示す斜視図である。
ボットの要部の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の耐火繊維シートを展開したときの斜視図
である。
である。
【図３】図１の区画帯域の泡消火用ロボットの要部の概
略を示す断面図である。
略を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施例による泡消火用ロボットの
耐火繊維シートを展開し泡を吐出するときの平面図であ
る。
耐火繊維シートを展開し泡を吐出するときの平面図であ
る。
【図５】図１〜図２に示した線状支持体の原理図であ
る。
る。
１ 泡消火用ロボット １Ａ ロボット本体 １Ｂ Ｌ型カバー体 ２ 移動経路 （モノレール） ３ 転動輪 ４ 制御機器 ５ 給水タンク ６ 原液タンク ７ ポンプ ８ 給水管 ９ 原液吸引管 １０ 噴射ノズル １１ 網状の耐火繊維シート １１Ａ カーテンフック １２ 収納室 １３ 線状支持体 １３Ａ ワイヤ １４ 係止棒 １５ 係止具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２５Ｊ 5/02 Ｂ２５Ｊ 5/02 Ｂ
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも泡の噴射装置を備えたロボット
本体において、火源の前後を区画するための一対の耐火
繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上記火災用ロ
ボット本体に収納してなることを特徴とする区画帯域の
泡消火用ロボット。 - 【請求項２】トンネル内の一側壁に沿う前後方向の移動
経路に沿って走行可能な少なくとも泡の噴射装置を備え
たロボット本体において、火源の前後を区画するための
一対の耐火繊維シートを展開可能な状態で折り畳み、上
記火災用ロボット本体に収納してなることを特徴とする
区画帯域の泡消火用ロボット。 - 【請求項３】移動経路の長手方向に交わる方向にロボッ
ト本体よりワイヤ又はロッド状の線状支持体を繰出し可
能に備え、この線状支持体に沿って一対の耐火繊維シー
トをカーテン状に展開可能に備えてなることを特徴とす
る請求項１又は２記載の泡消火用ロボット。 - 【請求項４】トンネル内の他側壁に沿って係止棒を配設
し、これにロボット本体より投射されるワイヤ先端に設
けた係止具を係止可能としてなることを特徴とする請求
項３記載の区画帯域の泡消火用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28449196A JP3799560B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 区画帯域の泡消火用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28449196A JP3799560B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 区画帯域の泡消火用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127809A true JPH10127809A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3799560B2 JP3799560B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=17679212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28449196A Expired - Fee Related JP3799560B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 区画帯域の泡消火用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3799560B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000108794A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット搬送装置 |
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