ES2313742T3 - Robot de lucha contra incendios. - Google Patents

Abstract

ROBOT BOMBERO CON UN MOTOR, UN CAÑON DE AGUA (44) Y UNA MANGUERA CONECTADA AL CAÑON PARA SUMINISTRARLE UN MEDIO EXTINTOR DESDE UN PUNTO SITUADO FUERA DEL LUGAR DEL INCENDIO. ESTA DIVIDIDO EN UN VEHICULO TRACTOR (12) Y UN REMOLQUE (14) QUE TRANSPORTA EL CAÑON DE AGUA Y QUE SE PUEDE ACOPLAR AL VEHICULO TRACTOR.

Description

Robot de lucha contra incendios.

La invención se refiere a un robot de lucha contra incendios con una unidad de transmisión, un cañón de agua y una manguera conectada al cañón de agua para suministrar agua al cañón de agua desde una localización situada fuera del lugar del incendio.

Se conocen varias realizaciones de robots de lucha contra incendios de este tipo. El acceso de bomberos a edificios en llamas conlleva generalmente un peligro considerable. En primer lugar, el edificio puede derrumbarse o en los edificios menos pesados pueden caer partes. En segundo lugar, hay una concentración de gases tóxicos o corrosivos y, en cualquier caso, predominan temperaturas muy altas. Por consiguiente, se instruye a las brigadas de incendios para tratar de extinguir el edificio en llamas desde afuera usando el cañón de agua y bocas de manguera grandes. Sin embargo, esto no es generalmente muy eficaz. Requiere grandes cantidades de agua para extinción de manera que se producen también grandes cantidades de agua para extinción contaminada, que da lugar a problemas medioambientales.

Por estas razones, se han desarrollado varios robots de lucha contra incendios que tienen transmisiones por cadena o por escalones, que llevan un cañón de agua y pueden subirse al lugar del incendio por control remoto. Por lo general, estos robots de lucha contra incendios arrastran una manguera para el suministro de agua al cañón de agua. Robots de este tipo se ilustran, por ejemplo, en DE-AS1409740, US-PS5249631 o DE19528858C2 del solicitante.

Los robots de lucha contra incendios de este tipo son muy costosos por su cara tecnología. Ya que en muchos casos, en los que un incendio no puede ser extinguido relativamente rápido, no se pueden recuperar sin daños, su uso a menudo no puede justificarse por motivos económicos debido a su precio que puede alcanzar varios cientos de miles de marcos alemanes.

Por consiguiente, el objeto de la invención es idear un robot de lucha contra incendios que requiere costes de producción más bajos y que pueda usarse de una manera particularmente versátil.

Según la presente invención, este objeto se ha logrado en que el robot de lucha contra incendios se divide en un vehículo de remolque y un remolque que lleva el cañón de agua y que puede acoplarse al vehículo de remolque.

Un robot de lucha contra incendios de este tipo puede usarse de tal manera que el remolque sea remolcado con el cañón de agua al lugar del incendio por el vehículo de remolque y que se desacople entonces allí.

Posteriormente, el vehículo de remolque puede retroceder y, por ejemplo, puede remolcar otros cañones al lugar del incendio. El remolque con el cañón de agua puede estar producido con un coste mucho más bajo que el vehículo de remolque sustancialmente más caro, de manera que la pérdida de un remolque al usarse para luchar contra incendios es aceptable teniendo en cuenta factores económicos. Una ventaja considerable es que puede usarse un único vehículo de remolque para traer una pluralidad de unidades de lucha contra incendios al lugar. Además, las unidades de lucha contra incendios formadas por los remolques pueden traerse también al lugar de uso de otras formas, por ejemplo, a través de carritos proporcionados e incluso por personas que lleven ropa refractaria. Por otro lado, el vehículo de remolque puede usarse también de otras formas, por ejemplo, para buscar el lugar usando una cámara de vídeo o para abrir o cerrar puertas, ventanas o válvulas usando un brazo manipulador apropiado.

Ya que por lo general sólo se puede remolcar una longitud de manguera limitada detrás de un robot de lucha contra incendios de camino al sitio de despliegue, el remolque según la invención lleva preferentemente un carrete de manguera, del que se puede desenrollar la manguera, después de la fase de remolque de la manguera o también desde el principio, mientras viaja.

El documento DIN14826.02 describe un carrete de manguera que podría usarse al menos en principio. Ya que los carretes de manguera ahí descritos ya tienen dos ruedas bogie relativamente grandes, son básicamente apropiados como el núcleo de un remolque según la invención. Además, es necesario que haya un árbol central con un acoplamiento, por ejemplo, una articulación de rótula en el extremo del árbol central. Además, el cañón de agua está montado en el remolque. El agua se dirige desde la manguera al cañón de agua a través de un conducto rotatorio en el carrete y un bastidor tubular del remolque.

Las superficies expuestas del remolque y sus componentes están apropiadamente protegidas del calor, por ejemplo, galvanizadas calientes. También se puede proporcionar una boca de aspersor, que humedece con agua y, por lo tanto, refresca el carrete de manguera, el cañón de agua y la manguera enrollada. Preferentemente, se proporcionan cables de control y de suministro de energía para el control remoto del cañón de agua en el material de la pared de la manguera, es decir, para pivotar el tubo del cañón y, opcionalmente, para accionar una válvula. Alternativamente, al menos algunas funciones pueden funcionar a través de radio. Por ejemplo, las ruedas del remolque también se pueden dirigir eléctricamente, hidráulica o neumáticamente y, por lo tanto, hacen posible un cierto grado de alineación y recolocación del remolque después del desacoplamiento. También se puede proporcionar dirección hidráulica a través de la presión de agua para extinción de incendios dominante. El remolque puede estar equipado con un reflector para iluminar el lugar del incendio, opcionalmente también con una cámara para observar el despliegue o también con un micrófono y altavoz para grabar sonido y para transmitir indicaciones al personal de bomberos. Un suministro y unidad de funcionamiento apropiados para controlar el remolque de acuerdo con lo precedente están dispuesto en el extremo exterior de la manguera.

Un ejemplo preferido de realización de la invención se ilustrará con más detalle más abajo con referencia a los dibujos anexos.

La figura 1 es una vista lateral esquemática, en parte en corte transversal, de un robot de lucha contra incendios según la invención;

La figura 2 muestra en una vista correspondiente el remolque puesto en la posición adoptada durante el funcionamiento del cañón de agua;

La figura 3 ilustra la posibilidad de acoplar una pluralidad de remolques con carretes a un vehículo de remolque.

La figura 4 muestra el robot de lucha contra incendios según la invención con un vehículo de lucha contra incendios para transportar el robot y una consola de control para controlar el robot, para ser montado en el lugar del fuego.

En la figura 1 se designa generalmente un robot de lucha contra incendios con el número de referencia 10. Comprende un vehículo de remolque 12 y un remolque de un único eje 14 que está acoplado reversiblemente al mismo y que está conectado al vehículo de remolque 12 a través de un árbol central 16 y una articulación de rótula 18. El vehículo de remolque 12 tiene en ambos lados un número de ruedas de soporte y dirección 20, en las que están dispuestas cadenas de circulación 22. El dibujo muy simplificado muestra, además de estos componentes, simplemente un chasis 24 y una pantalla térmica con múltiples capas 26 que cubre todo el vehículo de remolque desde arriba. Una junta de rótula 28 de la articulación de rótula está asegurada al chasis 24 en la parte trasera del vehículo de remolque 12 situado en la izquierda del dibujo.

También es posible usar un sistema interior de enfriamiento con una ducha de dióxido de carbono.

El vehículo de remolque está controlado por control remoto a través de radio o similares ya que la fuente de dirección contiene un motor eléctrico y batería (no mostrados). Como ya se ha mencionado, el vehículo de remolque 12 puede ser controlado por control remoto desde una localización lejos del lugar del incendio. La articulación de rótula 18 también está controlada por control remoto de manera que en el lugar de despliegue el remolque 14 puede separarse del vehículo de remolque 12 y colocado.

El árbol central 16 del remolque 14 está conectado de manera segura a un bastidor 30, en el que, por un lado, están montadas dos ruedas 32 en un eje 34 a través de un bastidor voladizo (no designado) y que, por otro lado, lleva un carrete de manguera 36, en el que se puede enrollar una manguera (no mostrado por separado). Se proporciona un accionamiento por cadena 38 para enrollar la manguera, que puede funcionar por medio de una manivela 40. El vástago 42 del carrete de manguera 36 está dispuesto desviado en relación al eje 34 de las ruedas 32. Este vástago 42 está hueco y conectado al extremo de la manguera. A través de uno o dos conductos rotatorios el agua que llega a través de la manguera se dirige hacia fuera del vástago 42 a través del bastidor 30 a un cañón de agua 44 que está montada en el árbol central 16.

El cañón de agua 44 puede estar controlado eléctricamente a través de cables (no mostrados) que están incrustados en el material de la manguera, si el funcionamiento controlado por radio no es posible. El cañón de agua puede tener un conjunto de anillo colector que hace posible el suministro de energía independientemente de la posición del rollo.

El retroceso que ocurre durante el funcionamiento del cañón de agua puede acomodarse por la tara relativamente alta del remolque 14. Además, una estaca con forma de garfio 46 para soporte en el suelo es añadida a la parte inferior del árbol central.

La figura 2 muestra un remolque con un carrete de manguera 36 y un cañón de agua 44 en la posición de despliegue del cañón de agua. En esta posición la estaca con forma de garfio 46 en la parte inferior del árbol central 16 resiste en el suelo. El cañón de agua 44 está, por lo tanto, dispuesto verticalmente en el árbol central 16 dispuesto horizontalmente. La estaca con forma de garfio 46 evita que el remolque ruede hacia atrás durante el funcionamiento del cañón como un resultado de las fuerzas de reacción y retroceso que ocurren. En la figura 2 también se indica una manguera (48) aparentemente dirigida.

La figura 3 muestra tres remolques dispuestos consecutivamente con carretes de mangueras remolcados por el mismo vehículo. Las mangueras de los carretes de manguera pueden estar unidas. Mientras se viaja al lugar donde el cañón debe erigirse, empezando desde el último rollo, la manguera puede desenrollarse y el correspondiente remolque desacoplado entonces automáticamente.

Finalmente, la figura 4 muestra el robot de lucha contra incendios según la invención con el vehículo de remolque 12 y un remolque 14, en combinación con el aparato de control y suministro de energía necesario en forma de una consola de control 52 indicada con un diagrama y un vehículo de lucha contra incendios 54. Una manguera 56 va desde el vehículo de lucha contra incendios 54 a la consola de control 52. La manguera 56 puede contener una manguera de agua, a la que están apropiadamente conectadas líneas de suministro eléctrico, neumático e hidráulico entre el vehículo de lucha contra incendios y la consola de control. Sin embargo, también puede ser posible una manguera sencilla para las líneas de suministro anteriormente mencionadas, si el agua para extinción puede tomarse de un hidrante. Empezando desde la posición mostrada en la figura 1, en la que el extremo de la manguera 48 está asegurado a la consola de control 52, la manguera 48 está desenrollada desde el carrete de manguera 36 mientras el robot de lucha contra incendios viaja.

Claims (6)

1. Un robot de lucha contra incendios con una unidad de transmisión, un cañón de agua (44) y una manguera conectada al cañón de agua (44) para suministrar agua al cañón de agua (44) desde una localización situada fuera del lugar del incendio, caracterizado porque el robot de lucha contra incendios se divide en un vehículo de remolque (12) y un remolque (14) que lleva el cañón de agua (44) y que puede acoplarse al vehículo de remolque (12).

2. Un robot de lucha contra incendios según la reivindicación 1, caracterizado porque un carrete de manguera (36) está montado en particular en el remolque (14) y recibe la manguera conectada al cañón de agua (44).

3. Un robot de lucha contra incendios según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la manguera está conectada al cañón de agua (44) a través de al menos un conducto rotatorio y el bastidor (30) que consiste al menos en parte de material tubular.

4. Un robot de lucha contra incendios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el remolque (14) tiene forma de remolque de un único eje con dos ruedas (32) y un árbol central (16).

5. Un robot de lucha contra incendios según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el vehículo de remolque (12) es un vehículo oruga.

6. Un robot de lucha contra incendios según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque una unidad de acoplamiento controlable por control remoto (18, 28) está unida al vehículo de remolque (12) para conexión reversible con el árbol central (16) del remolque (14).