JP3786006B2 - 移動農機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、芝刈り用のミッドモーアやフロントモーアを搭載したトラクタに関する移動農機であり、特にモーアの吊り高さ調整構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１１に示すようにトラクタの前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上にはエンジン３及びミッションケース６等が搭載されている。
【０００３】
エンジン３の回転動力はミッションケース６内の変速装置と前後切換装置等に伝達され前輪１と後輪７の駆動が行われる。そして図１１に示すトラクタは機体前方下方に芝刈り用のフロントモーア１５を配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記トラクタの機体前方下方に設けた芝刈り用のフロントモーア１５での芝刈り高さの調整は芝刈り機本体を吊り下げている左右のアーム１７先端筒部１７ａに取り付けられたシャフト１０１の複数のピン孔１０１ａに差し込む横方向のピン１０１ｂ位置の差し替えで芝の刈高さの調整を行っていた。そのため先端筒部１７ａから上方に突出しているシャフト１０１の左右突出高さの差が目分量では判りにくく作業性が良くなかった。
【０００５】
また、複数のカラーを芝刈り機本体の吊下アームに抜き差ししながら芝刈り高さを調整する方式のものもあるが、この方式ではキャスター部のゲージホイルをハブから完全に抜かないと刈り高さの変更が行えなかった。
【０００６】
そこで本発明の課題は、簡単に芝刈り高さを調整したり、また調整後の芝刈り高さの確認作業も容易に行えるモーアの吊り高さ調整手段を設けた芝刈り用モーアを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、前輪１と後輪７を支持する車体２と、該車体２の下方であって前輪１より前方に吊り下げたモーア１５と、該モーア１５を車体２に吊り下げるための、ゲージホイル１８と該ゲージホイル１８を支持するアーム１７を備えたリンク機構１６と、該リンク機構１６のアーム１７の先端に一体的に取り付けられるボス４５と、該ボス４５に上下方向にスライド可能に支持され、下端にゲージホイル１８を一体的に設け、前記ボス４５を挟んで上下にそれぞれ所定高さの細径部３１ｅを有するモーア１５の吊り高さ調節用のシャフト３１と、口幅がシャフト３１の細径部３１ｅよりも広く、またシャフト３１の外径よりも狭い開口部４４ａとシャフト３１の外径より大きい内径４４ｂを有し、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから順次１つずつ挿入自在であり、挿入後にシャフト３１の外径部上を上下方向にスライド可能で、それぞれが細径部３１ｅと同じ高さを有し、シャフト３１に同時に２個以上装着可能であり、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから１個を抜き取り、シャフト３１を下方向にスライドさせることでボス４５の下端部側に現れる下方の細径部３１ｅに挿入可能な平面視Ｃ字状のカラー４４とを備えた移動農機である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、モーア１５の吊り高さを高くする際には、カラー４４を１個以上シャフト３１から外す（図４（ｂ））。次いで、カラー４４の抜けた分だけシャフト３１の吊り下げ高さを下げてゲージホイル１８を低くすると、相対的に刈り刃（図示せず。）を内装したデッキ２０の地上高が上がり、地面に植生した芝草を高刈りする。このとき、下方のシャフト３１上に設けた二つのボス４２、４５間のシャフト部分にカラー４４を装着しておく（図４（ｃ）、図４（ｄ））。
【００１０】
本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア４７と該モーア４７を車体２に吊り下げるリンク機構４８と該リンク機構４８によるモーア４７の吊り高さ位置を調整するシリンダ７１と該シリンダ７１によるモーア４７の吊り高さ位置が下限値以下にならないようにする吊り高さ下限位置規制部材７４とを備えた移動農機の構成を採用しても良い。
また、上記構成によれば、吊り高さ下限位置規制部材７４により（ノブ７９の回転により長穴付きのＬ字アーム７６を移動させる）、シリンダ７１のピストンロッド７２の最大縮み位置が規制され、モーア４７が下がりすぎることがなくなる。
さらに、上記構成によれば、縮み規制部材７４により芝刈り高さの下げ位置規制ができ、作業車が移動中に振動したり、油圧回路用のオイルが外部にリークした場合でも、モーア４７が地面に当たるおそれが無く、また縮み規制部材７４は既存のトラクタに後付けできるので必要に応じて追加設置ができる利点がある。
【００１１】
本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア１５、４７と該モーア１５、４７を車体２に吊り下げるリンク機構１６、４８と、該リンク機構１６、４８を駆動させてモーア１５、４７の吊り高さ位置調整を行うアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を制御する電動装置８２、８４を備えた移動車両において、モーア刈り刃の駆動検知センサ８０とモーア１５、４７の所定上昇位置検知センサ８１とを設け、前記両センサ８０、８１が共に作動すると、アクチュエータ（シリンダ２９、７１）の上昇作動を前記電動装置８２、８４を介して停止する制御手段を備えた移動農機の構成を採用しても良い。
【００１２】
上記構成によれば、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知し、且つ所定上昇位置検知センサ８１が所定位置を検出すると、モーア１５、４７の上昇を停止する。これにより、刈り刃が駆動状態では所定位置以上モーア１５、４７を上昇させない。
また、上記構成によれば、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知し、且つ所定上昇位置検知センサ８１が所定位置を検出すると、モーア１５、４７の上昇を停止する。これにより、刈り刃が駆動状態では所定位置以上モーア１５、４７を上昇させない。
また、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知しない場合（非作業時）には、モーア１５、４７の上昇は規制されず、所定上昇位置を越えた上限位置まで上昇できる。
【００１３】
また、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知しない場合（非作業時）には、モーア１５、４７の上昇は規制されず、所定上昇位置を越えた上限位置まで上昇できる。
【００１４】
また、本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア１５、４７と該モーア１５、４７を車体２に吊り下げるリンク機構１６、４８と、該リンク機構１６、４８を駆動させてモーア１５、４７の吊り高さ位置調整を行うアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を制御する電動装置８２、８４を備えた移動車両において、リンク機構１６、４８の中の一構成部材であるリフトリンクの傾斜角度検出センサ８５を設け、該傾斜角度検出センサ８５によりモーア１５、４７が、その上限位置と下限位置との間の吊り高さ位置にあるようにアクチュエータ（シリンダ２９、７１）の昇降作動を前記電動装置８２、８４を介して作動制御する制御装置９３を備えた移動農機の構成を採用しても良い。
【００１５】
上記構成によれば、モーア１５、４７のリフトリンクの傾斜角度を検知する傾斜角度検出センサ８５の値に応じてアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を介して比例的に昇降制御されるリンク機構１６、４８が、別の動力伝動継手の駆動有無及び傾斜角度検出センサ８５の値等を制御装置９３に伝える等を行って、作業時や非作業時にリフトリンクの傾斜角度に応じてモーア１５、４７の上昇位置を管理できる。
さらに、モーア１５、４７のリフトリンクの傾斜角度を検知する傾斜角度検出センサ８５の値に応じてアクチュエータを介して比例的に昇降制御されるリンク機構１６、４８が、別の動力伝動継手の駆動有無及び傾斜角度検出センサ８５の値等を制御装置９３に伝える等を行って、作業時や非作業時にリフトリンクの傾斜角度に応じてモーア１５、４７の上昇位置の高低を管理できる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数のカラー４４を用いて容易にフロントモーア１５の吊り高さを調整でき、しかもその調整用のカラー４４を同じシャフト３１に保持できるので、複数のカラー４４の内、使用しないカラー４４を別の場所に保存する必要もなく、またその場合にしばしば起こり得るカラー４４の紛失のおそれがなくなる。また、ボス４５の上または下部分にあるカラー４４の設置個数を見るだけで、一目でモーアの左右のゲージホイル１８の設定吊り高さが判るので、モーア１５の吊り高さ調節が容易になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態のトラクタの概略側面図を図１に示す。
トラクタの前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上には操縦席１０、ハンドル１１、エンジン３、ミッションケース６等が搭載されている。エンジン３の回転動力はミッションケース６内に収納された図示しない変速装置と前後切換装置等に伝達され、前後輪の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００２２】
トラクタは前輪１の前方にフロントモーア１５をリンク機構１６を介して車体２に吊り下げた例の側面図を図１に、正面図を図２に示す。
リンク機構１６は、左右一対で車体２から前方に突出する吊持リンク１６ａ、１６ａと、フロントモーア１５のカバー体であるデッキ２０の後部と車体２間に取付ける下部リンク１６ｂ、１６ｂ（図３）とを主要リンクとし、吊持リンク１６ａ先端部をデッキ２０の前後方向中央部の軸２０ａに揺動自在に取付けている。また、デッキ２０の後部と吊持リンク１６ａの中間部は、上下方向のロッド１９で長さ調節自在に連結されている。ロッド１９には多数の孔１９ａが設けられており、特定の孔１９ａを介してデッキ２０の水平方向姿勢を変更可能としている。
【００２３】
デッキ２０上の軸２０ａから前方にはメインアーム１７が左右突設し、メインアーム１７はデッキ２０の前部に固定されている。該メインアーム１７先端には筒体であるボス４５が一体的に設けられ、ボス４５にゲージホイル１８が支持されている。フロントモーア１５は下方が開口したカバー体であるデッキ２０と該カバー体内には芝刈り用の回転刃２３が設置されている。デッキ２０の後方部にはローラ２１が設置されており、前記メインアーム１７に取り付けたゲージホイル１８と共にこのローラ２１で前後支持し、図１で示すように地面の凹凸に沿って走行できる。
【００２４】
図３のフロントモーア１５の側面図に示すようにプロペラ状の回転刃２３の回転軸２４にはエンジン３の駆動力がユニバーサルジョイント２５、２６及び動力伝動継手２８を介して伝達される。またデッキ２０の前部に突出固定されるメインアーム１７は、アクチュエータである油圧シリンダ２９により前述したリンク機構１６が昇降するのに伴いデッキ２０と同姿勢で動く。シリンダ２９は図示しない変速装置内の油圧回路からの送油で制御される。図３には、シリンダ２９によりフロントモーア１５が地面より吊り上げられた状態を示している。
【００２５】
図３に示すシリンダ２９により地面から吊り上げ状態でフロントモーア１５の芝の刈取高さの調整を行うが、フロントモーア１５の芝刈り高さはメインアーム１７の先端に吊り下げられたゲージホイル１８の接地高さにより決められる。
【００２６】
図４はフロントモーア１５のゲージホイル１８の接地面からの吊上げ高さの調整をする構成の説明図である。ゲージホイル１８の支持用のメインアーム１７先端のボス４５には、前記吊上げ高さ調整用のシャフト３１が取付けられている。該シャフト３１を図５に示しているが、シャフト３１の上下方向中間部外周には縦溝３１ｃが上下方向に設けられ、前記ボス４５に対しシャフト３１はロックボルト４７の先端により縦溝３１ｃの範囲で上下動自在で回転方向には規制されて取付けられる。また縦溝３１ｃの近傍上下には細径部３１ｅが夫々設けられている。さらに、シャフト３１の下部には、径大の接続部３１ｄと止め輪取付け用の小溝３１ｆが設けられている。
【００２７】
このように、ボス４５部に所定範囲上下動自由で回動不能に取付けられたシャフト３１に対し、座金を介してグリース注入口４２ａを有するボス４２が回動自由に装着され、止め輪３１ｇで抜けないように取付けられている。該ボス４２にはフォーク３３が溶接等で一体的に取付けられ、さらにゲージホイル１８をフォーク３３下端に取り付けている。これにより、ゲージホイルキャスタ部を構成している。
【００２８】
図５（ａ）の側面図と図５（ｂ）（図５（ａ）のシャフトを９０°回転させた状態）の側面図と図５（ｃ）又は図５（ｃ’）の水平断面図に示す円柱状又は略円柱状のシャフト３１には頂部の細径部３１ｅにコッタピン３６挿入用の孔３１ａが設けられ、該孔３１ａの上方には前記コッタピン３６の抜け止め用のスプリングピン３８が挿入できる孔３１ｂが設けられている。これら二つの孔３１ａ、３１ｂの下方に前述した回動規制用の縦溝３１ｃが設けられており、シャフト３１は縦溝３１ｃの範囲内で上下している。
【００２９】
シャフト３１下端に取付けたゲージホイル１８の高さ位置を決めるためには、メインアーム１７先端に一体のボス４５に対しシャフト３１の上下移動を規制し固定したり、シャフト３１に対するゲージホイルキャスタ部のボス４２の上下移動を規制し固定する必要が生じる。ここで、シャフト３１の上下を規制し固定するカラー４４について述べる。
【００３０】
カラー４４は平面視Ｃ字状としており、開口部４４ａの口幅がシャフト３１の細径部３１ｅよりも広く、またシャフト３１の外径よりも狭くなっている。そしてカラー４４の内径４４ｂは、シャフト３１の外径より大きくしている。
【００３１】
このため、カラー４４は、シャフト３１の細径部３１ｅから挿入自在で、挿入後にシャフト３１の外径部に上下方向スライドすると抜けない構成としている。図例では細径部３１ｅの断面形状を図５（ｃ）、図５（ｃ’）で示すように、シャフト３１の全周を細くしたり、平行な幅に切ったりしているが、カラー４４の開口部４４ａが挿入できれば、他の形状でも良い。
【００３２】
カラー４４を取り付けていない状態でシャフト３１を上方に引っ張ると、シャフト３１下端の小溝３１ｆに取り付けた止め輪３１ｇによりゲージホイルキャスタ側のボス４２が、メインアーム１７先端に一体的に取り付けられているボス４５下面に接触する位置まで上動する。これにより、ボス４５上方にはシャフト３１の外径部が突出する。
【００３３】
ここで、シャフト３１上部の細径部３１ｅからカラー４４を複数枚順次挿入（図例は５枚）し、該細径部３１ｅの孔３１ａにワンタッチ着脱するコッタピン３６を取り付けると、カラー４４は抜き取れなくなる（図４（ａ）で示す状態）。即ち、この発明の要部は、シャフト３１の上下に設けた細径部３１ｅが、必要時には現われ不要時には覆われる点である。このため本発明は、コッタピン３６を抜き取ることで、この部分にカラー４４の一枚以上の間隙を生じさせることができる。これにより図４（ｂ）に示すように該間隙の細径部３１ｅ部分からカラー４４を抜き出せる。該カラー４４を抜き出した後シャフト３１を下動スライドすると、図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すようにボス４５の下部に細径部３１ｅが使われ、ここにカラー４４を水平方向から挿入できる。図例では、コッタピン３６下部とボス４５間、及び、ボス４５下部とボス４２間に座金４６を取り付けて各部材との回動によるスラスト応力を逃している。
【００３４】
前記操作により、カラー４４はボス４５の上方または下方に自由に全枚数を移動する操作をワンタッチで行え、シャフト３１廻りに塗り付けたグリースに触れずに作業できる。カラー４４をボス４５上方に移動するとシャフト３１が上動してゲージホイルキャスタは上動し、デッキ２０に対しても上動するからゲージホイル１８を接地するとモーア１５の回転刃２３は下がり、芝草を低く（短く）刈り取ることができる。
【００３５】
逆にカラー４４をボス４５の下方に移動調節するとシャフト３１は下降しデッキ２０側に対しゲージホイルが下動するから、モーア１５の回転刃２３は上方に移動し、芝刈を高く（長く）刈り取る。
【００３６】
複数のカラー４４を同一色にしておき、座金４６とボス４２、４５はそれぞれ別の色で着色しておくと、シャフト３１部分にあるカラー４４の設置個数を見るだけで、一目でモーア１５の吊り高さが予測でき、モーア１５の吊り高さ調整が容易になる。このように複数のカラー４４を用いて容易にフロントモーア１５を吊り高さを調整でき、しかもその調整用のカラー４４を同じシャフト３１に保持できるので、複数のカラー４４の内、使用しないカラー４４を別の場所に保存することもなく、またその場合にしばしば起こり得るカラー４４の紛失のおそれがなくなる。
【００３７】
このとき、ロッド１９によるカバー体であるデッキ２０の吊り高さを同時に調整して回転刃２３が地面と平行になるようにする。
【００３８】
本発明の別の実施の形態のトラクタの側面図を図６に示す。芝刈り機を前輪１と後輪７の間の機体腹部下方に配置し、このミッドモーア４７をリンク機構４８を介して車体２に搭載した例の側面図を図６に、その要部平面図を図７に、図７の一部拡大図を図８（ａ）にそれぞれ示す。
【００３９】
ミッドモーア４７の前方と後方は車体２にそれぞれ略平行状に設けた前後のリンク４９、５０から成るリンク機構４８により支持される。ミッドモーア４７のカバー体であるデッキ５１の前方と後方には前後の車輪５２、５３が設けられている。デッキ５１は下方が開放しており、該デッキ体５１内には図示しない芝刈り用の刃（回転刃）が設置されている。該回転刃の回転軸にはエンジン３の駆動力が伝達される。
【００４０】
エンジン３の出力軸に設けられたプーリ５５及び車体２の下方に設けられた下プーリ５６と及びそれらのプーリ５５、５６間に張られたＶベルト５８、車体２の下方に設けられた下プーリ５６と、該プーリ５６が取付けられたセンタピボット軸６０、該センタピボット軸６０に順次連結したユニバーサルジョイント６１、動力伝動継手６２及びユニバーサルジョイント６３、回転軸部６５を介して回転刃が駆動される。
【００４１】
ミッドモーア４７は一端が車体２にリンク４９を介して揺動自在に支持され、他端にデッキ５１に連結しているリンク５０により支持され、ミッドモーア４７の後側がリンク５０であるリンク機構４８で略平行に持ち上げれて、芝刈り高さが調整される構成である。
【００４２】
該リンク５０の揺動は該リンク５０との中心部に端部が回動自在に支持される長穴付きのアーム６７、該アーム６７の長穴６７ａに端部が係合したアーム６８ａ、該アーム６８ａの下端部が車体２の下方の支持部材６９に設けた支軸６６に固着しており、該支軸６６を中心に回動する。
【００４３】
該アーム６８ａの支軸６６にはアーム６８ｂがさらに固着しており、該アーム６８ｂの他端部はミッドアーム昇降用のシリンダ７１の伸縮するピストンロッド７２の先端部に連結軸７３を介して回動自在に連結されている。
【００４４】
図８の矢印に示すように、シリンダ７１のピストンロッド７２を伸ばすことでリンク５０が持ち上げられ、回転刃による芝刈り高さが高くなり、シリンダ７１を縮めることで芝刈り高さが低くなる。
【００４５】
上記構成のミッドモーア４７を備えたトラクタの芝刈作業中には、ミッドモーア４７の重量は前後の車輪５２、５３を介して地表面で受けているため、地面が軟らかいと作業部の自重によりミッドモーア４７が下がり芝地を傷めたり、地面に回転刃が触れて、破損するおそれがある。又、後ろの車輪５３の段階的な上下は取付ピン抜き差し位置変更で対地上高の調節は行えるが、無段階での上下はできなかった。
【００４６】
そこで本実施の形態では、シリンダ７１のピストンロッド７２の縮み規制部材７４を設けた。
前記ピストンロッド７２の縮み規制部材７４はシリンダ７１の側面に沿ってシリンダ７１の基部に一端部が固定され、他端部がシリンダ７１のピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置に折曲部７５ａが向いたゲージ付きＬ字アーム７５と一端部がピストンロッド７２の先端頂部に連結軸７３を介して係合し、他端部が前記ゲージ付きＬ字アーム７５と同様にピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置に折曲部７６ａが向いた長穴付きＬ字アーム７６を並列配置している。
【００４７】
長穴付きＬ字アーム７６を矢印Ａ方向から見た図を図８（ｂ）に示すが、長穴付きＬ字アーム７６の長穴７６ｂを貫通してシリンダ７１のピストンロッド７２の先端頂部とゲージ付きＬ字アーム７５を回動自在に連結軸７３（長孔７６ｂに対応した図示しない長穴あり）で連結しておく。またゲージ付きＬ字アーム７５と長穴付きＬ字アーム７６のピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置にある折曲部７５ａ、７６ａを貫通させたネジ体であるロッド７８の端部にノブ７９を設け、ロッド７８はゲージ付きＬ字アーム７５の折曲部７５ａと遊転状で軸方向移動不能に、また折曲部７６ａとは螺合取り付けしている。
【００４８】
従ってノブ７９を回転させて長穴付きのＬ字アーム７６を移動させると、ピストンロッド７２の最大縮み位置が規制される。ノブ７９の回転量は長穴付きのＬ字アーム７６に設けた目印とゲージ付きＬ字アーム７５に設けた目盛りにより設定でき、芝の刈取高さの調整が容易になる。
【００４９】
地面が軟らかいとトラクタの芝刈作業中に自重によりミッドモーア４７が下がり芝地を傷めたり、地面に回転刃が触れて破損するおそれがあったが、上記構成により、ピストンロッド７２の縮み規制部材７４による芝刈り高さの下げ位置規制ができるようになった。
上記シリンダ７１のピストンロッド７２の縮み規制部材７４は既存のトラクタに後付けできるので必要に応じて追加設置ができる利点がある。
【００５０】
また、図１に示すフロントモーア１５又は図６に示すミッドモーア４７を装着したトラクタにおいて、リンク機構１６又は４８の中にユニバーサルジョイント２５、２６（図３）又は６１、６３を用いているが、ユニバーサルジョイント２５、２６又は６１、６３は非回転時は問題ないが、駆動回転時の最大作動折れ角θ（図６）が決まっており、それ以上の折れ角θで作業すると異常振動が発生したり、ユニバーサルジョイント２５、２６又は６１、６３が破損するおそれがある。
【００５１】
そこで、例えば図６に示すトラクタでユニバーサルジョイント６１の作動折れ角θが一定値を越えると回転刃の回転軸部６５が接触する車体２の下面部位にリミットスイッチから成る所定上昇位置検知センサ８１（図９）を配置しておき、ユニバーサルジョイント６１の折れ角θの大きさを電気的に検出できるようにしておく。そして前記所定上昇位置検知センサ８１の作動によりリレーにて芝刈時の作業機の動きを制御してユニバーサルジョイント６１の折れ角θが異常にならないようにする。このときシリンダ７１の作動制御を行う油圧回路のソレノイドを前記リレーに接続して行う。
【００５２】
図９にモーアアップストップ回路の一例を示す。
１コイル１スイッチからなるスイッチ（１つはＮＯ（Ｓ２）、１つはＮＣ（Ｓ１））を並列配置しておく。ＰＴＯ（芝刈り機作動用）の駆動検知センサ８０であるスイッチがオンで、且つモーアリフトの所定上昇位置検知センサ８１であるスイッチがオンならば、リレーＲ２に電流が流れる。リレーＲ２に電流が流れるとスイッチＳ２は接点を閉じ、リフトスイッチ８３の位置に拘わらず、油圧回路を切替えるソレノイド（下）８２に電流を流し、モーア４７を下げ方向に切替える。モーア４７が下がれば、モーアリフトの所定上昇位置検知センサ８１がオフとなる。すなわち刈取作業時に動力伝動継手６２の駆動回転に支障の無い位置にモーアが下がり、ユニバーサルジョイント６１の折れ角θが小さいままとなる。その際に、リフトスイッチ８３を上げ位置に押すと、分流が発生するので防止のためにリレーＲ１とスイッチＳ１を配置しておき、リレーＲ２とスイッチＳ２が作動している間はリフトソレノイド（上）８４をキャンセルする。
【００５３】
また、例えば、モーア４７の吊り高さを無段階検出するポテンショメータであるセンサをリフトリンク機構４８の揺動基部（例えば図６のリンク４９の車体２への設置部）に設け、その信号からモーア４７の吊り高さ位置を自動的に検出し、あらかじめ設定しているモーア４７の吊り高さの上限位置又は下限位置の範囲内において、ＰＴＯの駆動検知センサ８０のオン・オフに応じ自動的に昇降高さ位置を制御する構成を採用しても良い。図１０にモーアの吊り高さ制御回路の一例を示す。
【００５４】
モーア４７の吊り高さを検知するセンサ８５で、制御装置９３にて上限位置、下限位置を設定するものにおいて、モーア４７の上限位置にて信号を発信すると、上げ用ソレノイド８６に電流を流し、モーア４７の下限位置にて信号を発信すると、下げ用ソレノイド８７に電流を流す。前記ソレノイド８６、８７に各々対応したスイッチＳ１’（ＮＣ）、Ｓ２’（Ｎ．Ｃ）を図１０に示すように結線しておき、モーア４７が上限位置又は下限位置にくると上げリフトソレノイドＳ１’又は下げソレノイドＳ２’を遮断し、モーア４７の上下動作を停止する。モーア４７の吊り高さを検知するセンサ８５が現在モーア４７が上下限位置以内にあることを検知すると、自己位置を検出し、上限位置又は下限位置のいずれか設定した位置にモーア４７の吊り高さを変更させるよう制御装置９３が発信し、各々ソレノイド８６、８７を作動させる。なお設定に応じた上昇時にモーア４７の吊り高さが上限を超えるとソレノイド８８が作動して上昇位置まで戻す。下限未満であるとソレノイド８９が作動して下限位置まで上げる作動をすることで動力伝動継手６２の駆動時の安全を保つ。
【００５５】
また、前記図９、図１０のリフトソレノイド８２、８４を用いるリフトシリンダ回路にトラクタの走行中の障害物などへの衝突を検知する衝撃センサ（図示せず）を組み込み、衝撃センサが作動した時に、リフトソレノイド８２、８４が作動しないような回路を組み込むことで、リフトソレノイド８２、８４が過感知動作することがなくなる。また高価な前記モーアの吊り高さを検知するセンサ８５に代えて安価なリミットスイッチで代用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】 図１のトラクタの正面図である。
【図３】 図１のトラクタのモーアの側面図である。
【図４】 図１のトラクタのモーアのゲージホイル刈り高さ調整装置の説明図である。
【図５】 図１のトラクタのモーアのゲージホイル刈り高さ調整装置の説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図７】 図６のトラクタにミッドモーアを搭載部を示す平面図である。
【図８】 図７の一部拡大図（図８（ａ））と、図８（ａ）中の長穴付きＬ字アームを矢印Ａ方向から見た図（図８（ｂ））である。
【図９】 本発明の実施の形態のトラクタのモーアアップストップ回路図である。
【図１０】 本発明の実施の形態のトラクタのモーアの吊り高さ制御回路図である。
【図１１】 従来の形態のトラクタの側面図である。
【符号の説明】
１ 前輪 ２ 車体
３ エンジン ６ ミッションケース
７ 後輪 １０ 操縦席
１１ ハンドル １５、４７ モーア
１５ａ デッキ １６、４８ リンク機構
１６ａ 吊持リンク １６ｂ 下部リンク
１７ メインアーム １７ａ 先端筒部
１８ ゲージホイル １９ ロッド
１９ａ 孔 ２０ デッキ
２０ａ 軸 ２１ ローラ
２３ 回転刃 ２４ 回転軸
２５、２６、６１、６３ ユニバーサルジョイント
２８ 動力伝動継手
２９、７１ アクチュエータ（シリンダ）
３１ 吊り高さ調節用シャフ ３１ａ、３１ｂ 孔
３１ｃ 縦溝 ３１ｄ 接続部
３１ｅ 細径部 ３１ｆ 小溝
３１ｇ 止め輪 ３２、３３ フォーク
３６ コッタピン ３８ スプリングピン
４２、４５ ボス ４２ａ グリース注入口
４４ カラー ４４ａ 開口部
４４ｂ 内径 ４６ 座金
４９、５０ リンク ５１ デッキ
５２、５３ 車輪 ５５、５６ プーリ
５８ Ｖベルト ６０ センタピボット軸
６２ 動力伝動継手 ６５ 回転刃回転軸部
６６ 支軸 ６７ 長穴付きのアーム
６７ａ 長穴 ６８ａ、６８ｂ アーム
６９ 支持部材 ７１ シリンダ
７２ ピストンロッド ７３ 連結軸
７４ 吊り高さ下限位置規制部材
７４ 縮み規制部材 ７５、７６ Ｌ字アーム
７５ａ、７６ａ 折曲部 ７６ａ、７６ｂ 長穴
７８ ロッド ７９ ノブ
８０ 駆動検知センサ ８１ 所定上昇位置検知センサ
８２、８４ 電動装置（リフトソレノイド）
８３ リフトスイッチ ８５ 傾斜角度検出センサ
８６〜９１ ソレノイド（電動装置）
９３ 制御装置 １０１ シャフト
１０１ａ ピン孔 １０１ｂ ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、芝刈り用のミッドモーアやフロントモーアを搭載したトラクタに関する移動農機であり、特にモーアの吊り高さ調整構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１１に示すようにトラクタの前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上にはエンジン３及びミッションケース６等が搭載されている。
【０００３】
エンジン３の回転動力はミッションケース６内の変速装置と前後切換装置等に伝達され前輪１と後輪７の駆動が行われる。そして図１１に示すトラクタは機体前方下方に芝刈り用のフロントモーア１５を配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記トラクタの機体前方下方に設けた芝刈り用のフロントモーア１５での芝刈り高さの調整は芝刈り機本体を吊り下げている左右のアーム１７先端筒部１７ａに取り付けられたシャフト１０１の複数のピン孔１０１ａに差し込む横方向のピン１０１ｂ位置の差し替えで芝の刈高さの調整を行っていた。そのため先端筒部１７ａから上方に突出しているシャフト１０１の左右突出高さの差が目分量では判りにくく作業性が良くなかった。
【０００５】
また、複数のカラーを芝刈り機本体の吊下アームに抜き差ししながら芝刈り高さを調整する方式のものもあるが、この方式ではキャスター部のゲージホイルをハブから完全に抜かないと刈り高さの変更が行えなかった。
【０００６】
そこで本発明の課題は、簡単に芝刈り高さを調整したり、また調整後の芝刈り高さの確認作業も容易に行えるモーアの吊り高さ調整手段を設けた芝刈り用モーアを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、前輪１と後輪７を支持する車体２と、該車体２の下方であって前輪１より前方に吊り下げたモーア１５と、該モーア１５を車体２に吊り下げるための、ゲージホイル１８と該ゲージホイル１８を支持するアーム１７を備えたリンク機構１６と、該リンク機構１６のアーム１７の先端に一体的に取り付けられるボス４５と、該ボス４５に上下方向にスライド可能に支持され、下端にゲージホイル１８を一体的に設け、前記ボス４５を挟んで上下にそれぞれ所定高さの細径部３１ｅを有するモーア１５の吊り高さ調節用のシャフト３１と、口幅がシャフト３１の細径部３１ｅよりも広く、またシャフト３１の外径よりも狭い開口部４４ａとシャフト３１の外径より大きい内径４４ｂを有し、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから順次１つずつ挿入自在であり、挿入後にシャフト３１の外径部上を上下方向にスライド可能で、それぞれが細径部３１ｅと同じ高さを有し、シャフト３１に同時に２個以上装着可能であり、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから１個を抜き取り、シャフト３１を下方向にスライドさせることでボス４５の下端部側に現れる下方の細径部３１ｅに挿入可能な平面視Ｃ字状のカラー４４とを備えた移動農機である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、モーア１５の吊り高さを高くする際には、カラー４４を１個以上シャフト３１から外す（図４（ｂ））。次いで、カラー４４の抜けた分だけシャフト３１の吊り下げ高さを下げてゲージホイル１８を低くすると、相対的に刈り刃（図示せず。）を内装したデッキ２０の地上高が上がり、地面に植生した芝草を高刈りする。このとき、下方のシャフト３１上に設けた二つのボス４２、４５間のシャフト部分にカラー４４を装着しておく（図４（ｃ）、図４（ｄ））。
【００１０】
本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア４７と該モーア４７を車体２に吊り下げるリンク機構４８と該リンク機構４８によるモーア４７の吊り高さ位置を調整するシリンダ７１と該シリンダ７１によるモーア４７の吊り高さ位置が下限値以下にならないようにする吊り高さ下限位置規制部材７４とを備えた移動農機の構成を採用しても良い。
また、上記構成によれば、吊り高さ下限位置規制部材７４により（ノブ７９の回転により長穴付きのＬ字アーム７６を移動させる）、シリンダ７１のピストンロッド７２の最大縮み位置が規制され、モーア４７が下がりすぎることがなくなる。
さらに、上記構成によれば、縮み規制部材７４により芝刈り高さの下げ位置規制ができ、作業車が移動中に振動したり、油圧回路用のオイルが外部にリークした場合でも、モーア４７が地面に当たるおそれが無く、また縮み規制部材７４は既存のトラクタに後付けできるので必要に応じて追加設置ができる利点がある。
【００１１】
本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア１５、４７と該モーア１５、４７を車体２に吊り下げるリンク機構１６、４８と、該リンク機構１６、４８を駆動させてモーア１５、４７の吊り高さ位置調整を行うアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を制御する電動装置８２、８４を備えた移動車両において、モーア刈り刃の駆動検知センサ８０とモーア１５、４７の所定上昇位置検知センサ８１とを設け、前記両センサ８０、８１が共に作動すると、アクチュエータ（シリンダ２９、７１）の上昇作動を前記電動装置８２、８４を介して停止する制御手段を備えた移動農機の構成を採用しても良い。
【００１２】
上記構成によれば、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知し、且つ所定上昇位置検知センサ８１が所定位置を検出すると、モーア１５、４７の上昇を停止する。これにより、刈り刃が駆動状態では所定位置以上モーア１５、４７を上昇させない。
また、上記構成によれば、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知し、且つ所定上昇位置検知センサ８１が所定位置を検出すると、モーア１５、４７の上昇を停止する。これにより、刈り刃が駆動状態では所定位置以上モーア１５、４７を上昇させない。
また、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知しない場合（非作業時）には、モーア１５、４７の上昇は規制されず、所定上昇位置を越えた上限位置まで上昇できる。
【００１３】
また、モーア１５、４７の刈り刃の駆動検知センサ８０が駆動回転を検知しない場合（非作業時）には、モーア１５、４７の上昇は規制されず、所定上昇位置を越えた上限位置まで上昇できる。
【００１４】
また、本発明では、前輪１と後輪７を支持する車体２と該車体２の下方に設けたモーア１５、４７と該モーア１５、４７を車体２に吊り下げるリンク機構１６、４８と、該リンク機構１６、４８を駆動させてモーア１５、４７の吊り高さ位置調整を行うアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を制御する電動装置８２、８４を備えた移動車両において、リンク機構１６、４８の中の一構成部材であるリフトリンクの傾斜角度検出センサ８５を設け、該傾斜角度検出センサ８５によりモーア１５、４７が、その上限位置と下限位置との間の吊り高さ位置にあるようにアクチュエータ（シリンダ２９、７１）の昇降作動を前記電動装置８２、８４を介して作動制御する制御装置９３を備えた移動農機の構成を採用しても良い。
【００１５】
上記構成によれば、モーア１５、４７のリフトリンクの傾斜角度を検知する傾斜角度検出センサ８５の値に応じてアクチュエータ（シリンダ２９、７１）を介して比例的に昇降制御されるリンク機構１６、４８が、別の動力伝動継手の駆動有無及び傾斜角度検出センサ８５の値等を制御装置９３に伝える等を行って、作業時や非作業時にリフトリンクの傾斜角度に応じてモーア１５、４７の上昇位置を管理できる。
さらに、モーア１５、４７のリフトリンクの傾斜角度を検知する傾斜角度検出センサ８５の値に応じてアクチュエータを介して比例的に昇降制御されるリンク機構１６、４８が、別の動力伝動継手の駆動有無及び傾斜角度検出センサ８５の値等を制御装置９３に伝える等を行って、作業時や非作業時にリフトリンクの傾斜角度に応じてモーア１５、４７の上昇位置の高低を管理できる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数のカラー４４を用いて容易にフロントモーア１５の吊り高さを調整でき、しかもその調整用のカラー４４を同じシャフト３１に保持できるので、複数のカラー４４の内、使用しないカラー４４を別の場所に保存する必要もなく、またその場合にしばしば起こり得るカラー４４の紛失のおそれがなくなる。また、ボス４５の上または下部分にあるカラー４４の設置個数を見るだけで、一目でモーアの左右のゲージホイル１８の設定吊り高さが判るので、モーア１５の吊り高さ調節が容易になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態のトラクタの概略側面図を図１に示す。
トラクタの前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上には操縦席１０、ハンドル１１、エンジン３、ミッションケース６等が搭載されている。エンジン３の回転動力はミッションケース６内に収納された図示しない変速装置と前後切換装置等に伝達され、前後輪の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００２２】
トラクタは前輪１の前方にフロントモーア１５をリンク機構１６を介して車体２に吊り下げた例の側面図を図１に、正面図を図２に示す。
リンク機構１６は、左右一対で車体２から前方に突出する吊持リンク１６ａ、１６ａと、フロントモーア１５のカバー体であるデッキ２０の後部と車体２間に取付ける下部リンク１６ｂ、１６ｂ（図３）とを主要リンクとし、吊持リンク１６ａ先端部をデッキ２０の前後方向中央部の軸２０ａに揺動自在に取付けている。また、デッキ２０の後部と吊持リンク１６ａの中間部は、上下方向のロッド１９で長さ調節自在に連結されている。ロッド１９には多数の孔１９ａが設けられており、特定の孔１９ａを介してデッキ２０の水平方向姿勢を変更可能としている。
【００２３】
デッキ２０上の軸２０ａから前方にはメインアーム１７が左右突設し、メインアーム１７はデッキ２０の前部に固定されている。該メインアーム１７先端には筒体であるボス４５が一体的に設けられ、ボス４５にゲージホイル１８が支持されている。フロントモーア１５は下方が開口したカバー体であるデッキ２０と該カバー体内には芝刈り用の回転刃２３が設置されている。デッキ２０の後方部にはローラ２１が設置されており、前記メインアーム１７に取り付けたゲージホイル１８と共にこのローラ２１で前後支持し、図１で示すように地面の凹凸に沿って走行できる。
【００２４】
図３のフロントモーア１５の側面図に示すようにプロペラ状の回転刃２３の回転軸２４にはエンジン３の駆動力がユニバーサルジョイント２５、２６及び動力伝動継手２８を介して伝達される。またデッキ２０の前部に突出固定されるメインアーム１７は、アクチュエータである油圧シリンダ２９により前述したリンク機構１６が昇降するのに伴いデッキ２０と同姿勢で動く。シリンダ２９は図示しない変速装置内の油圧回路からの送油で制御される。図３には、シリンダ２９によりフロントモーア１５が地面より吊り上げられた状態を示している。
【００２５】
図３に示すシリンダ２９により地面から吊り上げ状態でフロントモーア１５の芝の刈取高さの調整を行うが、フロントモーア１５の芝刈り高さはメインアーム１７の先端に吊り下げられたゲージホイル１８の接地高さにより決められる。
【００２６】
図４はフロントモーア１５のゲージホイル１８の接地面からの吊上げ高さの調整をする構成の説明図である。ゲージホイル１８の支持用のメインアーム１７先端のボス４５には、前記吊上げ高さ調整用のシャフト３１が取付けられている。該シャフト３１を図５に示しているが、シャフト３１の上下方向中間部外周には縦溝３１ｃが上下方向に設けられ、前記ボス４５に対しシャフト３１はロックボルト４７の先端により縦溝３１ｃの範囲で上下動自在で回転方向には規制されて取付けられる。また縦溝３１ｃの近傍上下には細径部３１ｅが夫々設けられている。さらに、シャフト３１の下部には、径大の接続部３１ｄと止め輪取付け用の小溝３１ｆが設けられている。
【００２７】
このように、ボス４５部に所定範囲上下動自由で回動不能に取付けられたシャフト３１に対し、座金を介してグリース注入口４２ａを有するボス４２が回動自由に装着され、止め輪３１ｇで抜けないように取付けられている。該ボス４２にはフォーク３３が溶接等で一体的に取付けられ、さらにゲージホイル１８をフォーク３３下端に取り付けている。これにより、ゲージホイルキャスタ部を構成している。
【００２８】
図５（ａ）の側面図と図５（ｂ）（図５（ａ）のシャフトを９０°回転させた状態）の側面図と図５（ｃ）又は図５（ｃ’）の水平断面図に示す円柱状又は略円柱状のシャフト３１には頂部の細径部３１ｅにコッタピン３６挿入用の孔３１ａが設けられ、該孔３１ａの上方には前記コッタピン３６の抜け止め用のスプリングピン３８が挿入できる孔３１ｂが設けられている。これら二つの孔３１ａ、３１ｂの下方に前述した回動規制用の縦溝３１ｃが設けられており、シャフト３１は縦溝３１ｃの範囲内で上下している。
【００２９】
シャフト３１下端に取付けたゲージホイル１８の高さ位置を決めるためには、メインアーム１７先端に一体のボス４５に対しシャフト３１の上下移動を規制し固定したり、シャフト３１に対するゲージホイルキャスタ部のボス４２の上下移動を規制し固定する必要が生じる。ここで、シャフト３１の上下を規制し固定するカラー４４について述べる。
【００３０】
カラー４４は平面視Ｃ字状としており、開口部４４ａの口幅がシャフト３１の細径部３１ｅよりも広く、またシャフト３１の外径よりも狭くなっている。そしてカラー４４の内径４４ｂは、シャフト３１の外径より大きくしている。
【００３１】
このため、カラー４４は、シャフト３１の細径部３１ｅから挿入自在で、挿入後にシャフト３１の外径部に上下方向スライドすると抜けない構成としている。図例では細径部３１ｅの断面形状を図５（ｃ）、図５（ｃ’）で示すように、シャフト３１の全周を細くしたり、平行な幅に切ったりしているが、カラー４４の開口部４４ａが挿入できれば、他の形状でも良い。
【００３２】
カラー４４を取り付けていない状態でシャフト３１を上方に引っ張ると、シャフト３１下端の小溝３１ｆに取り付けた止め輪３１ｇによりゲージホイルキャスタ側のボス４２が、メインアーム１７先端に一体的に取り付けられているボス４５下面に接触する位置まで上動する。これにより、ボス４５上方にはシャフト３１の外径部が突出する。
【００３３】
ここで、シャフト３１上部の細径部３１ｅからカラー４４を複数枚順次挿入（図例は５枚）し、該細径部３１ｅの孔３１ａにワンタッチ着脱するコッタピン３６を取り付けると、カラー４４は抜き取れなくなる（図４（ａ）で示す状態）。即ち、この発明の要部は、シャフト３１の上下に設けた細径部３１ｅが、必要時には現われ不要時には覆われる点である。このため本発明は、コッタピン３６を抜き取ることで、この部分にカラー４４の一枚以上の間隙を生じさせることができる。これにより図４（ｂ）に示すように該間隙の細径部３１ｅ部分からカラー４４を抜き出せる。該カラー４４を抜き出した後シャフト３１を下動スライドすると、図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すようにボス４５の下部に細径部３１ｅが使われ、ここにカラー４４を水平方向から挿入できる。図例では、コッタピン３６下部とボス４５間、及び、ボス４５下部とボス４２間に座金４６を取り付けて各部材との回動によるスラスト応力を逃している。
【００３４】
前記操作により、カラー４４はボス４５の上方または下方に自由に全枚数を移動する操作をワンタッチで行え、シャフト３１廻りに塗り付けたグリースに触れずに作業できる。カラー４４をボス４５上方に移動するとシャフト３１が上動してゲージホイルキャスタは上動し、デッキ２０に対しても上動するからゲージホイル１８を接地するとモーア１５の回転刃２３は下がり、芝草を低く（短く）刈り取ることができる。
【００３５】
逆にカラー４４をボス４５の下方に移動調節するとシャフト３１は下降しデッキ２０側に対しゲージホイルが下動するから、モーア１５の回転刃２３は上方に移動し、芝刈を高く（長く）刈り取る。
【００３６】
複数のカラー４４を同一色にしておき、座金４６とボス４２、４５はそれぞれ別の色で着色しておくと、シャフト３１部分にあるカラー４４の設置個数を見るだけで、一目でモーア１５の吊り高さが予測でき、モーア１５の吊り高さ調整が容易になる。このように複数のカラー４４を用いて容易にフロントモーア１５を吊り高さを調整でき、しかもその調整用のカラー４４を同じシャフト３１に保持できるので、複数のカラー４４の内、使用しないカラー４４を別の場所に保存することもなく、またその場合にしばしば起こり得るカラー４４の紛失のおそれがなくなる。
【００３７】
このとき、ロッド１９によるカバー体であるデッキ２０の吊り高さを同時に調整して回転刃２３が地面と平行になるようにする。
【００３８】
本発明の別の実施の形態のトラクタの側面図を図６に示す。芝刈り機を前輪１と後輪７の間の機体腹部下方に配置し、このミッドモーア４７をリンク機構４８を介して車体２に搭載した例の側面図を図６に、その要部平面図を図７に、図７の一部拡大図を図８（ａ）にそれぞれ示す。
【００３９】
ミッドモーア４７の前方と後方は車体２にそれぞれ略平行状に設けた前後のリンク４９、５０から成るリンク機構４８により支持される。ミッドモーア４７のカバー体であるデッキ５１の前方と後方には前後の車輪５２、５３が設けられている。デッキ５１は下方が開放しており、該デッキ体５１内には図示しない芝刈り用の刃（回転刃）が設置されている。該回転刃の回転軸にはエンジン３の駆動力が伝達される。
【００４０】
エンジン３の出力軸に設けられたプーリ５５及び車体２の下方に設けられた下プーリ５６と及びそれらのプーリ５５、５６間に張られたＶベルト５８、車体２の下方に設けられた下プーリ５６と、該プーリ５６が取付けられたセンタピボット軸６０、該センタピボット軸６０に順次連結したユニバーサルジョイント６１、動力伝動継手６２及びユニバーサルジョイント６３、回転軸部６５を介して回転刃が駆動される。
【００４１】
ミッドモーア４７は一端が車体２にリンク４９を介して揺動自在に支持され、他端にデッキ５１に連結しているリンク５０により支持され、ミッドモーア４７の後側がリンク５０であるリンク機構４８で略平行に持ち上げれて、芝刈り高さが調整される構成である。
【００４２】
該リンク５０の揺動は該リンク５０との中心部に端部が回動自在に支持される長穴付きのアーム６７、該アーム６７の長穴６７ａに端部が係合したアーム６８ａ、該アーム６８ａの下端部が車体２の下方の支持部材６９に設けた支軸６６に固着しており、該支軸６６を中心に回動する。
【００４３】
該アーム６８ａの支軸６６にはアーム６８ｂがさらに固着しており、該アーム６８ｂの他端部はミッドアーム昇降用のシリンダ７１の伸縮するピストンロッド７２の先端部に連結軸７３を介して回動自在に連結されている。
【００４４】
図８の矢印に示すように、シリンダ７１のピストンロッド７２を伸ばすことでリンク５０が持ち上げられ、回転刃による芝刈り高さが高くなり、シリンダ７１を縮めることで芝刈り高さが低くなる。
【００４５】
上記構成のミッドモーア４７を備えたトラクタの芝刈作業中には、ミッドモーア４７の重量は前後の車輪５２、５３を介して地表面で受けているため、地面が軟らかいと作業部の自重によりミッドモーア４７が下がり芝地を傷めたり、地面に回転刃が触れて、破損するおそれがある。又、後ろの車輪５３の段階的な上下は取付ピン抜き差し位置変更で対地上高の調節は行えるが、無段階での上下はできなかった。
【００４６】
そこで本実施の形態では、シリンダ７１のピストンロッド７２の縮み規制部材７４を設けた。
前記ピストンロッド７２の縮み規制部材７４はシリンダ７１の側面に沿ってシリンダ７１の基部に一端部が固定され、他端部がシリンダ７１のピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置に折曲部７５ａが向いたゲージ付きＬ字アーム７５と一端部がピストンロッド７２の先端頂部に連結軸７３を介して係合し、他端部が前記ゲージ付きＬ字アーム７５と同様にピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置に折曲部７６ａが向いた長穴付きＬ字アーム７６を並列配置している。
【００４７】
長穴付きＬ字アーム７６を矢印Ａ方向から見た図を図８（ｂ）に示すが、長穴付きＬ字アーム７６の長穴７６ｂを貫通してシリンダ７１のピストンロッド７２の先端頂部とゲージ付きＬ字アーム７５を回動自在に連結軸７３（長孔７６ｂに対応した図示しない長穴あり）で連結しておく。またゲージ付きＬ字アーム７５と長穴付きＬ字アーム７６のピストンロッド７２の先端頂部に対向する位置にある折曲部７５ａ、７６ａを貫通させたネジ体であるロッド７８の端部にノブ７９を設け、ロッド７８はゲージ付きＬ字アーム７５の折曲部７５ａと遊転状で軸方向移動不能に、また折曲部７６ａとは螺合取り付けしている。
【００４８】
従ってノブ７９を回転させて長穴付きのＬ字アーム７６を移動させると、ピストンロッド７２の最大縮み位置が規制される。ノブ７９の回転量は長穴付きのＬ字アーム７６に設けた目印とゲージ付きＬ字アーム７５に設けた目盛りにより設定でき、芝の刈取高さの調整が容易になる。
【００４９】
地面が軟らかいとトラクタの芝刈作業中に自重によりミッドモーア４７が下がり芝地を傷めたり、地面に回転刃が触れて破損するおそれがあったが、上記構成により、ピストンロッド７２の縮み規制部材７４による芝刈り高さの下げ位置規制ができるようになった。
上記シリンダ７１のピストンロッド７２の縮み規制部材７４は既存のトラクタに後付けできるので必要に応じて追加設置ができる利点がある。
【００５０】
また、図１に示すフロントモーア１５又は図６に示すミッドモーア４７を装着したトラクタにおいて、リンク機構１６又は４８の中にユニバーサルジョイント２５、２６（図３）又は６１、６３を用いているが、ユニバーサルジョイント２５、２６又は６１、６３は非回転時は問題ないが、駆動回転時の最大作動折れ角θ（図６）が決まっており、それ以上の折れ角θで作業すると異常振動が発生したり、ユニバーサルジョイント２５、２６又は６１、６３が破損するおそれがある。
【００５１】
そこで、例えば図６に示すトラクタでユニバーサルジョイント６１の作動折れ角θが一定値を越えると回転刃の回転軸部６５が接触する車体２の下面部位にリミットスイッチから成る所定上昇位置検知センサ８１（図９）を配置しておき、ユニバーサルジョイント６１の折れ角θの大きさを電気的に検出できるようにしておく。そして前記所定上昇位置検知センサ８１の作動によりリレーにて芝刈時の作業機の動きを制御してユニバーサルジョイント６１の折れ角θが異常にならないようにする。このときシリンダ７１の作動制御を行う油圧回路のソレノイドを前記リレーに接続して行う。
【００５２】
図９にモーアアップストップ回路の一例を示す。
１コイル１スイッチからなるスイッチ（１つはＮＯ（Ｓ２）、１つはＮＣ（Ｓ１））を並列配置しておく。ＰＴＯ（芝刈り機作動用）の駆動検知センサ８０であるスイッチがオンで、且つモーアリフトの所定上昇位置検知センサ８１であるスイッチがオンならば、リレーＲ２に電流が流れる。リレーＲ２に電流が流れるとスイッチＳ２は接点を閉じ、リフトスイッチ８３の位置に拘わらず、油圧回路を切替えるソレノイド（下）８２に電流を流し、モーア４７を下げ方向に切替える。モーア４７が下がれば、モーアリフトの所定上昇位置検知センサ８１がオフとなる。すなわち刈取作業時に動力伝動継手６２の駆動回転に支障の無い位置にモーアが下がり、ユニバーサルジョイント６１の折れ角θが小さいままとなる。その際に、リフトスイッチ８３を上げ位置に押すと、分流が発生するので防止のためにリレーＲ１とスイッチＳ１を配置しておき、リレーＲ２とスイッチＳ２が作動している間はリフトソレノイド（上）８４をキャンセルする。
【００５３】
また、例えば、モーア４７の吊り高さを無段階検出するポテンショメータであるセンサをリフトリンク機構４８の揺動基部（例えば図６のリンク４９の車体２への設置部）に設け、その信号からモーア４７の吊り高さ位置を自動的に検出し、あらかじめ設定しているモーア４７の吊り高さの上限位置又は下限位置の範囲内において、ＰＴＯの駆動検知センサ８０のオン・オフに応じ自動的に昇降高さ位置を制御する構成を採用しても良い。図１０にモーアの吊り高さ制御回路の一例を示す。
【００５４】
モーア４７の吊り高さを検知するセンサ８５で、制御装置９３にて上限位置、下限位置を設定するものにおいて、モーア４７の上限位置にて信号を発信すると、上げ用ソレノイド８６に電流を流し、モーア４７の下限位置にて信号を発信すると、下げ用ソレノイド８７に電流を流す。前記ソレノイド８６、８７に各々対応したスイッチＳ１’（ＮＣ）、Ｓ２’（Ｎ．Ｃ）を図１０に示すように結線しておき、モーア４７が上限位置又は下限位置にくると上げリフトソレノイドＳ１’又は下げソレノイドＳ２’を遮断し、モーア４７の上下動作を停止する。モーア４７の吊り高さを検知するセンサ８５が現在モーア４７が上下限位置以内にあることを検知すると、自己位置を検出し、上限位置又は下限位置のいずれか設定した位置にモーア４７の吊り高さを変更させるよう制御装置９３が発信し、各々ソレノイド８６、８７を作動させる。なお設定に応じた上昇時にモーア４７の吊り高さが上限を超えるとソレノイド８８が作動して上昇位置まで戻す。下限未満であるとソレノイド８９が作動して下限位置まで上げる作動をすることで動力伝動継手６２の駆動時の安全を保つ。
【００５５】
また、前記図９、図１０のリフトソレノイド８２、８４を用いるリフトシリンダ回路にトラクタの走行中の障害物などへの衝突を検知する衝撃センサ（図示せず）を組み込み、衝撃センサが作動した時に、リフトソレノイド８２、８４が作動しないような回路を組み込むことで、リフトソレノイド８２、８４が過感知動作することがなくなる。また高価な前記モーアの吊り高さを検知するセンサ８５に代えて安価なリミットスイッチで代用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】 図１のトラクタの正面図である。
【図３】 図１のトラクタのモーアの側面図である。
【図４】 図１のトラクタのモーアのゲージホイル刈り高さ調整装置の説明図である。
【図５】 図１のトラクタのモーアのゲージホイル刈り高さ調整装置の説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図７】 図６のトラクタにミッドモーアを搭載部を示す平面図である。
【図８】 図７の一部拡大図（図８（ａ））と、図８（ａ）中の長穴付きＬ字アームを矢印Ａ方向から見た図（図８（ｂ））である。
【図９】 本発明の実施の形態のトラクタのモーアアップストップ回路図である。
【図１０】 本発明の実施の形態のトラクタのモーアの吊り高さ制御回路図である。
【図１１】 従来の形態のトラクタの側面図である。
【符号の説明】
１ 前輪 ２ 車体
３ エンジン ６ ミッションケース
７ 後輪 １０ 操縦席
１１ ハンドル １５、４７ モーア
１５ａ デッキ １６、４８ リンク機構
１６ａ 吊持リンク １６ｂ 下部リンク
１７ メインアーム １７ａ 先端筒部
１８ ゲージホイル １９ ロッド
１９ａ 孔 ２０ デッキ
２０ａ 軸 ２１ ローラ
２３ 回転刃 ２４ 回転軸
２５、２６、６１、６３ ユニバーサルジョイント
２８ 動力伝動継手
２９、７１ アクチュエータ（シリンダ）
３１ 吊り高さ調節用シャフ ３１ａ、３１ｂ 孔
３１ｃ 縦溝 ３１ｄ 接続部
３１ｅ 細径部 ３１ｆ 小溝
３１ｇ 止め輪 ３２、３３ フォーク
３６ コッタピン ３８ スプリングピン
４２、４５ ボス ４２ａ グリース注入口
４４ カラー ４４ａ 開口部
４４ｂ 内径 ４６ 座金
４９、５０ リンク ５１ デッキ
５２、５３ 車輪 ５５、５６ プーリ
５８ Ｖベルト ６０ センタピボット軸
６２ 動力伝動継手 ６５ 回転刃回転軸部
６６ 支軸 ６７ 長穴付きのアーム
６７ａ 長穴 ６８ａ、６８ｂ アーム
６９ 支持部材 ７１ シリンダ
７２ ピストンロッド ７３ 連結軸
７４ 吊り高さ下限位置規制部材
７４ 縮み規制部材 ７５、７６ Ｌ字アーム
７５ａ、７６ａ 折曲部 ７６ａ、７６ｂ 長穴
７８ ロッド ７９ ノブ
８０ 駆動検知センサ ８１ 所定上昇位置検知センサ
８２、８４ 電動装置（リフトソレノイド）
８３ リフトスイッチ ８５ 傾斜角度検出センサ
８６〜９１ ソレノイド（電動装置）
９３ 制御装置 １０１ シャフト
１０１ａ ピン孔 １０１ｂ ピン
Claims (1)
- 前輪１と後輪７を支持する車体２と、
該車体２の下方であって前輪１より前方に吊り下げたモーア１５と、
該モーア１５を車体２に吊り下げるための、ゲージホイル１８と該ゲージホイル１８を支持するアーム１７を備えたリンク機構１６と、
該リンク機構１６のアーム１７の先端に一体的に取り付けられるボス４５と、
該ボス４５に上下方向にスライド可能に支持され、下端にゲージホイル１８を一体的に設け、前記ボス４５を挟んで上下にそれぞれ所定高さの細径部３１ｅを有するモーア１５の吊り高さ調節用のシャフト３１と、
口幅がシャフト３１の細径部３１ｅよりも広く、またシャフト３１の外径よりも狭い開口部４４ａとシャフト３１の外径より大きい内径４４ｂを有し、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから順次１つずつ挿入自在であり、挿入後にシャフト３１の外径部上を上下方向にスライド可能で、それぞれが細径部３１ｅと同じ高さを有し、シャフト３１に同時に２個以上装着可能であり、シャフト３１の上方の細径部３１ｅから１個を抜き取り、シャフト３１を下方向にスライドさせることでボス４５の下端部側に現れる下方の細径部３１ｅに挿入可能な平面視Ｃ字状のカラー４４と
を備えたことを特徴とする移動農機。
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