JP3753107B2

JP3753107B2 - 写真処理装置

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Publication number: JP3753107B2
Application number: JP2002210793A
Authority: JP
Inventors: 栄二本岡
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2022-07-19
Also published as: JP2004053881A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレーザ露光装置など、印画紙片の搬送方向に直交する方向に１ライン又は複数ラインずつ順に露光を行う露光装置を用いたディジタル式写真処理装置における印画紙片の切断長さの調節に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真処理装置では、ロール状に巻回された印画紙を所定長さの印画紙片に切断し、印画紙片に画像を露光して現像処理することが行われている。
【０００３】
写真処理装置における、従来の印画紙片切断部の構成を図５に示す。ロール状に巻回された印画紙１は、マガジン２の内部に収容されている。写真処理装置にマガジン２が装填された状態で、新規に写真の現像処理のオーダーが入ると、印画紙１の先端がマガジン２から引き出され、アドバンスローラ３及び加圧ローラ４の間に挟持され、アドバンスローラ３の回転により繰り出し量が調節される。印画紙１の搬送方向におけるアドバンスローラ３の下流側には給紙センサ５及びカッタ６が順に設けられている。
【０００４】
給紙センサ５が印画紙１の先端の通過を検出すると、その時点から、アドバンスローラ３の回転軸に連結されたステッピングモータの駆動信号のパルス数のカウントを開始し、カウント数が給紙センサ５からカッタ６の切断位置までの距離Ｓに切断すべき印画紙片の長さＬを加えた長さ（Ｓ＋Ｌ）に相当する値に到達すると、アドバンスローラ３による印画紙の引き出しを停止し、カッタ６を作動して、印画紙１を所定長さの印画紙片に切断する。
【０００５】
続けて印画紙片を切断する場合は、印画紙１の先端がカッタ６の切断位置にあるので、２枚目以降は、ステッピングモータの駆動信号のパルス数が、印画紙片の長さＬに相当する値に到達した時点でアドバンスローラ３を停止し、カッタ６を作動させる。一方、続けて印画紙片を切断しない場合は、マガジン２中で印画紙１を巻回しているリールやアドバンスローラ３などを反転させて、印画紙１の先端をマガジン２の内部に巻き戻す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
周知のように、アドバンスローラ３の外径Ｄなど、部品の各寸法には必ず誤差が含まれている。また、給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓなども、組み立て時の位置誤差を含んでいる。従って、写真処理装置の出荷時及びメンテナンス時には、実際に所望する長さの印画紙片を切断し、長さ誤差を測定して、アドバンスローラ駆動用ステッピングモータの駆動信号のパルス数を校正することを行っている。
【０００７】
従来、切断した印画紙片の長さ誤差の測定は、作業者が切断した印画紙片に金尺などのスケールを当て、目視によりスケールを読んでいた。一般的に、スケールの採用目盛りは０．５ｍｍであり、それ以下の寸法は作業者の勘に頼っていたため、切断した印画紙片の長さ誤差の校正はかなりラフなものであった。
【０００８】
また、作業者が、実際に切断した印画紙片の長さを測定し、キーボードなどを用いて校正値を入力をしなければならず、作業が複雑で効率が悪いという問題点を有していた。
【０００９】
さらに、アドバンスローラ３は、マガジンからロール状に巻回された印画紙を引き出すため、引き出し時の駆動トルクを必要とする。そのため、アドバンスローラ３の直径Ｄはある程度大きくならざるを得ないが、直径が大きく、かつ寸法公差の小さいローラは高価である。写真フィルム上に形成された画像を印画紙片上に拡大投影して露光する従来の露光装置を用いた写真処理装置では、印画紙片の搬送を停止して露光するため、精度の高い搬送ローラとしては、アドバンスローラ３だけであったが、ディジタル式写真処理装置では、レーザ露光装置における搬送装置の駆動ローラの方がアドバンスローラ３よりもさらに高精度を要求されるため、できるだけコストを低減したいという要求がある。
【００１０】
本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、ディジタル式写真処理装置におけるレーザ露光装置の搬送機構を利用し、写真処理装置の出荷時及びメンテナンス時において、印画紙片の切断長さの誤差を精度良く、自動的に校正しうる写真処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の写真処理装置は、ロール状に巻回された印画紙の引き出し量を制御するためのアドバンスローラと、前記アドバンスローラを回転駆動するためのアクチュエータと、前記アドバンスローラに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙の先端の通過を検出する第１給紙センサと、前記第１給紙センサに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙片を切断するためのカッタと、前記カッタに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙片を一定速度で搬送する搬送機構と印画紙片の先端及び後端の通過を検出する第２給紙センサとを含み、印画紙片の搬送方向に直交する方向に１ライン又は複数ラインずつ順に露光を行う露光装置とを具備し、前記アクチュエータを駆動して、前記アドバンスローラの直径の誤差及び前記第２給紙センサと前記カッタとの距離の誤差がなかったと仮定した場合における理論上の所定長さだけ印画紙片を引き出し、前記カッタを駆動して印画紙片を切断し、前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの間における前記搬送機構による搬送距離から印画紙片の実際の長さを測定する印画紙片長さ測定部を更に具備し、前記印画紙片長さ測定部により測定した印画紙片の実際の長さと印画紙片の理論上の所定長さとを比較し、印画紙片の実際の長さが理論上の所定長さに一致するように前記アクチュエータによる前記アドバンスローラの駆動量を校正することを特徴とする。
【００１２】
このような構成により、切断した印画紙片の実際の長さを、写真処理装置の搬送機構、第２給紙センサ及び印画紙片長さ測定部を用いて自動的に検出し、各誤差がないと仮定した場合の理論上の長さと比較して、その差を求めてアドバンスローラの駆動量にフィードバックできるので、作業者の手を煩わせることなく、印画紙片の切断長さの誤差を精度良く、自動的に校正することができる。
【００１３】
また、レーザ露光装置では、レーザビーム走査線の飛びや重なりを防止するため、非常に精度の良い印画紙搬送機構を有している。従って、写真処理装置がディジタル式のレーザ露光装置を有する場合、この搬送機構を用いて印画紙片の実際の長さを測定することにより、非常に精度の良い印画紙片切断長さの校正が可能になる。
【００１４】
特に、印画紙片を２枚続けて切断し、１枚目の印画紙片の実際の長さと２枚目の印画紙片の実際の長さの差から前記第１給紙センサと前記カッタとの距離の誤差を求め、２枚目の印画紙片の実際の長さと理論上の長さの差から前記アドバンスローラによる誤差を求めることが好ましい。
【００１５】
１枚目の印画紙片を切断した時点で、２枚目の印画紙片の先端となる部分は既にカッタの位置にある。そのため、２枚目の印画紙片の長さの誤差は、第１給紙センサとカッタの距離の誤差を含まず、純粋にアドバンスローラの直径の誤差によるものである。また、１枚目の印画紙片の長さの誤差は、アドバンスローラの直径の誤差によるものと、第１給紙センサとカッタの距離の誤差の両方を含んでいる。従って、このように印画紙片を２枚続けて切断し、両者の長さを比較するだけで、アドバンスローラの直径の誤差と第１給紙センサとカッタの距離の誤差の両方を知ることができる。
【００１６】
さらに、前記アクチュエータはステッピングモータであり、ステッピングモータの駆動信号のパルス数を増減することにより前記アドバンスローラの駆動量を校正することが好ましい。
【００１７】
このように、アクチュエータとしてステッピングモータを用いることにより、非常に簡単かつ長期間にわたって安定して、しかも精度良く印画紙片切断長さの校正が可能になる。
【００１８】
さらに、前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの時間と前記搬送機構の搬送速度から印画紙片の実際の長さを計算により求めることが好ましい。
【００１９】
または、前記搬送機構は、印画紙片に密着して回転するローラと、前記ローラの回転軸の回転角度を検出するための回転角度検出部とを具備し、前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの間における前記ローラの回転角度とローラの直径から印画紙片の実際の長さを計算により求めることが好ましい。
【００２０】
これらのように、搬送機構の搬送速度やローラの直径など予め分かっている数値と測定した時間又は回転角度から印画紙片の実際の長さを計算により求めるので、印画紙片の実際の長さの測定誤差を搬送機構の誤差のレベルまで低減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態として、レーザ露光装置を用いたディジタル式写真処理装置（以下、単に「写真処理装置」とする）について説明する。本実施形態における写真処理装置の外観構成を図１に示す。写真処理装置は、外部接続された画像入力装置２００から画像データを読み込み、後述する現像処理装置１００を用いて印画紙上に銀塩写真を形成するものである。
【００２２】
画像入力装置２００は、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された画像データを読み込むためのディスクドライブ装置２０１と、フィルムや印画紙上に形成された画像を直接読み込むためのスキャナ２０２と、読み込んだ画像をモニタ表示するためのディスプレイ２０３と、所定の画像処理やプリント処理の指示を入力するためのキーボード２０４と、プリントする画像データに所定の処理を施し、レーザ露光装置を制御するための制御データに変換し、現像処理装置１００に出力するための制御回路（図示せず）などで構成されている。
【００２３】
現像処理装置１００は、それぞれ幅の異なる複数種類（例えば２種類）の長尺印画紙を巻回収納したマガジン１０１，１０２と、マガジン１０１又は１０２から引き出した印画紙を所定サイズに切断し、切断された印画紙片上に画像入力装置２００から送信された画像を露光するレーザ露光装置を含む露光部１０３と、露光された印画紙片を現像、漂白、定着及び安定化処理する現像処理部１０４と、現像された印画紙片を乾燥する乾燥部１０５と、乾燥された印画紙片を例えばフィルム単位に仕分けるソータ部１０６などで構成されている。
【００２４】
この写真処理装置は、工場出荷時やユーザーでのメンテナンスの際に、印画紙片の切断長さの誤差を自動的に校正するための誤差自動校正モードを有しており、例えば画像入力装置２００のキーボード２０４などに誤差自動校正モードを選択するキーが割り当てられている。
【００２５】
現像処理装置１００の内部における印画紙片切断部の構成を図２に示す。マガジン１０１，１０２の印画紙片引き出し部１０１ａ，１０２ａに対して印画紙搬送方向の下流側には、マガジン１０１又は１０２から引き出された印画紙１を挟持し、引き出し量を制御するためのアドバンスローラ３及び加圧ローラ４が設けられている。アドバンスローラ３の回転軸３ａには、ステッピングモータ（アクチュエータ）１０が連結され、またエンコーダ（回転角度センサ）１１などが設けられている。これにより、アドバンスローラ３の回転量を自由に制御することができる。
【００２６】
マガジン１０１，１０２内の印画紙１の残量にもよるが、マガジン１０１，１０２から印画紙を引き出す際の負荷が大きいため、アドバンスローラ３の駆動力を大きくするために、アドバンスローラ３の外周部の材質をゴムとしている。一方、加圧ローラ４としては、アドバンスローラ３に所定の圧力で接触させても外径が変化しないように金属などのハードローラを用いる。印画紙１をアドバンスローラ３と加圧ローラ４の間に挟持することにより、アドバンスローラ３の回転に伴って、印画紙１をアドバンスローラ３の外周部に密着させた状態で滑ることなく引き出すことができる。
【００２７】
なお、印画紙１を長時間アドバンスローラ３と加圧ローラ４との間に挟持した状態で放置すると、挟持された部分が変色するという問題が生じるので、連続して印画紙片を切断しない場合は、マガジン１０１，１０２の印画紙１を巻回しているリールやアドバンスローラ３などを反転させて、印画紙１の先端をマガジン２の内部に巻き戻す。
【００２８】
アドバンスローラ３と加圧ローラ４に対して印画紙搬送方向の下流側には、印画紙１の先端の通過を検出するための第１給紙センサ５が設けられている。また、ステッピングモータ１０、エンコーダ１１及び第１給紙センサ５は、それぞれ図示しない結線により制御装置２０に接続されている。制御装置２０は、電源、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、検出データなどを一時的に記憶するＲＡＭ等で構成されており、ステッピングモータ１０に印加する駆動信号のパルス数を変化させることにより、アドバンスローラ３の駆動量、すなわち印画紙１の引き出し量を制御する。
【００２９】
第１給紙センサ５による検出信号は、アドバンスローラ３の回転角度検出のためのトリガーとして用いられる。アドバンスローラ３の回転に伴い、印画紙１がマガジン１０１又は１０２から引き出され、その先端が第１給紙センサ５に対向する位置に向けて所定速度で前進する。その間エンコーダ１１からは、アドバンスローラ３の回転軸３ａが所定角度回転するごとにパルス信号が制御装置２０に出力されているが、第１給紙センサ５から印画紙１の先端の通過を示す検出信号が出力されて初めて、制御装置２０はエンコーダ１１から出力されるパルス信号の数のカウントを開始する。
【００３０】
第１給紙センサ５に対して下流側に所定距離Ｓ離れた位置には、印画紙１を切断するためのカッタ６が設けられている。カッタ６も制御装置２０に接続されており、制御装置２０からの信号に応じて作動し、印画紙１を印画紙片１Ａに切断する。
【００３１】
カッタ６に対してさらに下流側には、印画紙片１Ａの感光面に対して搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）にレーザビームを走査して露光するためのレーザ露光装置３０が設けられている。レーザ露光装置３０は、印画紙片１Ａを所定速度で搬送するための複数組の駆動ローラ３１及び従動ローラ３２などで構成された搬送機構３３、搬送されている印画紙片１Ａの先端及び後端の通過を検出するための第２給紙センサ３４、レーザビームを走査するためのレーザ光源、ｆθレンズ、ポリゴンミラーなどで構成された光学系（図示せず）などを具備する。誤差自動校正モードの場合、第２給紙センサ３４は制御装置２０に接続され、その出力信号が制御装置２０に入力される。図に示すように、駆動ローラ３１はレーザ露光位置を挟んで印画紙搬送方向の上流側と下流側に設けられているが、両者の回転速度を一致させるために、回転軸同士を歯車列やタイミングベルトなどで連結しており、その駆動軸にステッピングモータが連結されている（図示せず）。ステッピングモータの駆動信号の周波数やパルス数を制御することにより駆動ローラ３１の回転速度や回転量を制御することができる。また、第２給紙センサ３４による印画紙片１Ａの先端及び後端の検出信号を基準としてステッピングモータの駆動信号のパルス数をカウントすることにより、その間における駆動ローラ３１の回転量を測定することができる。
【００３２】
レーザビームの１走査による露光は、印画紙片１Ａがその搬送方向におけるレーザビームの１走査線の露光幅分を移動する間に行われるため、レーザビームの走査線に隙間ができたり、あるいは走査線が重なることがあれば適正な画像は形成されない。そのため、搬送機構３３による印画紙片１Ａの搬送は、非常に精度良く行わなければならない。印画紙片１Ａの裏面に当接する駆動ローラ３１は、その変形を防止するために、例えばアルミなどの金属の表面にセラミックなどの微細粉末をコーティングした硬質ローラであり、印画紙片１Ａを高精度な所定速度で搬送するために、きわめて安定した回転速度で回転駆動されている。一方、従動ローラ３２は、ＮＢＲなどの弾性ローラであり、駆動ローラ３１との間に所定圧力で印画紙片１Ａを挟持することにより、印画紙片１Ａを駆動ローラ３１に対して滑ることなく所定速度で搬送する。
【００３３】
なお、駆動ローラ３１の直径に関してもその寸法誤差が含まれるが、レーザ露光装置３０内における印画紙片の搬送速度が、上記のようにレーザビームの走査と同期する所定速度となるように、予め駆動ローラ３１の直径をできるだけ正確に測定しておき、例えばステッピングモータの駆動信号の周波数などを調節しておく。
【００３４】
第２給紙センサ３４はレーザビーム露光位置に対して所定距離だけ上流に位置し、通常の露光動作では、印画紙片１Ａの先端の通過を検出する。レーザ露光装置３０は、第２給紙センサ３４からの先端検出信号に基づいて、レーザビームを走査して印画紙片１Ａの感光面に画像を露光する。
【００３５】
一方、印画紙片切断長さの誤差自動校正モードでは、第２給紙センサ３４は、印画紙片１Ａの先端及び後端の通過を検出し、制御装置２０にそれぞれに対応する先端検出信号及び後端検出信号を入力する。
【００３６】
次に、印画紙片切断長さの誤差自動校正モードの動作について、図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
例えば、現像処理装置１００のアドバンスローラ３やカッタ６などのメンテナンスを終え、作業者が画像入力装置２００のキーボード２０４に割り当てられている誤差自動校正モードを選択するキーをオンすると、制御装置２０は、ＲＯＭなどに記憶されている誤差自動校正モードの制御プログラムを読み出し、誤差自動校正モードを開始する。
【００３８】
制御プログラムが実行されると、制御装置２０は、マガジン１０１と１０２のうち予め設定されている方を選択し（ステップＳ１）、ステッピングモータ１０などのアクチュエータを起動してマガジン１０１又は１０２の内部のリール及びアドバンスローラ３などを駆動させ、マガジン１０１又は１０２から引き出しを開始する（ステップＳ２）。
【００３９】
さらにアドバンスローラ３を駆動させ、第１給紙センサ５が印画紙１の先端の通過を検出すると（ステップＳ３）、制御装置２０は、ステッピングモータ１０に印加する駆動信号のパルス数のカウントを開始する。この時点で、印画紙１の先端は、第１給紙センサ５に対向する位置にあるので、制御装置２０は、第１給紙センサ５からカッタ６までの距離Ｓ（位置誤差がないと仮定した場合の設定値）にさらに予め設定されている印画紙片の長さＬ（誤差がないと仮定した場合の理論上の長さ）を加えた距離（Ｓ＋Ｌ）に相当するパルス数だけカウントし、ステッピングモータ１０への駆動信号の印加を停止する。その結果、カッタ６よりも下流側に誤差を含む実際の長さＬ１だけ印画紙が引き出される（ステップＳ４）。
【００４０】
アドバンスローラ３により、印画紙１が長さＬ１だけ引き出されると、制御装置２０は、ステッピングモータ１０への駆動信号を停止してアドバンスローラ３の回転を停止し、カッタ６を駆動して１枚目の印画紙片１Ａを切断する（ステップＳ５）。この１枚目の印画紙片１Ａの長さＬ１は、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差及び第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓの誤差の両方を含んでいる。
【００４１】
次に、切断した１枚目の印画紙片１Ａの実際の長さＬ１を測定するために、この印画紙片１Ａをカッタ６の下流側に位置するレーザ露光装置３０に搬送する（ステップＳ６）。印画紙片１Ａの先端がレーザ露光装置３０の駆動ローラ３１と従動ローラ３２のうち上流側に位置するものの位置に達すると、駆動ローラ３１の駆動力により、高精度に調節された所定速度でレーザ露光装置３０の内部を搬送される（ステップＳ７）。
【００４２】
印画紙片１Ａが駆動ローラ３１と従動ローラ３２の間に挟持されると、駆動ローラ３１が印画紙片１Ａの裏面に密着し、印画紙片１Ａが駆動ローラ３１に対してすべることなく、駆動ローラ３１の回転に伴って、上記所定速度で搬送される。しかしながら、印画紙片１Ａの先端がまだ第２給紙センサ３４に対向する位置に達しておらず、その先端の通過が検出されていない場合は、制御装置２０はステッピングモータに印加している駆動信号のパルス数をカウントしない。
【００４３】
印画紙片１Ａの搬送が進み、第２給紙センサ３４が印画紙片１Ａの先端の通過を検出すると（ステップＳ８）、制御装置２０は、駆動ローラ３１の回転軸を駆動するためのステッピングモータに印加している駆動信号のパルス数カウントを開始する（ステップＳ９）。印画紙片１Ａの搬送がさらに進み、第２給紙センサ３４が印画紙片１Ａの後端の通過を検出すると（ステップＳ１０）、制御装置２０は、ステッピングモータに印加している駆動信号のパルス数のカウントを終了する（ステップＳ１１）。制御装置２０は、その間にカウントしたパルス数、１パルス当たりの駆動ローラ３１の回転角、駆動ローラ３１の直径などに基づいて１枚目の印画紙片１の実際の長さＬ１を測定し（又は演算により求め）、その値をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１２）。
【００４４】
１枚値の印画紙片１Ａの実際の長さＬ１が測定されると、制御装置２０は、ステッピングモータ１０への駆動信号の印加を開始してアドバンスローラ３を駆動すると共に、駆動信号のパルス数のカウントを開始し、印画紙片の理論上の長さＬに相当するパルス数だけカウントし、ステッピングモータ１０への駆動信号の印加を停止する。これにより、２枚目の印画紙片１Ａを切断するために、印画紙１が誤差を含む実際の長さＬ２だけ引き出される。（ステップＳ１３）。
【００４５】
印画紙１画長さＬ２だけ引き出されると、制御装置２０は、アドバンスローラ３の回転を停止し、カッタ６を駆動して２枚目の印画紙片１Ａを切断する（ステップＳ１４）。この２枚目の印画紙片１Ａは、第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓに相当する距離は搬送されていないので、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差のみを含んでいる。
【００４６】
次に、切断した２枚目の印画紙片１Ａの実際の長さＬ２を測定するために、この印画紙片１Ａをレーザ露光装置３０に搬送する（ステップＳ１５）。レーザ露光装置３０では、上記ステップＳ７からＳ１１と同様の手順を繰り返し、第２給紙センサ３４が２枚目の印画紙片１Ａの先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの間における駆動信号のパルス数をカウントする（ステップＳ１６）。そして、制御装置２０は、カウントしたパルス数、１パルス当たりの駆動ローラ３１の回転角、駆動ローラ３１の直径などに基づいて２枚目の印画紙片１の実際の長さＬ２を測定し（又は演算により求め）、その値をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１７）。
【００４７】
続けて切断した２枚の印画紙片の実際の長さＬ１及びＬ２が測定されると、切断した２枚の印画紙片をそれぞれ写真処理装置の外部に排出する（ステップＳ１８）。これと並行して、制御装置２０は、実際に測定した２枚の印画紙片の長さＬ１とＬ２と、及び２枚目の印画紙片１Ａの長さＬ２と印画紙片の理論上の長さＬとをそれぞれ比較する（ステップＳ１９）。
【００４８】
前述のように、１枚目の印画紙片の長さＬ１は、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差及び第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓの誤差の両方を含んでいる。これに対して、２枚目の印画紙片は、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差のみを含んでいる。従って、１枚目の印画紙片の長さＬ１と２枚目の印画紙片の長さＬ２との差が、第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓの誤差に相当する。また、２枚目の印画紙片の長さＬ２と印画紙片の理論上の長さＬとの差が、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差に相当する。従って、上記ステップＳ１９における比較結果から、アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差及び第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓの誤差が演算により求まる（ステップＳ２０）。
【００４９】
アドバンスローラ３の外径Ｄの誤差による駆動量の誤差及び第１給紙センサ５とカッタ６の距離Ｓの誤差が求まると、制御装置２０は、ステッピングモータ１０の駆動信号１パルスに相当するアドバンスローラ３の回転角又はアドバンスローラ３の外周面の移動量から、外径Ｄの誤差を含むアドバンスローラ３の回転により印画紙１を距離Ｓだけ引き出すために必要な駆動信号のパルス数の補正値ΔＳを演算により求めると共に、印画紙１を正確に長さＬだけ引き出すのに必要な駆動信号のパルス数の補正値ΔＬを演算により求め、これらの補正値ΔＳ及びΔＬをＲＯＭなどに記憶する（ステップＳ２１）。さらに、制御装置２０は、単位長さＬ当たりの補正値ΔＬを用いて、任意の印画紙片の長さＬｎに対応する補正値ΔＬｎを求める計算式をＲＯＭなどに記憶し（ステップＳ２２）、この誤差自動校正モードを終了する。
【００５０】
誤差自動校正モード処理が完了した写真処理装置における通常の現像処理モードでは、マガジン１０１又は１０２から印画紙１を引き出し、１枚目の印画紙片を切断する場合、制御装置２０は、第１給紙センサ５からカッタ６までの距離Ｓ（設定値）にさらに印画紙片の長さＬｎを加えた距離（Ｓ＋Ｌｎ）に相当するパルス数に変えて、さらに補正値を加えた（Ｓ＋ΔＳ＋Ｌｎ＋ΔＬｎ）に相当するパルス数だけカウントしてステッピングモータ１０を駆動し、アドバンスローラ３を回転させる。また、２枚目以降の印画紙片を切断する場合は、印画紙片の長さＬｎに補正値ΔＬｎを加えた（Ｌｎ＋ΔＬｎ）に相当するパルス数だけカウントしてステッピングモータ１０を駆動し、アドバンスローラ３を回転させる。その結果、印画紙片１Ａはほぼ正確に所望する長さＬｎに切断される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、レーザ露光装置３０の駆動ローラ３１を回転駆動するためにステッピングモータを用い、第２給紙センサ３４による印画紙片１Ａの先端の通過検出から後端の通過検出までにおけるステッピングモータに印加した駆動信号のパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動ローラ３１の回転角度、駆動ローラ３１の直径などから印画紙片１Ａの実際の長さＬ１及びＬ２を演算により求めたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方法を用いて切断された印画紙片１Ａの実際に長さを求めても良い。例えば、レーザ露光装置３０における印画紙片１Ａの搬送速度は、非常に高精度に一定になるように調節されている。従って、第２給紙センサ３４による印画紙片１Ａの先端の通過検出から後端の通過検出までの時間と印画紙片の搬送速度とからでも印画紙片１Ａの実際の長さを求めることができる。
【００５２】
また、レーザ露光装置３０の駆動ローラ３１を回転駆動するためにサーボモータなどを用い、駆動ローラ３１の回転軸にエンコーダを設けてモータの回転速度を制御したり、駆動ローラ３１の回転角度（回転量）を検出するように構成してもよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、露光装置として、レーザビームを印画紙片の搬送方向に直交する主走査方向に走査させるレーザ露光装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＬＥＤアレイなどを用いたライン露光装置を用いることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の写真処理装置によれば、第１給紙センサとカッタとの距離と予め設定されている印画紙片長さ（いずれも誤差がないとした場合の設定値）を用いてアクチュエータを駆動し、カッタを駆動して印画紙片を切断し、切断した印画紙片の実際の長さを、レーザ露光装置の搬送機構及び第２給紙センサなどを用いて自動的に検出し、誤差がないと仮定した場合の設定値と比較して、その差を求めてアドバンスローラの駆動量にフィードバックできるので、作業者の手を煩わせることなく、印画紙片の切断長さの誤差を精度良く、自動的に校正することができる。また、高精度なレーザ露光装置の搬送機構を用いて切断された印画紙片の実際の長さを測定し、測定結果をアドバンスローラの駆動量にフィードバックしているので、アドバンスローラの寸法公差を従来よりも大きくすることができ、アドバンスローラのコストを低減することも可能である。
【００５５】
特に、印画紙片を２枚続けて切断した場合、１枚目の印画紙片を切断した時点で、２枚目の印画紙片の先端となる部分は既にカッタの位置にある。そのため、２枚目の印画紙片の長さの誤差は、第１給紙センサとカッタの距離の誤差を含まず、純粋にアドバンスローラの直径の誤差によるものである。また、１枚目の印画紙片の長さの誤差は、アドバンスローラの直径の誤差によるものと、第１給紙センサとカッタの距離の誤差の両方を含んでいる。従って、このように印画紙片を２枚続けて切断し、両者の長さを比較するだけで、アドバンスローラの直径の誤差と第１給紙センサとカッタの距離の誤差の両方を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるレーザ露光装置を用いたディジタル式写真処理装置の外観構成を示す図である。
【図２】上記実施形態における印画紙片切断部の構成を示す図である。
【図３】上記実施形態における印画紙片切断長さの誤差自動校正モードの動作を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートの続きである。
【図５】従来の印画紙片切断部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１：印画紙
１Ａ：（切断された）印画紙片
３：アドバンスローラ
４：加圧ローラ
５：第１給紙センサ
６：カッタ
１０：ステッピングモータ（アクチュエータ）
１１：エンコーダ
２０：制御装置（印画紙片長さ演算部、駆動量校正部）
３０：レーザ露光装置
３１：駆動ローラ
３２：従動ローラ
３３：搬送機構
３４：第２給紙センサ

Claims

ロール状に巻回された印画紙の引き出し量を制御するためのアドバンスローラと、
前記アドバンスローラを回転駆動するためのアクチュエータと、
前記アドバンスローラに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙の先端の通過を検出する第１給紙センサと、
前記第１給紙センサに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙片を切断するためのカッタと、
前記カッタに対して印画紙搬送方向の下流側に設けられ、印画紙片を一定速度で搬送する搬送機構と印画紙片の先端及び後端の通過を検出する第２給紙センサとを含み、印画紙片の搬送方向に直交する方向に１ライン又は複数ラインずつ順に露光を行う露光装置とを具備し、
前記アクチュエータを駆動して、前記アドバンスローラの直径の誤差及び前記第２給紙センサと前記カッタとの距離の誤差がなかったと仮定した場合における理論上の所定長さだけ印画紙片を引き出し、前記カッタを駆動して印画紙片を切断し、
前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの間における前記搬送機構による搬送距離から印画紙片の実際の長さを測定する印画紙片長さ測定部を更に具備し、
前記印画紙片長さ測定部により測定した印画紙片の実際の長さと印画紙片の理論上の所定長さとを比較し、印画紙片の実際の長さが理論上の所定長さに一致するように前記アクチュエータによる前記アドバンスローラの駆動量を校正することを特徴とする写真処理装置。
印画紙片を２枚続けて切断し、１枚目の印画紙片の実際の長さと２枚目の印画紙片の実際の長さの差から前記第１給紙センサと前記カッタとの距離の誤差を求め、２枚目の印画紙片の実際の長さと理論上の長さの差から前記アドバンスローラによる誤差を求めることを特徴とする請求項１記載の写真処理装置。
前記アクチュエータはステッピングモータであり、ステッピングモータの駆動信号のパルス数を増減することにより前記アドバンスローラの駆動量を校正することを特徴とする請求項１又は２記載の写真処理装置。
前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの時間と前記搬送機構の搬送速度から印画紙片の実際の長さを計算により求めることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の写真処理装置。
前記搬送機構は、印画紙片に密着して回転するローラと、前記ローラの回転軸の回転角度を検出するための回転角度検出部とを具備し、前記第２給紙センサが印画紙片の先端の通過を検出してから後端の通過を検出するまでの間における前記ローラの回転角度とローラの直径から印画紙片の実際の長さを計算により求めることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の写真処理装置。