JP3735311B2 - 橋梁の送り出し架設方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定領域の上方に橋梁を送り出して架設する橋梁の送り出し架設方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、線路や道路等の交通路（所定領域）の上方に跨線橋や跨道橋を架設する方法としては、交通路の周辺に設置された作業架台で橋梁を製作し、この橋梁を作業架台上で順次に延長して送り出すことにより、交通路の上方に橋梁を架設する手延べ工法が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の橋梁の送り出し架設方法では、以下の問題が存在している。
まず、橋梁を送り出す際に、橋梁の進行方向の前端部に橋梁よりも軽量なトラス構造の手延べ桁（仮設桁）を設け、この手延べ桁を橋梁本体よりも先行して橋脚に支持させることにより、橋梁本体の断面力を低減させている。そのため、作業架台上には、橋脚の１区間分の橋梁と、手述べ桁とを載置可能な作業スペースを設ける必要があるとともに、橋梁の送り出し装置を備えているため、作業架台が大型化してしまう。さらに、橋脚間が大きい場合には、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱を設置する必要がある。したがって、施工用地が拡大するため、周辺の交通路の車線規制や通行止め等の交通規制を行う必要があり、交通渋滞が発生し、周辺地域の交通環境に多大な影響を与えてしまうという問題が存在する。
また、橋梁を油圧式のジャッキを用いて作業架台から送り出しているため、橋梁の搬送速度が遅く、作業効率が非常に低いとともに、作業架台から突出した橋梁が不安定な期間が長期化してしまうという問題が存在する。
さらに、橋梁を作業架台上から押し出すことにより、交通路の上方に橋梁を搬送するため、従来の橋梁の送り出し架設方法を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されてしまうという問題が存在する。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、広範囲の作業用地を確保する必要がないとともに、橋梁の線形に限定されることなく、橋梁を作業架台から効率良く送り出すため、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で、所定領域の上方に短期間に橋梁を架設することができる橋梁の送り出し架設方法を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載の発明は、橋梁の送り出し架設方法であって、（１）所定領域外に設置された作業架台上で橋梁を製作し、橋梁の昇降手段を備えた車両を、作業架台と所定領域との間に配置し、橋梁の前端部に車両上で製作した仮設桁を接続した後に、車両の昇降手段を上昇させて仮設桁及び橋梁を支持する橋梁設置段階と、（２）車両を、仮設桁を前方として所定領域に向けて移動させることにより、橋梁を作業架台から突出させる橋梁移動段階と、（３）橋梁の後端部を作業架台上で延長する橋梁延長段階と、（４）車両の昇降手段を下降させ、予め所定領域の前後に列設されている橋脚に橋梁を仮置きした後に、車両を橋梁の後方に向けて移動させ、作業架台に形成された開口部を通過させて作業架台内に車両を配置し、昇降手段を上昇させて仮設桁及び橋梁を支持し、仮設桁を前方として、車両を所定領域に向けて移動させることにより、所定領域の上方に橋梁を送り出す橋梁送り出し段階と、（５）橋梁延長段階と橋梁送り出し段階とを繰り返すことにより、所定領域の前後に列設されている橋脚間に橋梁を送り出し、車両の昇降手段を下降させて橋梁を橋脚に設置し、所定領域の上方に橋梁を架設する橋梁架設段階とを含むことを特徴としている。
【０００６】
ここで、所定領域は、線路、道路等の交通路又は構造物等が存在する領域など限定されるものではないが、本発明は、橋梁架設位置の下方に作業用地を確保することが困難な領域に適用することが特に有効である。
また、車両の移動手段は限定されるものではなく、ゴムタイヤ、キャタピラ等を用いてもよい。さらに、駆動力も限定されるものではない。
さらに、仮設桁とは、橋梁よりも軽量のトラス構造等の桁であり、橋梁の進行方向の先端に接続され、橋梁を送り出した際に、仮設桁を橋梁本体よりも先行して橋脚に支持させることにより、橋梁本体の断面力を低減させる部材である。なお、仮設桁は簡易に解体して撤去することができる構成であることが好ましい。
【０００７】
この発明によれば、車両上で仮設桁を製作するとともに、車両の移動により橋梁を送り出すため、作業架台上に仮設桁及び橋梁の送り出し装置を載置するスペースを設ける必要がなくなり、作業架台が小型化され、橋梁の送り出し架設における作業用地を縮小することができる。
また、車両による橋梁の搬送速度が速いとともに、橋梁は橋脚間で車両により支持されており、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱等を設置する必要がないため、橋梁の架設における作業効率が高まり、施工期間を短縮することができる。
さらに、橋梁を作業架台から押し出すことなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持し、この状態で車両を移動させて橋梁を搬送するため、本発明を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されず、縦横断線形に変形している場合であっても適用することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁延長段階において、作業架台上で橋梁の後端部に仮設桁を接続することにより、橋梁を延長することを特徴としている。
【０００９】
ここで、橋梁送り出し段階において、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似している場合には、所定領域の上方の架設位置に橋梁を移動させた際に、橋梁の後端部を支持している車両が所定領域内に進入してしまう可能性がある。
【００１０】
この発明によれば、橋梁の後端部に接続した仮設桁を車両の昇降手段により支持して搬送するため、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似しており、橋梁を架設位置に搬送した際に、所定領域からの橋梁の後端部の突出量が少ない場合であっても、車両を所定領域内に進入させることなく、本発明の橋梁の送り出し架設方法を適用して所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁送り出し段階において、所定領域の前後に車両を配置し、各車両の昇降手段により橋梁を支持して送り出すことを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、橋梁を所定領域の前後で支持して送り出すことができるため、橋梁を安定した状態で簡易に送り出すことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、作業架台は、橋梁の支持手段を備え、支持手段は、作業架台上を移動可能であることを特徴としている。
【００１４】
ここで、支持手段とは、ジャッキ等の昇降手段を備えた台車であり、台車の移動手段は限定されるものではなく、ゴムタイヤや走行レール等を用いてもよい。さらに、駆動力も限定されるものではない。
【００１５】
この発明によれば、送り出し作業を行う際に、作業架台上の橋梁の支点の位置及び高さを簡易に調整し、橋体の傾きを補正することができるため、送り出し作業における橋梁の安定性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、この計測手段による計測値に基づき、橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、この計測手段による計測値に基づき、橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴としている。
【００１８】
ここで、計測手段としては、例えば、車両の外部に設置したＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの撮影方向に光波を照射する光波測距器とから構成された計測手段があり、橋梁に設けた指標をＣＣＤカメラで捕捉することにより、光波測距器が指標の相対的な距離及び角度を計測するものである。なお、計測手段の設置は、車両の外部に設置する構成や、他の車両に設置する構成など限定されるものではなく、施工現場に対応して適宜に定められるものである。
【００１９】
この発明によれば、位置データにより橋梁の位置及び姿勢を確認しながら搬送して架設することができるため、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、車両及び昇降手段は、橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、橋梁の位置データとの誤差に基づき車両及び昇降手段を作動させ、橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、支持手段は、橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、橋梁の位置データとの誤差に基づき支持手段を作動させ、橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
この発明によれば、位置補正手段により橋梁の位置を自動的に補正するため、橋梁の架設作業が簡易化され、作業効率を高めることができる。
【００２３】
したがって、本発明の橋梁の送り出し架設方法では、広範囲の作業用地を確保することなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持して移動させることにより、作業架台から所定領域の上方に橋梁を効率良く送り出すため、橋梁の線形に限定されることなく、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で簡易かつ短期間に所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
【００２５】
本発明の実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法は、所定領域の上方に橋梁を送り出して架設する方法であり、交通路や構造物が存在する領域など、各種の所定領域に適用可能であるが、この実施形態では、線路の上方に橋梁を架設する場合を例として説明する。
【００２６】
まず、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を製作する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁に手延べ桁を接続する際を示した側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁の送り出し準備を示した側面図、（ｂ）は橋梁を送り出す際を示した側面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。図４は本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る作業架台を示した図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。なお、本実施形態では、図５（ｂ）及び図６を除く各図の左側を前方とし、右側を後方としている。
【００２７】
まず、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法における各装置について説明する。
橋梁１は、図４（ｂ）に示すように、線路Ｓの上方に構築される跨線橋の一部であり、線路Ｓの上方に架設される部位である。
橋脚２は、図４（ｂ）及び図６に示すように、橋梁１の四隅を支持する柱であり、橋梁１の幅員方向に２本１組で立設され、各組が所定領域の前後に列設されている。
手延べ桁（仮設桁）３は、図２及び図３に示すように、橋梁１よりも軽量のトラス構造等の桁であり、橋梁１の前端部に接続され、橋梁１を送り出した際に、手延べ桁３を橋梁１本体よりも先行して橋脚２に支持させることにより、橋梁１本体の断面力を低減させる部材である。また、手延べ桁３は簡易に解体して撤去することができるように構成されている。
【００２８】
走行台車（車両）１０Ａ，１０Ｂは、図１、図５及び図６に示すように、運転室１１と、ゴムタイヤを備えた台車部１２と、台車部１２上に設置された昇降ジャッキ装置１３とから構成され、エンジンにより自走可能であり、昇降ジャッキ装置１３は、台車部１２上の設置架台１７により所定の高さに配置されている。また、走行台車１０Ａ，１０Ｂは、橋梁１を搬送するための搬送用走行台車１０Ａと、搬送された橋梁１の一端を支持するための支持用走行台車１０Ｂとから構成され、各走行台車１０Ａ，１０Ｂは、２台の台車部１２，１２及び昇降ジャッキ装置１３，１３を備えている。なお、本実施形態では、走行台車１０Ａ，１０Ｂの車幅は、橋梁１の幅員方向に立設された橋脚２，２の間隔よりも小さい構成となっている。
昇降ジャッキ装置１３は、図６に示すように、橋梁１を載置するための四周枠組である載荷部１４と、載荷部１４の四隅を支持する４本の油圧シリンダー１５が立設された台座部１６とから構成され、油圧シリンダー１５の伸縮により載荷部１４が昇降可能となっている。
【００２９】
作業架台２０は、線路Ｓの領域外に設置された作業台であり、図１及び図５に示すように、橋梁１を製作するためのステージ２１と、ステージ２１上に設置された移動式門型クレーン２２とから構成され、ステージ２１の幅員方向における中央部には全長に渡って、昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４が通過可能な幅の開口部２３が設けられている。
移動式ジャッキ装置２５は、図５に示すように、ステージ２１上に複数設けられ、橋梁１の支点となる装置であり、車輪を備えた台車２６上に、橋梁１を支持するための昇降ジャッキ２７が設けられており、ステージ２１上の橋軸方向に設けられたレール上（図示せず）を移動する。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
（１）橋梁設置段階
まず、図１（ａ）に示すように、橋脚２を橋梁１の四隅を支持するように橋梁１の幅員方向に２本１組で立設し、各組を線路Ｓの前後に列設する。
また、図１（ａ）に示すように、作業架台２０のステージ２１の下方に橋梁１の各部材を積載したトラック（図示せず）を配置し、橋梁１の各部材を移動式門型クレーン２２のホイスト２４を用いてステージ２１上に載置する。そして、移動式門型クレーン２２をステージ２１の長手方向に移動させ、ステージ２１上で橋梁１を製作し、ステージ２１上の各移動式ジャッキ装置２５により支持する。
【００３１】
また、図１（ｂ）に示すように、作業架台２０の前方に搬送用走行台車１０Ａを配置する。そして、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３上で手延べ桁３を製作し、手延べ桁３の前端部を作業架台２０の直前に位置する橋脚２により支持するとともに、手延べ桁３の後端部を橋梁１の前端部に接続する。したがって、作業架台２０上には手延べ桁３を製作するための作業スペースを設ける必要がない。
【００３２】
次に、図２（ａ）に示すように、手延べ桁３が接続された橋梁１の略重心位置に、昇降ジャッキ装置１３が配置されるように搬送用走行台車１０Ａを移動させる。なお、手延べ桁３が接続された橋梁１は、橋脚２や各移動式ジャッキ装置２５によっても支持されているため、搬送用走行台車１０Ａを、手延べ桁３が接続された橋梁１の重心位置に正確に配置する必要はなく、橋梁１の姿勢が大きく変化しない位置であればよい。
【００３３】
さらに、図２（ｂ）に示すように、昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４を上昇させるとともに、移動式ジャッキ装置２５の昇降ジャッキ２７を上昇させ、橋梁１を橋脚２から離間させる。そして、橋脚２の上部に、橋梁１の高さを調整するとともに、橋梁１を滑らせるためのローラ等を備えたスペーサ４を設置する。
【００３４】
（２）橋梁移動段階
次に、手延べ桁３を前方にして搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓに向けて移動させ、手延べ桁３を線路Ｓの上方に突出させる。
ここで、橋脚２は、図６に示すように、橋梁１の幅員方向に２本１組で立設されているが、走行台車１０Ａは橋梁１の幅員方向に立設された橋脚２，２の間隔よりも小さいため、橋脚２，２と干渉することなく移動距離を長く確保することができる。
また、図３（ａ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓの近傍まで移動させることにより、線路Ｓの上方に手延べ桁３の前端部を通過させ、線路Ｓを挟んで前方に立設された橋脚２で手延べ桁３を支持する。なお、手延べ桁３を支持する橋脚２には、手延べ桁３及び橋梁１の高さを調節して安定させるためのスペーサ４を設置する。これにより、手延べ桁３の前端部及び橋梁１の後端部で高さ調整が行われるため、手延べ桁３が通過した後方の橋脚２の位置で橋梁１の高さ調整を行う必要がなくなることから、後方の橋脚２のスペーサ４を撤去する。
【００３５】
（３）橋梁延長段階
次に、図３（ａ）に示すように、橋梁１が送り出されることにより作業架台２０上に空いたスペースで橋梁１の後端部を延長させる。
【００３６】
（４）橋梁送り出し段階
次に、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３を下降させて橋梁１を橋脚２に仮置きした後に、搬送用走行台車１０Ａを後方に移動させる。
そして、延長した橋梁１の略重心位置に搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３を配置し、載荷部１４を上昇させて橋梁１を支持する。この状態で搬送用走行台車１０Ａを前方に移動させ、線路Ｓの上方に橋梁１を横断させる。
また、図３（ｂ）に示すように、線路Ｓの上方を横断した手述べ桁３の下方に支持用走行台車１０Ｂを配置し、支持用走行台車１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４を上昇させて手延べ桁３を支持する。
そして、橋梁延長段階と橋梁送り出し段階を繰り返し、各走行台車１０Ａ，１０Ｂを線路Ｓ内に進入させることなく、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの移動により、橋梁１を作業架台２０から線路Ｓの上方に送り出す。
【００３７】
（５）橋梁架設段階
次に、図４（ａ）に示すように、支持用走行台車１０Ｂの前方で橋梁１に接続された手述べ桁３を解体して撤去する。
そして、図４（ｂ）に示すように、各走行台車１０Ａ，１０Ｂにより橋梁１を架設位置まで送り出し、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３，１３を下降させ、橋梁１を各橋脚２に設置して線路Ｓの上方に架設し、橋梁１の架設作業を完了する。
【００３８】
したがって、本発明の橋梁の送り出し架設方法では、広範囲の作業用地を確保することなく、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３により橋梁１を下方から支持して移動させることにより、作業架台２０から線路Ｓの上方に橋梁１を効率良く送り出すため、橋梁１の線形に限定されることなく、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で簡易かつ短期間に線路Ｓの上方に橋梁１を架設することができる。
【００３９】
ここで、前記橋梁の送り出し架設方法の各段階において、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成する構成について説明する。
図９は本発明の第１実施形態に係る位置データ作成装置を示すブロック図である。
３次元位置データは、橋梁１の位置及び姿勢を示すデータであり、図９に示すように、橋梁１の四隅に設けられた各指標を走行台車１０Ａ，１０Ｂの外部に設置した計測装置３０を用いて計測し、その計測値に基づき位置データ作成装置４０により３次元位置データを作成するものである。
【００４０】
計測装置３０は、図９に示すように、指標を捕捉するためのＣＣＤカメラ３１と、ＣＣＤカメラ３１の撮影方向に光波を照射することにより、指標の相対的な距離、角度を計測する光波測距器３２とから構成されている。
位置データ作成装置４０は、図９に示すように、コンピュータにより構成され、光波測距器３２による各指標の計測値から橋梁１の３次元位置データを作成するデータ作成手段４１と、モニタ又はプリンタ等の出力手段４２とから構成されている。
【００４１】
次に、橋梁１の３次元位置データの作成方法について説明する。
まず、橋梁１の四隅に板部材等の指標を設け、ＣＣＤカメラ３１により指標を捕捉する。このとき、光波測距器３２からＣＣＤカメラ３１の撮影方向に光波が照射され、指標の相対的な距離及び角度が計測される。さらに、全ての各指標の計測値を求め、この計測値を位置データ作成装置４０のデータ作成手段４１に送る。
計測値を受信したデータ作成手段４１は、各指標の計測値に基づき橋梁１の四隅の位置関係を算出し、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成して出力手段４２に送る。
作業員は、出力手段４２に表示された３次元位置データにより橋梁１の位置及び姿勢を確認する。
【００４２】
したがって、前記橋梁の送り出し架設方法の各段階において３次元位置データを作成し、橋梁１の位置及び姿勢を確認しながら架設作業を行うことにより、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。
【００４３】
また、搬送中の橋梁１の位置及び姿勢と架設計画に誤差が生じた場合に、橋梁１の３次元位置データを用いて誤差が自動的に補正されるように構成してもよい。
図１０は本発明の第１実施形態に係る位置補正装置を示すブロック図である。位置補正装置５０は、図１０に示すように、架設計画における橋梁１の位置及び姿勢を示す架設計画位置データを格納する架設計画位置データベース５１と、架設計画位置データの検索抽出手段５２と、架設計画位置データと３次元位置データとを比較して誤差を検出する誤差検出手段５３とから構成されている。
また、走行台車１０Ａ，１０Ｂには、図１０に示すように、誤差に基づき走行台車１０Ａ，１０Ｂ及び各昇降ジャッキ装置１３，１３，１３，１３を自動的に作動させて誤差を補正する制御手段６０が設置されている。
さらに、作業架台２０のステージ２１上に設置された各移動式ジャッキ装置２５には、図１０に示すように、誤差に基づき各移動式ジャッキ装置２５を自動的に作動させて誤差を補正する制御手段６１が設置されている。
【００４４】
次に、橋梁１の誤差の補正方法について説明する。
まず、位置データ作成装置４０により作成された３次元位置データを誤差検出手段５３に入力するとともに、この３次元位置データに対応する架設計画位置データを架設計画位置データベース５１から検索抽出手段５２により抽出し、誤差検出手段５３に入力する。
各種データが入力された誤差検出手段５３は、３次元位置データと架設計画位置データとを比較して誤差を算出し、この誤差を走行車両１０Ａ，１０Ｂの制御手段６０及び各移動式ジャッキ装置２５の制御手段６１に送る。
そして、制御手段６０は、誤差に基づき走行台車１０Ａ，１０Ｂ及び各昇降ジャッキ装置１３，１３，１３，１３を作動させ、さらに、制御手段６１は、誤差に基づき移動式ジャッキ装置２５を作動させることにより橋梁１の誤差を補正する。
【００４５】
この構成によれば、橋梁１の送り出し架設作業において橋梁１の位置及び姿勢が自動的に補正されるため、施工ミスが確実に防止され、作業効率をより高めることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。図８は本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。なお、本実施形態では、各図の左側を前方とし、右側を後方としている。
【００４７】
本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法は、第１実施形態と略同様の構成であり、作業架台２０上で橋梁１を順次に延長することなく、線路Ｓの横断距離に近似した長さの橋梁１を送り出す構成となっている。
【００４８】
まず、第１実施形態と同様にして作業架台２０上で橋梁１を製作した後に、搬送用走行台車１０Ａ上で製作した先端手述べ桁３Ａを橋梁１の前端部に接続する。そして、図７（ａ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａにより橋梁１を作業架台２０から送り出すとともに、作業架台２０上で橋梁１の後端部に後端手延べ桁３Ｂを接続して延長する。
【００４９】
そして、図７（ｂ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３により後端手述べ桁３Ｂを支持した状態で、橋梁１を線路Ｓの上方の架設位置に搬送し、線路Ｓの前後に立設された橋脚２，２に設置して橋梁１を線路Ｓの上方に架設する。このとき、橋梁１の長さは線路Ｓの横断距離に近似していることから、橋梁１の後端部が線路Ｓから突出している量は少ないが、橋梁１の後端部には後端手延べ桁３Ｂが接続されており、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３は、この後端手延べ桁３Ｂを支持しているため、搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓ内に進入させることなく、橋梁１を架設位置に搬送することができる。
また、橋梁１の架設後に、図８（ａ）に示すように、各手延べ桁３Ａ，３Ｂを解体して撤去し、さらに、図８（ｂ）に示すように、クレーン等の揚重機Ｋを用いて橋梁１’を橋梁１の前後端部に接続して橋梁１の架設作業を完了する。
なお、第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法において、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成する構成や、３次元位置データを用いて橋梁１の位置及び姿勢を補正する構成にすることができることはいうまでもない。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の橋梁の送り出し架設方法によれば、作業架台上に仮設桁及び橋梁の送り出し装置を載置するスペースを設ける必要がなくなり、作業架台が小型化され、作業用地が縮小されるため、周辺地域の環境に対する影響を低減することができる。
また、車両による橋梁の搬送速度が速いことから、効率良く送り出し作業を行うことができるとともに、橋梁は橋脚間で車両により支持されており、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱等を設置する必要がないため、橋梁の架設における作業効率が高まり、施工期間を短縮することができる。
さらに、橋梁を作業架台から押し出すことなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持し、この状態で車両を移動させて橋梁を搬送するため、本発明を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されず、縦横断線形に変形している場合であっても適用することができる。
また、橋梁の後端部に仮設桁を接続して延長する構成では、橋梁の後端部に接続した仮設桁を車両の昇降手段により支持して搬送することができるため、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似しており、橋梁を架設位置に搬送した際に、橋梁の後端部の突出量が少ない場合であっても、車両を所定領域内に進入させることなく、本発明の橋梁の送り出し架設方法を適用して所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
また、橋梁の位置データを作成する構成では、橋梁の位置及び姿勢を確認しながら搬送して架設することができるため、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。さらに、位置補正手段により橋梁の位置を自動的に補正する構成では、橋梁の送り出し架設作業を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を製作する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁に手延べ桁を接続する際を示した側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁の送り出し準備を示した側面図、（ｂ）は橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る作業架台を示した図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る位置データ作成装置を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る位置補正装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・・橋梁
２・・・・橋脚
３・・・・手延べ桁
１０Ａ・・・・搬送用走行台車
１０Ｂ・・・・支持用走行台車
１２・・・・台車部
１３・・・・昇降ジャッキ装置
２０・・・・作業架台
２５・・・・移動式ジャッキ装置
３０・・・・計測装置
４０・・・・位置データ作成装置
４１・・・・データ作成手段
５０・・・・位置補正装置
５３・・・・誤差検出手段
６０・・・・制御装置（走行台車）
６１・・・・制御装置（移動式ジャッキ装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定領域の上方に橋梁を送り出して架設する橋梁の送り出し架設方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、線路や道路等の交通路（所定領域）の上方に跨線橋や跨道橋を架設する方法としては、交通路の周辺に設置された作業架台で橋梁を製作し、この橋梁を作業架台上で順次に延長して送り出すことにより、交通路の上方に橋梁を架設する手延べ工法が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の橋梁の送り出し架設方法では、以下の問題が存在している。
まず、橋梁を送り出す際に、橋梁の進行方向の前端部に橋梁よりも軽量なトラス構造の手延べ桁（仮設桁）を設け、この手延べ桁を橋梁本体よりも先行して橋脚に支持させることにより、橋梁本体の断面力を低減させている。そのため、作業架台上には、橋脚の１区間分の橋梁と、手述べ桁とを載置可能な作業スペースを設ける必要があるとともに、橋梁の送り出し装置を備えているため、作業架台が大型化してしまう。さらに、橋脚間が大きい場合には、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱を設置する必要がある。したがって、施工用地が拡大するため、周辺の交通路の車線規制や通行止め等の交通規制を行う必要があり、交通渋滞が発生し、周辺地域の交通環境に多大な影響を与えてしまうという問題が存在する。
また、橋梁を油圧式のジャッキを用いて作業架台から送り出しているため、橋梁の搬送速度が遅く、作業効率が非常に低いとともに、作業架台から突出した橋梁が不安定な期間が長期化してしまうという問題が存在する。
さらに、橋梁を作業架台上から押し出すことにより、交通路の上方に橋梁を搬送するため、従来の橋梁の送り出し架設方法を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されてしまうという問題が存在する。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、広範囲の作業用地を確保する必要がないとともに、橋梁の線形に限定されることなく、橋梁を作業架台から効率良く送り出すため、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で、所定領域の上方に短期間に橋梁を架設することができる橋梁の送り出し架設方法を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載の発明は、橋梁の送り出し架設方法であって、（１）所定領域外に設置された作業架台上で橋梁を製作し、橋梁の昇降手段を備えた車両を、作業架台と所定領域との間に配置し、橋梁の前端部に車両上で製作した仮設桁を接続した後に、車両の昇降手段を上昇させて仮設桁及び橋梁を支持する橋梁設置段階と、（２）車両を、仮設桁を前方として所定領域に向けて移動させることにより、橋梁を作業架台から突出させる橋梁移動段階と、（３）橋梁の後端部を作業架台上で延長する橋梁延長段階と、（４）車両の昇降手段を下降させ、予め所定領域の前後に列設されている橋脚に橋梁を仮置きした後に、車両を橋梁の後方に向けて移動させ、作業架台に形成された開口部を通過させて作業架台内に車両を配置し、昇降手段を上昇させて仮設桁及び橋梁を支持し、仮設桁を前方として、車両を所定領域に向けて移動させることにより、所定領域の上方に橋梁を送り出す橋梁送り出し段階と、（５）橋梁延長段階と橋梁送り出し段階とを繰り返すことにより、所定領域の前後に列設されている橋脚間に橋梁を送り出し、車両の昇降手段を下降させて橋梁を橋脚に設置し、所定領域の上方に橋梁を架設する橋梁架設段階とを含むことを特徴としている。
【０００６】
ここで、所定領域は、線路、道路等の交通路又は構造物等が存在する領域など限定されるものではないが、本発明は、橋梁架設位置の下方に作業用地を確保することが困難な領域に適用することが特に有効である。
また、車両の移動手段は限定されるものではなく、ゴムタイヤ、キャタピラ等を用いてもよい。さらに、駆動力も限定されるものではない。
さらに、仮設桁とは、橋梁よりも軽量のトラス構造等の桁であり、橋梁の進行方向の先端に接続され、橋梁を送り出した際に、仮設桁を橋梁本体よりも先行して橋脚に支持させることにより、橋梁本体の断面力を低減させる部材である。なお、仮設桁は簡易に解体して撤去することができる構成であることが好ましい。
【０００７】
この発明によれば、車両上で仮設桁を製作するとともに、車両の移動により橋梁を送り出すため、作業架台上に仮設桁及び橋梁の送り出し装置を載置するスペースを設ける必要がなくなり、作業架台が小型化され、橋梁の送り出し架設における作業用地を縮小することができる。
また、車両による橋梁の搬送速度が速いとともに、橋梁は橋脚間で車両により支持されており、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱等を設置する必要がないため、橋梁の架設における作業効率が高まり、施工期間を短縮することができる。
さらに、橋梁を作業架台から押し出すことなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持し、この状態で車両を移動させて橋梁を搬送するため、本発明を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されず、縦横断線形に変形している場合であっても適用することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁延長段階において、作業架台上で橋梁の後端部に仮設桁を接続することにより、橋梁を延長することを特徴としている。
【０００９】
ここで、橋梁送り出し段階において、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似している場合には、所定領域の上方の架設位置に橋梁を移動させた際に、橋梁の後端部を支持している車両が所定領域内に進入してしまう可能性がある。
【００１０】
この発明によれば、橋梁の後端部に接続した仮設桁を車両の昇降手段により支持して搬送するため、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似しており、橋梁を架設位置に搬送した際に、所定領域からの橋梁の後端部の突出量が少ない場合であっても、車両を所定領域内に進入させることなく、本発明の橋梁の送り出し架設方法を適用して所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁送り出し段階において、所定領域の前後に車両を配置し、各車両の昇降手段により橋梁を支持して送り出すことを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、橋梁を所定領域の前後で支持して送り出すことができるため、橋梁を安定した状態で簡易に送り出すことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、作業架台は、橋梁の支持手段を備え、支持手段は、作業架台上を移動可能であることを特徴としている。
【００１４】
ここで、支持手段とは、ジャッキ等の昇降手段を備えた台車であり、台車の移動手段は限定されるものではなく、ゴムタイヤや走行レール等を用いてもよい。さらに、駆動力も限定されるものではない。
【００１５】
この発明によれば、送り出し作業を行う際に、作業架台上の橋梁の支点の位置及び高さを簡易に調整し、橋体の傾きを補正することができるため、送り出し作業における橋梁の安定性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、この計測手段による計測値に基づき、橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、この計測手段による計測値に基づき、橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴としている。
【００１８】
ここで、計測手段としては、例えば、車両の外部に設置したＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの撮影方向に光波を照射する光波測距器とから構成された計測手段があり、橋梁に設けた指標をＣＣＤカメラで捕捉することにより、光波測距器が指標の相対的な距離及び角度を計測するものである。なお、計測手段の設置は、車両の外部に設置する構成や、他の車両に設置する構成など限定されるものではなく、施工現場に対応して適宜に定められるものである。
【００１９】
この発明によれば、位置データにより橋梁の位置及び姿勢を確認しながら搬送して架設することができるため、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、車両及び昇降手段は、橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、橋梁の位置データとの誤差に基づき車両及び昇降手段を作動させ、橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の橋梁の送り出し架設方法であって、支持手段は、橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、橋梁の位置データとの誤差に基づき支持手段を作動させ、橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
この発明によれば、位置補正手段により橋梁の位置を自動的に補正するため、橋梁の架設作業が簡易化され、作業効率を高めることができる。
【００２３】
したがって、本発明の橋梁の送り出し架設方法では、広範囲の作業用地を確保することなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持して移動させることにより、作業架台から所定領域の上方に橋梁を効率良く送り出すため、橋梁の線形に限定されることなく、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で簡易かつ短期間に所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
【００２５】
本発明の実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法は、所定領域の上方に橋梁を送り出して架設する方法であり、交通路や構造物が存在する領域など、各種の所定領域に適用可能であるが、この実施形態では、線路の上方に橋梁を架設する場合を例として説明する。
【００２６】
まず、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を製作する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁に手延べ桁を接続する際を示した側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁の送り出し準備を示した側面図、（ｂ）は橋梁を送り出す際を示した側面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。図４は本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る作業架台を示した図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。なお、本実施形態では、図５（ｂ）及び図６を除く各図の左側を前方とし、右側を後方としている。
【００２７】
まず、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法における各装置について説明する。
橋梁１は、図４（ｂ）に示すように、線路Ｓの上方に構築される跨線橋の一部であり、線路Ｓの上方に架設される部位である。
橋脚２は、図４（ｂ）及び図６に示すように、橋梁１の四隅を支持する柱であり、橋梁１の幅員方向に２本１組で立設され、各組が所定領域の前後に列設されている。
手延べ桁（仮設桁）３は、図２及び図３に示すように、橋梁１よりも軽量のトラス構造等の桁であり、橋梁１の前端部に接続され、橋梁１を送り出した際に、手延べ桁３を橋梁１本体よりも先行して橋脚２に支持させることにより、橋梁１本体の断面力を低減させる部材である。また、手延べ桁３は簡易に解体して撤去することができるように構成されている。
【００２８】
走行台車（車両）１０Ａ，１０Ｂは、図１、図５及び図６に示すように、運転室１１と、ゴムタイヤを備えた台車部１２と、台車部１２上に設置された昇降ジャッキ装置１３とから構成され、エンジンにより自走可能であり、昇降ジャッキ装置１３は、台車部１２上の設置架台１７により所定の高さに配置されている。また、走行台車１０Ａ，１０Ｂは、橋梁１を搬送するための搬送用走行台車１０Ａと、搬送された橋梁１の一端を支持するための支持用走行台車１０Ｂとから構成され、各走行台車１０Ａ，１０Ｂは、２台の台車部１２，１２及び昇降ジャッキ装置１３，１３を備えている。なお、本実施形態では、走行台車１０Ａ，１０Ｂの車幅は、橋梁１の幅員方向に立設された橋脚２，２の間隔よりも小さい構成となっている。
昇降ジャッキ装置１３は、図６に示すように、橋梁１を載置するための四周枠組である載荷部１４と、載荷部１４の四隅を支持する４本の油圧シリンダー１５が立設された台座部１６とから構成され、油圧シリンダー１５の伸縮により載荷部１４が昇降可能となっている。
【００２９】
作業架台２０は、線路Ｓの領域外に設置された作業台であり、図１及び図５に示すように、橋梁１を製作するためのステージ２１と、ステージ２１上に設置された移動式門型クレーン２２とから構成され、ステージ２１の幅員方向における中央部には全長に渡って、昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４が通過可能な幅の開口部２３が設けられている。
移動式ジャッキ装置２５は、図５に示すように、ステージ２１上に複数設けられ、橋梁１の支点となる装置であり、車輪を備えた台車２６上に、橋梁１を支持するための昇降ジャッキ２７が設けられており、ステージ２１上の橋軸方向に設けられたレール上（図示せず）を移動する。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
（１）橋梁設置段階
まず、図１（ａ）に示すように、橋脚２を橋梁１の四隅を支持するように橋梁１の幅員方向に２本１組で立設し、各組を線路Ｓの前後に列設する。
また、図１（ａ）に示すように、作業架台２０のステージ２１の下方に橋梁１の各部材を積載したトラック（図示せず）を配置し、橋梁１の各部材を移動式門型クレーン２２のホイスト２４を用いてステージ２１上に載置する。そして、移動式門型クレーン２２をステージ２１の長手方向に移動させ、ステージ２１上で橋梁１を製作し、ステージ２１上の各移動式ジャッキ装置２５により支持する。
【００３１】
また、図１（ｂ）に示すように、作業架台２０の前方に搬送用走行台車１０Ａを配置する。そして、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３上で手延べ桁３を製作し、手延べ桁３の前端部を作業架台２０の直前に位置する橋脚２により支持するとともに、手延べ桁３の後端部を橋梁１の前端部に接続する。したがって、作業架台２０上には手延べ桁３を製作するための作業スペースを設ける必要がない。
【００３２】
次に、図２（ａ）に示すように、手延べ桁３が接続された橋梁１の略重心位置に、昇降ジャッキ装置１３が配置されるように搬送用走行台車１０Ａを移動させる。なお、手延べ桁３が接続された橋梁１は、橋脚２や各移動式ジャッキ装置２５によっても支持されているため、搬送用走行台車１０Ａを、手延べ桁３が接続された橋梁１の重心位置に正確に配置する必要はなく、橋梁１の姿勢が大きく変化しない位置であればよい。
【００３３】
さらに、図２（ｂ）に示すように、昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４を上昇させるとともに、移動式ジャッキ装置２５の昇降ジャッキ２７を上昇させ、橋梁１を橋脚２から離間させる。そして、橋脚２の上部に、橋梁１の高さを調整するとともに、橋梁１を滑らせるためのローラ等を備えたスペーサ４を設置する。
【００３４】
（２）橋梁移動段階
次に、手延べ桁３を前方にして搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓに向けて移動させ、手延べ桁３を線路Ｓの上方に突出させる。
ここで、橋脚２は、図６に示すように、橋梁１の幅員方向に２本１組で立設されているが、走行台車１０Ａは橋梁１の幅員方向に立設された橋脚２，２の間隔よりも小さいため、橋脚２，２と干渉することなく移動距離を長く確保することができる。
また、図３（ａ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓの近傍まで移動させることにより、線路Ｓの上方に手延べ桁３の前端部を通過させ、線路Ｓを挟んで前方に立設された橋脚２で手延べ桁３を支持する。なお、手延べ桁３を支持する橋脚２には、手延べ桁３及び橋梁１の高さを調節して安定させるためのスペーサ４を設置する。これにより、手延べ桁３の前端部及び橋梁１の後端部で高さ調整が行われるため、手延べ桁３が通過した後方の橋脚２の位置で橋梁１の高さ調整を行う必要がなくなることから、後方の橋脚２のスペーサ４を撤去する。
【００３５】
（３）橋梁延長段階
次に、図３（ａ）に示すように、橋梁１が送り出されることにより作業架台２０上に空いたスペースで橋梁１の後端部を延長させる。
【００３６】
（４）橋梁送り出し段階
次に、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３を下降させて橋梁１を橋脚２に仮置きした後に、搬送用走行台車１０Ａを後方に移動させる。
そして、延長した橋梁１の略重心位置に搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３を配置し、載荷部１４を上昇させて橋梁１を支持する。この状態で搬送用走行台車１０Ａを前方に移動させ、線路Ｓの上方に橋梁１を横断させる。
また、図３（ｂ）に示すように、線路Ｓの上方を横断した手述べ桁３の下方に支持用走行台車１０Ｂを配置し、支持用走行台車１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３の載荷部１４を上昇させて手延べ桁３を支持する。
そして、橋梁延長段階と橋梁送り出し段階を繰り返し、各走行台車１０Ａ，１０Ｂを線路Ｓ内に進入させることなく、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの移動により、橋梁１を作業架台２０から線路Ｓの上方に送り出す。
【００３７】
（５）橋梁架設段階
次に、図４（ａ）に示すように、支持用走行台車１０Ｂの前方で橋梁１に接続された手述べ桁３を解体して撤去する。
そして、図４（ｂ）に示すように、各走行台車１０Ａ，１０Ｂにより橋梁１を架設位置まで送り出し、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３，１３を下降させ、橋梁１を各橋脚２に設置して線路Ｓの上方に架設し、橋梁１の架設作業を完了する。
【００３８】
したがって、本発明の橋梁の送り出し架設方法では、広範囲の作業用地を確保することなく、各走行台車１０Ａ，１０Ｂの昇降ジャッキ装置１３により橋梁１を下方から支持して移動させることにより、作業架台２０から線路Ｓの上方に橋梁１を効率良く送り出すため、橋梁１の線形に限定されることなく、周辺地域の環境に対する影響を低減した状態で簡易かつ短期間に線路Ｓの上方に橋梁１を架設することができる。
【００３９】
ここで、前記橋梁の送り出し架設方法の各段階において、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成する構成について説明する。
図９は本発明の第１実施形態に係る位置データ作成装置を示すブロック図である。
３次元位置データは、橋梁１の位置及び姿勢を示すデータであり、図９に示すように、橋梁１の四隅に設けられた各指標を走行台車１０Ａ，１０Ｂの外部に設置した計測装置３０を用いて計測し、その計測値に基づき位置データ作成装置４０により３次元位置データを作成するものである。
【００４０】
計測装置３０は、図９に示すように、指標を捕捉するためのＣＣＤカメラ３１と、ＣＣＤカメラ３１の撮影方向に光波を照射することにより、指標の相対的な距離、角度を計測する光波測距器３２とから構成されている。
位置データ作成装置４０は、図９に示すように、コンピュータにより構成され、光波測距器３２による各指標の計測値から橋梁１の３次元位置データを作成するデータ作成手段４１と、モニタ又はプリンタ等の出力手段４２とから構成されている。
【００４１】
次に、橋梁１の３次元位置データの作成方法について説明する。
まず、橋梁１の四隅に板部材等の指標を設け、ＣＣＤカメラ３１により指標を捕捉する。このとき、光波測距器３２からＣＣＤカメラ３１の撮影方向に光波が照射され、指標の相対的な距離及び角度が計測される。さらに、全ての各指標の計測値を求め、この計測値を位置データ作成装置４０のデータ作成手段４１に送る。
計測値を受信したデータ作成手段４１は、各指標の計測値に基づき橋梁１の四隅の位置関係を算出し、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成して出力手段４２に送る。
作業員は、出力手段４２に表示された３次元位置データにより橋梁１の位置及び姿勢を確認する。
【００４２】
したがって、前記橋梁の送り出し架設方法の各段階において３次元位置データを作成し、橋梁１の位置及び姿勢を確認しながら架設作業を行うことにより、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。
【００４３】
また、搬送中の橋梁１の位置及び姿勢と架設計画に誤差が生じた場合に、橋梁１の３次元位置データを用いて誤差が自動的に補正されるように構成してもよい。
図１０は本発明の第１実施形態に係る位置補正装置を示すブロック図である。位置補正装置５０は、図１０に示すように、架設計画における橋梁１の位置及び姿勢を示す架設計画位置データを格納する架設計画位置データベース５１と、架設計画位置データの検索抽出手段５２と、架設計画位置データと３次元位置データとを比較して誤差を検出する誤差検出手段５３とから構成されている。
また、走行台車１０Ａ，１０Ｂには、図１０に示すように、誤差に基づき走行台車１０Ａ，１０Ｂ及び各昇降ジャッキ装置１３，１３，１３，１３を自動的に作動させて誤差を補正する制御手段６０が設置されている。
さらに、作業架台２０のステージ２１上に設置された各移動式ジャッキ装置２５には、図１０に示すように、誤差に基づき各移動式ジャッキ装置２５を自動的に作動させて誤差を補正する制御手段６１が設置されている。
【００４４】
次に、橋梁１の誤差の補正方法について説明する。
まず、位置データ作成装置４０により作成された３次元位置データを誤差検出手段５３に入力するとともに、この３次元位置データに対応する架設計画位置データを架設計画位置データベース５１から検索抽出手段５２により抽出し、誤差検出手段５３に入力する。
各種データが入力された誤差検出手段５３は、３次元位置データと架設計画位置データとを比較して誤差を算出し、この誤差を走行車両１０Ａ，１０Ｂの制御手段６０及び各移動式ジャッキ装置２５の制御手段６１に送る。
そして、制御手段６０は、誤差に基づき走行台車１０Ａ，１０Ｂ及び各昇降ジャッキ装置１３，１３，１３，１３を作動させ、さらに、制御手段６１は、誤差に基づき移動式ジャッキ装置２５を作動させることにより橋梁１の誤差を補正する。
【００４５】
この構成によれば、橋梁１の送り出し架設作業において橋梁１の位置及び姿勢が自動的に補正されるため、施工ミスが確実に防止され、作業効率をより高めることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。図８は本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。なお、本実施形態では、各図の左側を前方とし、右側を後方としている。
【００４７】
本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法は、第１実施形態と略同様の構成であり、作業架台２０上で橋梁１を順次に延長することなく、線路Ｓの横断距離に近似した長さの橋梁１を送り出す構成となっている。
【００４８】
まず、第１実施形態と同様にして作業架台２０上で橋梁１を製作した後に、搬送用走行台車１０Ａ上で製作した先端手述べ桁３Ａを橋梁１の前端部に接続する。そして、図７（ａ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａにより橋梁１を作業架台２０から送り出すとともに、作業架台２０上で橋梁１の後端部に後端手延べ桁３Ｂを接続して延長する。
【００４９】
そして、図７（ｂ）に示すように、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３により後端手述べ桁３Ｂを支持した状態で、橋梁１を線路Ｓの上方の架設位置に搬送し、線路Ｓの前後に立設された橋脚２，２に設置して橋梁１を線路Ｓの上方に架設する。このとき、橋梁１の長さは線路Ｓの横断距離に近似していることから、橋梁１の後端部が線路Ｓから突出している量は少ないが、橋梁１の後端部には後端手延べ桁３Ｂが接続されており、搬送用走行台車１０Ａの昇降ジャッキ装置１３は、この後端手延べ桁３Ｂを支持しているため、搬送用走行台車１０Ａを線路Ｓ内に進入させることなく、橋梁１を架設位置に搬送することができる。
また、橋梁１の架設後に、図８（ａ）に示すように、各手延べ桁３Ａ，３Ｂを解体して撤去し、さらに、図８（ｂ）に示すように、クレーン等の揚重機Ｋを用いて橋梁１’を橋梁１の前後端部に接続して橋梁１の架設作業を完了する。
なお、第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法において、橋梁１の位置及び姿勢を示す３次元位置データを作成する構成や、３次元位置データを用いて橋梁１の位置及び姿勢を補正する構成にすることができることはいうまでもない。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の橋梁の送り出し架設方法によれば、作業架台上に仮設桁及び橋梁の送り出し装置を載置するスペースを設ける必要がなくなり、作業架台が小型化され、作業用地が縮小されるため、周辺地域の環境に対する影響を低減することができる。
また、車両による橋梁の搬送速度が速いことから、効率良く送り出し作業を行うことができるとともに、橋梁は橋脚間で車両により支持されており、橋脚間に橋梁を支持するための仮設支柱等を設置する必要がないため、橋梁の架設における作業効率が高まり、施工期間を短縮することができる。
さらに、橋梁を作業架台から押し出すことなく、車両の昇降手段により橋梁を下方から支持し、この状態で車両を移動させて橋梁を搬送するため、本発明を適用可能な橋梁の形状は、直線や円弧等の曲率が一定の線形に限定されず、縦横断線形に変形している場合であっても適用することができる。
また、橋梁の後端部に仮設桁を接続して延長する構成では、橋梁の後端部に接続した仮設桁を車両の昇降手段により支持して搬送することができるため、所定領域の横断距離と橋梁の長さが近似しており、橋梁を架設位置に搬送した際に、橋梁の後端部の突出量が少ない場合であっても、車両を所定領域内に進入させることなく、本発明の橋梁の送り出し架設方法を適用して所定領域の上方に橋梁を架設することができる。
また、橋梁の位置データを作成する構成では、橋梁の位置及び姿勢を確認しながら搬送して架設することができるため、施工ミスが防止され、作業効率を高めることができる。さらに、位置補正手段により橋梁の位置を自動的に補正する構成では、橋梁の送り出し架設作業を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を製作する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁に手延べ桁を接続する際を示した側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁の送り出し準備を示した側面図、（ｂ）は橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る作業架台を示した図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は橋梁を延長する際を示した側面図、（ｂ）は延長した橋梁を送り出す際を示した側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る橋梁の送り出し架設方法を示した図で、（ａ）は手延べ桁を解体する際を示した側面図、（ｂ）は橋梁を架設する際を示した側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る位置データ作成装置を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る位置補正装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・・橋梁
２・・・・橋脚
３・・・・手延べ桁
１０Ａ・・・・搬送用走行台車
１０Ｂ・・・・支持用走行台車
１２・・・・台車部
１３・・・・昇降ジャッキ装置
２０・・・・作業架台
２５・・・・移動式ジャッキ装置
３０・・・・計測装置
４０・・・・位置データ作成装置
４１・・・・データ作成手段
５０・・・・位置補正装置
５３・・・・誤差検出手段
６０・・・・制御装置（走行台車）
６１・・・・制御装置（移動式ジャッキ装置）
Claims (8)
- 以下の段階を含むことを特徴とする橋梁の送り出し架設方法。
（１）所定領域外に設置された作業架台上で橋梁を製作し、
前記橋梁の昇降手段を備えた車両を、前記作業架台と前記所定領域との間に配置し、
前記橋梁の前端部に前記車両上で製作した仮設桁を接続した後に、
前記車両の前記昇降手段を上昇させて前記仮設桁及び前記橋梁を支持する橋梁設置段階。
（２）前記車両を、前記仮設桁を前方として前記所定領域に向けて移動させることにより、前記橋梁を前記作業架台から突出させる橋梁移動段階。
（３）前記橋梁の後端部を前記作業架台上で延長する橋梁延長段階。
（４）前記車両の前記昇降手段を下降させ、予め前記所定領域の前後に列設されている橋脚に前記橋梁を仮置きした後に、
前記車両を前記橋梁の後方に向けて移動させ、前記作業架台に形成された開口部を通過させて前記作業架台内に前記車両を配置し、前記昇降手段を上昇させて前記仮設桁及び前記橋梁を支持し、
前記仮設桁を前方として、前記車両を前記所定領域に向けて移動させることにより、前記所定領域の上方に前記橋梁を送り出す橋梁送り出し段階。
（５）前記橋梁延長段階と前記橋梁送り出し段階とを繰り返すことにより、
前記所定領域の前後に列設されている前記橋脚間に前記橋梁を送り出し、
前記車両の前記昇降手段を下降させて前記橋梁を前記橋脚に設置し、前記所定領域の上方に前記橋梁を架設する橋梁架設段階。 - 前記橋梁延長段階において、前記作業架台上で前記橋梁の後端部に仮設桁を接続することにより、前記橋梁を延長することを特徴とする請求項１に記載の橋梁の送り出し架設方法。
- 前記橋梁送り出し段階において、前記所定領域の前後に前記車両を配置し、
前記各車両の前記昇降手段により前記橋梁を支持して送り出すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の橋梁の送り出し架設方法。 - 前記作業架台は、前記橋梁の支持手段を備え、
前記支持手段は、前記作業架台上を移動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法。 - 前記橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、
前記計測手段による計測値に基づき、前記橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の橋梁の送り出し架設方法。 - 前記車両及び前記昇降手段は、前記橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、前記橋梁の位置データとの誤差に基づき前記車両及び前記昇降手段を作動させ、前記橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の橋梁の送り出し架設方法。
- 前記橋梁に設けた指標の相対的な距離及び角度を計測手段により計測し、
前記計測手段による計測値に基づき、前記橋梁の位置及び姿勢を示す位置データを作成することを特徴とする請求項４に記載の橋梁の送り出し架設方法。 - 前記支持手段は、前記橋梁の架設計画における位置及び姿勢を示す架設計画位置データと、前記橋梁の位置データとの誤差に基づき前記支持手段を作動させ、前記橋梁の位置を補正する位置補正手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の橋梁の送り出し架設方法。
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