JP3685223B2 - ガラス製品の検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガラス製品の検査装置に係り、特にＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置であって、該ガラスパネルを作業者が検査台上で転動させながら目視検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のガラスパネルの検査は、先ず、搬入用ロールコンベアで搬入されてきたガラスパネルを作業者が検査台上に移載する。次に、作業者がガラスパネルを検査台上で起立させてそのパネル面を作業者に対向させる。次いで、ガラスパネルを作業者の反対側から照明した状態で、作業者がガラスパネルを検査台上で転動させながらガラスパネルの欠点を目視検査する。そして、検査終了したガラスパネルを、検査台から搬出用ロールコンベアに移載して次工程に搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のガラスパネルの検査は、重量物であるガラスパネルの姿勢変更作業、即ちロールコンベアから検査台への移載作業、及び検査台上での起立作業を作業者が行っているので、作業者にかかる負担が大きく労働衛生上好ましくないという欠点がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、作業者の負担を軽減することができるガラス製品の検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成するために、パネル状に成形されたガラス製品を搬入する搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス製品が移載されると共に転動されながら検査される検査台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出する搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明によれば、搬入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるようにした。これにより、作業者はガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなり、また、ガラス製品は検査開始状態の姿勢に変更されているので、検査をスムースに開始することができる。
【０００７】
前記姿勢変更手段は、支持手段、第１の傾斜手段、及び第２の傾斜手段から構成されている。搬入手段の終端位置に搬入されてきたガラス製品は、前記支持手段によって支持され、そして、この支持手段を前記第１の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる。そして、支持手段を前記第２の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜させる。前記第１、第２の傾斜手段による傾斜角度を、ガラス製品の姿勢が検査開始状態の姿勢となる角度にそれぞれ設定すれば、作業者の負担が軽減し、且つ検査をスムースに開始できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記搬入手段をロールコンベアで構成し、前記姿勢変更手段の支持手段を、ロールコンベアのロール間に設けられた櫛歯状のアームで構成したものである。このアームは昇降手段によってロール間を介して昇降移動され、上昇移動された際に、ガラス製品の下面に当接してガラス製品をロールコンベアから上昇させた位置で支持する。このように、アームをロール間に設けると、ガラス製品をロールコンベアからアームに移載する手段が不要になり、また、ガラス製品の搬入方向におけるアームの設置スペースを省略できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化できる。また、前記支持手段のアームにストッパ部材を設けたので、アームが傾斜されたときのガラス製品の落下がストッパ部材で防止できる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、検査台と搬出手段との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によって、ガラス製品の姿勢を検査終了状態の姿勢から搬出状態の姿勢に変更させるようにした。これにより、作業者は搬出時においてもガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなる。前記姿勢変更手段は、支持手段と傾斜手段とから構成されており、検査台で検査終了したガラス製品は、略検査終了状態の姿勢で前記支持手段で支持され、そして、この支持手段を傾斜手段で傾斜させて支持手段上のガラス製品を搬出手段による搬出姿勢に変更する。
【００１０】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係るガラス製品の検査装置の好ましい実施例について詳説する。
図１は、本発明に係るガラス製品の検査装置が適用されたＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置を示す正面図である。同図に示す検査装置は、図中右側から搬入用ロールコンベア１０、第１の姿勢変更装置１２、検査台１４、第２の姿勢変更装置１６、及び搬出用ロールコンベア１８から構成される。検査対象のガラスパネル２０は図中二点鎖線で示すように、搬入用ロールコンベア１０で搬入されて、第１の姿勢変更装置１２で所定の姿勢に変更される。そして、検査台１４上で転動されながら欠点が検査されたのち、第２の姿勢変更装置１６で姿勢が変更されて搬出用ロールコンベア１８で次工程に搬出される。
【００１１】
図２は、前記第１の姿勢変更装置１２の正面図であり、図３は図２中３−３線から見た側面図である。これらの図に示すように第１の姿勢変更装置１２は、架台２２、台座２４、揺動アーム２６、支持アーム２８、昇降シリンダ３０、起倒シリンダ（第１の傾斜手段）３２、及び旋回シリンダ（第２の傾斜手段）３４から構成される。
【００１２】
前記架台２２には前記昇降シリンダ（エアシリンダ）３０が固定され、この昇降シリンダ３０のロッド部３１が前記台座２４の下部中央に固定されている。これにより、昇降シリンダ３０を駆動してロッド部３１を伸縮させると、前記台座２４が架台２２に対して上下動される。また、図２に示すように昇降シリンダ３０の両側にはガイドロッド３６、３６が昇降シリンダ３０と平行に配置される。これらのガイドロッド３６、３６は、架台２２に固定されたカイド部３７、３７に昇降移動自在に支持されると共に、その上端部が前記台座２４の下部に固定されている。従って、台座２４はガイドロッド３６、３６にガイドされて平行に上下動される（図５参照）。
【００１３】
図２に於いて台座２４の上面左端部には軸受３８が固定設置される。この軸受３８には、前記揺動アーム２６の左端部にガラスパネル２０の搬入方向（矢印Ａ）と直交する方向に突出された軸４０が軸支される。また、台座２４には旋回シリンダ３４が固定され、旋回シリンダ３４のロッド部３５が前記揺動アーム２６の下面に揺動アーム２６の長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。従って、旋回シリンダ３４を駆動してロッド部３５を伸縮させると、前記揺動アーム２６が軸４０を回動支点として図２に示した位置から図６に示す位置の範囲で回動される。即ち、揺動アーム２６は、ロッド部３５の伸長動作でガラスパネル２０の搬入方向と同方向に所定角度θ 1 °傾斜される。この角度θ 1 °は図６に示すように、ガラスパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度、即ち、ガラスパネル２０が検査台１４に落下しない角度に設定されている。
【００１４】
図２に於いて揺動アーム２６の上部には、左右両側に軸受４２、４２が設けられる。これらの軸受４２、４２には、前記支持アーム２８の基部２９にガラスパネル２０の搬入方向と同方向に形成された軸４４（図３参照）が軸支される。前記支持アーム２８の基部２９には、３本のアーム２８Ａ、２８Ａ…が所定の間隔をもって櫛歯状に形成される。前記アーム２８Ａ、２８Ａ…は、基部２９に対して直交方向に形成されると共に、前述した昇降シリンダ３０のロッド部３１が収縮している状態では図２中点線で示すように、搬入用ロールコンベア１０の終端位置に配置されたロール１１とロール１１との間に位置される。従って、前記アーム２８Ａ、２８Ａ…は、昇降シリンダ３０によってロール１１、１１間を介して昇降移動される。アーム２８Ａ、２８Ａ…が上昇移動されると、ガラスパネル２０は、アーム２８Ａ、２８Ａ…に持ち上げられてロール１１、１１…から上昇された位置で支持される。
【００１５】
一方、前記台座２４には、前述した起倒シリンダ３２が固定され、起倒シリンダ３２のロッド部３３が図３に示すように前記アーム２８Ａの下面にアーム２８Ａの長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。従って、起倒シリンダ３２を駆動してロッド部３３を伸縮させると、アーム２８Ａ、２８Ａ…が軸４４を回動支点として図３に示した位置から図４に示す位置の範囲で回動される。即ち、アーム２８Ａ、２８Ａ…は、ロッド部３３の伸長動作でガラスパネル２０の搬入方向と直交する方向に所定角度θ 2 °傾斜される。
【００１６】
アーム２８Ａ、２８Ａ…の基部にはストッパローラ４６が各々取り付けられている。これらのストッパローラ４６、４６…はアーム２８Ａがθ 2 °傾斜したときに、ガラスパネル２０の長縁部２０Ａを支持して、アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するものである。更に、支持アーム２８の基部２９の左端には大径のストッパローラ４８が取り付けられている。このストッパローラ４８は図６に示すように、揺動アーム２６がθ 1 °傾斜したときに、ガラスパネル２０の短縁部２０Ｂを支持して、アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するものである。尚、図１、図２に符号５０で示したローラは、図１に示した高さ調整台５２に固定されたストッパローラであり、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきたガラスパネル２０がこのストッパローラ５０に当接されて第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
【００１７】
前記高さ調整台５２は図１に示すように、第１の姿勢変更装置１２の架台２２上に複数のエアシリンダ５４、５４を介して昇降自在に設けられる。エアシリンダ５４、５４の駆動で、高さ調整台５２が上昇されて検査台１４のテーブル５６の下面に当接された位置で、前記ストッパローラ５０が位置決めされる。
前記検査台１４のテーブル５６はラワン材、又はベニア材等の軟質木材で作られており、検査中のガラスパネル２０がテーブル５６上で傷付くのを防止している。また、テーブル５６は、ハンドル５８の回転操作でその高さが調節自在となっている。即ち、ハンドル５８にはスプロケット６０が固定され、このスプロケット６０に巻回されたチェーン６２が左右のスプロケット６４、６４に巻回されている。これらのスプロケット６４は、ギヤボックス６５内で図示しないウォームギヤに連結され、このウォームギヤが送りネジ棒６６のネジ部に螺合されている。送りネジ棒６６の上端はテーブル５６の下面に固定されている。従って、ハンドル５８を回転させると、スプロケット６４、６４がチェーン駆動されて、送りネジ棒６６が上下動することによりテーブル５６の高さが調節される。
【００１８】
第２の姿勢変更装置１６は、先に説明した第１の姿勢変更装置１２と略同じ構成なのでその詳細については省略するが、図２〜図６に説明した第１の姿勢変更装置１２と比較して説明すれば、揺動アーム２６、旋回シリンダ３４を備えておらず、即ち、台座２４上に支持アーム２８が回動自在に支持された構成となっている。
【００１９】
次に、前記の如く構成されたＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置の作用について説明する。
先ず、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきた検査対象のガラスパネル２０は図２、図３に示すように、ストッパローラ５０に当接して第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
【００２０】
ガラスパネル２０が位置決めされると、第１の姿勢変更装置１２の昇降シリンダ３０が駆動されて、そのロッド３１が図４、図５に示すように伸長する。これにより、ガラスパネル２０はアーム２８Ａ、２８Ａ…によってロール１１から所定高さ持ち上げられる。次に、起倒シリンダ３２が駆動されて、そのロッド３３が伸長する。これでアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ 2 °傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と直交する方向に起立されて検査姿勢に変更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパローラ４６、４６…によって支持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意に滑落しない。
【００２１】
次に、旋回シリンダ３４が駆動され、そのロッド３５が図６に示すように伸長する。これによりアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ 1 °傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と同方向に傾斜されて検査直前姿勢に変更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパローラ４８によって支持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意に滑落せず、また、前記θ 1 °はガラスパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度に設定されているので、検査台１４に落下しない。
【００２２】
次いで、作業者は図６の姿勢に変更されたガラスパネル２０の最上隅部２１を把持し、ガラスパネル２０を矢印で示すように検査台１４に向けて転動させてテーブル５６上に移載する。そして、テーブル５６上でガラスパネル２０を図１中二点鎖線で示すように転動させながらガラスパネル２０の欠点を検査する。
この検査工程において、作業者は、重量物であるガラスパネル２０の姿勢が第１の姿勢変更装置１２によって検査開始直前状態の姿勢に予め変更されているので、ガラスパネル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなり、且つ、検査をスムースに開始することができる。即ち、作業者は、ガラスパネル２０を軽い力でテーブル５６上に移載することができ、また、移載されたガラスパネル２０は、検査状態の起立した姿勢となっているので、テーブル５６上でガラスパネル２０をあらためて起立させる労力が不要になる。
【００２３】
次に、作業者は、検査終了したガラスパネル２０を、図１に示した第２の姿勢変更装置１６の支持アームに検査終了した姿勢で移載する。即ち、第２の姿勢変更装置１６の支持アームを予め傾斜させておき、この支持アーム上にガラスパネル２０を移載し、そして、支持アームを元の位置（傾斜角０°）に回動させて搬出用ロールコンベア１８上にガラスパネル２０を移載する。そして、ガラスパネル２０を、搬出用ロールコンベア１８によって次工程に搬出する。
【００２４】
以上述べたように、本実施例では、搬入用ロールコンベア１０と検査台１４との間に第１の姿勢変更装置１２を設け、この姿勢変更装置１２によってガラスパネル２０の姿勢を検査開始直前状態の姿勢に予め変更するようにしたので、ガラスパネル２０の姿勢変更にかかる作業者の負担がなくなる。また、ガラスパネル２０は、テーブル５６上で検査開始状態の姿勢で移載されているので、検査をスムースに開始することができる。
【００２５】
更に、本実施例では、姿勢変更装置１２のアーム２８Ａ、２８Ａ…をロールコンベア１０のロール１１、１１間に設けたので、ロールコンベア１０からアーム２８Ａ、２８Ａ…にガラスパネル２０を移載する手段が不要になり、また、ガラスパネル２０の搬入方向におけるアーム２８Ａ、２８Ａ…の設置スペースを省略できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化できる。
【００２６】
また、本実施例では、検査台１４と搬出用ロールコンベア１８との間に第２の姿勢変更装置１６を設けたので、搬出時においてもガラスパネル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなる。
本実施例では、ガラス製品としてＴＶブラウン管用ガラスパネル２０を適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、パネル状のガラス製品であれば適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るガラス製品の検査装置によれば、搬入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるようにしたので、ガラス製品の姿勢変更にかかる作業者の負担が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置の正面図
【図２】図１の検査装置に適用された第１の姿勢変更装置の正面図
【図３】図２に示した第１の姿勢変更装置を３−３線から見た側面図
【図４】ガラスパネルが搬入方向と直交方向に傾斜された状態を示す側面図
【図５】図４の正面図
【図６】ガラスパネルが搬入方向と同方向に傾斜された状態を示す正面図
【符号の説明】
１０…搬入用ロールコンベア
１２…第１の姿勢変更装置
１４…検査台
１６…第２の姿勢変更装置
１８…搬出用ロールコンベア
２０…ガラスパネル
２４…台座
２６…揺動アーム
２８…支持アーム
２８Ａ…櫛歯状アーム
３０…昇降シリンダ
３２…起倒シリンダ
３４…旋回シリンダ
４６、４８…ストッパローラ
５６…テーブル
【発明の属する技術分野】
本発明はガラス製品の検査装置に係り、特にＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置であって、該ガラスパネルを作業者が検査台上で転動させながら目視検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のガラスパネルの検査は、先ず、搬入用ロールコンベアで搬入されてきたガラスパネルを作業者が検査台上に移載する。次に、作業者がガラスパネルを検査台上で起立させてそのパネル面を作業者に対向させる。次いで、ガラスパネルを作業者の反対側から照明した状態で、作業者がガラスパネルを検査台上で転動させながらガラスパネルの欠点を目視検査する。そして、検査終了したガラスパネルを、検査台から搬出用ロールコンベアに移載して次工程に搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のガラスパネルの検査は、重量物であるガラスパネルの姿勢変更作業、即ちロールコンベアから検査台への移載作業、及び検査台上での起立作業を作業者が行っているので、作業者にかかる負担が大きく労働衛生上好ましくないという欠点がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、作業者の負担を軽減することができるガラス製品の検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成するために、パネル状に成形されたガラス製品を搬入する搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス製品が移載されると共に転動されながら検査される検査台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出する搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明によれば、搬入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるようにした。これにより、作業者はガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなり、また、ガラス製品は検査開始状態の姿勢に変更されているので、検査をスムースに開始することができる。
【０００７】
前記姿勢変更手段は、支持手段、第１の傾斜手段、及び第２の傾斜手段から構成されている。搬入手段の終端位置に搬入されてきたガラス製品は、前記支持手段によって支持され、そして、この支持手段を前記第１の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる。そして、支持手段を前記第２の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜させる。前記第１、第２の傾斜手段による傾斜角度を、ガラス製品の姿勢が検査開始状態の姿勢となる角度にそれぞれ設定すれば、作業者の負担が軽減し、且つ検査をスムースに開始できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記搬入手段をロールコンベアで構成し、前記姿勢変更手段の支持手段を、ロールコンベアのロール間に設けられた櫛歯状のアームで構成したものである。このアームは昇降手段によってロール間を介して昇降移動され、上昇移動された際に、ガラス製品の下面に当接してガラス製品をロールコンベアから上昇させた位置で支持する。このように、アームをロール間に設けると、ガラス製品をロールコンベアからアームに移載する手段が不要になり、また、ガラス製品の搬入方向におけるアームの設置スペースを省略できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化できる。また、前記支持手段のアームにストッパ部材を設けたので、アームが傾斜されたときのガラス製品の落下がストッパ部材で防止できる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、検査台と搬出手段との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によって、ガラス製品の姿勢を検査終了状態の姿勢から搬出状態の姿勢に変更させるようにした。これにより、作業者は搬出時においてもガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなる。前記姿勢変更手段は、支持手段と傾斜手段とから構成されており、検査台で検査終了したガラス製品は、略検査終了状態の姿勢で前記支持手段で支持され、そして、この支持手段を傾斜手段で傾斜させて支持手段上のガラス製品を搬出手段による搬出姿勢に変更する。
【００１０】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係るガラス製品の検査装置の好ましい実施例について詳説する。
図１は、本発明に係るガラス製品の検査装置が適用されたＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置を示す正面図である。同図に示す検査装置は、図中右側から搬入用ロールコンベア１０、第１の姿勢変更装置１２、検査台１４、第２の姿勢変更装置１６、及び搬出用ロールコンベア１８から構成される。検査対象のガラスパネル２０は図中二点鎖線で示すように、搬入用ロールコンベア１０で搬入されて、第１の姿勢変更装置１２で所定の姿勢に変更される。そして、検査台１４上で転動されながら欠点が検査されたのち、第２の姿勢変更装置１６で姿勢が変更されて搬出用ロールコンベア１８で次工程に搬出される。
【００１１】
図２は、前記第１の姿勢変更装置１２の正面図であり、図３は図２中３−３線から見た側面図である。これらの図に示すように第１の姿勢変更装置１２は、架台２２、台座２４、揺動アーム２６、支持アーム２８、昇降シリンダ３０、起倒シリンダ（第１の傾斜手段）３２、及び旋回シリンダ（第２の傾斜手段）３４から構成される。
【００１２】
前記架台２２には前記昇降シリンダ（エアシリンダ）３０が固定され、この昇降シリンダ３０のロッド部３１が前記台座２４の下部中央に固定されている。これにより、昇降シリンダ３０を駆動してロッド部３１を伸縮させると、前記台座２４が架台２２に対して上下動される。また、図２に示すように昇降シリンダ３０の両側にはガイドロッド３６、３６が昇降シリンダ３０と平行に配置される。これらのガイドロッド３６、３６は、架台２２に固定されたカイド部３７、３７に昇降移動自在に支持されると共に、その上端部が前記台座２４の下部に固定されている。従って、台座２４はガイドロッド３６、３６にガイドされて平行に上下動される（図５参照）。
【００１３】
図２に於いて台座２４の上面左端部には軸受３８が固定設置される。この軸受３８には、前記揺動アーム２６の左端部にガラスパネル２０の搬入方向（矢印Ａ）と直交する方向に突出された軸４０が軸支される。また、台座２４には旋回シリンダ３４が固定され、旋回シリンダ３４のロッド部３５が前記揺動アーム２６の下面に揺動アーム２６の長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。従って、旋回シリンダ３４を駆動してロッド部３５を伸縮させると、前記揺動アーム２６が軸４０を回動支点として図２に示した位置から図６に示す位置の範囲で回動される。即ち、揺動アーム２６は、ロッド部３５の伸長動作でガラスパネル２０の搬入方向と同方向に所定角度θ 1 °傾斜される。この角度θ 1 °は図６に示すように、ガラスパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度、即ち、ガラスパネル２０が検査台１４に落下しない角度に設定されている。
【００１４】
図２に於いて揺動アーム２６の上部には、左右両側に軸受４２、４２が設けられる。これらの軸受４２、４２には、前記支持アーム２８の基部２９にガラスパネル２０の搬入方向と同方向に形成された軸４４（図３参照）が軸支される。前記支持アーム２８の基部２９には、３本のアーム２８Ａ、２８Ａ…が所定の間隔をもって櫛歯状に形成される。前記アーム２８Ａ、２８Ａ…は、基部２９に対して直交方向に形成されると共に、前述した昇降シリンダ３０のロッド部３１が収縮している状態では図２中点線で示すように、搬入用ロールコンベア１０の終端位置に配置されたロール１１とロール１１との間に位置される。従って、前記アーム２８Ａ、２８Ａ…は、昇降シリンダ３０によってロール１１、１１間を介して昇降移動される。アーム２８Ａ、２８Ａ…が上昇移動されると、ガラスパネル２０は、アーム２８Ａ、２８Ａ…に持ち上げられてロール１１、１１…から上昇された位置で支持される。
【００１５】
一方、前記台座２４には、前述した起倒シリンダ３２が固定され、起倒シリンダ３２のロッド部３３が図３に示すように前記アーム２８Ａの下面にアーム２８Ａの長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。従って、起倒シリンダ３２を駆動してロッド部３３を伸縮させると、アーム２８Ａ、２８Ａ…が軸４４を回動支点として図３に示した位置から図４に示す位置の範囲で回動される。即ち、アーム２８Ａ、２８Ａ…は、ロッド部３３の伸長動作でガラスパネル２０の搬入方向と直交する方向に所定角度θ 2 °傾斜される。
【００１６】
アーム２８Ａ、２８Ａ…の基部にはストッパローラ４６が各々取り付けられている。これらのストッパローラ４６、４６…はアーム２８Ａがθ 2 °傾斜したときに、ガラスパネル２０の長縁部２０Ａを支持して、アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するものである。更に、支持アーム２８の基部２９の左端には大径のストッパローラ４８が取り付けられている。このストッパローラ４８は図６に示すように、揺動アーム２６がθ 1 °傾斜したときに、ガラスパネル２０の短縁部２０Ｂを支持して、アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するものである。尚、図１、図２に符号５０で示したローラは、図１に示した高さ調整台５２に固定されたストッパローラであり、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきたガラスパネル２０がこのストッパローラ５０に当接されて第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
【００１７】
前記高さ調整台５２は図１に示すように、第１の姿勢変更装置１２の架台２２上に複数のエアシリンダ５４、５４を介して昇降自在に設けられる。エアシリンダ５４、５４の駆動で、高さ調整台５２が上昇されて検査台１４のテーブル５６の下面に当接された位置で、前記ストッパローラ５０が位置決めされる。
前記検査台１４のテーブル５６はラワン材、又はベニア材等の軟質木材で作られており、検査中のガラスパネル２０がテーブル５６上で傷付くのを防止している。また、テーブル５６は、ハンドル５８の回転操作でその高さが調節自在となっている。即ち、ハンドル５８にはスプロケット６０が固定され、このスプロケット６０に巻回されたチェーン６２が左右のスプロケット６４、６４に巻回されている。これらのスプロケット６４は、ギヤボックス６５内で図示しないウォームギヤに連結され、このウォームギヤが送りネジ棒６６のネジ部に螺合されている。送りネジ棒６６の上端はテーブル５６の下面に固定されている。従って、ハンドル５８を回転させると、スプロケット６４、６４がチェーン駆動されて、送りネジ棒６６が上下動することによりテーブル５６の高さが調節される。
【００１８】
第２の姿勢変更装置１６は、先に説明した第１の姿勢変更装置１２と略同じ構成なのでその詳細については省略するが、図２〜図６に説明した第１の姿勢変更装置１２と比較して説明すれば、揺動アーム２６、旋回シリンダ３４を備えておらず、即ち、台座２４上に支持アーム２８が回動自在に支持された構成となっている。
【００１９】
次に、前記の如く構成されたＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置の作用について説明する。
先ず、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきた検査対象のガラスパネル２０は図２、図３に示すように、ストッパローラ５０に当接して第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
【００２０】
ガラスパネル２０が位置決めされると、第１の姿勢変更装置１２の昇降シリンダ３０が駆動されて、そのロッド３１が図４、図５に示すように伸長する。これにより、ガラスパネル２０はアーム２８Ａ、２８Ａ…によってロール１１から所定高さ持ち上げられる。次に、起倒シリンダ３２が駆動されて、そのロッド３３が伸長する。これでアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ 2 °傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と直交する方向に起立されて検査姿勢に変更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパローラ４６、４６…によって支持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意に滑落しない。
【００２１】
次に、旋回シリンダ３４が駆動され、そのロッド３５が図６に示すように伸長する。これによりアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ 1 °傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と同方向に傾斜されて検査直前姿勢に変更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパローラ４８によって支持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意に滑落せず、また、前記θ 1 °はガラスパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度に設定されているので、検査台１４に落下しない。
【００２２】
次いで、作業者は図６の姿勢に変更されたガラスパネル２０の最上隅部２１を把持し、ガラスパネル２０を矢印で示すように検査台１４に向けて転動させてテーブル５６上に移載する。そして、テーブル５６上でガラスパネル２０を図１中二点鎖線で示すように転動させながらガラスパネル２０の欠点を検査する。
この検査工程において、作業者は、重量物であるガラスパネル２０の姿勢が第１の姿勢変更装置１２によって検査開始直前状態の姿勢に予め変更されているので、ガラスパネル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなり、且つ、検査をスムースに開始することができる。即ち、作業者は、ガラスパネル２０を軽い力でテーブル５６上に移載することができ、また、移載されたガラスパネル２０は、検査状態の起立した姿勢となっているので、テーブル５６上でガラスパネル２０をあらためて起立させる労力が不要になる。
【００２３】
次に、作業者は、検査終了したガラスパネル２０を、図１に示した第２の姿勢変更装置１６の支持アームに検査終了した姿勢で移載する。即ち、第２の姿勢変更装置１６の支持アームを予め傾斜させておき、この支持アーム上にガラスパネル２０を移載し、そして、支持アームを元の位置（傾斜角０°）に回動させて搬出用ロールコンベア１８上にガラスパネル２０を移載する。そして、ガラスパネル２０を、搬出用ロールコンベア１８によって次工程に搬出する。
【００２４】
以上述べたように、本実施例では、搬入用ロールコンベア１０と検査台１４との間に第１の姿勢変更装置１２を設け、この姿勢変更装置１２によってガラスパネル２０の姿勢を検査開始直前状態の姿勢に予め変更するようにしたので、ガラスパネル２０の姿勢変更にかかる作業者の負担がなくなる。また、ガラスパネル２０は、テーブル５６上で検査開始状態の姿勢で移載されているので、検査をスムースに開始することができる。
【００２５】
更に、本実施例では、姿勢変更装置１２のアーム２８Ａ、２８Ａ…をロールコンベア１０のロール１１、１１間に設けたので、ロールコンベア１０からアーム２８Ａ、２８Ａ…にガラスパネル２０を移載する手段が不要になり、また、ガラスパネル２０の搬入方向におけるアーム２８Ａ、２８Ａ…の設置スペースを省略できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化できる。
【００２６】
また、本実施例では、検査台１４と搬出用ロールコンベア１８との間に第２の姿勢変更装置１６を設けたので、搬出時においてもガラスパネル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなる。
本実施例では、ガラス製品としてＴＶブラウン管用ガラスパネル２０を適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、パネル状のガラス製品であれば適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るガラス製品の検査装置によれば、搬入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるようにしたので、ガラス製品の姿勢変更にかかる作業者の負担が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装置の正面図
【図２】図１の検査装置に適用された第１の姿勢変更装置の正面図
【図３】図２に示した第１の姿勢変更装置を３−３線から見た側面図
【図４】ガラスパネルが搬入方向と直交方向に傾斜された状態を示す側面図
【図５】図４の正面図
【図６】ガラスパネルが搬入方向と同方向に傾斜された状態を示す正面図
【符号の説明】
１０…搬入用ロールコンベア
１２…第１の姿勢変更装置
１４…検査台
１６…第２の姿勢変更装置
１８…搬出用ロールコンベア
２０…ガラスパネル
２４…台座
２６…揺動アーム
２８…支持アーム
２８Ａ…櫛歯状アーム
３０…昇降シリンダ
３２…起倒シリンダ
３４…旋回シリンダ
４６、４８…ストッパローラ
５６…テーブル
Claims (3)
- パネル状に成形されたガラス製品を搬入する搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス製品が移載されると共に転動されながら検査される検査台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出する搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、
前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴とするガラス製品の検査装置。 - 前記搬入手段はロールコンベアで構成され、前記姿勢変更手段の前記支持手段は、前記ロールコンベアのロール間に設けられた櫛歯状のアームで構成され、該アームは昇降手段によって前記ロール間を介して昇降移動され、上昇移動された際に、前記ガラス製品の下面に当接して該ガラス製品をロールコンベアから上昇させた位置で支持すると共に、該アームにはストッパ部材が設けられ、該ストッパ部材は、前記第１の傾斜手段でアームが傾斜されたとき、または第１の傾斜手段および第２の傾斜手段でアームが傾斜されたときに該アーム上に支持された前記ガラス製品の落下を防止することを特徴とする請求項１記載のガラス製品の検査装置。
- 前記検査台と前記搬出手段との間に、ガラス製品の姿勢変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記検査台で検査終了したガラス製品を略検査終了状態の姿勢で支持する支持手段と、該支持手段を傾斜させて支持手段上のガラス製品を前記搬出手段による搬出姿勢に変更する傾斜手段とから成ることを特徴とする請求項１記載のガラス製品の検査装置。
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