JPH09301730A - ガラス製品の検査装置 - Google Patents
ガラス製品の検査装置Info
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- JPH09301730A JPH09301730A JP11914196A JP11914196A JPH09301730A JP H09301730 A JPH09301730 A JP H09301730A JP 11914196 A JP11914196 A JP 11914196A JP 11914196 A JP11914196 A JP 11914196A JP H09301730 A JPH09301730 A JP H09301730A
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- glass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】重量物であるガラスパネルの姿勢変更作業にか
かる作業者の負担が軽減する。 【解決手段】搬入用ロールコンベア１０と検査台１４と
の間に姿勢変更装置１２を設ける。この姿勢変更装置１
２で、ガラスパネル２０を搬入方向と直交する方向に所
定角度傾斜させると共に、搬入方向と同方向に所定角度
を傾斜させて、ガラスパネル２０の姿勢を検査開始状態
の姿勢に予め変更する。
かる作業者の負担が軽減する。 【解決手段】搬入用ロールコンベア１０と検査台１４と
の間に姿勢変更装置１２を設ける。この姿勢変更装置１
２で、ガラスパネル２０を搬入方向と直交する方向に所
定角度傾斜させると共に、搬入方向と同方向に所定角度
を傾斜させて、ガラスパネル２０の姿勢を検査開始状態
の姿勢に予め変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はガラス製品の検査装
置に係り、特にＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装
置であって、該ガラスパネルを作業者が検査台上で転動
させながら目視検査する検査装置に関する。
置に係り、特にＴＶブラウン管用ガラスパネルの検査装
置であって、該ガラスパネルを作業者が検査台上で転動
させながら目視検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のガラスパネルの検査は、
先ず、搬入用ロールコンベアで搬入されてきたガラスパ
ネルを作業者が検査台上に移載する。次に、作業者がガ
ラスパネルを検査台上で起立させてそのパネル面を作業
者に対向させる。次いで、ガラスパネルを作業者の反対
側から照明した状態で、作業者がガラスパネルを検査台
上で転動させながらガラスパネルの欠点を目視検査す
る。そして、検査終了したガラスパネルを、検査台から
搬出用ロールコンベアに移載して次工程に搬出する。
先ず、搬入用ロールコンベアで搬入されてきたガラスパ
ネルを作業者が検査台上に移載する。次に、作業者がガ
ラスパネルを検査台上で起立させてそのパネル面を作業
者に対向させる。次いで、ガラスパネルを作業者の反対
側から照明した状態で、作業者がガラスパネルを検査台
上で転動させながらガラスパネルの欠点を目視検査す
る。そして、検査終了したガラスパネルを、検査台から
搬出用ロールコンベアに移載して次工程に搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガラスパネルの検査は、重量物であるガラスパネルの姿
勢変更作業、即ちロールコンベアから検査台への移載作
業、及び検査台上での起立作業を作業者が行っているの
で、作業者にかかる負担が大きく労働衛生上好ましくな
いという欠点がある。
ガラスパネルの検査は、重量物であるガラスパネルの姿
勢変更作業、即ちロールコンベアから検査台への移載作
業、及び検査台上での起立作業を作業者が行っているの
で、作業者にかかる負担が大きく労働衛生上好ましくな
いという欠点がある。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みて成され
たもので、作業者の負担を軽減することができるガラス
製品の検査装置を提供することを目的とする。
たもので、作業者の負担を軽減することができるガラス
製品の検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、パネル状に成形されたガラス製品を搬入す
る搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス
製品が移載されると共に転動されながら検査される検査
台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出す
る搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、
前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢
変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を
支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による
搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾
斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段
を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜
させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴としてい
る。
するために、パネル状に成形されたガラス製品を搬入す
る搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス
製品が移載されると共に転動されながら検査される検査
台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出す
る搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、
前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢
変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を
支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による
搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾
斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段
を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜
させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴としてい
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１記載の発明によれば、搬
入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢
変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿
勢に予め変更させるようにした。これにより、作業者は
ガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなり、また、
ガラス製品は検査開始状態の姿勢に変更されているの
で、検査をスムースに開始することができる。
入手段と検査台との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢
変更手段によってガラス製品の姿勢を検査開始状態の姿
勢に予め変更させるようにした。これにより、作業者は
ガラス製品の姿勢変更にかかる負担がなくなり、また、
ガラス製品は検査開始状態の姿勢に変更されているの
で、検査をスムースに開始することができる。
【０００７】前記姿勢変更手段は、支持手段、第１の傾
斜手段、及び第２の傾斜手段から構成されている。搬入
手段の終端位置に搬入されてきたガラス製品は、前記支
持手段によって支持され、そして、この支持手段を前記
第１の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と直
交する方向に所定角度傾斜させる。そして、支持手段を
前記第２の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向
と同方向に所定角度傾斜させる。前記第１、第２の傾斜
手段による傾斜角度を、ガラス製品の姿勢が検査開始状
態の姿勢となる角度にそれぞれ設定すれば、作業者の負
担が軽減し、且つ検査をスムースに開始できる。
斜手段、及び第２の傾斜手段から構成されている。搬入
手段の終端位置に搬入されてきたガラス製品は、前記支
持手段によって支持され、そして、この支持手段を前記
第１の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向と直
交する方向に所定角度傾斜させる。そして、支持手段を
前記第２の傾斜手段によって、搬入手段による搬入方向
と同方向に所定角度傾斜させる。前記第１、第２の傾斜
手段による傾斜角度を、ガラス製品の姿勢が検査開始状
態の姿勢となる角度にそれぞれ設定すれば、作業者の負
担が軽減し、且つ検査をスムースに開始できる。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記搬入手段をロ
ールコンベアで構成し、前記姿勢変更手段の支持手段
を、ロールコンベアのロール間に設けられた櫛歯状のア
ームで構成したものである。このアームは昇降手段によ
ってロール間を介して昇降移動され、上昇移動された際
に、ガラス製品の下面に当接してガラス製品をロールコ
ンベアから上昇させた位置で支持する。このように、ア
ームをロール間に設けると、ガラス製品をロールコンベ
アからアームに移載する手段が不要になり、また、ガラ
ス製品の搬入方向におけるアームの設置スペースを省略
できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化で
きる。また、前記支持手段のアームにストッパ部材を設
けたので、アームが傾斜された時のガラス製品の落下が
ストッパ部材で防止できる。
ールコンベアで構成し、前記姿勢変更手段の支持手段
を、ロールコンベアのロール間に設けられた櫛歯状のア
ームで構成したものである。このアームは昇降手段によ
ってロール間を介して昇降移動され、上昇移動された際
に、ガラス製品の下面に当接してガラス製品をロールコ
ンベアから上昇させた位置で支持する。このように、ア
ームをロール間に設けると、ガラス製品をロールコンベ
アからアームに移載する手段が不要になり、また、ガラ
ス製品の搬入方向におけるアームの設置スペースを省略
できるので、装置全体の設置スペースを省スペース化で
きる。また、前記支持手段のアームにストッパ部材を設
けたので、アームが傾斜された時のガラス製品の落下が
ストッパ部材で防止できる。
【０００９】請求項３記載の発明は、検査台と搬出手段
との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によっ
て、ガラス製品の姿勢を検査終了状態の姿勢から搬出状
態の姿勢に変更させるようにした。これにより、作業者
は搬出時においてもガラス製品の姿勢変更にかかる負担
がなくなる。前記姿勢変更手段は、支持手段と傾斜手段
とから構成されており、検査台で検査終了したガラス製
品は、略検査終了状態の姿勢で前記支持手段で支持さ
れ、そして、この支持手段を傾斜手段で傾斜させて支持
手段上のガラス製品を搬出手段による搬出姿勢に変更す
る。
との間に姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によっ
て、ガラス製品の姿勢を検査終了状態の姿勢から搬出状
態の姿勢に変更させるようにした。これにより、作業者
は搬出時においてもガラス製品の姿勢変更にかかる負担
がなくなる。前記姿勢変更手段は、支持手段と傾斜手段
とから構成されており、検査台で検査終了したガラス製
品は、略検査終了状態の姿勢で前記支持手段で支持さ
れ、そして、この支持手段を傾斜手段で傾斜させて支持
手段上のガラス製品を搬出手段による搬出姿勢に変更す
る。
【００１０】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るガラス製
品の検査装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係るガラス製品の検査装置が適用されたＴ
Ｖブラウン管用ガラスパネルの検査装置を示す正面図で
ある。同図に示す検査装置は、図中右側から搬入用ロー
ルコンベア１０、第１の姿勢変更装置１２、検査台１
４、第２の姿勢変更装置１６、及び搬出用ロールコンベ
ア１８から構成される。検査対象のガラスパネル２０は
図中二点鎖線で示すように、搬入用ロールコンベア１０
で搬入されて、第１の姿勢変更装置１２で所定の姿勢に
変更される。そして、検査台１４上で転動されながら欠
点が検査されたのち、第２の姿勢変更装置１６で姿勢が
変更されて搬出用ロールコンベア１８で次工程に搬出さ
れる。
品の検査装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係るガラス製品の検査装置が適用されたＴ
Ｖブラウン管用ガラスパネルの検査装置を示す正面図で
ある。同図に示す検査装置は、図中右側から搬入用ロー
ルコンベア１０、第１の姿勢変更装置１２、検査台１
４、第２の姿勢変更装置１６、及び搬出用ロールコンベ
ア１８から構成される。検査対象のガラスパネル２０は
図中二点鎖線で示すように、搬入用ロールコンベア１０
で搬入されて、第１の姿勢変更装置１２で所定の姿勢に
変更される。そして、検査台１４上で転動されながら欠
点が検査されたのち、第２の姿勢変更装置１６で姿勢が
変更されて搬出用ロールコンベア１８で次工程に搬出さ
れる。
【００１１】図２は、前記第１の姿勢変更装置１２の正
面図であり、図３は図２中３−３線から見た側面図であ
る。これらの図に示すように第１の姿勢変更装置１２
は、架台２２、台座２４、揺動アーム２６、支持アーム
２８、昇降シリンダ３０、起倒シリンダ（第１の傾斜手
段）３２、及び旋回シリンダ（第２の傾斜手段）３４か
ら構成される。
面図であり、図３は図２中３−３線から見た側面図であ
る。これらの図に示すように第１の姿勢変更装置１２
は、架台２２、台座２４、揺動アーム２６、支持アーム
２８、昇降シリンダ３０、起倒シリンダ（第１の傾斜手
段）３２、及び旋回シリンダ（第２の傾斜手段）３４か
ら構成される。
【００１２】前記架台２２には前記昇降シリンダ（エア
シリンダ）３０が固定され、この昇降シリンダ３０のロ
ッド部３１が前記台座２４の下部中央に固定されてい
る。これにより、昇降シリンダ３０を駆動してロッド部
３１を伸縮させると、前記台座２４が架台２２に対して
上下動される。また、図２に示すように昇降シリンダ３
０の両側にはガイドロッド３６、３６が昇降シリンダ３
０と平行に配置される。これらのガイドロッド３６、３
６は、架台２２に固定されたカイド部３７、３７に昇降
移動自在に支持されると共に、その上端部が前記台座２
４の下部に固定されている。従って、台座２４はガイド
ロッド３６、３６にガイドされて平行に上下動される
（図５参照）。
シリンダ）３０が固定され、この昇降シリンダ３０のロ
ッド部３１が前記台座２４の下部中央に固定されてい
る。これにより、昇降シリンダ３０を駆動してロッド部
３１を伸縮させると、前記台座２４が架台２２に対して
上下動される。また、図２に示すように昇降シリンダ３
０の両側にはガイドロッド３６、３６が昇降シリンダ３
０と平行に配置される。これらのガイドロッド３６、３
６は、架台２２に固定されたカイド部３７、３７に昇降
移動自在に支持されると共に、その上端部が前記台座２
４の下部に固定されている。従って、台座２４はガイド
ロッド３６、３６にガイドされて平行に上下動される
（図５参照）。
【００１３】図２に於いて台座２４の上面左端部には軸
受３８が固定設置される。この軸受３８には、前記揺動
アーム２６の左端部にガラスパネル２０の搬入方向（矢
印Ａ）と直交する方向に突出された軸４０が軸支され
る。また、台座２４には旋回シリンダ３４が固定され、
旋回シリンダ３４のロッド部３５が前記揺動アーム２６
の下面に揺動アーム２６の長手方向に沿ってスライド移
動自在に支持されている。従って、旋回シリンダ３４を
駆動してロッド部３５を伸縮させると、前記揺動アーム
２６が軸４０を回動支点として図２に示した位置から図
６に示す位置の範囲で回動される。即ち、揺動アーム２
６は、ロッド部３５の伸長動作でガラスパネル２０の搬
入方向と同方向に所定角度θ１°傾斜される。この角度
θ１°は図６に示すように、ガラスパネル２０の重心点
Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度、即
ち、ガラスパネル２０が検査台１４に落下しない角度に
設定されている。
受３８が固定設置される。この軸受３８には、前記揺動
アーム２６の左端部にガラスパネル２０の搬入方向（矢
印Ａ）と直交する方向に突出された軸４０が軸支され
る。また、台座２４には旋回シリンダ３４が固定され、
旋回シリンダ３４のロッド部３５が前記揺動アーム２６
の下面に揺動アーム２６の長手方向に沿ってスライド移
動自在に支持されている。従って、旋回シリンダ３４を
駆動してロッド部３５を伸縮させると、前記揺動アーム
２６が軸４０を回動支点として図２に示した位置から図
６に示す位置の範囲で回動される。即ち、揺動アーム２
６は、ロッド部３５の伸長動作でガラスパネル２０の搬
入方向と同方向に所定角度θ１°傾斜される。この角度
θ１°は図６に示すように、ガラスパネル２０の重心点
Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄを超えない角度、即
ち、ガラスパネル２０が検査台１４に落下しない角度に
設定されている。
【００１４】図２に於いて揺動アーム２６の上部には、
左右両側に軸受４２、４２に設けられる。これらの軸受
４２、４２には、前記支持アーム２８の基部２９にガラ
スパネル２０の搬入方向と同方向に形成された軸４４
（図３参照）が軸支される。前記支持アーム２８の基部
２９には、３本のアーム２８Ａ、２８Ａ…が所定の間隔
をもって櫛歯状に形成される。前記アーム２８Ａ、２８
Ａ…は、基部２９に対して直交方向に形成されると共
に、前述した昇降シリンダ３０のロッド部３１が収縮し
ている状態では図２中点線で示すように、搬入用ロール
コンベア１０の終端位置に配置されたロール１１とロー
ル１１との間に位置される。従って、前記アーム２８
Ａ、２８Ａ…は、昇降シリンダ３０によってロール１
１、１１間を介して昇降移動される。アーム２８Ａ、２
８Ａ…が上昇移動されると、ガラスパネル２０は、アー
ム２８Ａ、２８Ａ…に持ち上げられてロール１１、１１
…から上昇された位置で支持される。
左右両側に軸受４２、４２に設けられる。これらの軸受
４２、４２には、前記支持アーム２８の基部２９にガラ
スパネル２０の搬入方向と同方向に形成された軸４４
（図３参照）が軸支される。前記支持アーム２８の基部
２９には、３本のアーム２８Ａ、２８Ａ…が所定の間隔
をもって櫛歯状に形成される。前記アーム２８Ａ、２８
Ａ…は、基部２９に対して直交方向に形成されると共
に、前述した昇降シリンダ３０のロッド部３１が収縮し
ている状態では図２中点線で示すように、搬入用ロール
コンベア１０の終端位置に配置されたロール１１とロー
ル１１との間に位置される。従って、前記アーム２８
Ａ、２８Ａ…は、昇降シリンダ３０によってロール１
１、１１間を介して昇降移動される。アーム２８Ａ、２
８Ａ…が上昇移動されると、ガラスパネル２０は、アー
ム２８Ａ、２８Ａ…に持ち上げられてロール１１、１１
…から上昇された位置で支持される。
【００１５】一方、前記台座２４には、前述した起倒シ
リンダ３２が固定され、起倒シリンダ３２のロッド部３
３が図３に示すように前記アーム２８Ａの下面にアーム
２８Ａの長手方向に沿ってスライド移動自在に支持され
ている。従って、起倒シリンダ３２を駆動してロッド部
３３を伸縮させると、アーム２８Ａ、２８Ａ…が軸４４
を回動支点として図３に示した位置から図４に示す位置
の範囲で回動される。即ち、アーム２８Ａ、２８Ａ…
は、ロッド部３３の伸長動作でガラスパネル２０の搬入
方向と直交する方向に所定角度θ２°傾斜される。
リンダ３２が固定され、起倒シリンダ３２のロッド部３
３が図３に示すように前記アーム２８Ａの下面にアーム
２８Ａの長手方向に沿ってスライド移動自在に支持され
ている。従って、起倒シリンダ３２を駆動してロッド部
３３を伸縮させると、アーム２８Ａ、２８Ａ…が軸４４
を回動支点として図３に示した位置から図４に示す位置
の範囲で回動される。即ち、アーム２８Ａ、２８Ａ…
は、ロッド部３３の伸長動作でガラスパネル２０の搬入
方向と直交する方向に所定角度θ２°傾斜される。
【００１６】アーム２８Ａ、２８Ａ…の基部にはストッ
パローラ４６が各々取り付けられている。これらのスト
ッパローラ４６、４６…はアーム２８Ａがθ２°傾斜し
た時に、ガラスパネル２０の長縁部２０Ａを支持して、
アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落する
のを防止するものである。更に、支持アーム２８の基部
２９の左端には大径のストッパローラ４８が取り付けら
れている。このストッパローラ４８は図６に示すよう
に、揺動アーム２６がθ１°傾斜した時に、ガラスパネ
ル２０の短縁部２０Ｂを支持して、アーム２８Ａ、２８
Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するもので
ある。尚、図１、図２に符号５０で示したローラは、図
１に示した高さ調整台５２に固定されたストッパローラ
であり、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきたガ
ラスパネル２０がこのストッパローラ５０に当接されて
第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
パローラ４６が各々取り付けられている。これらのスト
ッパローラ４６、４６…はアーム２８Ａがθ２°傾斜し
た時に、ガラスパネル２０の長縁部２０Ａを支持して、
アーム２８Ａ、２８Ａからガラスパネル２０が滑落する
のを防止するものである。更に、支持アーム２８の基部
２９の左端には大径のストッパローラ４８が取り付けら
れている。このストッパローラ４８は図６に示すよう
に、揺動アーム２６がθ１°傾斜した時に、ガラスパネ
ル２０の短縁部２０Ｂを支持して、アーム２８Ａ、２８
Ａからガラスパネル２０が滑落するのを防止するもので
ある。尚、図１、図２に符号５０で示したローラは、図
１に示した高さ調整台５２に固定されたストッパローラ
であり、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきたガ
ラスパネル２０がこのストッパローラ５０に当接されて
第１の姿勢変更装置１２に対し位置決めされる。
【００１７】前記高さ調整台５２は図１に示すように、
第１の姿勢変更装置１２の架台２２上に複数のエアシリ
ンダ５４、５４を介して昇降自在に設けられる。エアシ
リンダ５４、５４の駆動で、高さ調整台５２が上昇され
て検査台１４のテーブル５６の下面に当接された位置
で、前記ストッパローラ５０が位置決めされる。前記検
査台１４のテーブル５６はラワン材、又はベニア材等の
軟質木材で作られており、検査中のガラスパネル２０が
テーブル５６上で傷付くのを防止している。また、テー
ブル５６は、ハンドル５８の回転操作でその高さが調節
自在となっている。即ち、ハンドル５８にはスプロケッ
ト６０が固定され、このスプロケット６０に巻回された
チェーン６２が左右のスプロケット６４、６４に巻回さ
れている。これらのスプロケット６４は、ギヤボックス
６５内で図示しないウォームギヤに連結され、このウォ
ームギヤが送りネジ棒６６のネジ部に螺合されている。
送りネジ棒６６の上端はテーブル５６の下面に固定され
ている。従って、ハンドル５８を回転させると、スプロ
ケット６４、６４がチェーン駆動されて、送りネジ棒６
６が上下動することによりテーブル５６の高さが調節さ
れる。
第１の姿勢変更装置１２の架台２２上に複数のエアシリ
ンダ５４、５４を介して昇降自在に設けられる。エアシ
リンダ５４、５４の駆動で、高さ調整台５２が上昇され
て検査台１４のテーブル５６の下面に当接された位置
で、前記ストッパローラ５０が位置決めされる。前記検
査台１４のテーブル５６はラワン材、又はベニア材等の
軟質木材で作られており、検査中のガラスパネル２０が
テーブル５６上で傷付くのを防止している。また、テー
ブル５６は、ハンドル５８の回転操作でその高さが調節
自在となっている。即ち、ハンドル５８にはスプロケッ
ト６０が固定され、このスプロケット６０に巻回された
チェーン６２が左右のスプロケット６４、６４に巻回さ
れている。これらのスプロケット６４は、ギヤボックス
６５内で図示しないウォームギヤに連結され、このウォ
ームギヤが送りネジ棒６６のネジ部に螺合されている。
送りネジ棒６６の上端はテーブル５６の下面に固定され
ている。従って、ハンドル５８を回転させると、スプロ
ケット６４、６４がチェーン駆動されて、送りネジ棒６
６が上下動することによりテーブル５６の高さが調節さ
れる。
【００１８】第２の姿勢変更装置１６は、先に説明した
第１の姿勢変更装置１２と略同じ構成なのでその詳細に
ついては省略するが、図２〜図６に説明した第１の姿勢
変更装置１２と比較して説明すれば、揺動アーム２６、
旋回シリンダ３４を備えておらず、即ち、台座２４上に
支持アーム２８が回動自在に支持された構成となってい
る。
第１の姿勢変更装置１２と略同じ構成なのでその詳細に
ついては省略するが、図２〜図６に説明した第１の姿勢
変更装置１２と比較して説明すれば、揺動アーム２６、
旋回シリンダ３４を備えておらず、即ち、台座２４上に
支持アーム２８が回動自在に支持された構成となってい
る。
【００１９】次に、前記の如く構成されたＴＶブラウン
管用ガラスパネルの検査装置の作用について説明する。
先ず、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきた検査
対象のガラスパネル２０は図２、図３に示すように、ス
トッパローラ５０に当接して第１の姿勢変更装置１２に
対し位置決めされる。
管用ガラスパネルの検査装置の作用について説明する。
先ず、搬入用ロールコンベア１０で搬入されてきた検査
対象のガラスパネル２０は図２、図３に示すように、ス
トッパローラ５０に当接して第１の姿勢変更装置１２に
対し位置決めされる。
【００２０】ガラスパネル２０が位置決めされると、第
１の姿勢変更装置１２の昇降シリンダ３０が駆動され
て、そのロッド３１が図４、図５に示すように伸長す
る。これにより、ガラスパネル２０はアーム２８Ａ、２
８Ａ…によってロール１１から所定高さ持ち上げられ
る。次に、起倒シリンダ３２が駆動されて、そのロッド
３３が伸長する。これでアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ２
°傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と直交する方
向に起立されて検査姿勢に変更される。この時、ガラス
パネル２０は、ストッパローラ４６、４６…によって支
持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意
に滑落しない。
１の姿勢変更装置１２の昇降シリンダ３０が駆動され
て、そのロッド３１が図４、図５に示すように伸長す
る。これにより、ガラスパネル２０はアーム２８Ａ、２
８Ａ…によってロール１１から所定高さ持ち上げられ
る。次に、起倒シリンダ３２が駆動されて、そのロッド
３３が伸長する。これでアーム２８Ａ、２８Ａ…がθ２
°傾斜され、ガラスパネル２０が搬入方向と直交する方
向に起立されて検査姿勢に変更される。この時、ガラス
パネル２０は、ストッパローラ４６、４６…によって支
持されているので、アーム２８Ａ、２８Ａ…から不用意
に滑落しない。
【００２１】次に、旋回シリンダ３４が駆動され、その
ロッド３５が図６に示すように伸長する。これによりア
ーム２８Ａ、２８Ａ…がθ１°傾斜され、ガラスパネル
２０が搬入方向と同方向に傾斜されて検査直前姿勢に変
更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパロー
ラ４８によって支持されているので、アーム２８Ａ、２
８Ａ…から不用意に滑落せず、また、前記θ１°はガラ
スパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄ
を超えない角度に設定されているので、検査台１４に落
下しない。
ロッド３５が図６に示すように伸長する。これによりア
ーム２８Ａ、２８Ａ…がθ１°傾斜され、ガラスパネル
２０が搬入方向と同方向に傾斜されて検査直前姿勢に変
更される。この時、ガラスパネル２０は、ストッパロー
ラ４８によって支持されているので、アーム２８Ａ、２
８Ａ…から不用意に滑落せず、また、前記θ１°はガラ
スパネル２０の重心点Ｐがガラスパネル２０の最下点Ｄ
を超えない角度に設定されているので、検査台１４に落
下しない。
【００２２】次いで、作業者は図６の姿勢に変更された
ガラスパネル２０の最上隅部２１を把持し、ガラスパネ
ル２０を矢印で示すように検査台１４に向けて転動させ
てテーブル５６上に移載する。そして、テーブル５６上
でガラスパネル２０を図１中二点鎖線で示すように転動
させながらガラスパネル２０の欠点を検査する。この検
査工程において、作業者は、重量物であるガラスパネル
２０の姿勢が第１の姿勢変更装置１２によって検査開始
直前状態の姿勢に予め変更されているので、ガラスパネ
ル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなり、且つ、検査
をスムースに開始することができる。即ち、作業者は、
ガラスパネル２０を軽い力でテーブル５６上に移載する
ことができ、また、移載されたガラスパネル２０は、検
査状態の起立した姿勢となっているので、テーブル５６
上でガラスパネル２０をあらためて起立させる労力が不
要になる。
ガラスパネル２０の最上隅部２１を把持し、ガラスパネ
ル２０を矢印で示すように検査台１４に向けて転動させ
てテーブル５６上に移載する。そして、テーブル５６上
でガラスパネル２０を図１中二点鎖線で示すように転動
させながらガラスパネル２０の欠点を検査する。この検
査工程において、作業者は、重量物であるガラスパネル
２０の姿勢が第１の姿勢変更装置１２によって検査開始
直前状態の姿勢に予め変更されているので、ガラスパネ
ル２０の姿勢変更にかかる負担がなくなり、且つ、検査
をスムースに開始することができる。即ち、作業者は、
ガラスパネル２０を軽い力でテーブル５６上に移載する
ことができ、また、移載されたガラスパネル２０は、検
査状態の起立した姿勢となっているので、テーブル５６
上でガラスパネル２０をあらためて起立させる労力が不
要になる。
【００２３】次に、作業者は、検査終了したガラスパネ
ル２０を、図１に示した第２の姿勢変更装置１６の支持
アームに検査終了した姿勢で移載する。即ち、第２の姿
勢変更装置１６の支持アームを予め傾斜させておき、こ
の支持アーム上にガラスパネル２０を移載し、そして、
支持アームを元の位置（傾斜角０°）に回動させて搬出
用ロールコンベア１８上にガラスパネル２０を移載す
る。そして、ガラスパネル２０を、搬出用ロールコンベ
ア１８によって次工程に搬出する。
ル２０を、図１に示した第２の姿勢変更装置１６の支持
アームに検査終了した姿勢で移載する。即ち、第２の姿
勢変更装置１６の支持アームを予め傾斜させておき、こ
の支持アーム上にガラスパネル２０を移載し、そして、
支持アームを元の位置（傾斜角０°）に回動させて搬出
用ロールコンベア１８上にガラスパネル２０を移載す
る。そして、ガラスパネル２０を、搬出用ロールコンベ
ア１８によって次工程に搬出する。
【００２４】以上述べたように、本実施例では、搬入用
ロールコンベア１０と検査台１４との間に第１の姿勢変
更装置１２を設け、この姿勢変更装置１２によってガラ
スパネル２０の姿勢を検査開始直前状態の姿勢に予め変
更するようにしたので、ガラスパネル２０の姿勢変更に
かかる作業者の負担がなくなる。また、ガラスパネル２
０は、テーブル５６上で検査開始状態の姿勢で移載され
ているので、検査をスムースに開始することができる。
ロールコンベア１０と検査台１４との間に第１の姿勢変
更装置１２を設け、この姿勢変更装置１２によってガラ
スパネル２０の姿勢を検査開始直前状態の姿勢に予め変
更するようにしたので、ガラスパネル２０の姿勢変更に
かかる作業者の負担がなくなる。また、ガラスパネル２
０は、テーブル５６上で検査開始状態の姿勢で移載され
ているので、検査をスムースに開始することができる。
【００２５】更に、本実施例では、姿勢変更装置１２の
アーム２８Ａ、２８Ａ…をロールコンベア１０のロール
１１、１１間に設けたので、ロールコンベア１０からア
ーム２８Ａ、２８Ａ…にガラスパネル２０を移載する手
段が不要になり、また、ガラスパネル２０の搬入方向に
おけるアーム２８Ａ、２８Ａ…の設置スペースを省略で
きるので、装置全体の設置スペースを省スペース化でき
る。
アーム２８Ａ、２８Ａ…をロールコンベア１０のロール
１１、１１間に設けたので、ロールコンベア１０からア
ーム２８Ａ、２８Ａ…にガラスパネル２０を移載する手
段が不要になり、また、ガラスパネル２０の搬入方向に
おけるアーム２８Ａ、２８Ａ…の設置スペースを省略で
きるので、装置全体の設置スペースを省スペース化でき
る。
【００２６】また、本実施例では、検査台１４と搬出用
ロールコンベア１８との間に第２の姿勢変更装置１６を
設けたので、搬出時においてもガラスパネル２０の姿勢
変更にかかる負担がなくなる。本実施例では、ガラス製
品としてＴＶブラウン管用ガラスパネル２０を適用した
例について説明したが、これに限られるものではなく、
パネル状のガラス製品であれば適用することができる。
ロールコンベア１８との間に第２の姿勢変更装置１６を
設けたので、搬出時においてもガラスパネル２０の姿勢
変更にかかる負担がなくなる。本実施例では、ガラス製
品としてＴＶブラウン管用ガラスパネル２０を適用した
例について説明したが、これに限られるものではなく、
パネル状のガラス製品であれば適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガラ
ス製品の検査装置によれば、搬入手段と検査台との間に
姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス
製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるよう
にしたので、ガラス製品の姿勢変更にかかる作業者の負
担が軽減する。
ス製品の検査装置によれば、搬入手段と検査台との間に
姿勢変更手段を設け、この姿勢変更手段によってガラス
製品の姿勢を検査開始状態の姿勢に予め変更させるよう
にしたので、ガラス製品の姿勢変更にかかる作業者の負
担が軽減する。
【図１】本発明の実施例に係るＴＶブラウン管用ガラス
パネルの検査装置の正面図
パネルの検査装置の正面図
【図２】図１の検査装置に適用された第１の姿勢変更装
置の正面図
置の正面図
【図３】図２に示した第１の姿勢変更装置を３−３線か
ら見た側面図
ら見た側面図
【図４】ガラスパネルが搬入方向と直交方向に傾斜され
た状態を示す側面図
た状態を示す側面図
【図５】図４の正面図
【図６】ガラスパネルが搬入方向と同方向に傾斜された
状態を示す正面図
状態を示す正面図
１０…搬入用ロールコンベア １２…第１の姿勢変更装置 １４…検査台 １６…第２の姿勢変更装置 １８…搬出用ロールコンベア ２０…ガラスパネル ２４…台座 ２６…揺動アーム ２８…支持アーム ２８Ａ…櫛歯状アーム ３０…昇降シリンダ ３２…起倒シリンダ ３４…旋回シリンダ ４６、４８…ストッパローラ ５６…テーブル
Claims (3)
- 【請求項１】パネル状に成形されたガラス製品を搬入す
る搬入手段と、該搬入手段で搬入されてきた前記ガラス
製品が移載されると共に転動されながら検査される検査
台と、該検査台で検査終了した前記ガラス製品を搬出す
る搬出手段とを備えたガラス製品の検査装置に於いて、 前記搬入手段と前記検査台との間に、ガラス製品の姿勢
変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記ガラス製品を
支持する支持手段と、該支持手段を前記搬入手段による
搬入方向と直交する方向に所定角度傾斜させる第１の傾
斜手段と、該第１の傾斜手段で傾斜された前記支持手段
を前記搬入手段による搬入方向と同方向に所定角度傾斜
させる第２の傾斜手段とから成ることを特徴とするガラ
ス製品の検査装置。 - 【請求項２】前記搬入手段はロールコンベアで構成さ
れ、前記姿勢変更手段の前記支持手段は、前記ロールコ
ンベアのロール間に設けられた櫛歯状のアームで構成さ
れ、該アームは昇降手段によって前記ロール間を介して
昇降移動され、上昇移動された際に、前記ガラス製品の
下面に当接して該ガラス製品をロールコンベアから上昇
させた位置で支持すると共に、該アームにはストッパ部
材が設けられ、該ストッパ部材は、前記第１、第２の傾
斜手段でアームが傾斜された時に該アーム上に支持され
た前記ガラス製品の落下を防止することを特徴とする請
求項１記載のガラス製品の検査装置。 - 【請求項３】前記検査台と前記搬出手段との間に、ガラ
ス製品の姿勢変更手段を設け、該姿勢変更手段は、前記
検査台で検査終了したガラス製品を略検査終了状態の姿
勢で支持する支持手段と、該支持手段を傾斜させて支持
手段上のガラス製品を前記搬出手段による搬出姿勢に変
更する傾斜手段とから成ることを特徴とする請求項１記
載のガラス製品の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11914196A JP3685223B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | ガラス製品の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11914196A JP3685223B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | ガラス製品の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301730A true JPH09301730A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3685223B2 JP3685223B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=14753945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11914196A Expired - Fee Related JP3685223B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | ガラス製品の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685223B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1623962A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-08 | BOTTERO S.p.A. | Method of cutting and parting vertical sheets, and vertical apparatus implementing such method |
| KR100931409B1 (ko) * | 2008-10-21 | 2009-12-11 | 한국세큐리트 주식회사 | 회전식 텀블러 |
| WO2019003782A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置 |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11914196A patent/JP3685223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1623962A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-08 | BOTTERO S.p.A. | Method of cutting and parting vertical sheets, and vertical apparatus implementing such method |
| KR100931409B1 (ko) * | 2008-10-21 | 2009-12-11 | 한국세큐리트 주식회사 | 회전식 텀블러 |
| WO2019003782A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685223B2 (ja) | 2005-08-17 |
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