JP3681949B2

JP3681949B2 - 旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造

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Publication number: JP3681949B2
Application number: JP2000082806A
Authority: JP
Inventors: 義孝松原; 啓一原; 堅二池田; 輝夫国沢; 謙三古賀; 知明三宅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP2001271385A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置の上方に上下方向の軸心回りに旋回自在に旋回台を支持し、この旋回台の前部に、ブーム、アーム、バケット等からなる掘削装置を設けたバックホーがある。
このバックホーにあっては、走行装置は、旋回台の底部を構成する旋回基板を旋回ベアリングを介して上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持するトラックフレームの左右両側にサイドフレームを備え、このサイドフレームの前部にアイドラを、後部に駆動輪を、アイドラと駆動輪との間に複数のトラックローラを備え、これらアイドラと駆動輪とトラックローラとにわたって無限軌道帯であるゴムクローラを巻き掛けてなるクローラ式の走行装置が採用されている。
【０００３】
この走行装置は、左右の駆動輪を各々油圧モータで回転駆動することで、ゴムクローラを循環回走させて走行させるようにしている。
また、このバックホーにあっては、旋回台上の左側に運転席を配置し、該運転席の前方に、走行装置の左右の油圧モータを制御して走行装置を操縦する左右一対の操縦レバーを配置している。
また、各種の油圧機器の作動油を貯留する作動油タンクと、各種の油圧機器を制御するコントロールバルブとは、比較的高温になるので、運転席から離すべく旋回台の右側に配置されている。
【０００４】
また、操縦レバーは旋回基板上に設けられた操縦レバー支持台に揺動操作自在に支持されている。この操縦レバー支持台には、中継軸が上下方向に設けられ、この中継軸には一対のリンクが軸心回りに回転自在に支持され、該一対のリンクの、一方のリンクには操縦レバーの基部が連動ロッド等を介して連動連結され、他方のリンクはコントロールバルブの走行用制御弁に連動ロッド等を介して連動連結されており、操縦レバーを揺動操作することで、走行用制御弁のスプールが押し引きされて、走行装置の油圧モータに圧油が給排等されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、旋回基板上には、前後方向に延びる縦リブ等が設けられるため、中継軸に設けられた他方のリンクと走行用制御弁とを連動連結する連動ロッドは縦リブ等の上方を通さなければならない。
そのため、中継軸は旋回基板から上方に高く立設されており、重量アップ、コストアップの１つの要因となっている。
本発明は、前記問題点に鑑みて、中継軸の長さを短くすることにより、コスト削減、重量低減を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行モータによって駆動される走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに旋回自在に備え、この旋回台内に、走行装置を操縦する操縦レバーを支持する操縦レバー支持台を備え、前記操縦レバーに連動連結するリンクと、走行モータを制御する制御弁に連動連結するリンクとを連動連結するように、これらリンクを支持する中継軸を備え、前記操縦レバー支持台を、前記操縦レバーを揺動操作自在に支持するレバーブラケットと、中継軸を支持する中継軸ブラケットとから構成すると共に、これらレバーブラケットと中継軸ブラケットとが旋回台の底部を構成する旋回基板から上方に間隔をおいて位置するように、該レバーブラケット及び中継軸ブラケットを前記旋回基板に立設された支持ブラケットに固定したことを特徴とする。
また、支持ブラケットを、旋回基板上に固定された下壁と、この下壁から上方に延びる縦壁とから構成し、中継軸ブラケットを、支持ブラケットの縦壁の背面側上部に固定された縦壁と、この縦壁の下端から後方に延びる下壁とから構成し、レバーブラケットを、中継ブラケットの縦壁の背面に固定するのがよい。
【０００７】
また、操縦レバー支持台と旋回基板との間に機器配置空間を形成するのがよい。
また、機器配置空間にエンジンの回転数を制御するためのオ−トアイドルモータを配置するのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４及び図５において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置７の左右幅外にはみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
【０００９】
なお、バックホー１の走行方向（図４の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図４の紙面貫通方向）を左右方向という。
走行装置３は、トラックフレーム３Ａの左右両側のサイドフレームに、それぞれアイドラ３Ｂ、駆動輪３Ｃ、トラックローラ３Ｄ、キャリアローラ３Ｆを回転自在に支持し、これらアイドラ３Ｂ、駆動輪３Ｃ、トラックローラ３Ｄ、キャリアローラ３Ｆにわたってクローラ走行体４を巻き掛け、駆動輪３Ｃを油圧モータからなる走行モータによって駆動してなるクローラ式走行装置が採用されている。
【００１０】
走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心回りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６上に設けられた運転席８と、エンジン９、燃料タンク１０、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２，コントロールバルブ１３、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６、バッテリー１７等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
【００１１】
運転席８は旋回台６の、前後方向中途部の左右方向中央部から左寄りに配置されている。
旋回台６は、図６に示すように、旋回フレーム１９と、この旋回フレーム１９の後部に取付固定されていて旋回台６前部に配置された作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０とから主構成されている。
なお、旋回フレーム１９の左右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体２３等によって覆われている。
【００１２】
旋回フレーム１９は、走行装置３上に軸受体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共に、この旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる。
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット３０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
【００１３】
旋回基板２２の後部で且つ運転席８の後方側にはエンジン９が横置き配置され、該エンジン９の左側には各種油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプ１１が配置され、エンジン９の右側にはラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６及びバッテリー１７が配置されている。
また、エンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の左側には燃料タンク１０が配置され、エンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の右側で且つラジエータ１４等の前方には、油圧機器作動用の圧油を貯留する作動油タンク１２が配置され、作動油タンク１２の前方には、各油圧機器を制御する制御弁を縦方向に積み重ねてなるコントロールバルブ１３が配置されている。
【００１４】
エンジン９，ラジエータ１４，オイルクーラ１５，作動油タンク１２，コントロールバルブ１３等は旋回台６から上方に突出状とされており、エンジン９及び油圧ポンプ１１の配置空間の旋回台６より上方側部分の、上方、前方及び左側方は、旋回フレーム１９に固定の支持フレーム及び旋回フレーム１９に取付固定された固定カバー３５によって覆われている。
また、エンジン９，油圧ポンプ１１，ラジエータ１４等の配置空間の旋回台６より上方側部分の、後方側はボンネット３６によって覆われており、このボンネット３６は前記支持フレーム等にヒンジを介して上下揺動自在に取り付けられていて、開閉自在とされている。
【００１５】
作動油タンク１２及びコントロールバルブ１３はタンクカバー３７によって覆われている。
このタンクカバー３７は固定カバー３５の右側方にまで延設されていて、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６及びバッテリー１７等をも覆うように構成されている。
また、タンクカバー３７は前側下端部がヒンジによって左右方向の軸心回りに回動自在に旋回フレーム１９に枢着されており、このタンクカバー３７をヒンジを支点として上側且つ前側に回動させることにより、作動油タンク１２、ラジエータ１４等の配置空間が開放状となるように構成されている。
【００１６】
また、運転席８の前方には、左右の走行体４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台３９Ｌ，３９Ｒが配置されている。
右側の操縦台３９Ｒには、ブーム２８及びバケット３０を操作するブーム・バケット用操作レバー４０と、ドーザ５を操作するドーザ用操作レバー４１と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー４２と、操作することによりブーム・バケット用操作レバー４０によるブーム２８及びバケット３０の操作を不能又は可能とするロックレバー２４とを備えている。
【００１７】
また、左側の操縦台３９Ｌには、旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアーム２９を操作する旋回・アーム用操作レバー４３と、操作することにより旋回・アーム用操作レバー４３による旋回モータ及びアーム２９の操作を不能又は可能とするロックレバー４４とが備えられている。
前記旋回フレーム１９は、旋回基板２２上に縦向きで且つ左右方向に亘って配置されて溶接固定されていて、エンジン９、油圧ポンプ１１、ラジエータ１５，オイルクーラ１５、バッテリー１７等の配置部と、燃料タンク１０、作動油タンク１２等の配置部とを仕切る（区画する）一枚の板材から成る仕切壁４５を備えている。
【００１８】
また、旋回フレーム１９は、旋回基板２２上の後端側に配置固定されたウエイト取付体４６を備えている。このウエイト取付体４６は鋳鋼で形成され、ウエイトの一端を担うと共に、左右両側及び左右方向中央部にウエイト取付部４７を備えている。
また、旋回基板２２の左右方向中央側には、縦向きに配置されていて前記仕切壁４５と交差するように旋回基板２２前部から後部へと延びる左右一対の板材から成る縦リブ５１Ｌ，５１Ｒが旋回基板２２上に溶接固定されている。
【００１９】
この左右の縦リブ５１Ｌ，５１Ｒは一枚の板材によって構成されており、左右の縦リブ５１Ｌ，５１Ｒの前端側は前記支持ブラケット２６に連結され、縦リブ５１Ｌ，５１Ｒの後端側は前記ウエイト取付体４６に連結されており、縦リブの後部がエンジン９の下方を通るように（エンジン９の下方を前後方向に横切るように）延設されて配置されている。
前記仕切壁４５の前方側で且つ左側縦リブ５１Ｌの左右方向外方側が燃料タンク１０の配置部とされ、仕切壁４５の前方側で且つ右側縦リブ５１Ｒの左右方向外方側が作動油タンク１２の配置部とされ、仕切壁４５の後方側で且つ右縦リブ５１Ｒの左右方向外方側がラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６、バッテリー１７の配置部とされ、仕切壁４５の後方側で且つラジエータ１４等の配置部の左側方がエンジン９の配置部とされている。
【００２０】
作動油タンク１２の配置部の旋回基板２２上には、ステー等を介して前後一対の載置板５３Ｆ，５３Ｒが設けられ、この載置板５３Ｆ，５３Ｒ上に作動油タンク１２が載置されてボルト等によって取付固定されている。
コントロールバルブ１３は、バックホー１に備えられた各種油圧機器（走行用油圧モータ、旋回台旋回用モータ、ドーザ用シリンダ、アーム用シリンダ、ブーム用シリンダ、バケット用シリンダ、揺動ブラケット用シリンダ等）を各々制御する直動スプール型切換バルブからなる制御弁を、スプールの操作方向に直交する方向に配設されて連結されたもので、作動油タンク１２の前方に縦向きに配置されていて、ステー５８等によって作動油タンク１２の前方側に取付固定されている。
【００２１】
図１〜図３、図７及び図８に示すように、左右の操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒの下方の旋回台６の内部には、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒを支持する操縦レバー支持台６１が、旋回基板２２から上方に間隔をおいて（旋回基板２２から上方に浮かせて）設けられている。
操縦レバー支持台６１は、レバーブラケット６２と中継軸ブラケット６３とから主構成されており、支持ブラケット６４に固定されている。
支持ブラケット６４は、旋回基板２２上に固定された下壁６６と、この下壁６６の前端から上方に延びる縦壁６５とから側面視Ｌ字形に形成されている。
【００２２】
中継軸ブラケット６３は、支持ブラケット６４の縦壁６５の背面側上部に重合固定される縦壁６７とこの縦壁６７の下端から後方に延びる下壁とから側面視Ｌ字形に形成されている。
したがって、中継軸ブラケット６３の下壁６８と旋回基板２２との間は大きく間隔が開いており、この空間が機器配置空間６９とされている。
また、中継軸ブラケット６３はステ−７０によって支持されている。
この支持ステ−７０は、中継軸ブラケット６３の下壁６８の前後方向中途部下面に固定される上壁７１と、この上壁７１の右側端部から下方に延びると共に旋回基板２２に固定された正面視逆Ｌ字形に形成されている。
【００２３】
レバーブラケット６２は、中継ブラケット６３の縦壁６７の背面に重合固定される前壁７２と、この前壁７２の左右両端から後方に延びる左右の側壁７４Ｌ，７４Ｒとから平面視後方開放状のコ字形に形成されている。左右の側壁７４Ｌ，７４Ｒの後下部は連結壁７５によって連結されている。
左右の側壁７４Ｌ，７４Ｒ間の上部には左右方向の軸心を有する支軸７６が設けられ、この支軸７６には、左右一対の筒軸７７Ｌ，７７Ｒが軸心回りに回動自在に外嵌されている。
【００２４】
右側の筒軸７７Ｒには右側の操縦レバー３８Ｒの基部が固定され、左側の筒軸７７Ｌには左側の操縦レバー３８Ｌの基部が固定されており、これによって、左右の操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒが、操縦レバー支持台６１に前後揺動自在に支持されている。
各筒軸７７Ｌ，７７Ｒには、それぞれ揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒが下方突出状に固定されている。
左右各筒軸７７Ｌ，７７Ｒの後方には、各々上下方向の軸心を有する中継軸７９Ｌ，７９Ｒが配置され、これら中継軸７９Ｌ，７９Ｒは中継軸ブラケット６３の下壁６８上に立設されており、旋回基板２２から上方に立設するのに比べ、軸心方向の長さが短く形成されている。
【００２５】
左右各中継軸７９Ｌ，７９Ｒには、筒軸８０Ｌ，８０Ｒが軸心回りに回動自在に外嵌され、各筒軸８０Ｌ，８０Ｒは、前記縦リブ５１Ｌ，５１Ｒよりも上方に突出状とされ、この筒軸８０Ｌ，８０Ｒの縦リブ５１Ｌ，５１Ｒよりも上方に突出する部分に上中継リンク８１Ｌ，８１Ｒが後方に向かうにしたがって左方に移行する傾斜方向突出状に固定されている。
また、各筒軸８０Ｌ，８０Ｒの下部には、下中継リンク８２Ｌ，８２Ｒが左方突出状に固定されており、この下中継リンク８２Ｌ，８２Ｒと前後方向において対応する前記揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒとが連動ロッド（連動部材）８３Ｌ，８３Ｒによって連動連結されている。
【００２６】
すなわち、連動ロッド８３Ｌ，８３Ｒの前側の継手８４Ｌ，８４Ｒが揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒの先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着され、連動ロッド８３Ｌ，８３Ｒの後側の継手８５Ｌ，８５Ｒが下中継リンク８２Ｌ，８２Ｒに上下方向に軸心回りに回動自在に枢着されている。
作動油タンク１２の左側面前部には、前記上中継リンク８１Ｌ，８１Ｒと略同じ高さ位置に配置されたブラケット８６が固定され、このブラケット８６には、上下方向の軸心を有する支軸８７が固定され、この支軸８７には上下一対の筒軸８８Ｌ，８８Ｒが軸心廻りに回動自在に
外嵌されている。
【００２７】
各筒軸８８Ｌ，８８Ｒには、前方突出状の第１リンク８９Ｌ，８９Ｒと、斜め後方に突出状の第２リンク９０Ｌ，９０Ｒとが固定されている。
上側の第１リンク８９Ｒは、右側のクローラ走行体４を駆動する走行モータを制御する制御弁９１Ｒのスプール９２Ｒに上下方向の軸心回りに回動自在に枢着され、下側の第１リンク８９Ｌは、左側のクローラ走行体４を駆動する走行モータを制御する制御弁９１Ｌのスプール９２Ｌに上下方向の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００２８】
また、上側の第２リンク９０Ｒは右側の上中継リンク８１Ｒに連動ロッド（連動部材）９３Ｒを介して連動連結され、下側の第２リンク９０Ｌは左側の上中継リンク８１Ｌに連動ロッド（連動部材）９３Ｌを介して連動連結されている。
すなわち、連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒは、旋回台６の上面の下方で且つ左右縦リブ５１Ｌ，５１Ｒの上方を横切るように配設され、連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒ左端側の継手９４Ｌ，９４Ｒが上中継リンク８１Ｌ，８１Ｒに上下方向の軸心回りに回動自在に枢着され、連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒ右端側の継手９５Ｌ，９５Ｒが第２リンク９０Ｌ，９０Ｒに上下方向の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００２９】
したがって、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒを揺動操作すると、揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒを介して連動ロッド８３Ｌ，８３Ｒが押し引きされると共に、上下の中継リンク８１Ｌ，８１Ｒ，８２Ｌ，８２Ｒを介して連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒが押し引きされ、第１，第２リンク８９Ｌ，８９Ｒ，９０Ｌ，９０Ｒを介して制御弁９１Ｌ，９１Ｒのスプール９２Ｌ，９２Ｒが押し引きされ、クローラ走行体４を駆動する走行モータが作動されるように構成されている。
そして、左側の操縦レバー３８Ｌによって左側のクローラ走行体４が駆動され、右側の操縦レバー３８Ｒによって右側のクローラ走行体４が駆動されるように構成されている。
【００３０】
なお、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒと制御弁９１Ｌ，９１Ｒとを連動連結するための部材の符号には、左側の操縦レバー３８Ｌに対応する部材にＬを、右側の操縦レバー３８Ｒに対応する部材にＲをそれぞれ付している。
前記機器配置空間６９には、エンジン９の回転数を制御するためのＤＣモータ等からなるオートアイドルモータ９７が配置されて収められ、このオートアイドルモータ９７は旋回基板２２上に固定されたステー９８に取り付けられている。
また、このオートアイドルモータ９７の出力軸９９には、アーム１００の一端が固定され、アーム１００の他端側にはケーブル（プルケーブル）１０１の一端側が連結されている。
【００３１】
図９に示すように、ケーブル１０１の他端側はエンジンガバナ１０２のガバナレバー１０３に連結されており、ガバナレバー１０３には、ポテンショメータ等からなるガバナセンサ１０４が設けられている。
エンジン９の回転数はガバナレバー１０３の位置によって決定され、ガバナレバー１０３の位置はガバナセンサ１０４によって検出されるようになっている。
一方、アクセルレバー４２にはポテンショメータ等からなるアクセルセンサ１０５が設けられ、このアクセルセンサ１０５によってアクセルレバー４２の位置（操作量）が検出されるようになっている。
【００３２】
また、アクセルセンサ１０５の検出信号及びガバナセンサ１０５の検出信号はＡＩスイッチ１０６（制御装置）に入力される。
また、バックホー１には、圧力センサ１０７（圧力スイッチ）が備えられ、この圧力センサ１０７によって、ブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３等の回路圧を検出し、これらが作動しているか否か（作業中か休止中か）を検出する。この圧力センサ１０７の検出信号もＡＩスイッチ１０６に入力される。
【００３３】
前記構成のものにあっては、アクセルレバー４２を操作すると、その操作量がＡＩスイッチ１０６に入力され、ＡＩスイッチ１０６からオートアイドルモータ９７に出力信号が出され、該オートアイドルモータ９７が作動してケーブル１０１によってガバナレバー１０３を引く。
このガバナレバー１０３の位置はガバナセンサ１０５によって検出されてＡＩスイッチ１０６にフィードバックされ、アクセルレバー４２の操作量に応じた量、ガバナレバー１０３が動かされ、アクセルレバー４２の操作量に応じたエンジン回転数となるようになっている。
【００３４】
また、バックホー１の操作（作業）が休止中であることを圧力センサ１０７によって検出されると、該検出信号がＡＩスイッチ１０６に出力され、ＡＩスイッチ１０６からオートアイドルモータ９７に信号が出力され、オートアイドルモータ９７のアーム１００が戻されて、ガバナレバー１０３が戻しバネ等によってアイドリング位置まで戻され、エンジン回転数がアイドリング回転数に自動的に落とされる。
また、その後、バックホー１を操作して、作業中であることを圧力センサ１０７によって検出されると、該検出信号がＡＩスイッチ１０６に出力され、ＡＩスイッチ１０６からオートアイドルモータ９７に信号が出力され、エンジン回転数を瞬時にアクセルレバー４２の操作量に応じた回転数にまで自動的に上げるように制御される。
【００３５】
すなわち、ＡＩスイッチ１０６によって、バックホー１が操作されていないと、アクセルレバー４２を操作していても、エンジン回転数をアイドリング回転数まで自動的に落とし、バックホー１が操作されると、エンジン回転数をアクセルレバー４２の操作量に対応した回転数まで瞬時に上げるという制御がなされる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、操縦レバー支持台を旋回基板から上方に間隔をおいて配置することで、操縦レバー支持台上に設けられる中継軸を短くしてコスト削減、重量低下等を図ることができると共に、操縦レバー支持台と旋回基板との間に機器の配置空間を形成することができ、この機器配置空間にオ−トアイドルモータを配置することにより、旋回台内にオ−トアイドルモータの配置場所を確保でき、特に、小型のバックホー等の旋回作業機において有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の側面図である。
【図２】要部の平面図である。
【図３】要部の正面断面図である。
【図４】バックホーの全体側面図である。
【図５】旋回台等の平面図である。
【図６】旋回フレームの平面図である。
【図７】旋回台前部の平面図である。
【図８】旋回フレーム等の側面図である。
【図９】エンジン回転数の制御装置の構成図である。
【符号の説明】
３走行装置
６旋回台
２２旋回基板
３８Ｌ操縦レバー
３８Ｒ操縦レバー
６１操縦レバー支持台
６９機器配置空間
７９Ｌ中継軸
７９Ｒ中継軸
９７オ−トアイドルモータ
９１Ｌ制御弁
９１Ｒ制御弁

Claims

走行モータによって駆動される走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに旋回自在に備え、この旋回台内に、走行装置を操縦する操縦レバーを支持する操縦レバー支持台を備え、前記操縦レバーに連動連結するリンクと、走行モータを制御する制御弁に連動連結するリンクとを連動連結するように、これらリンクを支持する中継軸を備え、前記操縦レバー支持台を、前記操縦レバーを揺動操作自在に支持するレバーブラケットと、中継軸を支持する中継軸ブラケットとから構成すると共に、これらレバーブラケットと中継軸ブラケットとが旋回台の底部を構成する旋回基板から上方に間隔をおいて位置するように、該レバーブラケット及び中継軸ブラケットを前記旋回基板に立設された支持ブラケットに固定したことを特徴とする旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
支持ブラケットを、旋回基板上に固定された下壁と、この下壁から上方に延びる縦壁とから構成し、中継軸ブラケットを、支持ブラケットの縦壁の背面側上部に固定された縦壁と、この縦壁の下端から後方に延びる下壁とから構成し、レバーブラケットを、中継ブラケットの縦壁の背面に固定したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
操縦レバー支持台と旋回基板との間に機器配置空間を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
機器配置空間にエンジンの回転数を制御するためのオ−トアイドルモータを配置したことを特徴とする請求項３に記載の旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。