JP2001271385A - 旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト削減、重量低下を図る。 【解決手段】 走行モータによって駆動される走行装置
上に旋回台を上下方向の軸心回りに旋回自在に備え、こ
の旋回台内に、走行装置を操縦する操縦レバーを支持す
る操縦レバー支持台を備え、この操縦レバー支持台を旋
回台の底部を構成する旋回基板から上方に間隔をおいて
配置し、操縦レバーに連動連結するリンクと、走行モー
タを制御する制御弁に連動連結するリンクとを支持する
上下方向の中継軸を、操縦レバー支持台に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機の操縦レバー支持台の取付構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行装置の上方に上下方向の軸心
回りに旋回自在に旋回台を支持し、この旋回台の前部
に、ブーム、アーム、バケット等からなる掘削装置を設
けたバックホーがある。このバックホーにあっては、走
行装置は、旋回台の底部を構成する旋回基板を旋回ベア
リングを介して上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持
するトラックフレームの左右両側にサイドフレームを備
え、このサイドフレームの前部にアイドラを、後部に駆
動輪を、アイドラと駆動輪との間に複数のトラックロー
ラを備え、これらアイドラと駆動輪とトラックローラと
にわたって無限軌道帯であるゴムクローラを巻き掛けて
なるクローラ式の走行装置が採用されている。

【０００３】この走行装置は、左右の駆動輪を各々油圧
モータで回転駆動することで、ゴムクローラを循環回走
させて走行させるようにしている。また、このバックホ
ーにあっては、旋回台上の左側に運転席を配置し、該運
転席の前方に、走行装置の左右の油圧モータを制御して
走行装置を操縦する左右一対の操縦レバーを配置してい
る。また、各種の油圧機器の作動油を貯留する作動油タ
ンクと、各種の油圧機器を制御するコントロールバルブ
とは、比較的高温になるので、運転席から離すべく旋回
台の右側に配置されている。

【０００４】また、操縦レバーは旋回基板上に設けられ
た操縦レバー支持台に揺動操作自在に支持されている。
この操縦レバー支持台には、中継軸が上下方向に設けら
れ、この中継軸には一対のリンクが軸心回りに回転自在
に支持され、該一対のリンクの、一方のリンクには操縦
レバーの基部が連動ロッド等を介して連動連結され、他
方のリンクはコントロールバルブの走行用制御弁に連動
ロッド等を介して連動連結されており、操縦レバーを揺
動操作することで、走行用制御弁のスプールが押し引き
されて、走行装置の油圧モータに圧油が給排等されるよ
うに構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、旋回基板上には、前後方向に延びる縦リブ等が設
けられるため、中継軸に設けられた他方のリンクと走行
用制御弁とを連動連結する連動ロッドは縦リブ等の上方
を通さなければならない。そのため、中継軸は旋回基板
から上方に高く立設されており、重量アップ、コストア
ップの１つの要因となっている。本発明は、前記問題点
に鑑みて、中継軸の長さを短くすることにより、コスト
削減、重量低減を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行装置上に旋回台を
上下方向の軸心回りに旋回自在に備え、この旋回台内
に、走行装置を操縦する操縦レバーを支持する操縦レバ
ー支持台を備え、この操縦レバー支持台を旋回台の底部
を構成する旋回基板から上方に間隔をおいて配置したこ
とを特徴とする。また、他の技術的手段は、走行モータ
によって駆動される走行装置上に旋回台を上下方向の軸
心回りに旋回自在に備え、この旋回台内に、走行装置を
操縦する操縦レバーを支持する操縦レバー支持台を備
え、この操縦レバー支持台を旋回台の底部を構成する旋
回基板から上方に間隔をおいて配置し、操縦レバーに連
動連結するリンクと、走行モータを制御する制御弁に連
動連結するリンクとを支持する上下方向の中継軸を、操
縦レバー支持台に設けたことを特徴とする。

【０００７】また、操縦レバー支持台と旋回基板との間
に機器配置空間を形成するのがよい。また、機器配置空
間にエンジンの回転数を制御するためのオ−トアクセル
モータを配置するのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４及び図５において、１は旋回
作業機として例示するバックホーであり、該バックホー
１は上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成
されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋
回台６の後面側が走行装置７の左右幅外にはみ出さない
ように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型
の後方小旋回バックホーと称されるものである。

【０００９】なお、バックホー１の走行方向（図４の左
右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横
方向（図４の紙面貫通方向）を左右方向という。走行装
置３は、トラックフレーム３Ａの左右両側のサイドフレ
ームに、それぞれアイドラ３Ｂ、駆動輪３Ｃ、トラック
ローラ３Ｄ、キャリアローラ３Ｆを回転自在に支持し、
これらアイドラ３Ｂ、駆動輪３Ｃ、トラックローラ３
Ｄ、キャリアローラ３Ｆにわたってクローラ走行体４を
巻き掛け、駆動輪３Ｃを油圧モータからなる走行モータ
によって駆動してなるクローラ式走行装置が採用されて
いる。

【００１０】走行装置３の前部にはドーザ５が備えられ
ている。旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心回
りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の
前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６
上に設けられた運転席８と、エンジン９、燃料タンク１
０、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２，コントロール
バルブ１３、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザ
ーブタンク１６、バッテリー１７等の旋回台６に搭載さ
れた各種機器等とを備えて構成されている。

【００１１】運転席８は旋回台６の、前後方向中途部の
左右方向中央部から左寄りに配置されている。旋回台６
は、図６に示すように、旋回フレーム１９と、この旋回
フレーム１９の後部に取付固定されていて旋回台６前部
に配置された作業装置７等に対する重量バランスを図る
と共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０
とから主構成されている。なお、旋回フレーム１９の左
右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体
２３等によって覆われている。

【００１２】旋回フレーム１９は、走行装置３上に軸受
体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回
基板２２を備えると共に、この旋回基板２２上に補強部
材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固
定してなる。旋回基板２２の前部には、旋回台６から前
方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、
この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上
下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。この揺動ブ
ラケット２７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブ
ーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動
自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端
側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット
３０とから前記作業装置７が主構成されており、これら
ブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油
圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリン
ダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされ
ている。

【００１３】旋回基板２２の後部で且つ運転席８の後方
側にはエンジン９が横置き配置され、該エンジン９の左
側には各種油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプ１１が
配置され、エンジン９の右側にはラジエータ１４、オイ
ルクーラ１５、リザーブタンク１６及びバッテリー１７
が配置されている。また、エンジン９より前方側で且つ
旋回基板２２の左側には燃料タンク１０が配置され、エ
ンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の右側で且つラ
ジエータ１４等の前方には、油圧機器作動用の圧油を貯
留する作動油タンク１２が配置され、作動油タンク１２
の前方には、各油圧機器を制御する制御弁を縦方向に積
み重ねてなるコントロールバルブ１３が配置されてい
る。

【００１４】エンジン９，ラジエータ１４，オイルクー
ラ１５，作動油タンク１２，コントロールバルブ１３等
は旋回台６から上方に突出状とされており、エンジン９
及び油圧ポンプ１１の配置空間の旋回台６より上方側部
分の、上方、前方及び左側方は、旋回フレーム１９に固
定の支持フレーム及び旋回フレーム１９に取付固定され
た固定カバー３５によって覆われている。また、エンジ
ン９，油圧ポンプ１１，ラジエータ１４等の配置空間の
旋回台６より上方側部分の、後方側はボンネット３６に
よって覆われており、このボンネット３６は前記支持フ
レーム等にヒンジを介して上下揺動自在に取り付けられ
ていて、開閉自在とされている。

【００１５】作動油タンク１２及びコントロールバルブ
１３はタンクカバー３７によって覆われている。このタ
ンクカバー３７は固定カバー３５の右側方にまで延設さ
れていて、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザー
ブタンク１６及びバッテリー１７等をも覆うように構成
されている。また、タンクカバー３７は前側下端部がヒ
ンジによって左右方向の軸心回りに回動自在に旋回フレ
ーム１９に枢着されており、このタンクカバー３７をヒ
ンジを支点として上側且つ前側に回動させることによ
り、作動油タンク１２、ラジエータ１４等の配置空間が
開放状となるように構成されている。

【００１６】また、運転席８の前方には、左右の走行体
４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レ
バー３８Ｌ，３８Ｒが配置され、運転席８の左右両側に
は操縦台３９Ｌ，３９Ｒが配置されている。右側の操縦
台３９Ｒには、ブーム２８及びバケット３０を操作する
ブーム・バケット用操作レバー４０と、ドーザ５を操作
するドーザ用操作レバー４１と、エンジンの回転を制御
するアクセルレバー４２と、操作することによりブーム
・バケット用操作レバー４０によるブーム２８及びバケ
ット３０の操作を不能又は可能とするロックレバー２４
とを備えている。

【００１７】また、左側の操縦台３９Ｌには、旋回台６
を旋回させる旋回モータ及びアーム２９を操作する旋回
・アーム用操作レバー４３と、操作することにより旋回
・アーム用操作レバー４３による旋回モータ及びアーム
２９の操作を不能又は可能とするロックレバー４４とが
備えられている。前記旋回フレーム１９は、旋回基板２
２上に縦向きで且つ左右方向に亘って配置されて溶接固
定されていて、エンジン９、油圧ポンプ１１、ラジエー
タ１５，オイルクーラ１５、バッテリー１７等の配置部
と、燃料タンク１０、作動油タンク１２等の配置部とを
仕切る（区画する）一枚の板材から成る仕切壁４５を備
えている。

【００１８】また、旋回フレーム１９は、旋回基板２２
上の後端側に配置固定されたウエイト取付体４６を備え
ている。このウエイト取付体４６は鋳鋼で形成され、ウ
エイトの一端を担うと共に、左右両側及び左右方向中央
部にウエイト取付部４７を備えている。また、旋回基板
２２の左右方向中央側には、縦向きに配置されていて前
記仕切壁４５と交差するように旋回基板２２前部から後
部へと延びる左右一対の板材から成る縦リブ５１Ｌ，５
１Ｒが旋回基板２２上に溶接固定されている。

【００１９】この左右の縦リブ５１Ｌ，５１Ｒは一枚の
板材によって構成されており、左右の縦リブ５１Ｌ，５
１Ｒの前端側は前記支持ブラケット２６に連結され、縦
リブ５１Ｌ，５１Ｒの後端側は前記ウエイト取付体４６
に連結されており、縦リブの後部がエンジン９の下方を
通るように（エンジン９の下方を前後方向に横切るよう
に）延設されて配置されている。前記仕切壁４５の前方
側で且つ左側縦リブ５１Ｌの左右方向外方側が燃料タン
ク１０の配置部とされ、仕切壁４５の前方側で且つ右側
縦リブ５１Ｒの左右方向外方側が作動油タンク１２の配
置部とされ、仕切壁４５の後方側で且つ右縦リブ５１Ｒ
の左右方向外方側がラジエータ１４、オイルクーラ１
５、リザーブタンク１６、バッテリー１７の配置部とさ
れ、仕切壁４５の後方側で且つラジエータ１４等の配置
部の左側方がエンジン９の配置部とされている。

【００２０】作動油タンク１２の配置部の旋回基板２２
上には、ステー等を介して前後一対の載置板５３Ｆ，５
３Ｒが設けられ、この載置板５３Ｆ，５３Ｒ上に作動油
タンク１２が載置されてボルト等によって取付固定され
ている。コントロールバルブ１３は、バックホー１に備
えられた各種油圧機器（走行用油圧モータ、旋回台旋回
用モータ、ドーザ用シリンダ、アーム用シリンダ、ブー
ム用シリンダ、バケット用シリンダ、揺動ブラケット用
シリンダ等）を各々制御する直動スプール型切換バルブ
からなる制御弁を、スプールの操作方向に直交する方向
に配設されて連結されたもので、作動油タンク１２の前
方に縦向きに配置されていて、ステー５８等によって作
動油タンク１２の前方側に取付固定されている。

【００２１】図１〜図３、図７及び図８に示すように、
左右の操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒの下方の旋回台６の内
部には、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒを支持する操縦レバ
ー支持台６１が、旋回基板２２から上方に間隔をおいて
（旋回基板２２から上方に浮かせて）設けられている。
操縦レバー支持台６１は、レバーブラケット６２と中継
軸ブラケット６３とから主構成されており、支持ブラケ
ット６４に固定されている。支持ブラケット６４は、旋
回基板２２上に固定された下壁６６と、この下壁６６の
前端から上方に延びる縦壁６５とから側面視Ｌ字形に形
成されている。

【００２２】中継軸ブラケット６３は、支持ブラケット
６４の縦壁６５の背面側上部に重合固定される縦壁６７
とこの縦壁６７の下端から後方に延びる下壁とから側面
視Ｌ字形に形成されている。したがって、中継軸ブラケ
ット６３の下壁６８と旋回基板２２との間は大きく間隔
が開いており、この空間が機器配置空間６９とされてい
る。また、中継軸ブラケット６３はステ−７０によって
支持されている。この支持ステ−７０は、中継軸ブラケ
ット６３の下壁６８の前後方向中途部下面に固定される
上壁７１と、この上壁７１の右側端部から下方に延びる
と共に旋回基板２２に固定された正面視逆Ｌ字形に形成
されている。

【００２３】レバーブラケット６２は、中継ブラケット
６３の縦壁６７の背面に重合固定される前壁７２と、こ
の前壁７２の左右両端から後方に延びる左右の側壁７４
Ｌ，７４Ｒとから平面視後方開放状のコ字形に形成され
ている。左右の側壁７４Ｌ，７４Ｒの後下部は連結壁７
５によって連結されている。左右の側壁７４Ｌ，７４Ｒ
間の上部には左右方向の軸心を有する支軸７６が設けら
れ、この支軸７６には、左右一対の筒軸７７Ｌ，７７Ｒ
が軸心回りに回動自在に外嵌されている。

【００２４】右側の筒軸７７Ｒには右側の操縦レバー３
８Ｒの基部が固定され、左側の筒軸７７Ｌには左側の操
縦レバー３８Ｌの基部が固定されており、これによっ
て、左右の操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒが、操縦レバー支
持台６１に前後揺動自在に支持されている。各筒軸７７
Ｌ，７７Ｒには、それぞれ揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒが
下方突出状に固定されている。左右各筒軸７７Ｌ，７７
Ｒの後方には、各々上下方向の軸心を有する中継軸７９
Ｌ，７９Ｒが配置され、これら中継軸７９Ｌ，７９Ｒは
中継軸ブラケット６３の下壁６８上に立設されており、
旋回基板２２から上方に立設するのに比べ、軸心方向の
長さが短く形成されている。

【００２５】左右各中継軸７９Ｌ，７９Ｒには、筒軸８
０Ｌ，８０Ｒが軸心回りに回動自在に外嵌され、各筒軸
８０Ｌ，８０Ｒは、前記縦リブ５１Ｌ，５１Ｒよりも上
方に突出状とされ、この筒軸８０Ｌ，８０Ｒの縦リブ５
１Ｌ，５１Ｒよりも上方に突出する部分に上中継リンク
８１Ｌ，８１Ｒが後方に向かうにしたがって左方に移行
する傾斜方向突出状に固定されている。また、各筒軸８
０Ｌ，８０Ｒの下部には、下中継リンク８２Ｌ，８２Ｒ
が左方突出状に固定されており、この下中継リンク８２
Ｌ，８２Ｒと前後方向において対応する前記揺動リンク
７８Ｌ，７８Ｒとが連動ロッド（連動部材）８３Ｌ，８
３Ｒによって連動連結されている。

【００２６】すなわち、連動ロッド８３Ｌ，８３Ｒの前
側の継手８４Ｌ，８４Ｒが揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒの
先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着され、連
動ロッド８３Ｌ，８３Ｒの後側の継手８５Ｌ，８５Ｒが
下中継リンク８２Ｌ，８２Ｒに上下方向に軸心回りに回
動自在に枢着されている。作動油タンク１２の左側面前
部には、前記上中継リンク８１Ｌ，８１Ｒと略同じ高さ
位置に配置されたブラケット８６が固定され、このブラ
ケット８６には、上下方向の軸心を有する支軸８７が固
定され、この支軸８７には上下一対の筒軸８８Ｌ，８８
Ｒが軸心廻りに回動自在に外嵌されている。

【００２７】各筒軸８８Ｌ，８８Ｒには、前方突出状の
第１リンク８９Ｌ，８９Ｒと、斜め後方に突出状の第２
リンク９０Ｌ，９０Ｒとが固定されている。上側の第１
リンク８９Ｒは、右側のクローラ走行体４を駆動する走
行モータを制御する制御弁９１Ｒのスプール９２Ｒに上
下方向の軸心回りに回動自在に枢着され、下側の第１リ
ンク８９Ｌは、左側のクローラ走行体４を駆動する走行
モータを制御する制御弁９１Ｌのスプール９２Ｌに上下
方向の軸心回りに回動自在に枢着されている。

【００２８】また、上側の第２リンク９０Ｒは右側の上
中継リンク８１Ｒに連動ロッド（連動部材）９３Ｒを介
して連動連結され、下側の第２リンク９０Ｌは左側の上
中継リンク８１Ｌに連動ロッド（連動部材）９３Ｌを介
して連動連結されている。すなわち、連動ロッド９３
Ｌ，９３Ｒは、旋回台６の上面の下方で且つ左右縦リブ
５１Ｌ，５１Ｒの上方を横切るように配設され、連動ロ
ッド９３Ｌ，９３Ｒ左端側の継手９４Ｌ，９４Ｒが上中
継リンク８１Ｌ，８１Ｒに上下方向の軸心回りに回動自
在に枢着され、連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒ右端側の継手
９５Ｌ，９５Ｒが第２リンク９０Ｌ，９０Ｒに上下方向
の軸心回りに回動自在に枢着されている。

【００２９】したがって、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒを
揺動操作すると、揺動リンク７８Ｌ，７８Ｒを介して連
動ロッド８３Ｌ，８３Ｒが押し引きされると共に、上下
の中継リンク８１Ｌ，８１Ｒ，８２Ｌ，８２Ｒを介して
連動ロッド９３Ｌ，９３Ｒが押し引きされ、第１，第２
リンク８９Ｌ，８９Ｒ，９０Ｌ，９０Ｒを介して制御弁
９１Ｌ，９１Ｒのスプール９２Ｌ，９２Ｒが押し引きさ
れ、クローラ走行体４を駆動する走行モータが作動され
るように構成されている。そして、左側の操縦レバー３
８Ｌによって左側のクローラ走行体４が駆動され、右側
の操縦レバー３８Ｒによって右側のクローラ走行体４が
駆動されるように構成されている。

【００３０】なお、操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒと制御弁
９１Ｌ，９１Ｒとを連動連結するための部材の符号に
は、左側の操縦レバー３８Ｌに対応する部材にＬを、右
側の操縦レバー３８Ｒに対応する部材にＲをそれぞれ付
している。前記機器配置空間６９には、エンジン９の回
転数を制御するためのＤＣモータ等からなるオートアイ
ドルモータ９７が配置されて収められ、このオートアイ
ドルモータ９７は旋回基板２２上に固定されたステー９
８に取り付けられている。また、このオートアイドルモ
ータ９７の出力軸９９には、アーム１００の一端が固定
され、アーム１００の他端側にはケーブル（プルケーブ
ル）１０１の一端側が連結されている。

【００３１】図９に示すように、ケーブル１０１の他端
側はエンジンガバナ１０２のガバナレバー１０３に連結
されており、ガバナレバー１０３には、ポテンショメー
タ等からなるガバナセンサ１０４が設けられている。エ
ンジン９の回転数はガバナレバー１０３の位置によって
決定され、ガバナレバー１０３の位置はガバナセンサ１
０４によって検出されるようになっている。一方、アク
セルレバー４２にはポテンショメータ等からなるアクセ
ルセンサ１０５が設けられ、このアクセルセンサ１０５
によってアクセルレバー４２の位置（操作量）が検出さ
れるようになっている。

【００３２】また、アクセルセンサ１０５の検出信号及
びガバナセンサ１０５の検出信号はＡＩスイッチ１０６
（制御装置）に入力される。また、バックホー１には、
圧力センサ１０７（圧力スイッチ）が備えられ、この圧
力センサ１０７によって、ブームシリンダ３１、アーム
シリンダ３２、バケットシリンダ３３等の回路圧を検出
し、これらが作動しているか否か（作業中か休止中か）
を検出する。この圧力センサ１０７の検出信号もＡＩス
イッチ１０６に入力される。

【００３３】前記構成のものにあっては、アクセルレバ
ー４２を操作すると、その操作量がＡＩスイッチ１０６
に入力され、ＡＩスイッチ１０６からオートアイドルモ
ータ９７に出力信号が出され、該オートアイドルモータ
９７が作動してケーブル１０１によってガバナレバー１
０３を引く。このガバナレバー１０３の位置はガバナセ
ンサ１０５によって検出されてＡＩスイッチ１０６にフ
ィードバックされ、アクセルレバー４２の操作量に応じ
た量、ガバナレバー１０３が動かされ、アクセルレバー
４２の操作量に応じたエンジン回転数となるようになっ
ている。

【００３４】また、バックホー１の操作（作業）が休止
中であることを圧力センサ１０７によって検出される
と、該検出信号がＡＩスイッチ１０６に出力され、ＡＩ
スイッチ１０６からオートアイドルモータ９７に信号が
出力され、オートアイドルモータ９７のアーム１００が
戻されて、ガバナレバー１０３が戻しバネ等によってア
イドリング位置まで戻され、エンジン回転数がアイドリ
ング回転数に自動的に落とされる。また、その後、バッ
クホー１を操作して、作業中であることを圧力センサ１
０７によって検出されると、該検出信号がＡＩスイッチ
１０６に出力され、ＡＩスイッチ１０６からオートアイ
ドルモータ９７に信号が出力され、エンジン回転数を瞬
時にアクセルレバー４２の操作量に応じた回転数にまで
自動的に上げるように制御される。

【００３５】すなわち、ＡＩスイッチ１０６によって、
バックホー１が操作されていないと、アクセルレバー４
２を操作していても、エンジン回転数をアイドリング回
転数まで自動的に落とし、バックホー１が操作される
と、エンジン回転数をアクセルレバー４２の操作量に対
応した回転数まで瞬時に上げるという制御がなされる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、操縦レバー支持台を旋
回基板から上方に間隔をおいて配置することで、操縦レ
バー支持台上に設けられる中継軸を短くしてコスト削
減、重量低下等を図ることができると共に、操縦レバー
支持台と旋回基板との間に機器の配置空間を形成するこ
とができ、この機器配置空間にオ−トアイドルモータを
配置することにより、旋回台内にオ−トアイドルモータ
の配置場所を確保でき、特に、小型のバックホー等の旋
回作業機において有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】要部の正面断面図である。

【図４】バックホーの全体側面図である。

【図５】旋回台等の平面図である。

【図６】旋回フレームの平面図である。

【図７】旋回台前部の平面図である。

【図８】旋回フレーム等の側面図である。

【図９】エンジン回転数の制御装置の構成図である。

【符号の説明】

３ 走行装置 ６ 旋回台 ２２ 旋回基板 ３８Ｌ 操縦レバー ３８Ｒ 操縦レバー ６１ 操縦レバー支持台 ６９ 機器配置空間 ７９Ｌ 中継軸 ７９Ｒ 中継軸 ９７ オ−トアイドルモータ ９１Ｌ 制御弁 ９１Ｒ 制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 堅二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 国沢 輝夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 古賀 謙三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 三宅 知明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回
   りに旋回自在に備え、この旋回台内に、走行装置を操縦
   する操縦レバーを支持する操縦レバー支持台を備え、こ
   の操縦レバー支持台を旋回台の底部を構成する旋回基板
   から上方に間隔をおいて配置したことを特徴とする旋回
   作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
2. 【請求項２】 走行モータによって駆動される走行装置
   上に旋回台を上下方向の軸心回りに旋回自在に備え、こ
   の旋回台内に、走行装置を操縦する操縦レバーを支持す
   る操縦レバー支持台を備え、この操縦レバー支持台を旋
   回台の底部を構成する旋回基板から上方に間隔をおいて
   配置し、操縦レバーに連動連結するリンクと、走行モー
   タを制御する制御弁に連動連結するリンクとを支持する
   上下方向の中継軸を、操縦レバー支持台に設けたことを
   特徴とする旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
3. 【請求項３】 操縦レバー支持台と旋回基板との間に機
   器配置空間を形成したことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の旋回作業機の操縦レバー支持台の取付構造。
4. 【請求項４】 機器配置空間にエンジンの回転数を制御
   するためのオ−トアクセルモータを配置したことを特徴
   とする請求項３に記載の旋回作業機の操縦レバー支持台
   の取付構造。