JP3643251B2 - 記憶媒体の駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光−磁気ディスクカートリッジなどの記憶媒体の駆動装置に係り、特に記憶媒体のローディング動作と駆動ユニットの昇降動作を１つの駆動モータで行なう記憶媒体の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクカートリッジのオートチェンジ装置は、複数枚のディスクカートリッジを収納するラックと、ディスク用ターンテーブルなどを有しかつ昇降可能な駆動ユニットと、前記ラックと駆動ユニットの間でディスクカートリッジを受け渡しするローディング機構とを備えている。
【０００３】
ところで従来のこのオートチェンジ装置では、前記駆動ユニットを昇降させるためのモータと、ローディング機構を駆動するためのモータとが別々に設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の駆動装置では、駆動ユニット昇降用のモータとローディング機構駆動用のモータとが別々に設けられていたため、装置全体が大型化し重量が重く、またコスト高を招くという欠点を有している。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、正逆転可能な１つの駆動モータと、記憶媒体を出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。
【０００７】
そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行ない、
昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されており、
前記ローディング機構は、前記駆動モータによって正逆転するローディング用従動歯車体と、互いに離れた状態で前記ローディング用従動歯車体によってそれぞれ回転する引込み用歯車ならびに送出し用歯車と、前記引込み用歯車に連結されて一体回転する引込み用ローラと、前記送出し用歯車に連結されて一体回転する送出し用ローラとを備え、
前記記憶媒体の引込み時には、前記駆動モータの正転で前記ローディング用従動歯車体と引込み用歯車ならびに送出し用歯車を介して引込み用ローラならびに送出し用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として一方向へ公転し、引込み用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を引き込む方向に自転して、前記送出し用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の引込みを行い、
前記記憶媒体の送り出し時には、前記駆動モータの逆転で前記ローディング用従動歯車体と送出し用歯車ならびに引込み用歯車を介して送出し用ローラならびに引込み用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として前記一方向とは反対方向へ公転し、送り出し用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を送り出し方向に自転して、前記引込み用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の送り出しを行なうように構成されており、
前記第１ロック手段は前記ローディング用従動歯車体と噛合するロック歯車を有し、ローディング機構の稼動時は前記ロック歯車が回転自在になっており、昇降機構の稼動時は前記ロック歯車が回転できなくなっており、前記ローディング用従動歯車体の回転が阻止されていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は前述のように、１つの駆動モータと、記憶媒体の出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されている。
【０００９】
このようにローディング機構の稼動時と昇降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができるから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することができる。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る記憶媒体の駆動装置を図に基づいて説明する。図１はその駆動装置の概略構成を示すブロック図、図２はその駆動装置を備えたディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【００１１】
図２に示すようにディスクドライブ装置１の前部には、縦方向に複数段（本実施の形態では３段）の収納部２を形成したラック３が一体に取り付けられている。この収納部２に対してディスクカートリッジ４が後述するローディング機構よって出し入れされる。ラック３の後方には、ディスク用ターンテーブル（図示せず）などを有しかつ昇降機構によって上下動する駆動ユニット５が設けられている。図２では示されていないが本実施の形態に係るローディング機構は、前記ラック３の両側の対称位置に設けられ、また昇降機構は駆動ユニット５の側面に一体に設けられている。
【００１２】
本実施形態に係る駆動装置は図１に示すように駆動源であるモータ６と、第１ロック手段７と、前記ディスクカートリッジ４の出し入れを行なうローディング機構８と、第２ロック手段９と、前記駆動ユニット５を上下動する昇降機構１０とから主に構成されている。前記第１ロック手段７は前記モータ６からの駆動力の伝達を遮断してローディング機構８の動きを阻止する機能を有し、前記第２ロック手段９は前記モータ６からの駆動力の伝達を遮断して昇降機構１０の動きを阻止する機能を有している。同図に示すように本実施形態に係る駆動装置は、第１ロック手段７と第２ロック手段９を制御しながら１つのモータ６でローディング機構８と昇降機構１０の２つを駆動する構成になっている。
【００１３】
（Ａ）駆動伝達機構
次にこの駆動装置の駆動伝達機構を具体的に図３とともに説明する。駆動源となる正逆転可能なモータ６の駆動歯車１１は歯車群１２を介して主動歯車１３に連結されている。主動歯車１３は図４に示すように支軸１４に回転自在に支持され、主動歯車１３の中間部にほぼ皿形をした伝達歯車１５が回転自在に嵌合され、その伝達歯車１５の上に等間隔に３つの遊星歯車１６（図５参照）が配置されている。各遊星歯車１６は前記主動歯車１３の上側歯部１７ならびに伝達歯車１５の内側歯部１８と噛合し、これら３つの遊星歯車１６はその上側に配置された連結歯車１９の下面に形成された突出軸２０（図４参照）に回転自在に支持されている。従って連結歯車１９は３つの遊星歯車１６を連結する機能を有しており、連結歯車１９は支軸１４の上部に回転自在に支持されている。
【００１４】
これら主動歯車１３と伝達歯車１５と遊星歯車１６と連結歯車１９で遊星歯車群を構成している。そして第２ロック手段９（詳細は後述）によって連結歯車１９の回転が阻止されている場合は、モータ６によって主動歯車１３が回転すると、固定位置にある３つの遊星歯車１６を介して伝達歯車１５が回転する。また第１ロック手段７（詳細は後述）によって伝達歯車１５の回転が阻止されている場合は、モータ６によって主動歯車１３が回転すると、それと噛合している３つの遊星歯車１６は自転しながら主動歯車１３の周りを公転し、その公転力によって連結歯車１９が回転するようになっており、２つの出力系統を有している。
【００１５】
（Ｂ）ローディング機構
次にローディング機構について説明する。図４に示すように前記伝達歯車１５の外周部には、下側歯部２１と上側歯部２２が形成されている。図３に示すように伝達歯車１５の上側歯部２２に中間歯車２３が噛合しており、中間歯車２３は同軸上にプーリ２４を一体に有している。モータ６を挟んでプーリ２４と反対側にはプーリ２５が配置され、両プーリ２４，２５間にベルト２６が張架されている。前記プーリ２５は、同軸上に中間歯車２７を一体に有している。
【００１６】
前記伝達歯車１５の下側歯部２１ならびに中間歯車２７には、従動歯車体２８の下側歯部２９ａ，２９ｂがそれぞれ噛合している。従動歯車体２８は図８に示すように支軸３０に回転自在に外嵌され、支軸３０は従動歯車体２８を貫通して上方に延びている。
【００１７】
前記下側歯部２９の上方に中間歯部３１と上側歯部３２が形成され、上側歯部３２には、互いに離れた状態で送出し用歯車３３と引込み用歯車３４が噛合されている。そして送出し用歯車３３には軸３５を介して送出し用ローラ３６が一体に連結され、前記引込み用歯車３４には軸３７を介して引込み用ローラ３８が一体に連結されている。送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は、少なくとも外周部がゴムなどの弾性体から構成されている。
【００１８】
図６ないし図８に示すように送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８はローラホルダー３９、４０にそれぞれ回転可能に保持され、ローラホルダー３９、４０は前記支軸３０の頭部に回動可能に支持されている。またローラホルダー３９、４０の上面にはバネ掛け部４１、４２がそれぞれ設けられ、両バネ掛け部４１、４２間に引張りバネ４３が張架されている。図７に示すようにローラホルダー３９、４０の一方（本実施の形態ではローラホルダー３９側）にはストッパー４４（図９では円で示している）が突設され、前記引張りバネ４３の引張力によりストッパー４４が他方のローラホルダー４０、３９（本実施の形態ではローラホルダー４０）に当接することにより、送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８との間に所定の間隔が常に保持されている。
【００１９】
また図６、図８に示すように、前記引込み用ローラ３８を保持しているローラホルダー４０と引込み用歯車３４との間にはコイルスプリング４５が介在され、そのコイルスプリング４５の押圧力により引込み用歯車３４に常に制動力が付与されている。図８に示すように送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８の高さ方向の位置は、ディスクカートリッジ４の側端面４６と当接する位置に設定されている。
【００２０】
図１０ならびに図１２に示すように送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２よりディスクカートリッジ４側に設けられ、しかも右側の上側歯車３２ａ，送り出し用ローラ３６ａ，引込み用ローラ３８ａと左側の上側歯車３２ｂ，送り出し用ローラ３６ｂ，引込み用ローラ３８ｂはディスクカートリッジ４を間にして、左右対称位置に配置されている。モータ６からの駆動力の伝達系は図３に示すような機構になっているから、モータ６が回転すると、左右の上側歯車３２ａ，３２ｂ、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂならびに引込み用ローラ３８ａ，３８ｂは同時に回転する。
【００２１】
なお、図９ないし図１２では、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８の回転方向を上側歯車３２の回転方向との関係で説明するため、便宜上同一平面上に描いているが、実際には図６に示すように上側歯車３２は送り出し用ローラ３６ならびに引込み用ローラ３８の下方に配置されている。
【００２２】
次にこのローディング機構によるディスクカートリッジ４の送り出し動作について説明する。前述のように上側歯車３２には送出し用歯車３３と引込み用歯車３４がそれぞれ噛合され、送出し用歯車３３には送り出し用ローラ３６が同軸上に取り付けられ、引込み用歯車３４には引込み用ローラ３８が同軸上に取り付けられている。従って上側歯車３２が一方向に回転すると、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２とは反対方向に自転しながら上側歯車３２の周りを公転することになる。
【００２３】
このような構成において、図１０ならびに図１１に示すように上側歯車３２が時計回り方向に回転すると送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は反時計回り方向に自転しながら、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２の周りを公転して、送り出し用ローラ３６がディスクカートリッジ４に当たり、引込み用ローラ３８はディスクカートリッジ４から離れる方向に変位する。そして図１１に示すように送り出し用ローラ３６の公転力により送り出し用ローラ３６はＦ１の力でディスクカートリッジ４の側端面４６に弾接する。このようにしてディスクカートリッジ４は図１０に示す如く左右の送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂに挟まれた状態で、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂの回転力で矢印方向に移動し、ラック３から駆動ユニット５側に送り出される。
【００２４】
図１１に示すように搬送時、上側歯車３２の回転中心と送出し用ローラ３６（または引込み用ローラ３８）の回転中心を結ぶ仮想直線４７がディスクカートリッジ４の側端面４６に対して交差する角度θが鋭角になるように、ディスクカートリッジ４に対して送出し用ローラ３６（ならびに引込み用ローラ３８）が配置されていることにより、送出し用ローラ３６（ならびに引込み用ローラ３８）がディスクカートリッジ４に対して有効に摩擦力を発揮できる。
【００２５】
図１２は、ディスクカートリッジ４の引込み動作を示している。同図に示すように上側歯車３２が反時計回り方向に回転すると送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は時計回り方向に自転しながら、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２の周りを公転して、引込み用ローラ３８がディスクカートリッジ４に当たり、送り出し用ローラ３６はディスクカートリッジ４から離れる方向に変位する。そして引込み用ローラ３８の公転力により引込み用ローラ３８がディスクカートリッジ４の側端面２７に弾接する。このようにしてディスクカートリッジ４は図１２に示す如く左右の引込み用ローラ３８ａ，３８ｂに挟まれた状態で、引込み用ローラ３８ａ，３８ｂの回転力で矢印方向に移動し、駆動ユニット５からラック３側に引き込まれる。
【００２６】
（第１ロック手段）
次にローディング機構を停止する第１ロック手段について説明する。図１３に示すように前記従動歯車体２８の外側には、アーム体４８の筒状部５６が回動自在に嵌合されている。なお、図６、図８は図面が煩雑になるためアーム体４８は省略している。アーム体４８の下部には従動歯車体２８の中間歯車３１と噛合するロック歯車４９が回転自在に支持されており、アーム体４８の自由端側の上部にはスライド板５０の開口５１に挿入されるピン５２が立設されている。
【００２７】
このアーム体４８は従動歯車体２８に回動自在に支持されており、アーム体４８の回動領域の両側には図１４に示すように前記ロック歯車４９と噛合する固定歯体５３ａ，５３ｂが固着されている。
【００２８】
前記スライド板５０は図１６に示すような形状をしており、前記開口５１は前記ピン５２の外径とほぼ等しいスリット５４と、それと連通した幅広の広角部５５とから構成されている。そしてスライド板５０がＡ方向に移動すると前記ピン５２がスリット５４内に入り込んでその位置で保持されるから、図１４の状態、すなわちロック歯車４９が固定歯体５３ａ，５３ｂから離れた非噛合状態となる。この状態ではロック歯車４９は回転自在であるから、それと噛合している中間歯車（図１３参照）も回転自在であって、モータ６からの回転力により従動歯車体２８が回転して、前述のようにディスクカートリッジ４の出し入れがなされる。
【００２９】
スライド板５０がＢ方向に移動すると、前記ピン５２が相対的にスリット５４から抜けて広角部５５側に移り、ピン５２はフリーな状態となる。そして駆動ユニット５を上昇するためにモータ６を正転させて、前記伝達歯車１５の下側歯車２１が図１４において実線で示すように矢印Ｃ方向に回転すると、従動歯車体２８の下側歯車２９も実線で示す方向に回転し、そのときの従動歯車体２８とアーム体４８の筒状部５６との摩擦力により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして実線で示すように矢印Ｄ方向に振れる。そしてこの回動でロック歯車４９が固定歯体５３ａと噛合し、ロック歯車４９が回転できなくなり、それにより従動歯車体２８の回転が阻止され、結局、図４に示す伝達歯車１５の回転が停止する。
【００３０】
また駆動ユニット５を下降するためにモータ６を逆転させると、前記伝達歯車１５の下側歯車２１が図１４において点線で示すように矢印Ｅ方向に回転して、従動歯車体２８の下側歯車２９も点線で示す方向に回転し、そのときの従動歯車体２８と筒状部５６との摩擦力により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして点線で示すように矢印Ｆ方向に振れる。そしてこの回動でロック歯車４９が他方の固定歯体５３ｂと噛合し、この場合もロック歯車４９が回転できなくなり、それにより従動歯車体２８の回転が阻止され、結局、図４に示す伝達歯車１５の回転が停止する。
【００３１】
またスライド板５０をＡ方向に移動すればピン５２が相対的にスリット５４内に入り込み、それに伴いロック歯車４９が固定歯体５３から離れ、伝達歯車１５ならびに従動歯車体２８に回転力が伝達される。第１ロック手段は以上のような機構になっている。
【００３２】
（駆動ユニットの昇降機構）
次に駆動ユニット５の昇降機構について説明する。図４に示すように連結歯車１９の外周部には外側歯部５７が形成されており、この連結歯車１９は図３ならびに図１７に示すように中間歯車５８を介してラック５９と連結されている。ラック５９の外面には複数本（本実施の形態では２本）のピン６０が突設され、これらのピン６０は図１８に示すようにディスクドライブ装置の筐体側板（図示せず）に形成された複数本の傾斜溝６１にそれぞれスライド可能に挿入されている。図示していないがこのラック５９の内側に、ディスク用ターンテーブルなどを備えた駆動ユニット５が配置されている。
【００３３】
従って図１７に示すように連結歯車１９が実線で示すようにＧ方向に回転すると中間歯車５８を介してラック５９が実線で示すようにＨ方向に移動し、その移動でピン６０が傾斜溝６１を昇り、ラック５９とともに駆動ユニット５が上昇する。反対に連結歯車１９が点線で示すようにＩ方向に回転すると中間歯車５８を介してラック５９が点線で示すようにＪ方向に移動し、その移動でピン６０が傾斜溝６１に沿って下がり、ラック５９とともに駆動ユニット５が降下する仕組みになっている。図１８ではラック５９（駆動ユニット５）の３ポジションの停止位置を実線、破線、一点鎖線に分けて示している。
【００３４】
（第２ロック手段）
次に駆動ユニット５の昇降を停止する第２ロック手段について説明する。図１７に示すように前記スライド板５０には回動レバー６２の基端部が支持されており、中間に支点６３を有するほぼＬ字形の駆動レバー６４の自由端が前記回動レバー６２の基端部に連結されている。回動レバー６２の先端部側にはホールド部材６５が固定され、図１８に示すようにホールド部材６５には前記ラック５９（駆動ユニット５）の３ポジションに合わせて３つのスリット６６が形成されている。
【００３５】
前記スライド板５０、回動レバー６２、駆動レバー６４も駆動ユニット５に連結されて一体に昇降するようになっている。ラック５９の移動中（駆動ユニット５の昇降中）は図１７、図１８に示すように前記回動レバー６２の先端部はホールド部材６５から離れており、ラック５９の移動（駆動ユニット５の昇降）を干渉しない。そして駆動ユニット５が所望の位置に到達すると、前記駆動レバー６４を図１７で実線に示す方向に回動することにより、回動レバー６２も実線に示す方向に回動して、先端部がホールド部材６５のスリット６６に入り込む。
【００３６】
このようにして回動レバー６２がホールド部材６５に係止されることにより、ラック５９の移動が阻止され、それに伴い中間歯車５８、連結歯車１９の回転が停止する。駆動レバー６４を実線と反対の方向に回動すれば、回動レバー６２の先端部がスリット６６から抜けて、ラック５９が移動可能となる。第２ロック手段は以上のような機構になっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は前述のように、１つの駆動モータと、記憶媒体の出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されている。
【００３８】
このようにローディング機構の稼動時と昇降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができるから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】その駆動装置を備えたディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図３】その駆動伝達機構を説明するための概略構成図である。
【図４】遊星歯車群の断面図である。
【図５】その遊星歯車群の平面図である。
【図６】搬送ローラ機構の正面図である。
【図７】その搬送ローラ機構の平面図である。
【図８】その搬送ローラ機構の断面図である。
【図９】その搬送ローラ機構の概略平面図である。
【図１０】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを送り出す際の動作原理を説明するための図である。
【図１１】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを送り出す際の動作原理を説明するための図である。
【図１２】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを引き込む際の動作原理を説明するための図である。
【図１３】第１ロツク手段の断面図である。
【図１４】第１ロツク手段のロック機構を説明するための一部平面図である。
【図１５】第１ロツク手段に用いるアーム体の平面図である。
【図１６】スライド板の平面図である。
【図１７】第２ロツク手段の平面図である。
【図１８】ラックの移動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ディスクドライブ装置
２ 収納部
３ ラック
４ ディスクカートリッジ
５ 駆動ユニット
６ モータ
７ 第１ロック手段
８ ローディング手段
９ 第２ロック手段
１０ 昇降機構
１１ 駆動歯車
１２ 歯車群
１３ 主動歯車
１４ 支軸
１５ 伝達歯車
１６ 遊星歯車
１７ 上側歯部
１８ 内側歯部
１９ 連結歯車
２０ 突出軸
２１ 下側歯部
２２ 上側歯部
２３ 中間歯車
２４，２５ プーリ
２６ ベルト
２７ 中間歯車
２８ 従動歯車体
２９ 下側歯部
３０ 支軸
３１ 中間歯部
３２ 上側歯部
３３ 送り出し用歯車
３４ 引込み用歯車
３５，３７ 軸
３６ 送り出し用ローラ
３８ 引込み用ローラ
３９，４０ ローラホルダ
４３ 引張りバネ
４４ ストッパー
４５ コイルスプリング
４６ 側端面
４７ 仮想直線
４８ アーム体
４９ ロック歯車
５０ スライド板
５１ 開口
５２ ピン
５３ 固定歯体
５４ スリット
５５ 広角部
５６ 筒状部
５７ 外側歯部
５８ 中間歯車
５９ ラック
６０ ピン
６１ 傾斜溝
６２ 回動レバー
６３ 支点
６４ 駆動レバー
６５ ホールド部材
６６ スリット
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光−磁気ディスクカートリッジなどの記憶媒体の駆動装置に係り、特に記憶媒体のローディング動作と駆動ユニットの昇降動作を１つの駆動モータで行なう記憶媒体の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクカートリッジのオートチェンジ装置は、複数枚のディスクカートリッジを収納するラックと、ディスク用ターンテーブルなどを有しかつ昇降可能な駆動ユニットと、前記ラックと駆動ユニットの間でディスクカートリッジを受け渡しするローディング機構とを備えている。
【０００３】
ところで従来のこのオートチェンジ装置では、前記駆動ユニットを昇降させるためのモータと、ローディング機構を駆動するためのモータとが別々に設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の駆動装置では、駆動ユニット昇降用のモータとローディング機構駆動用のモータとが別々に設けられていたため、装置全体が大型化し重量が重く、またコスト高を招くという欠点を有している。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、正逆転可能な１つの駆動モータと、記憶媒体を出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。
【０００７】
そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行ない、
昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されており、
前記ローディング機構は、前記駆動モータによって正逆転するローディング用従動歯車体と、互いに離れた状態で前記ローディング用従動歯車体によってそれぞれ回転する引込み用歯車ならびに送出し用歯車と、前記引込み用歯車に連結されて一体回転する引込み用ローラと、前記送出し用歯車に連結されて一体回転する送出し用ローラとを備え、
前記記憶媒体の引込み時には、前記駆動モータの正転で前記ローディング用従動歯車体と引込み用歯車ならびに送出し用歯車を介して引込み用ローラならびに送出し用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として一方向へ公転し、引込み用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を引き込む方向に自転して、前記送出し用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の引込みを行い、
前記記憶媒体の送り出し時には、前記駆動モータの逆転で前記ローディング用従動歯車体と送出し用歯車ならびに引込み用歯車を介して送出し用ローラならびに引込み用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として前記一方向とは反対方向へ公転し、送り出し用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を送り出し方向に自転して、前記引込み用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の送り出しを行なうように構成されており、
前記第１ロック手段は前記ローディング用従動歯車体と噛合するロック歯車を有し、ローディング機構の稼動時は前記ロック歯車が回転自在になっており、昇降機構の稼動時は前記ロック歯車が回転できなくなっており、前記ローディング用従動歯車体の回転が阻止されていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は前述のように、１つの駆動モータと、記憶媒体の出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されている。
【０００９】
このようにローディング機構の稼動時と昇降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができるから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することができる。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る記憶媒体の駆動装置を図に基づいて説明する。図１はその駆動装置の概略構成を示すブロック図、図２はその駆動装置を備えたディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【００１１】
図２に示すようにディスクドライブ装置１の前部には、縦方向に複数段（本実施の形態では３段）の収納部２を形成したラック３が一体に取り付けられている。この収納部２に対してディスクカートリッジ４が後述するローディング機構よって出し入れされる。ラック３の後方には、ディスク用ターンテーブル（図示せず）などを有しかつ昇降機構によって上下動する駆動ユニット５が設けられている。図２では示されていないが本実施の形態に係るローディング機構は、前記ラック３の両側の対称位置に設けられ、また昇降機構は駆動ユニット５の側面に一体に設けられている。
【００１２】
本実施形態に係る駆動装置は図１に示すように駆動源であるモータ６と、第１ロック手段７と、前記ディスクカートリッジ４の出し入れを行なうローディング機構８と、第２ロック手段９と、前記駆動ユニット５を上下動する昇降機構１０とから主に構成されている。前記第１ロック手段７は前記モータ６からの駆動力の伝達を遮断してローディング機構８の動きを阻止する機能を有し、前記第２ロック手段９は前記モータ６からの駆動力の伝達を遮断して昇降機構１０の動きを阻止する機能を有している。同図に示すように本実施形態に係る駆動装置は、第１ロック手段７と第２ロック手段９を制御しながら１つのモータ６でローディング機構８と昇降機構１０の２つを駆動する構成になっている。
【００１３】
（Ａ）駆動伝達機構
次にこの駆動装置の駆動伝達機構を具体的に図３とともに説明する。駆動源となる正逆転可能なモータ６の駆動歯車１１は歯車群１２を介して主動歯車１３に連結されている。主動歯車１３は図４に示すように支軸１４に回転自在に支持され、主動歯車１３の中間部にほぼ皿形をした伝達歯車１５が回転自在に嵌合され、その伝達歯車１５の上に等間隔に３つの遊星歯車１６（図５参照）が配置されている。各遊星歯車１６は前記主動歯車１３の上側歯部１７ならびに伝達歯車１５の内側歯部１８と噛合し、これら３つの遊星歯車１６はその上側に配置された連結歯車１９の下面に形成された突出軸２０（図４参照）に回転自在に支持されている。従って連結歯車１９は３つの遊星歯車１６を連結する機能を有しており、連結歯車１９は支軸１４の上部に回転自在に支持されている。
【００１４】
これら主動歯車１３と伝達歯車１５と遊星歯車１６と連結歯車１９で遊星歯車群を構成している。そして第２ロック手段９（詳細は後述）によって連結歯車１９の回転が阻止されている場合は、モータ６によって主動歯車１３が回転すると、固定位置にある３つの遊星歯車１６を介して伝達歯車１５が回転する。また第１ロック手段７（詳細は後述）によって伝達歯車１５の回転が阻止されている場合は、モータ６によって主動歯車１３が回転すると、それと噛合している３つの遊星歯車１６は自転しながら主動歯車１３の周りを公転し、その公転力によって連結歯車１９が回転するようになっており、２つの出力系統を有している。
【００１５】
（Ｂ）ローディング機構
次にローディング機構について説明する。図４に示すように前記伝達歯車１５の外周部には、下側歯部２１と上側歯部２２が形成されている。図３に示すように伝達歯車１５の上側歯部２２に中間歯車２３が噛合しており、中間歯車２３は同軸上にプーリ２４を一体に有している。モータ６を挟んでプーリ２４と反対側にはプーリ２５が配置され、両プーリ２４，２５間にベルト２６が張架されている。前記プーリ２５は、同軸上に中間歯車２７を一体に有している。
【００１６】
前記伝達歯車１５の下側歯部２１ならびに中間歯車２７には、従動歯車体２８の下側歯部２９ａ，２９ｂがそれぞれ噛合している。従動歯車体２８は図８に示すように支軸３０に回転自在に外嵌され、支軸３０は従動歯車体２８を貫通して上方に延びている。
【００１７】
前記下側歯部２９の上方に中間歯部３１と上側歯部３２が形成され、上側歯部３２には、互いに離れた状態で送出し用歯車３３と引込み用歯車３４が噛合されている。そして送出し用歯車３３には軸３５を介して送出し用ローラ３６が一体に連結され、前記引込み用歯車３４には軸３７を介して引込み用ローラ３８が一体に連結されている。送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は、少なくとも外周部がゴムなどの弾性体から構成されている。
【００１８】
図６ないし図８に示すように送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８はローラホルダー３９、４０にそれぞれ回転可能に保持され、ローラホルダー３９、４０は前記支軸３０の頭部に回動可能に支持されている。またローラホルダー３９、４０の上面にはバネ掛け部４１、４２がそれぞれ設けられ、両バネ掛け部４１、４２間に引張りバネ４３が張架されている。図７に示すようにローラホルダー３９、４０の一方（本実施の形態ではローラホルダー３９側）にはストッパー４４（図９では円で示している）が突設され、前記引張りバネ４３の引張力によりストッパー４４が他方のローラホルダー４０、３９（本実施の形態ではローラホルダー４０）に当接することにより、送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８との間に所定の間隔が常に保持されている。
【００１９】
また図６、図８に示すように、前記引込み用ローラ３８を保持しているローラホルダー４０と引込み用歯車３４との間にはコイルスプリング４５が介在され、そのコイルスプリング４５の押圧力により引込み用歯車３４に常に制動力が付与されている。図８に示すように送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８の高さ方向の位置は、ディスクカートリッジ４の側端面４６と当接する位置に設定されている。
【００２０】
図１０ならびに図１２に示すように送出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２よりディスクカートリッジ４側に設けられ、しかも右側の上側歯車３２ａ，送り出し用ローラ３６ａ，引込み用ローラ３８ａと左側の上側歯車３２ｂ，送り出し用ローラ３６ｂ，引込み用ローラ３８ｂはディスクカートリッジ４を間にして、左右対称位置に配置されている。モータ６からの駆動力の伝達系は図３に示すような機構になっているから、モータ６が回転すると、左右の上側歯車３２ａ，３２ｂ、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂならびに引込み用ローラ３８ａ，３８ｂは同時に回転する。
【００２１】
なお、図９ないし図１２では、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８の回転方向を上側歯車３２の回転方向との関係で説明するため、便宜上同一平面上に描いているが、実際には図６に示すように上側歯車３２は送り出し用ローラ３６ならびに引込み用ローラ３８の下方に配置されている。
【００２２】
次にこのローディング機構によるディスクカートリッジ４の送り出し動作について説明する。前述のように上側歯車３２には送出し用歯車３３と引込み用歯車３４がそれぞれ噛合され、送出し用歯車３３には送り出し用ローラ３６が同軸上に取り付けられ、引込み用歯車３４には引込み用ローラ３８が同軸上に取り付けられている。従って上側歯車３２が一方向に回転すると、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２とは反対方向に自転しながら上側歯車３２の周りを公転することになる。
【００２３】
このような構成において、図１０ならびに図１１に示すように上側歯車３２が時計回り方向に回転すると送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は反時計回り方向に自転しながら、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２の周りを公転して、送り出し用ローラ３６がディスクカートリッジ４に当たり、引込み用ローラ３８はディスクカートリッジ４から離れる方向に変位する。そして図１１に示すように送り出し用ローラ３６の公転力により送り出し用ローラ３６はＦ１の力でディスクカートリッジ４の側端面４６に弾接する。このようにしてディスクカートリッジ４は図１０に示す如く左右の送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂに挟まれた状態で、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂの回転力で矢印方向に移動し、ラック３から駆動ユニット５側に送り出される。
【００２４】
図１１に示すように搬送時、上側歯車３２の回転中心と送出し用ローラ３６（または引込み用ローラ３８）の回転中心を結ぶ仮想直線４７がディスクカートリッジ４の側端面４６に対して交差する角度θが鋭角になるように、ディスクカートリッジ４に対して送出し用ローラ３６（ならびに引込み用ローラ３８）が配置されていることにより、送出し用ローラ３６（ならびに引込み用ローラ３８）がディスクカートリッジ４に対して有効に摩擦力を発揮できる。
【００２５】
図１２は、ディスクカートリッジ４の引込み動作を示している。同図に示すように上側歯車３２が反時計回り方向に回転すると送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は時計回り方向に自転しながら、送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２の周りを公転して、引込み用ローラ３８がディスクカートリッジ４に当たり、送り出し用ローラ３６はディスクカートリッジ４から離れる方向に変位する。そして引込み用ローラ３８の公転力により引込み用ローラ３８がディスクカートリッジ４の側端面２７に弾接する。このようにしてディスクカートリッジ４は図１２に示す如く左右の引込み用ローラ３８ａ，３８ｂに挟まれた状態で、引込み用ローラ３８ａ，３８ｂの回転力で矢印方向に移動し、駆動ユニット５からラック３側に引き込まれる。
【００２６】
（第１ロック手段）
次にローディング機構を停止する第１ロック手段について説明する。図１３に示すように前記従動歯車体２８の外側には、アーム体４８の筒状部５６が回動自在に嵌合されている。なお、図６、図８は図面が煩雑になるためアーム体４８は省略している。アーム体４８の下部には従動歯車体２８の中間歯車３１と噛合するロック歯車４９が回転自在に支持されており、アーム体４８の自由端側の上部にはスライド板５０の開口５１に挿入されるピン５２が立設されている。
【００２７】
このアーム体４８は従動歯車体２８に回動自在に支持されており、アーム体４８の回動領域の両側には図１４に示すように前記ロック歯車４９と噛合する固定歯体５３ａ，５３ｂが固着されている。
【００２８】
前記スライド板５０は図１６に示すような形状をしており、前記開口５１は前記ピン５２の外径とほぼ等しいスリット５４と、それと連通した幅広の広角部５５とから構成されている。そしてスライド板５０がＡ方向に移動すると前記ピン５２がスリット５４内に入り込んでその位置で保持されるから、図１４の状態、すなわちロック歯車４９が固定歯体５３ａ，５３ｂから離れた非噛合状態となる。この状態ではロック歯車４９は回転自在であるから、それと噛合している中間歯車（図１３参照）も回転自在であって、モータ６からの回転力により従動歯車体２８が回転して、前述のようにディスクカートリッジ４の出し入れがなされる。
【００２９】
スライド板５０がＢ方向に移動すると、前記ピン５２が相対的にスリット５４から抜けて広角部５５側に移り、ピン５２はフリーな状態となる。そして駆動ユニット５を上昇するためにモータ６を正転させて、前記伝達歯車１５の下側歯車２１が図１４において実線で示すように矢印Ｃ方向に回転すると、従動歯車体２８の下側歯車２９も実線で示す方向に回転し、そのときの従動歯車体２８とアーム体４８の筒状部５６との摩擦力により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして実線で示すように矢印Ｄ方向に振れる。そしてこの回動でロック歯車４９が固定歯体５３ａと噛合し、ロック歯車４９が回転できなくなり、それにより従動歯車体２８の回転が阻止され、結局、図４に示す伝達歯車１５の回転が停止する。
【００３０】
また駆動ユニット５を下降するためにモータ６を逆転させると、前記伝達歯車１５の下側歯車２１が図１４において点線で示すように矢印Ｅ方向に回転して、従動歯車体２８の下側歯車２９も点線で示す方向に回転し、そのときの従動歯車体２８と筒状部５６との摩擦力により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして点線で示すように矢印Ｆ方向に振れる。そしてこの回動でロック歯車４９が他方の固定歯体５３ｂと噛合し、この場合もロック歯車４９が回転できなくなり、それにより従動歯車体２８の回転が阻止され、結局、図４に示す伝達歯車１５の回転が停止する。
【００３１】
またスライド板５０をＡ方向に移動すればピン５２が相対的にスリット５４内に入り込み、それに伴いロック歯車４９が固定歯体５３から離れ、伝達歯車１５ならびに従動歯車体２８に回転力が伝達される。第１ロック手段は以上のような機構になっている。
【００３２】
（駆動ユニットの昇降機構）
次に駆動ユニット５の昇降機構について説明する。図４に示すように連結歯車１９の外周部には外側歯部５７が形成されており、この連結歯車１９は図３ならびに図１７に示すように中間歯車５８を介してラック５９と連結されている。ラック５９の外面には複数本（本実施の形態では２本）のピン６０が突設され、これらのピン６０は図１８に示すようにディスクドライブ装置の筐体側板（図示せず）に形成された複数本の傾斜溝６１にそれぞれスライド可能に挿入されている。図示していないがこのラック５９の内側に、ディスク用ターンテーブルなどを備えた駆動ユニット５が配置されている。
【００３３】
従って図１７に示すように連結歯車１９が実線で示すようにＧ方向に回転すると中間歯車５８を介してラック５９が実線で示すようにＨ方向に移動し、その移動でピン６０が傾斜溝６１を昇り、ラック５９とともに駆動ユニット５が上昇する。反対に連結歯車１９が点線で示すようにＩ方向に回転すると中間歯車５８を介してラック５９が点線で示すようにＪ方向に移動し、その移動でピン６０が傾斜溝６１に沿って下がり、ラック５９とともに駆動ユニット５が降下する仕組みになっている。図１８ではラック５９（駆動ユニット５）の３ポジションの停止位置を実線、破線、一点鎖線に分けて示している。
【００３４】
（第２ロック手段）
次に駆動ユニット５の昇降を停止する第２ロック手段について説明する。図１７に示すように前記スライド板５０には回動レバー６２の基端部が支持されており、中間に支点６３を有するほぼＬ字形の駆動レバー６４の自由端が前記回動レバー６２の基端部に連結されている。回動レバー６２の先端部側にはホールド部材６５が固定され、図１８に示すようにホールド部材６５には前記ラック５９（駆動ユニット５）の３ポジションに合わせて３つのスリット６６が形成されている。
【００３５】
前記スライド板５０、回動レバー６２、駆動レバー６４も駆動ユニット５に連結されて一体に昇降するようになっている。ラック５９の移動中（駆動ユニット５の昇降中）は図１７、図１８に示すように前記回動レバー６２の先端部はホールド部材６５から離れており、ラック５９の移動（駆動ユニット５の昇降）を干渉しない。そして駆動ユニット５が所望の位置に到達すると、前記駆動レバー６４を図１７で実線に示す方向に回動することにより、回動レバー６２も実線に示す方向に回動して、先端部がホールド部材６５のスリット６６に入り込む。
【００３６】
このようにして回動レバー６２がホールド部材６５に係止されることにより、ラック５９の移動が阻止され、それに伴い中間歯車５８、連結歯車１９の回転が停止する。駆動レバー６４を実線と反対の方向に回動すれば、回動レバー６２の先端部がスリット６６から抜けて、ラック５９が移動可能となる。第２ロック手段は以上のような機構になっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は前述のように、１つの駆動モータと、記憶媒体の出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備えている。そしてローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されている。
【００３８】
このようにローディング機構の稼動時と昇降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができるから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】その駆動装置を備えたディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図３】その駆動伝達機構を説明するための概略構成図である。
【図４】遊星歯車群の断面図である。
【図５】その遊星歯車群の平面図である。
【図６】搬送ローラ機構の正面図である。
【図７】その搬送ローラ機構の平面図である。
【図８】その搬送ローラ機構の断面図である。
【図９】その搬送ローラ機構の概略平面図である。
【図１０】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを送り出す際の動作原理を説明するための図である。
【図１１】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを送り出す際の動作原理を説明するための図である。
【図１２】その搬送ローラ機構によりディスクカートリッジを引き込む際の動作原理を説明するための図である。
【図１３】第１ロツク手段の断面図である。
【図１４】第１ロツク手段のロック機構を説明するための一部平面図である。
【図１５】第１ロツク手段に用いるアーム体の平面図である。
【図１６】スライド板の平面図である。
【図１７】第２ロツク手段の平面図である。
【図１８】ラックの移動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ディスクドライブ装置
２ 収納部
３ ラック
４ ディスクカートリッジ
５ 駆動ユニット
６ モータ
７ 第１ロック手段
８ ローディング手段
９ 第２ロック手段
１０ 昇降機構
１１ 駆動歯車
１２ 歯車群
１３ 主動歯車
１４ 支軸
１５ 伝達歯車
１６ 遊星歯車
１７ 上側歯部
１８ 内側歯部
１９ 連結歯車
２０ 突出軸
２１ 下側歯部
２２ 上側歯部
２３ 中間歯車
２４，２５ プーリ
２６ ベルト
２７ 中間歯車
２８ 従動歯車体
２９ 下側歯部
３０ 支軸
３１ 中間歯部
３２ 上側歯部
３３ 送り出し用歯車
３４ 引込み用歯車
３５，３７ 軸
３６ 送り出し用ローラ
３８ 引込み用ローラ
３９，４０ ローラホルダ
４３ 引張りバネ
４４ ストッパー
４５ コイルスプリング
４６ 側端面
４７ 仮想直線
４８ アーム体
４９ ロック歯車
５０ スライド板
５１ 開口
５２ ピン
５３ 固定歯体
５４ スリット
５５ 広角部
５６ 筒状部
５７ 外側歯部
５８ 中間歯車
５９ ラック
６０ ピン
６１ 傾斜溝
６２ 回動レバー
６３ 支点
６４ 駆動レバー
６５ ホールド部材
６６ スリット
Claims (1)
- 正逆転可能な１つの駆動モータと、記憶媒体を出し入れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備え、
ローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディング動作を行ない、
昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されており、
前記ローディング機構は、前記駆動モータによって正逆転するローディング用従動歯車体と、互いに離れた状態で前記ローディング用従動歯車体によってそれぞれ回転する引込み用歯車ならびに送出し用歯車と、前記引込み用歯車に連結されて一体回転する引込み用ローラと、前記送出し用歯車に連結されて一体回転する送出し用ローラとを備え、
前記記憶媒体の引込み時には、前記駆動モータの正転で前記ローディング用従動歯車体と引込み用歯車ならびに送出し用歯車を介して引込み用ローラならびに送出し用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として一方向へ公転し、引込み用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を引き込む方向に自転して、前記送出し用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の引込みを行い、
前記記憶媒体の送り出し時には、前記駆動モータの逆転で前記ローディング用従動歯車体と送出し用歯車ならびに引込み用歯車を介して送出し用ローラならびに引込み用ローラが共に前記ローディング用従動歯車体を中心として前記一方向とは反対方向へ公転し、送り出し用ローラが前記記憶媒体に圧接して記憶媒体を送り出し方向に自転して、前記引込み用ローラは記憶媒体から離れた位置で自転して、前記記憶媒体の送り出しを行なうように構成されており、
前記第１ロック手段は前記ローディング用従動歯車体と噛合するロック歯車を有し、ローディング機構の稼動時は前記ロック歯車が回転自在になっており、昇降機構の稼動時は前記ロック歯車が回転できなくなっており、前記ローディング用従動歯車体の回転が阻止されていることを特徴とする記憶媒体の駆動装置。
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