JPS61280070A

JPS61280070A - リンク駆動装置

Info

Publication number: JPS61280070A
Application number: JP60122921A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Tanaka; 信之田中; Kazunori Akita; 秋田　和範
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、リンク駆動装置に関し、特に、カセットテ
ープレコーダ等のカセット装着・排出機構や動作モード
切換機構を駆動するためのリンク駆動装置に関する。

［従来の技術］カセットテープレコーダのカセット装着・排出機構およ
び動作モード切換機構を例にとって、従来のリンク駆動
装置について説明をする。

第１４図は、カセットテープレコーダにおける従来のカ
セット装着・排出機構の一例を示す図である。

図において、１はカセット装着・排出カムで、その主表
面にはカム溝２が形成されている。また、カム１の中心
軸には円柱部３が備えられ、該円柱部３には図には現わ
れないカム溝が付けられている。カセット装着・排出カ
ム１は、その周面がモータ等の駆動源４と結合しており
、駆動源４によってカセット装着・排出カム１は回転さ
れる。

カム溝２にはほぼＬ字形の第１の揺動リンク５の一端が
係合し、この揺動リンク５の他端はスライダバック６と
滑り回り対偶で係合している。そして、カセット装着・
排出カム１が回転されると、第１の揺動リンク５が揺動
し、スライダバック６が、図において上下方向にスライ
ド動作を行なうようにされている。スライダバック６は
、このようなスライド動作によって、挿入されるカセッ
トテープの水平方向く第１４図では上下方向に相当する
）の位置規制を行なうものである。

カムの円柱部３に形成されたカム溝には、第２の揺動リ
ンク８の作用端が係合している。第２の揺動リンク８は
比較的広い面積の面部を有し、その−辺（第１４図にお
いて下辺）はホルダカセット９と回り対偶で係合してい
る。また、第２の揺動リンク８は、図において上側の左
右が、一部分だけが描かれたベースアーム１０によって
回動自在に保持されている。第２の揺動リンク８は、カ
セット装着・排出カム１の回転に応答して、ベースアー
ム１０による支持部を中心に揺動し、回り対偶で係合し
ているホルダカセット９を上下方向（図において紙面に
垂直方向）へ動かす。ホルダカセット９は、この動作に
より、カセットテープ７の上下方向の位置規制を行なう
。

第１５図は、カセットテープレコーダに備えられている
従来の動作モード切換機構の一例を示す図である。

第１５図を参照して、動作モード切換機構は、駆動源１
１と、動作モード切換カム１２と、揺動リンク１３と、
モードプレート１４とから構成されている。動作モード
切換カム１２は、その主表面にカム１２の中心軸に対し
て偏心した円形のカム溝１５が形成されている。そして
、このカム溝に揺動リンク１３の一方端が係合し、その
他端はモードプレート１４と滑り回り対偶で係合してい
る。このため、動作モード切換カム１２が駆動源１１に
よって回転されると、揺動リンク１３は支点１６を中心
に揺動し、モードプレート１４を第１５図において上下
方向にスライドさせる。モードプレート１４は、揺動リ
ンク１３によって動かされ、その停止位置によってピン
チローラやリールレスト用アイドラ等の位置を炭制し、
必要な動作モードに切換える。

従来のカセット装着・排出機構および動作モード切換機
構は、以上のように構成されており、それぞれ駆ｅ源と
して専用のモータ４．１１を備えたものや、カセットテ
ープ走行のためのメインモータから駆動源４．１１を取
出すもの等、多種類あったが、いずれのものであっても
、カセット装着・排出機構と動作モード切換機構とは、
別個独立に構成されていた。そのため、各機構ごとに、
個別の駆動源やカム、すなわちリンク駆動装置が必要で
あった。

点数の多い構造になっている。

次頁の表は、従来のカセットテープレコーダにおけるカ
セット装着・排出機１ｆＩＪＩ′３よび動作モード切Ｉ
Ｉ！機構の駆動源並びにその場合の制御方法を示す一覧
表であり、従来のカセットテープレコーダｆＩＶＴＲ等
におけるカセット装着・排出および動作モード切換機構
に関する技術動向を示している。

［発明が解決しようとする問題点］従来のカセット装着・排出および動作モード切換機構に
おいては、１掲の表に示すように、両者ともにメインモ
ータを駆動源とする構成と、それぞれ専用モータを駆動
源とする構成とがある。ここで、メインモータを駆動源
とする構成の場合には、カセット装着・排出機構に対応
したプランジャおよび必要動作力を得るためのリンク駆
動装置を必要とし、また、動作モード切換機構に対応し
たプランジャおよび必要動作力を得るためのリンク駆動
装置を必要とすることがわかる。よって、たとえばカセ
ットテープレコーダにおいては、はとんどの場合、カセ
ットテープ走行中（プレイ状感）において、当該カセッ
トテープの走行とは無関係な上記機構のためのリンク駆
動装置を常時回転させていなければならず、テープ走行
等が不安定になるという問題点があった。また、多くの
場合、ソレノイドのオン／オフという２つの状態に応じ
てプランジャが駆動され、必要なモードが取出されるよ
うにされているため、たとえばオートリバース機構の付
いたカセットテープレコーダ等機構の複雑なものでは、
３ないし４個の多くのソレノイドが必要になり、高価か
つ形状の大きなものになるという欠点があった。

また、専用モータを駆動源とする場合には、それぞれ専
用のモータおよびリンク駆動装置が必要である。したが
って、装置全体としては、自ずと大形化し、かつ高価に
なるという欠点がある。

さらにまた、どちらか一方をメインモータで駆動し、他
方を専用モータで駆動するという設計も考えられるが、
その場合でも、それぞれ必要な力を得るためのリンク駆
動装置を必要とし、大スペース化、部品点数の増大とい
う問題点はいぜんとして解消されていなかった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、小形のかつ部品
点数の少ないリンク駆動装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］この発明は、減速装置と、その減速装置と同じ回転中心
軸を有し、減速装置によって回転されるリンク駆動用カ
ム体とを含む。

好ましくは、減速装置は、遊星歯車装置によって構成さ
れている。

［作用］減速装置は、入力回転速度を所定の速度に減速して出力
する。そして、その出力は、減速装置の回転軸と同じ回
転軸を有するリンク駆動用カム体に伝達され、カム体が
回転される。

［発明の実施例］以下、オートリバース機能を有するカセットテープレコ
ーダを例にとって、この発明の一実施例の説明をする。

しかしながら、この発明は、カセットテープレコーダに
限らず、ＶＴＲ，ＤＡＴその他の駆動機構にも適用でき
ることを予め指摘しておく。

第１図は、カセットテープレコーダのカセット装着・排
出機構を駆動するためのリンク駆動装置の構造を示す側
断面図である。この実施例のリンク駆動装置は、減速装
置として、遊星歯車装置３５を含んでいる。

第１図を参照して、パワーモータ３１はカセットテープ
レコーダのメインベース３２に固定されている。パワー
モータ３１は薄い偏平のモータで、メインベース３２の
上方へ突出する回転軸３３にはピニオンギヤ３４が固着
されている。ピニオンギヤ３４は遊星歯車装置３５と噛
合い、遊星歯車装置２３５を駆動している。

遊星歯車装置１１３５は、内歯車３６、固定内歯車３７
、Ａ遊星歯車３８、Ａキャリア４１．８Ｍ里歯車４２、
Ｂキャリア４３、およびＣＴ１星歯車４４から構成され
ている。内歯車３６、Ａキャリア４１およびＢキャリア
４３は、メインベース３２に固定されたカムボスト４５
に、順に、積層的に挿通されていて、それぞれカムボス
ト４５を中心に回転できるようにされている。固定内歯
１１３７は、メインベース３２に固定されている。内歯
車３６は、ピニオンギヤ３４およびＡ遊里歯車３８と噛
合っていて、ピニオンギヤ３４の駆動によりカムボスト
４５を中心に回転する。内歯車３６の回転力はＡＭ里歯
車３８に伝達される。Ａ遊星歯車３８はＡキャリア４１
により回転自在に支承されており、内歯車３６および固
定内歯車３７と噛合いながら回転する。したがって、内
歯車３６の回転力はＡ遊星歯車３８を介して減速され、
Ａキャリア４１に伝達される。Ａキャリア４１に形成さ
れた歯車はＢ遊星歯車４２と噛合っている。Ｂ遊星歯車
４２はＢキャリアによって回転自在に支承され、Ａキャ
リア４１および、固定内−車３７と噛合いながら回転す
る。したがって、Ａキャリア４１の回転力はＢＩ！星歯
車４２を介して減速され、Ｂキャリア４３に伝達される
。さらに、Ｂキャリア４３に形成された歯車にはＣ遊星
歯車４４が噛合っている。そして、このＣＴ１星歯車４
４によって、モード切換カム４６がある所定の速度に、
またカセット水平・ヘッドベース後退カム４７およびカ
セット垂直カム４８が、また、別の所定の速度に減速さ
れて駆動される。

動作モード切換カム４６は、Ｂキャリア４３に回転自在
に係合されており、Ｂキャリア４３、言い換えればカム
ボスト４５を回転中心としている。

動作モード切換カム４６の下面側には、後述する所定の
ループ形状（エンドレス形状）のカム溝５１が形成され
ている。カム溝５１には動作揺動リンク５２が嵌合され
ている。したがって、動作モード切換カム４６の回転に
より動作揺動リンク５２が駆動される。なお、カム溝５
１と動作揺動リンク５２との間にはローラ５３が挿入さ
れ、両者間の間で生じる摩擦力の軽減が図られ、動きの
伝達がスムースにいくようにされている。

動作モード切換カム４６の外周面の一部には係止用凹部
５４が形成されている。当該係止用凹部５４にはロック
ビン５５が係合可能にされている。

Ｃ遊星歯＄４４の支軸を備えるカセット水平・ヘッドベ
ース後退カム４７は、０Ｍ星歯車４４の回転によってカ
ムボスト４５を中心に回転される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の下面側の外
周面の一部は切欠６１が形成されていて、この切欠６１
にヘッドベース後退リンク６２が係合している。したが
って、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転
することにより、ヘツドベース後退リンク６２は切欠６
１またはカム４７の外周面に選択的に当接され、ヘッド
ベース後退リンク６２が揺動される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面側には
カム溝６３が形成されている。カム溝６３は、後述する
ように、所定のループ形状のエンドレス溝である。この
カム溝６３にはカセット水平揺動リンク６４の一端が係
合している。したがって、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７の回転により、カセット水平揺動リンク６
４は所定の揺動動作をする。なお、カム１６３とカセッ
ト水平揺動リンク６４との間にも、両者の間の摩擦を防
ぎ、両者間の係合を滑かにするためのローラ６５が挿入
されている。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７にはカセット
垂直カム４８が固着されている。したがって、カセット
水平・ヘッドベース後退カム４７の回転に伴ない、カセ
ット垂直カム４８も同じようにカムボスト４５を中心に
回転する。カセット垂直カム４８の下面にはカム溝６６
が形成されている。そして、このカム溝６６にはローラ
６７を介してカセット垂直揺動リンク６８の一端が係合
されている。

なお、この実施例では、カセット水平・ヘッドベース後
退カム４７とカセット垂直カム４８とを別に作り、両者
を固着した構成にしているが、カセット水平・ヘッドベ
ース後退カム４８とカセット垂直カム４８とを一体的に
成形したものであってもよい。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の外周面の一
部には切欠７１が形成されている。この切欠７１にはロ
ックビン５５が保合可能である。

ロックビン５５は、ロックプレート５６に形成された突
出部である。ロックプレート５６は、図示の矢印５９の
ように上下方向に動くことができ、図示のように下方に
動いたとき、ロックビン５５が動作モード切換カム４６
の切欠６１と係合し、動作モード切換カム４６の回転を
阻止する。また、ロックプレート５６が上方に動いたと
きは、ロックビン５５がカセット水平・ヘッドベース後
退カム４７の切欠７１と係合し、カセット水平・ヘッド
ベース後退カム４７１５よびカセット垂直カム４８の回
転を阻止するようにされている。このように、ロックプ
レート５６の移動により、ロックビン５５が動作モード
切換カム４６またはカセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７（およびカセット垂直カム４８）のいずれかの回
転を阻止し、カセットテープ移動時には動作モードが所
定のモードに固定され、カセットテープが駆動中にはカ
セットの装着・排出がされないようにされている。

なお、カセット垂直カム４８の上面に備えられたモード
スイッチングブラシ７２は、アッパーベース７３の下面
に設けられたモードスイッチ回路７４と接触するように
されており、当該モードスイッチングブラシ７２とモー
ドスイッチング回路７４との接触位置により、カセット
垂直カム４８（およびカセット水平・ヘッドベース後退
カム４７）の回転角度、すなわちカセット駆動のための
現在位置が検出されるようになっている。

次に、第２図ないし第３図の説明をする。第２図ないし
第３図は、第１図のカセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７によって駆動されるリンク機構を説明するための
図である。

まず、第２図は、カセットテープの水平吹込排出機構を
示す平面図である。そして、第３図は、第２図に示すカ
ム４７とリンク機構との結合関係を説明するための分解
斜視図である。まず、第２図および第３図を参照して、
カセットテープの水平吹込排出機構について説明をする
。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面には、
第１図でも説明したように、カセット水平揺動用のカム
溝６３が形成されている。カセット水平揺動リンク６４
は、その平面形状が略■形または略扇形をしており、そ
の先頭部はメインベース３２から突出するボスト８１で
回動自在に支持されている。カセット水平揺動リンク６
４の一端は前述のようにカム溝６３と係合し、その他端
にはギヤ８２が形成されている。そして、このギヤ８２
と噛み合う円弧増幅ギヤ８３を介して水平連結リンク８
４が結合されている。円弧増幅ギャ８３および水平連結
リンク８４は、ホルダばね８６，８７および付勢ばね８
８とともに、メインベース３２から垂直上方に突出する
ボスト８５に回動自在に通されている。ホルダばね８６
は、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４を、第
２図において、反時計方向へ回転させるように、円弧増
幅ギヤ８３および水平連結リンク８４に係合している。

また、ホルダばね８７は、円弧増幅ギヤ８３および水平
連結リンク８４を、第２図において、時計方向へ回転さ
せるように１円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８
４に係合している。

そして、ホルダばね８６およびホルダばね８７は、とも
に、付勢ばね８８によって付勢されており、円弧増幅ギ
ヤ８３ｔ３よび水平連結リンク８４を上述の各回転方向
へ付勢している。したがって、円弧増幅ギヤ８３および
水平連結リンク８４は、ホルダばね８６と８７によって
常にバランスがとれた状態に保たれている。

円弧増幅ギヤ８３はカセット水平揺動リンク６４の動き
を増幅して水平連結リンク８４に伝えるだめのものであ
る。水平連結リンク８４は曲成された長手の部材で、前
述のように一端はボスト８５で回動自在に支承され、他
端には長手小孔９１が形成されている。その小孔９１に
スライド片９２の突起９３が滑り回り対偶で係合されて
いる。

スライド片９２はアームＥＶの長溝９５に沿ってスライ
ド可能であり、カセットテープ９６の挿入方向の位置決
めをするものである。アームＥＶ９４は、ベースＥＶ９
７とホルダＥＶ９８とによって、その後端部（カセット
挿入方向の最前部）を回動中心として支持されている。

そして、アームＥＶの先端片（カセット挿入方向の最後
部の端片）はホルダカセット１０１を吊り上げるように
係合している。さらに、第２図において左上端部分の係
合突片（図示せず）は、第４図に示すように、垂直連係
リンク１０３と係合している。

次に、第４図ないし第６図は、カセットテープの垂直降
下上昇機構を説明するための図である。

特に、第４図は平面図、第５図は側面図、第６図は揺動
リンクの結合部拡大斜視図である。

第４図ないし第６図を参照して、カセット垂直カム４８
の下面には、前述したように、カム溝６６が形成されて
おり、このカム溝６６にはカセット垂直揺動リンク６８
の一端が係合している。カセット垂直揺動リンク６８は
、垂直連結リンク１０３および付勢ばね垂直１０４とと
もに、ボトムベースから垂直上方に突出するボスト１０
２に回動自在に支持されている。そして、カセット垂直
揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３とは付勢ばね垂
直１０４によって連結されており、カセット垂直揺動リ
ンク６８と垂直連結リンク１０３との位置関係が所定の
位置関係にかつ弾力的に結合されている。垂直連結リン
ク１０３の先端は？−ムＥＶ９４の係合突片１０５と係
合している。

次に、第２図ないし第６図を参照して、カセットテープ
の装着排出機構の動作について説明をする。

カセットテープ９６が挿入前の状態では、カセットテー
プの装着排出機構は第２凶に示す状態になっている。こ
の状態において、カセットテープ９６を矢印１０６方向
に挿入すると、カセットテープ９６の挿入方向側のリー
ル穴１０７にスライド片９２の先端係合部１０８が係合
する。次に、第１図で説明した遊星歯車装［１３５によ
ってカセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転さ
れる。するとカセット水平・ヘッドベース後退カム４７
の表面に該カム４７の回転中心軸に対して偏心して形成
された所定のループ形状のカム溝６３に案内されて、カ
セット水平揺動リンク６４が動き、その動きは円弧増幅
ギヤ８３で増幅され、水平連結リンク８４に伝えられる
。そして水平連結リンク８４は、第２図の矢印１１１方
向に回動し、スライド片９２をスライドさせる。これに
よって、カセットテープ９６はホルダカセット１０１内
に取り込まれる。カセットテープ９６がホルダカセット
１０１に取り込まれた後、第４図のカセット垂直カム４
８の回転に応じてカセット垂直揺動リンク６８が回動さ
れ、その回動は垂直連結リンク１０３に伝えられる。こ
のため、垂直連結リンク１０３によってアームＥＶ９４
は、第５因の１点鎖線で示すように、ベースＥＶ（およ
び図示しないホルダＥＶ９８）を中心に回動する。よっ
て、ホルダカセット１０１は、アームＥＶ９４とその上
面が水平に並んだ状態から下がり、第５図の１点鎖線で
示す状態になる。この状態が、カセットテープ９６がい
わゆるＰＬＡＹ状態に装着された状態である。

カセットテープ９６の排出動作では、カセット垂直カム
４８．Ｂよびカセット水平・ヘッドベース後退カム４７
の回転によりカセットテープの装着・排出１ａ４ｆ４が
逆の順序で動作し、カセットテープ９６が排出される。

なおこの場合、カセット水平・ヘッドベース後退カム４
７およびカセット垂直カム４８は、所定方向に１８０°
回転してカセットテープ９６を装着状態にし、ざらに同
方向に１８０’回転してカセットテープ９６を排出状態
にする。つまり、カム４７．４８の１回転の動作により
カセットテープの吹込排出動作が１回完了するようされ
ている。

第７図および第８図は、ヘッドベース後退樫構を説明す
るための図で、特に、第７図は平面図であり、第７図は
その機構部の部分的な側面図である。

第７図および第８図を参照して、参照番号４７はカセッ
ト水平・ヘッドベース後退カムである。

第７図に示すカセット水平・ヘッドベース後退カム４７
の平面形状が、第２図に示すカム４７の平面形状と異な
っているのは、第２図ではカム４７を上面から見た図が
描かれているのに対し、この第７図では、ヘッドベース
後退機構の動作を説明するために、カセット水平・ヘッ
ドベース後退カム４７の下半分の外周形状だけが取出し
て描かれているからである。つまり、第７図のカム４７
の形状は、第１図に示すカム４７のへラドベース後退リ
ンク６２が当接している部分の外周形状を示すものであ
る。

ヘッドベース後退リンク６２は、長手の部材で、その一
端はボスト８１によって回動自在に支承されている。そ
して、その他端はＡリンク１１２に当接している。ヘッ
ドベース後退リンク６２は、その中央部がカセット水平
・ヘッドベース後退カム４７の周面と当接しており、カ
ム４７の回転に従ってリンク６２はボスト８１を中心に
揺動される。Ａリンク１１２は横方向に配置された長手
部材である。そして、そ−のへラドベース後退リンク６
２側はメインベース６２の側壁から突出するピン１１３
によって摺動自在に支持されている。また、その他端は
、Ｂリンク１１４の上端と点対偶で係合している。Ｂリ
ンク１１４はピン１１５によってメインベース３２の側
壁に取付けられており、当該ピン１１５を中心に回動す
る。Ｂリンク１１４の下端はＣリンク１１６の一端と回
り対偶で係合している。Ｃリンク１１６はメインベース
３２に平行に配置された長手部材で、メインベース３２
に植立されたピン１１８を中心に回動自在に設けられて
いる。Ｃリンク１１６の他端には突起１１９が備えられ
、その突起１１９はへットベース１２１と係合している
。ヘッドベース１２１は略Ｔ字形のベースで、３つのガ
イド１２２．１２３．１２４によってメインベース３２
に対して摺動可能に保持されている。ヘッドベース１２
１の中央部には磁気ヘッド１２５が載置されている。

さらに、ヘッドベース１２１にはばね１２６が掛けられ
ており、ばね１２６によって、ヘッドベース１２１は、
第７図において左方向に付勢されている。

次に、ヘッドベース後退機構の動作について説明をする
。ヘッドベース後退機構は、カセットテープの装着・排
出時にヘッド１２５を後退、すなわち第７図おいて右方
向に移動させ、ヘッド１２５がカセットテープの装着・
排出の邪魔にならないように動かす機構である。そして
、カセットテープのＰＬＡＹ時にはヘッド１２５がカセ
ットテープのテープ面と当接するようにヘッド１２５を
第７図に示す状態に位隨させておくものである。

今、ＰＬＡＹ状態を考えると、その状態ではカセット水
平・ヘッドベース後退カム４７は第７図の状態になって
いる。すなわち、カム４７の切欠部がへラドベース後退
リンク６２と当接する状態になっている。よって、Ａリ
ンク１１２は相対的に矢印１２７のへ方向に動いた状態
にある。よって、その状態ではＢリンク１１４の下端は
矢印１２８のＢ寄りにあり、よプてＣリンク１１６の一
端は矢印１２９のＢ側に振られている。したがって、Ｃ
リンク１１６の他端と係合するヘッドベース１２１は、
第７図において左側に位置し、ヘッド１２５が図示しな
いテープ面と当接する状態になっている。

他方、カセットテープの装着・排出時には、カセット水
平・ヘッドベース後退カム４７が回転し、ヘッドベース
後退リンク６２はカム４７の円周面と当接する状態にな
る。したがって、ヘッドベース後退リンク６２はカム４
７の円周面によって第７図の状態よりもボスト８１を中
心に右方向に回動させられた状態になる。そして、この
状態になるとヘッドベース後退リンク６２の他端によっ
てＡリンク１１２が矢印１２７のＢ方向に摺動される。

よって、Ｂリンク１１４の下端は矢印１２８のへ方向動
き、Ｃリンク１１６の一端は矢印１２９のへ方向に振ら
れる。このため、Ｃリンク１１６の他端と係合するヘッ
ドベース１２１は、ばね１２６の力に抗して第７図にお
いて右方向に動かされる。したがって、ヘッド１２５は
テープ面への当接状態から右側へ後退される。

第９図は、以上説明した、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７ｔ３よびカセット垂直カム４８の回転角度
と、それによって駆動されるリンク機構との位置関係を
まとめたものである。第９図では、実際は一体的になっ
ているカセット水平・ヘッドベース後退カム４７を、説
明の便宜上、カセット水平カムとへラドベース後退カム
として分けて示している。そして、先に説明したように
、これらカセット水平カム、カセット垂直カムおよびヘ
ッドベース後退カムは、同一の軸芯４５を中心に、一体
内に回転する。そして、１回転（３６０″）することに
より、カセットテープの装着・排出の１サイクルの動作
が完了するようにされている。そのために、カセット水
平カムおよびカセット垂直カムには、カムの回転軸を中
心に半径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所
定のループ状カム溝６３および６６が形成されている。

第１０図は、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７
に形成されたカム溝６３の形状およびそれと切欠６１と
の位置関係を示す図である。水平カム溝６３はＥＪＥＣ
ＴとＰＬＡＹとの位置を結ぶ線に対して線対称の形状を
している。ＥＪＥＣＴの状態では、カム溝６３の中心半
径が最も大きいｒＥＮとなるようにされている。ＥＪＥ
ＣＴ状態からカム４７が時計回りに回りＡ点に達するま
での７５″の間に徐々にカム溝６３の半径は小さくなり
、Ａ点ではカム溝６３の半径はｒＰＨとなる。そして、
その状態からＰＬＡＹ点を含むＢ点までの１２０°の間
は、カム溝６３は半径ｒＦ）１と一定である。そして、
Ｂ点からＥＪＥＣＴまでの７５°の間ではカム溝６３の
半径は徐々に大きくなるようにされている。このように
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の水平カム
溝６３は、ＥＪＥＣＴ状態のときにカム溝がカム中心か
ら最も離れ、逆にＰＬＡＹ状態およびその前後のときに
カム中心にカム溝が最も近づいた状態になるようにされ
た、カム中心に対して偏心したループ状の溝とされてい
る。よって、カム４７の回転に応じて偏心したループ状
の溝の状態が変わり、リンクの係合部が案内されるので
ある。なお、切欠６９は、ロックピン５５が係合するた
めのものである。

第１１図は、カセット垂直カム４８に形成された垂直カ
ム溝６６の形状を示す図である。垂直カム溝６６も、Ｅ
ＪＥＣＴと、ＰＬＡＹとを結ぶ線に対して線対称の形状
をしている。そして、ＥＪＥＣＴを中心とする１５０’
の間は、カム溝６６の中心がカム中心に対して半径ｒε
Ｖの長さとなるようにされている。そして、カム４８が
ＥＪＥＣＴから時計方向に回転し、０点からＤ点までの
６０°の間は、カム溝６６の半径はｒＥｖからｒ２Ｖま
で徐々に増加する。そして、Ｄ点からＦ点までのＰＬＡ
Ｙを中心とする９０°の間ではカム溝６６の半径はｒＦ
Ｖであり、Ｆ点からＧ点までの間の６０°の期間中には
カム溝の半径はｒｐｖから「εＶへと徐々に減少すると
いうようになっている。したがって、カム４８の回転に
応じて、カム４８の中心に対するカム溝６６の半径が変
化し、リンクの係合部が案内されて、リンクは所定の動
作をする。

第１２図は、ピンチローラ切換機構を説明するための平
面図である。この実施例のカセットテープレコーダは、
オートリバース機構を有するため、カセットテープの回
転方向に応じて２つのピンチローラが交互に切換えられ
るようにされている。

第１２図を参照して、動作モード切換カム４６にはカム
溝５１が形成されている。長手の動作揺動リンク５２の
一端はボスト８１に回動自在に支持されている。そして
、動作揺動リンク５２の長さ方向中心部には突起１３１
が備えられ、この突起１３１がカム溝５１と滑り対偶に
なっている。動作揺動リンク５２の他端はＤリンク１３
２と係合している。Ｄリンク１３２は動作揺動リンク５
２の動作に応じて矢印１３３方向にスライド動作をする
。Ｄリンク１３２の他端はＥリンク１３４と係合してい
る。Ｅリンクはメインベース３２に設けられたピン１３
５を中心に回動し、Ｄリンク１３２の動きをカムＣＨ１
３６に伝える。カムＣＨ１３６はメインベース３２に平
行に配置された板状の図示のような長手部材で、メイン
ベース３２に固定されたガイド１３７．１３８によって
保持され、その摺動方向が案内されている。そして、カ
ムＣＨ１３６は矢印１３９方向に摺動する。ピンチロー
ラ１４１と１４２とは、それぞれカムＣＨ１３６の両端
に関連して設けられている。つまり、ピンチローラ１４
１．１４２は、それぞれメインベース３２にポスト１４
３．１４４を中心に回動自在に取付けられており、かつ
ストッパ１４５．１４６がそれぞれカムＣＨ１３６の切
欠１４７．１４８と所定の状態で係合するようにされて
いる。そして、切欠１４７．１４８の形状により、第１
２図の状態ではカムＣＩ−（１３６が矢印１３９のＡ方
向に動いており、ピンチローラ１４１が動作状態となり
、逆にカムＣＨ１３６が矢印１３９の８方向に動いたと
きは、ピンチローラ１４２が動作状態になるように構成
されている。カムＣＨ１３６のこのような摺動動作は、
動作モード切換カム４６の回転により揺動される動作揺
動リンク５２、Ｄリンク１３２、Ｅリンク１３４を介し
て伝達される。

第１３図は、動作モード切換カム４６に形成されたカム
溝５１の形状を説明するための図である。

カム溝５１は、左右および上下対称の形状をしている。

そして、第１３図のＬ点でカム４６の中心から最も離れ
た状態になり、Ｒ点で中心から最も近づいた状態になる
。そして、動作揺動リンク５２の突起１３１がＬ点に位
置する場合は左のピンチローラ１４１が動作状態になり
、突起１３１がＲ点に位置するときは右のピンチローラ
１４２が動作状態になるようにされている。このように
、この実施例では、動作モード切換カム４６が１回転す
れば、ピンチローラ１４１，１４２が２度切換えられる
ようにされている。なお、動作モード切換カム４６に対
称に形成された４つの切欠７１は、ロックビン５５と係
合するものである。

なお、第１図に示すように、動作モード切換カム４６は
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７やカセット
垂直カム４８と異なる減速比で駆動されるようにされて
いる。したがって、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７やカセット垂直カム４８と異なる出力ギヤによっ
て駆動されるので、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム４６を動作させる場合
には、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の動作
を停止させることができる。ロックプレート５６から突
出するロックビン５５は、そのためのものである。した
がって、カセットテープレコーダの動作状態に応じて、
ロックプレート５６（第１図参照）は上下にスライドし
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７または動作
モード切換カム４６を選択的に動作不能にロックする。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、ＭＷ歯車装置とカム
との組合わせにより、小形でかつ部品点数の少ないリン
ク駆動装置を提供することができる。

また、１つのモータによって駆動される減速装置によっ
て複数のリンク駆動用カム体を異なる回転速度で駆動さ
せることができ、複数のリンク機構に適合できる、多用
途のリンク駆動装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リンク駆動装置の構造を示す側断面図である
。第２図は、カセットテープの水平吸込み排出機構を示
す平面図である。第３図は、カムとリンク機構との結合
関係を説明するための分解斜視図である。第４図は、カ
セットテープの垂直降下上昇機構を説明するための平面
図である。第５図は、カセットテープの垂直降下上昇ｔ
２Ｎｍを説明するための側面図である。第６図は、揺動
リンクの結合部拡大斜視図である。第７図は、ヘッドベ
ース後退１１構の平面図である。第８図は、ヘッドベー
ス後退機構の部分的側面図である。第９図は、カセット
水平・ヘッドベース後退カム４７およびカセット垂直カ
ム４８の回転角度と、リンク機構との位ｌ！！関係を示
す図である。第１０図は、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７のカム溝６３の形状を示す図である。第１
１因は、カセット垂直カム４８のカム溝６６の形状を示
す図である。第１２図は、ピンチローラ切換機構を示す
平面図である。第１３図は、動作モード切換カム４６の
カム溝５１の形状を示す図である。第１４図は、従来の
カセットテープレコーダにおけるカセット装着・排出機
構の一例を示す図である。第１５図は、従来のカセット
テープレコーダにおける動作モード切換機構を示す図で
ある。図において、３１はパワーモータ、３５は遊星歯車装置
、３６は内歯車、３７は固定内歯車、３８はＡ３ｍ星歯
車、４１はＡキャリア、４２はＢ遊星歯車、４３はＢキ
ャリア、４４はＣ１１星歯車、４５はカムポスト、４６
は動作モード切換カム、４７はカセット水平・ヘッドベ
ース後退カム、４８はカセット垂直カム、５１はカム溝
、５２は動作揺動リンク、６１は切欠、６２はへラドベ
ース後退リンク、６３はカム溝、６４はカセット水平揺
動リンク、６６はカム溝、６８はカセット垂直揺動リン
クを示す。代理人　　　大　　岩　　増　　雄箪１図第２図第３図第４図第５図第６図第１０図第１１図ヒＪヒＣＴ第１２図第１３図 ρ 第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軸、前記軸を中心として回転可能に配置され、入力回転速度
を減速して出力する減速装置、および前記軸を中心とし
て回転可能に配置され、前記減速装置により回転される
、リンク駆動用カム体、を含むリンク駆動装置。
（２）前記減速装置は、前記軸を中心として回転可能に配置され、モータのギヤ
と噛合うべき内歯歯車およびその内歯歯車よりも小径の
外歯歯車を有した減速回転体と、前記外歯歯車と噛合う
遊星歯車とを含む、特許請求の範囲第１項記載のリンク
駆動装置。