JP2000207807A - 記憶媒体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置
を提供する。 【解決手段】 １つの駆動モータ６と、記憶媒体４を出
し入れするためのローディング機構８と、駆動ユニット
５を昇降するための昇降機構１０と、前記駆動モータ６
からの動力が前記ローディング機構８へ伝達されるのを
遮断してローディング機構８の動きを阻止する第１ロッ
ク手段７と、前記駆動モータ６からの動力が前記昇降機
構１０へ伝達されるのを遮断して昇降機構１０の動きを
阻止する第２ロック手段９とを備え、ローディング機構
８の稼動時には、前記第１ロック手段７によるローディ
ング機構８への動力伝達の遮断を解除するとともに、前
記第２ロック手段９で昇降機構１０の動きを阻止して、
ローディング動作を行ない、昇降機構１０の稼動時に
は、前記第２ロック手段９による昇降機構１０への動力
伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロック手段７
でローディング機構８の動きを阻止して、昇降動作を行
なうように構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光−磁気デ
ィスクカートリッジなどの記憶媒体の駆動装置に係り、
特に記憶媒体のローディング動作と駆動ユニットの昇降
動作を１つの駆動モータで行なう記憶媒体の駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクカートリッジのオートチェンジ
装置は、複数枚のディスクカートリッジを収納するラッ
クと、ディスク用ターンテーブルなどを有しかつ昇降可
能な駆動ユニットと、前記ラックと駆動ユニットの間で
ディスクカートリッジを受け渡しするローディング機構
とを備えている。

【０００３】ところで従来のこのオートチェンジ装置で
は、前記駆動ユニットを昇降させるためのモータと、ロ
ーディング機構を駆動するためのモータとが別々に設け
られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の駆動
装置では、駆動ユニット昇降用のモータとローディング
機構駆動用のモータとが別々に設けられていたため、装
置全体が大型化し重量が重く、またコスト高を招くとい
う欠点を有している。

【０００５】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、１つの駆動モータと、記憶媒体を出し入
れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降
するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前
記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディ
ング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動
モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断
して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備え
ている。

【０００７】そしてローディング機構の稼動時には、前
記第１ロック手段によるローディング機構への動力伝達
の遮断を解除するとともに、前記第２ロック手段で昇降
機構の動きを阻止して、ローディング動作を行ない、昇
降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降機
構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１ロ
ック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降動
作を行なうように構成されていることを特徴とするもの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は前述のように、１つの駆
動モータと、記憶媒体の出し入れするためのローディン
グ機構と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、
前記駆動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝
達されるのを遮断してローディング機構の動きを阻止す
る第１ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記
昇降機構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻
止する第２ロック手段とを備えている。そしてローディ
ング機構の稼動時には、前記第１ロック手段によるロー
ディング機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、
前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ロー
ディング動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前
記第２ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を
解除するとともに、前記第１ロック手段でローディング
機構の動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成さ
れている。

【０００９】このようにローディング機構の稼動時と昇
降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができ
るから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装
置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置
を提供することができる。

【００１０】以下、本発明の実施の形態に係る記憶媒体
の駆動装置を図に基づいて説明する。図１はその駆動装
置の概略構成を示すブロック図、図２はその駆動装置を
備えたディスクドライブ装置の概略斜視図である。

【００１１】図２に示すようにディスクドライブ装置１
の前部には、縦方向に複数段（本実施の形態では３段）
の収納部２を形成したラック３が一体に取り付けられて
いる。この収納部２に対してディスクカートリッジ４が
後述するローディング機構よって出し入れされる。ラッ
ク３の後方には、ディスク用ターンテーブル（図示せ
ず）などを有しかつ昇降機構によって上下動する駆動ユ
ニット５が設けられている。図２では示されていないが
本実施の形態に係るローディング機構は、前記ラック３
の両側の対称位置に設けられ、また昇降機構は駆動ユニ
ット５の側面に一体に設けられている。

【００１２】本実施形態に係る駆動装置は図１に示すよ
うに駆動源であるモータ６と、第１ロック手段７と、前
記ディスクカートリッジ４の出し入れを行なうローディ
ング機構８と、第２ロック手段９と、前記駆動ユニット
５を上下動する昇降機構１０とから主に構成されてい
る。前記第１ロック手段７は前記モータ６からの駆動力
の伝達を遮断してローディング機構８の動きを阻止する
機能を有し、前記第２ロック手段９は前記モータ６から
の駆動力の伝達を遮断して昇降機構１０の動きを阻止す
る機能を有している。同図に示すように本実施形態に係
る駆動装置は、第１ロック手段７と第２ロック手段９を
制御しながら１つのモータ６でローディング機構８と昇
降機構１０の２つを駆動する構成になっている。

【００１３】（Ａ）駆動伝達機構 次にこの駆動装置の駆動伝達機構を具体的に図３ととも
に説明する。駆動源となる正逆転可能なモータ６の駆動
歯車１１は歯車群１２を介して主動歯車１３に連結され
ている。主動歯車１３は図４に示すように支軸１４に回
転自在に支持され、主動歯車１３の中間部にほぼ皿形を
した伝達歯車１５が回転自在に嵌合され、その伝達歯車
１５の上に等間隔に３つの遊星歯車１６（図５参照）が
配置されている。各遊星歯車１６は前記主動歯車１３の
上側歯部１７ならびに伝達歯車１５の内側歯部１８と噛
合し、これら３つの遊星歯車１６はその上側に配置され
た連結歯車１９の下面に形成された突出軸２０（図４参
照）に回転自在に支持されている。従って連結歯車１９
は３つの遊星歯車１６を連結する機能を有しており、連
結歯車１９は支軸１４の上部に回転自在に支持されてい
る。

【００１４】これら主動歯車１３と伝達歯車１５と遊星
歯車１６と連結歯車１９で遊星歯車群を構成している。
そして第２ロック手段９（詳細は後述）によって連結歯
車１９の回転が阻止されている場合は、モータ６によっ
て主動歯車１３が回転すると、固定位置にある３つの遊
星歯車１６を介して伝達歯車１５が回転する。また第１
ロック手段７（詳細は後述）によって伝達歯車１５の回
転が阻止されている場合は、モータ６によって主動歯車
１３が回転すると、それと噛合している３つの遊星歯車
１６は自転しながら主動歯車１３の周りを公転し、その
公転力によって連結歯車１９が回転するようになってお
り、２つの出力系統を有している。

【００１５】（Ｂ）ローディング機構 次にローディング機構について説明する。図４に示すよ
うに前記伝達歯車１５の外周部には、下側歯部２１と上
側歯部２２が形成されている。図３に示すように伝達歯
車１５の上側歯部２２に中間歯車２３が噛合しており、
中間歯車２３は同軸上にプーリ２４を一体に有してい
る。モータ６を挟んでプーリ２４と反対側にはプーリ２
５が配置され、両プーリ２４，２５間にベルト２６が張
架されている。前記プーリ２５は、同軸上に中間歯車２
７を一体に有している。

【００１６】前記伝達歯車１５の下側歯部２１ならびに
中間歯車２７には、従動歯車体２８の下側歯部２９ａ，
２９ｂがそれぞれ噛合している。従動歯車体２８は図８
に示すように支軸３０に回転自在に外嵌され、支軸３０
は従動歯車体２８を貫通して上方に延びている。

【００１７】前記下側歯部２９の上方に中間歯部３１と
上側歯部３２が形成され、上側歯部３２には、互いに離
れた状態で送出し用歯車３３と引込み用歯車３４が噛合
されている。そして送出し用歯車３３には軸３５を介し
て送出し用ローラ３６が一体に連結され、前記引込み用
歯車３４には軸３７を介して引込み用ローラ３８が一体
に連結されている。送出し用ローラ３６と引込み用ロー
ラ３８は、少なくとも外周部がゴムなどの弾性体から構
成されている。

【００１８】図６ないし図８に示すように送出し用ロー
ラ３６と引込み用ローラ３８はローラホルダー３９、４
０にそれぞれ回転可能に保持され、ローラホルダー３
９、４０は前記支軸３０の頭部に回動可能に支持されて
いる。またローラホルダー３９、４０の上面にはバネ掛
け部４１、４２がそれぞれ設けられ、両バネ掛け部４
１、４２間に引張りバネ４３が張架されている。図７に
示すようにローラホルダー３９、４０の一方（本実施の
形態ではローラホルダー３９側）にはストッパー４４
（図９では円で示している）が突設され、前記引張りバ
ネ４３の引張力によりストッパー４４が他方のローラホ
ルダー４０、３９（本実施の形態ではローラホルダー４
０）に当接することにより、送出し用ローラ３６と引込
み用ローラ３８との間に所定の間隔が常に保持されてい
る。

【００１９】また図６、図８に示すように、前記引込み
用ローラ３８を保持しているローラホルダー４０と引込
み用歯車３４との間にはコイルスプリング４５が介在さ
れ、そのコイルスプリング４５の押圧力により引込み用
歯車３４に常に制動力が付与されている。図８に示すよ
うに送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８の高さ
方向の位置は、ディスクカートリッジ４の側端面４６と
当接する位置に設定されている。

【００２０】図１０ならびに図１２に示すように送出し
用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２より
ディスクカートリッジ４側に設けられ、しかも右側の上
側歯車３２ａ，送り出し用ローラ３６ａ，引込み用ロー
ラ３８ａと左側の上側歯車３２ｂ，送り出し用ローラ３
６ｂ，引込み用ローラ３８ｂはディスクカートリッジ４
を間にして、左右対称位置に配置されている。モータ６
からの駆動力の伝達系は図３に示すような機構になって
いるから、モータ６が回転すると、左右の上側歯車３２
ａ，３２ｂ、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂならびに
引込み用ローラ３８ａ，３８ｂは同時に回転する。

【００２１】なお、図９ないし図１２では、送り出し用
ローラ３６と引込み用ローラ３８の回転方向を上側歯車
３２の回転方向との関係で説明するため、便宜上同一平
面上に描いているが、実際には図６に示すように上側歯
車３２は送り出し用ローラ３６ならびに引込み用ローラ
３８の下方に配置されている。

【００２２】次にこのローディング機構によるディスク
カートリッジ４の送り出し動作について説明する。前述
のように上側歯車３２には送出し用歯車３３と引込み用
歯車３４がそれぞれ噛合され、送出し用歯車３３には送
り出し用ローラ３６が同軸上に取り付けられ、引込み用
歯車３４には引込み用ローラ３８が同軸上に取り付けら
れている。従って上側歯車３２が一方向に回転すると、
送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車
３２とは反対方向に自転しながら上側歯車３２の周りを
公転することになる。

【００２３】このような構成において、図１０ならびに
図１１に示すように上側歯車３２が時計回り方向に回転
すると送り出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は反
時計回り方向に自転しながら、送り出し用ローラ３６と
引込み用ローラ３８は上側歯車３２の周りを公転して、
送り出し用ローラ３６がディスクカートリッジ４に当た
り、引込み用ローラ３８はディスクカートリッジ４から
離れる方向に変位する。そして図１１に示すように送り
出し用ローラ３６の公転力により送り出し用ローラ３６
はＦ１の力でディスクカートリッジ４の側端面４６に弾
接する。このようにしてディスクカートリッジ４は図１
０に示す如く左右の送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂに
挟まれた状態で、送り出し用ローラ３６ａ，３６ｂの回
転力で矢印方向に移動し、ラック３から駆動ユニット５
側に送り出される。

【００２４】図１１に示すように搬送時、上側歯車３２
の回転中心と送出し用ローラ３６（または引込み用ロー
ラ３８）の回転中心を結ぶ仮想直線４７がディスクカー
トリッジ４の側端面４６に対して交差する角度θが鋭角
になるように、ディスクカートリッジ４に対して送出し
用ローラ３６（ならびに引込み用ローラ３８）が配置さ
れていることにより、送出し用ローラ３６（ならびに引
込み用ローラ３８）がディスクカートリッジ４に対して
有効に摩擦力を発揮できる。

【００２５】図１２は、ディスクカートリッジ４の引込
み動作を示している。同図に示すように上側歯車３２が
反時計回り方向に回転すると送り出し用ローラ３６と引
込み用ローラ３８は時計回り方向に自転しながら、送り
出し用ローラ３６と引込み用ローラ３８は上側歯車３２
の周りを公転して、引込み用ローラ３８がディスクカー
トリッジ４に当たり、送り出し用ローラ３６はディスク
カートリッジ４から離れる方向に変位する。そして引込
み用ローラ３８の公転力により引込み用ローラ３８がデ
ィスクカートリッジ４の側端面２７に弾接する。このよ
うにしてディスクカートリッジ４は図１２に示す如く左
右の引込み用ローラ３８ａ，３８ｂに挟まれた状態で、
引込み用ローラ３８ａ，３８ｂの回転力で矢印方向に移
動し、駆動ユニット５からラック３側に引き込まれる。

【００２６】（第１ロック手段）次にローディング機構
を停止する第１ロック手段について説明する。図１３に
示すように前記従動歯車体２８の外側には、アーム体４
８の筒状部５６が回動自在に嵌合されている。なお、図
６、図８は図面が煩雑になるためアーム体４８は省略し
ている。アーム体４８の下部には従動歯車体２８の中間
歯車３１と噛合するロック歯車４９が回転自在に支持さ
れており、アーム体４８の自由端側の上部にはスライド
板５０の開口５１に挿入されるピン５２が立設されてい
る。

【００２７】このアーム体４８は従動歯車体２８に回動
自在に支持されており、アーム体４８の回動領域の両側
には図１４に示すように前記ロック歯車４９と噛合する
固定歯体５３ａ，５３ｂが固着されている。

【００２８】前記スライド板５０は図１６に示すような
形状をしており、前記開口５１は前記ピン５２の外径と
ほぼ等しいスリット５４と、それと連通した幅広の広角
部５５とから構成されている。そしてスライド板５０が
Ａ方向に移動すると前記ピン５２がスリット５４内に入
り込んでその位置で保持されるから、図１４の状態、す
なわちロック歯車４９が固定歯体５３ａ，５３ｂから離
れた非噛合状態となる。この状態ではロック歯車４９は
回転自在であるから、それと噛合している中間歯車（図
１３参照）も回転自在であって、モータ６からの回転力
により従動歯車体２８が回転して、前述のようにディス
クカートリッジ４の出し入れがなされる。

【００２９】スライド板５０がＢ方向に移動すると、前
記ピン５２が相対的にスリット５４から抜けて広角部５
５側に移り、ピン５２はフリーな状態となる。そして駆
動ユニット５を上昇するためにモータ６を正転させて、
前記伝達歯車１５の下側歯車２１が図１４において実線
で示すように矢印Ｃ方向に回転すると、従動歯車体２８
の下側歯車２９も実線で示す方向に回転し、そのときの
従動歯車体２８とアーム体４８の筒状部５６との摩擦力
により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして実線で
示すように矢印Ｄ方向に振れる。そしてこの回動でロッ
ク歯車４９が固定歯体５３ａと噛合し、ロック歯車４９
が回転できなくなり、それにより従動歯車体２８の回転
が阻止され、結局、図４に示す伝達歯車１５の回転が停
止する。

【００３０】また駆動ユニット５を下降するためにモー
タ６を逆転させると、前記伝達歯車１５の下側歯車２１
が図１４において点線で示すように矢印Ｅ方向に回転し
て、従動歯車体２８の下側歯車２９も点線で示す方向に
回転し、そのときの従動歯車体２８と筒状部５６との摩
擦力により、アーム体４８が筒状部５６を中心にして点
線で示すように矢印Ｆ方向に振れる。そしてこの回動で
ロック歯車４９が他方の固定歯体５３ｂと噛合し、この
場合もロック歯車４９が回転できなくなり、それにより
従動歯車体２８の回転が阻止され、結局、図４に示す伝
達歯車１５の回転が停止する。

【００３１】またスライド板５０をＡ方向に移動すれば
ピン５２が相対的にスリット５４内に入り込み、それに
伴いロック歯車４９が固定歯体５３から離れ、伝達歯車
１５ならびにが従動歯車体２８に回転力が伝達される。
第１ロック手段は以上のような機構になっている。

【００３２】（駆動ユニットの昇降機構）次に駆動ユニ
ット５の昇降機構について説明する。図４に示すように
連結歯車１９の外周部には外側歯部５７が形成されてお
り、この連結歯車１９は図３ならびに図１７に示すよう
に中間歯車５８を介してラック５９と連結されている。
ラック５９の外面には複数本（本実施の形態では２本）
のピン６０が突設され、これらのピン６０は図１８に示
すようにディスクドライブ装置の筐体側板（図示せず）
に形成された複数本の傾斜溝６１にそれぞれスライド可
能に挿入されている。図示していないがこのラック５９
の内側に、ディスク用ターンテーブルなどを備えた駆動
ユニット５が配置されている。

【００３３】従って図１７に示すように連結歯車１９が
実線で示すようにＧ方向に回転すると中間歯車５８を介
してラック５９が実線で示すようにＨ方向に移動し、そ
の移動でピン６０が傾斜溝６１を昇り、ラック５９とと
もに駆動ユニット５が上昇する。反対に連結歯車１９が
点線で示すようにＩ方向に回転すると中間歯車５８を介
してラック５９が点線で示すようにＪ方向に移動し、そ
の移動でピン６０が傾斜溝６１に沿って下がり、ラック
５９とともに駆動ユニット５が降下する仕組みになって
いる。図１８ではラック５９（駆動ユニット５）の３ポ
ジションの停止位置を実線、破線、一点鎖線に分けて示
している。

【００３４】（第２ロック手段）次に駆動ユニット５の
昇降を停止する第２ロック手段について説明する。図１
７に示すように前記スライド板５０には回動レバー６２
の基端部が支持されており、中間に支点６３を有するほ
ぼＬ字形の駆動レバー６４の自由端が前記回動レバー６
２の基端部に連結されている。回動レバー６２の先端部
側にはホールド部材６５が固定され、図１８に示すよう
にホールド部材６５には前記ラック５９（駆動ユニット
５）の３ポジションに合わせて３つのスリット６６が形
成されている。

【００３５】前記スライド板５０、回動レバー６２、駆
動レバー６４も駆動ユニット５に連結されて一体に昇降
するようになっている。ラック５９の移動中（駆動ユニ
ット５の昇降中）は図１７、図１８に示すように前記回
動レバー６２の先端部はホールド部材６５から離れてお
り、ラック５９の移動（駆動ユニット５の昇降）を干渉
しない。そして駆動ユニット５が所望の位置に到達する
と、前記駆動レバー６４を図１７で実線に示す方向に回
動することにより、回動レバー６２も実線に示す方向に
回動して、先端部がホールド部材６５のスリット６６に
入り込む。

【００３６】このようにして回動レバー６２がホールド
部材６５に係止されることにより、ラック５９の移動が
阻止され、それに伴い中間歯車５８、連結歯車１９の回
転が停止する。駆動レバー６４を実線と反対の方向に回
動すれば、回動レバー６２の先端部がスリット６６から
抜けて、ラック５９が移動可能となる。第２ロック手段
は以上のような機構になっている。

【００３７】

【発明の効果】本発明は前述のように、１つの駆動モー
タと、記憶媒体の出し入れするためのローディング機構
と、駆動ユニットを昇降するための昇降機構と、前記駆
動モータからの動力が前記ローディング機構へ伝達され
るのを遮断してローディング機構の動きを阻止する第１
ロック手段と、前記駆動モータからの動力が前記昇降機
構へ伝達されるのを遮断して昇降機構の動きを阻止する
第２ロック手段とを備えている。そしてローディング機
構の稼動時には、前記第１ロック手段によるローディン
グ機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第
２ロック手段で昇降機構の動きを阻止して、ローディン
グ動作を行なう。また昇降機構の稼動時には、前記第２
ロック手段による昇降機構への動力伝達の遮断を解除す
るとともに、前記第１ロック手段でローディング機構の
動きを阻止して、昇降動作を行なうように構成されてい
る。

【００３８】このようにローディング機構の稼動時と昇
降機構の稼動時で動力伝達の系を切り換えることができ
るから、駆動モータは１つで済む。従って従来の駆動装
置に比べて小型、軽量でかつ安価な記憶媒体の駆動装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】その駆動装置を備えたディスクドライブ装置の
概略斜視図である。

【図３】その駆動伝達機構を説明するための概略構成図
である。

【図４】遊星歯車群の断面図である。

【図５】その遊星歯車群の平面図である。

【図６】搬送ローラ機構の正面図である。

【図７】その搬送ローラ機構の平面図である。

【図８】その搬送ローラ機構の断面図である。

【図９】その搬送ローラ機構の概略平面図である。

【図１０】その搬送ローラ機構によりディスクカートリ
ッジを送り出す際の動作原理を説明するための図であ
る。

【図１１】その搬送ローラ機構によりディスクカートリ
ッジを送り出す際の動作原理を説明するための図であ
る。

【図１２】その搬送ローラ機構によりディスクカートリ
ッジを引き込む際の動作原理を説明するための図であ
る。

【図１３】第１ロツク手段の断面図である。

【図１４】第１ロツク手段のロック機構を説明するため
の一部平面図である。

【図１５】第１ロツク手段に用いるアーム体の平面図で
ある。

【図１６】スライド板の平面図である。

【図１７】第２ロツク手段の平面図である。

【図１８】ラックの移動状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ディスクドライブ装置 ２ 収納部 ３ ラック ４ ディスクカートリッジ ５ 駆動ユニット ６ モータ ７ 第１ロック手段 ８ ローディング手段 ９ 第２ロック手段 １０ 昇降機構 １１ 駆動歯車 １２ 歯車群 １３ 主動歯車 １４ 支軸 １５ 伝達歯車 １６ 遊星歯車 １７ 上側歯部 １８ 内側歯部 １９ 連結歯車 ２０ 突出軸 ２１ 下側歯部 ２２ 上側歯部 ２３ 中間歯車 ２４，２５ プーリ ２６ ベルト ２７ 中間歯車 ２８ 従動歯車体 ２９ 下側歯部 ３０ 支軸 ３１ 中間歯部 ３２ 上側歯部 ３３ 送り出し用歯車 ３４ 引込み用歯車 ３５，３７ 軸 ３６ 送り出し用ローラ ３８ 引込み用ローラ ３９，４０ ローラホルダ ４３ 引張りバネ ４４ ストッパー ４５ コイルスプリング ４６ 側端面 ４７ 仮想直線 ４８ アーム体 ４９ ロック歯車 ５０ スライド板 ５１ 開口 ５２ ピン ５３ 固定歯体 ５４ スリット ５５ 広角部 ５６ 筒状部 ５７ 外側歯部 ５８ 中間歯車 ５９ ラック ６０ ピン ６１ 傾斜溝 ６２ 回動レバー ６３ 支点 ６４ 駆動レバー ６５ ホールド部材 ６６ スリット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの駆動モータと、記憶媒体を出し入
   れするためのローディング機構と、駆動ユニットを昇降
   するための昇降機構と、前記駆動モータからの動力が前
   記ローディング機構へ伝達されるのを遮断してローディ
   ング機構の動きを阻止する第１ロック手段と、前記駆動
   モータからの動力が前記昇降機構へ伝達されるのを遮断
   して昇降機構の動きを阻止する第２ロック手段とを備
   え、 ローディング機構の稼動時には、前記第１ロック手段に
   よるローディング機構への動力伝達の遮断を解除すると
   ともに、前記第２ロック手段で昇降機構の動きを阻止し
   て、ローディング動作を行ない、 昇降機構の稼動時には、前記第２ロック手段による昇降
   機構への動力伝達の遮断を解除するとともに、前記第１
   ロック手段でローディング機構の動きを阻止して、昇降
   動作を行なうように構成されていることを特徴とする記
   憶媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記第１ロック
   手段ならびに第２ロック手段が、 前記駆動モータによって回転するとともに駆動歯部を有
   する主動歯車と、 その主動歯車を回転自在に支持する支軸と、 その支軸に同心円上にかつ回転自在に支持されるととも
   に、第１の歯部と第２の歯部を有する伝達歯車と、 前記主動歯車の駆動歯部と伝達歯車の第１の歯部の間に
   配置されて、その駆動歯部と第１の歯部にそれぞれ噛合
   し、前記主動歯車の回転に伴い自転するとともに主動歯
   車の周りを公転する複数の遊星歯車と、 前記支軸に同心円上に回転自在に支持されるとともに、
   伝達歯部を有し、所定の位置に突設された複数の突出軸
   により前記複数の遊星歯車をそれぞれ回転自在に支持し
   た連結歯車と、 前記伝達歯車の第２の歯部と噛合するとともに、中間歯
   車を有するローディング用従動歯車体と、 その従動歯車体の回転方向に揺動可能に支持され、その
   従動歯車体の中間歯車と噛合するロック歯車を有するア
   ーム体と、 そのロック歯車の揺動領域上にロック歯車を間にして所
   定の間隔をおいて設置された第１の固定歯体ならびに第
   ２の固定歯体と、 前記連結歯車からの動力を前記昇降機構に伝達する動力
   伝達手段と、 前記駆動ユニットを所望の昇降位置で停止するホールド
   部材とを備え、 前記ローディング機構の稼動時には、前記ホールド部材
   によって駆動ユニットの昇降動作を阻止することにより
   前記連結歯車の回転を止めるとともに、前記ロック歯車
   を第１の固定歯体ならびに第２の固定歯体から離して、
   ローディング用従動歯車体の回転を許容し、前記主動歯
   車、遊星歯車、伝達歯車、ローディング用従動歯車体を
   介してローディング動作を行ない、 前記昇降機構の稼動時には、前記ロック歯車を第１の固
   定歯体または第２の固定歯体と噛合することにより、ロ
   ーディング用従動歯車体の回転を阻止するとともに、前
   記ホールド部材による昇降動作の阻止状態を解除して、
   前記主動歯車、遊星歯車、連結歯車、動力伝達手段を介
   して昇降動作を行なうように構成されていることを特徴
   とする記憶媒体の駆動装置。