JP3632390B2 - リードフレームのデプレス加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームのデプレス加工装置に関し、特に、リードフレームのデプレス加工を行うためのデプレス加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＣ等に用いられるリードフレームは、アウターリードの曲げ加工時のパッケージ強度を確保するため、リード部分がパッケージ中央に配置されている。また、モールドレジンの熱収縮に対する信頼性向上の対策、及びモールドレジンの流れを均一にするため、デプレス成形が施される。このデプレス成形は、ダイパッドやインナーリードの所定部分を一定量押し下げて凹部を形成するものであり、ＬＯＣ（ｌｅａｄ ｏｎ ｃｈｉｐ）用のリードフレームやダイパッドを有したリードフレームが対象になる。
【０００３】
図２は従来のリードフレームのデプレス成形装置の構成を示す。デプレス金型１は下型１ａと上型１ｂを備えて構成され、上型１ｂの上面にはロードセル２が配設され、このロードセル２上には、シリンダ機構としてのエアシリンダ３が配設されている。ロードセル２には荷重変換器４が接続され、この荷重変換器４には制御装置５が接続されている。エアシリンダ３の空気供給源として圧縮空気供給装置６が設けられ、この圧縮空気供給装置６とエアシリンダ３の間には、エアシリンダ３側から、エアシリンダ用電磁弁７、絞り弁８及びレギュレータ９が配置されている。
【０００４】
図２の構成において、加工対象のリードフレーム（不図示）は、デプレス金型１の離間している下型１ａと上型１ｂの間に介挿される。圧縮空気供給装置６で生成された圧縮空気（圧力媒体）は、レギュレータ９で空気圧が調整されながらエアシリンダ用電磁弁７を介してエアシリンダ３に供給される。エアシリンダ３のピストン３ａ（以下、単に「エアシリンダ３」とする）は圧縮空気の供給量に応じて、ロードセル２を介してデプレス金型１の上型１ｂを押下し、リードフレームをデプレス加工する。このときの押下量はロードセル２によって測定され、荷重値が荷重変換器４により電気信号に変換される。制御装置５は荷重変換器４の出力値を監視し、その値が設定値に達した後、エアシリンダ用電磁弁７を切り換える。この切り換え操作により、エアシリンダ３内の圧縮空気の流れる方向が逆転し、エアシリンダ３が上昇し、上型１ｂを下型１ａから離間させる。これにより、デプレス金型１からリードフレームを取り出すことができる。ロードセル２でデプレス金型１に加えられる荷重が一定になるように制御すれば、リードフレームの加工度を常に一定に保つことができる。
【０００５】
図３は図２に示したデプレス金型１の詳細構成を示す。
下型１ａと上型１ｂの間には、デプレス加工時にリードフレーム１０が配設される。下型１ａは、ダイホルダ１１、このダイホルダ１１の四隅に立設されたガイドポスト１１ａ、ダイホルダ１１上に配設されたダイパッキングプレート１２、このダイパッキングプレート１２で保持されるダイ１３の各々を備えて構成されている。また、上型１ｂは、ダイ１３に嵌合する形状を有するパンチ１４、このパンチ１４を保持するパンチプレート１５、このパンチプレート１５の下方にあってパンチ１４を内嵌するストリッパ１６、パンチプレート１５の所定位置に遊嵌されたストッパ１７、パンチ１４及びパンチプレート１５を固定するパンチホルダ１８、ストッパ１７の各々を嵌入するために設けられた貫通孔１９、この貫通孔１９内に装着されてストッパ１７に加わる衝撃を吸収する緩衝部材２０、パンチホルダ１８の四隅の厚み方向に形成されて内部にガイドポスト１１ａが挿入された貫通孔２１の各々を備えて構成されている。
【０００６】
図２に示したロードセル２は、パンチホルダ１８上に設置され、エアシリンダ３に圧縮空気が送り込まれることによって、パンチホルダ１８、パンチ１４、ストリッパ１６がガイドポスト１１ａにガイドされながら降下する。この降下の過程で、下型１ａと上型１ｂの間に挟み込まれているリードフレーム１０がダイ１３とパンチ１４の形状に応じて加圧され、リードフレーム１０の所定部分がデプレス加工される。このとき、ストリッパ１６は、リードフレーム１０との接触時に緩衝部材２０によって衝撃力が弱められ、この部分のリードフレームに付与される加圧力がダイ１３とパンチ１４で挟まれる部分に比べて小さくなるようにし、変形や疵を生じ難くしている。
【０００７】
従来のデプレス加工装置は、リードフレームの加工度がデプレス金型に加わる荷重値の最大値によって決定され、この荷重値の最大値の繰り返し精度を向上させるために、エアシリンダに送る空気流量を絞り弁やレギュレータを用いて調整している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のデプレス加工装置によると、絞り弁を通してエアシリンダへ空気を供給しているため、エアシリンダへの空気の流入量が制限され、加工開始直後の単位時間当たりのプレス荷重の増加量が減少し、所望の荷重値の最大値に到達するのに多くの時間が必要になるという問題があった。
従って、本発明の目的は、荷重値の最大値の繰り返し精度を落とすことなく、高速運転が可能なリードフレームのデプレス加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、リードフレームにデプレス加工を施すパンチとダイを備えた金型を、シリンダ機構及び該シリンダ機構に圧力媒体を供給する圧力媒体供給装置により駆動するリードフレームのデプレス加工装置において、前記圧力媒体供給装置から前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の流量を前記デプレス加工中に前記パンチの荷重に応じて制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の供給方向を変更して前記パンチを上昇又は下降させる第１の電磁弁と、該第１の電磁弁に所定量より小なる流量の圧力媒体を流通させる第１の経路と、前記第１の電磁弁に所定量より大なる量の圧力媒体を流通させる第２の経路と、前記第１の経路及び第２の経路の１つを前記圧力媒体供給源に接続する第２の電磁弁と、前記リードフレームの加工工程に応じて前記第１の電磁弁を制御し、前記パンチの荷重に応じて前記第２の電磁弁を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第２の電磁弁を制御してデプレス加工の前半の前記パンチの低荷重領域において前記第２の経路を選択し、デプレス加工の後半の前記パンチの高荷重領域において前記第１の経路を選択する構成を有し、前記第１の経路には絞り弁と逆止弁が設けられていることを特徴とするリードフレームのデプレス加工装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るデプレス加工装置を示す。下型１ａ及び上型１ｂを有する構成のデプレス金型１の上面には、ロードセル２３が配設されている。このロードセル２３上には、ロードセル２の変化を電気信号に変換する荷重変換器２４と、この荷重変換器２４の出力をもとに電磁弁を制御する制御装置２５が接続されている。デプレス金型１の上型１ｂを押下するために、ロードセル２３を介してピストン２６ａを有するエアシリンダ２６が配設されている。このエアシリンダ２６にはエアシリンダ用電磁弁２７（第１の電磁弁）が連結されており、制御装置２５によって制御される。エアシリンダ用電磁弁２７には大流量側空気供給経路２８（第２の経路）を介して流路切り換え用電磁弁２９が連結されている。この流路切り換え用電磁弁２９（第２の電磁弁）も制御装置２５によって制御される。エアシリンダ用電磁弁２７と流路切り換え用電磁弁２９の間には、大流量側空気供給経路２８とは別個に、これよりも流量が少なくなるように構成された小流量側空気供給経路３０（第１の経路）が布設され、この小流量側空気供給経路３０に逆流防止弁３１と絞り弁３２が挿入されている。流路切り換え用電磁弁２９にはレギュレータ３３が連結され、このレギュレータ３３にはポンプ等を備えて構成された圧縮空気供給装置３４が連結されている。
【００１１】
図１の構成において、圧縮空気供給装置３４からの空気供給経路は、流路切り換え用電磁弁２９を介して、大流量側空気供給経路２８と小流量側空気供給経路３０の２つの空気供給経路に分かれている。小流量側空気供給経路３０には絞り弁３２が設けられており、この絞り弁３２によって空気流量を所望の値に調整することができる。更に、小流量側空気供給経路３０には、逆流防止弁３１が配置されている。また、小流量側空気供給経路３０には逆流防止弁３１が設けられているので、大流量側空気供給経路２８を使用している場合でも、小流量側空気供給経路３０に圧縮空気が流入することはない。
【００１２】
エアシリンダ２６とデプレス金型１の間にロードセル２３が配設されているため、エアシリンダ２６によりデプレス金型１に加わる荷重（押下量）を測定することができる。制御装置２５は、荷重の測定値を用いて流路切り換え用電磁弁２９を制御する。まず、デプレス加工の前半のパンチの荷重が小さい低荷重領域では、大流量側空気供給経路２８と圧縮空気供給装置３４が連通するように流路切り換え用電磁弁２９が切り換えられる。ついで、デプレス加工の後半のパンチの荷重が大きい高荷重領域では、小流量側空気供給経路３０と圧縮空気供給装置３４が連通するように流路切り換え用電磁弁２９が切り換えられる。エアの流量を切り換えるタイミングは、ロードセル２を用いて行われる。
【００１３】
また、制御装置２５は、ロードセル２の測定結果を用いてエアシリンダ用電磁弁２７を制御する。一定の荷重値になるようにエアシリンダ用電磁弁２７を制御してエアシリンダ２６を駆動すれば、リードフレーム１０の加工度を常に一定に保つことができる。
【００１４】
上記実施の形態においては、シリンダ機構に空気圧駆動のエアシリンダ２３を用いたが、これに代え、油圧駆動によるシリンダ機構を用いることもできる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のデプレス加工装置によれば、圧力媒体供給装置からシリンダ機構に供給する圧力媒体の流量をデプレス加工中に変更できるようにしたので、デプレス加工の前半の低荷重領域では荷重の単位時間当たりの増加量が大きくなるために加工時間が短縮され、デプレス加工の後半の高荷重領域では荷重の単位時間当たりの増加量が小さくなるためにデプレス金型に加わる荷重値の最大値のばらつきが抑えられ、安定したリードフレームデプレス加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリードフレームのデプレス加工装置の斜視図である。
【図２】従来のデプレス加工装置の斜視図である。
【図３】図２のデプレス金型の詳細構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１，デプレス金型
２３，ロードセル
２５，制御装置
２６，エアシリンダ
２７，エアシリンダ用電磁弁
２８，大流量側空気供給経路
２９，流路切り換え用電磁弁
３０，小流量側空気供給経路
３１，逆流防止弁
３２，絞り弁
３４，圧縮空気供給装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームのデプレス加工装置に関し、特に、リードフレームのデプレス加工を行うためのデプレス加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＣ等に用いられるリードフレームは、アウターリードの曲げ加工時のパッケージ強度を確保するため、リード部分がパッケージ中央に配置されている。また、モールドレジンの熱収縮に対する信頼性向上の対策、及びモールドレジンの流れを均一にするため、デプレス成形が施される。このデプレス成形は、ダイパッドやインナーリードの所定部分を一定量押し下げて凹部を形成するものであり、ＬＯＣ（ｌｅａｄ ｏｎ ｃｈｉｐ）用のリードフレームやダイパッドを有したリードフレームが対象になる。
【０００３】
図２は従来のリードフレームのデプレス成形装置の構成を示す。デプレス金型１は下型１ａと上型１ｂを備えて構成され、上型１ｂの上面にはロードセル２が配設され、このロードセル２上には、シリンダ機構としてのエアシリンダ３が配設されている。ロードセル２には荷重変換器４が接続され、この荷重変換器４には制御装置５が接続されている。エアシリンダ３の空気供給源として圧縮空気供給装置６が設けられ、この圧縮空気供給装置６とエアシリンダ３の間には、エアシリンダ３側から、エアシリンダ用電磁弁７、絞り弁８及びレギュレータ９が配置されている。
【０００４】
図２の構成において、加工対象のリードフレーム（不図示）は、デプレス金型１の離間している下型１ａと上型１ｂの間に介挿される。圧縮空気供給装置６で生成された圧縮空気（圧力媒体）は、レギュレータ９で空気圧が調整されながらエアシリンダ用電磁弁７を介してエアシリンダ３に供給される。エアシリンダ３のピストン３ａ（以下、単に「エアシリンダ３」とする）は圧縮空気の供給量に応じて、ロードセル２を介してデプレス金型１の上型１ｂを押下し、リードフレームをデプレス加工する。このときの押下量はロードセル２によって測定され、荷重値が荷重変換器４により電気信号に変換される。制御装置５は荷重変換器４の出力値を監視し、その値が設定値に達した後、エアシリンダ用電磁弁７を切り換える。この切り換え操作により、エアシリンダ３内の圧縮空気の流れる方向が逆転し、エアシリンダ３が上昇し、上型１ｂを下型１ａから離間させる。これにより、デプレス金型１からリードフレームを取り出すことができる。ロードセル２でデプレス金型１に加えられる荷重が一定になるように制御すれば、リードフレームの加工度を常に一定に保つことができる。
【０００５】
図３は図２に示したデプレス金型１の詳細構成を示す。
下型１ａと上型１ｂの間には、デプレス加工時にリードフレーム１０が配設される。下型１ａは、ダイホルダ１１、このダイホルダ１１の四隅に立設されたガイドポスト１１ａ、ダイホルダ１１上に配設されたダイパッキングプレート１２、このダイパッキングプレート１２で保持されるダイ１３の各々を備えて構成されている。また、上型１ｂは、ダイ１３に嵌合する形状を有するパンチ１４、このパンチ１４を保持するパンチプレート１５、このパンチプレート１５の下方にあってパンチ１４を内嵌するストリッパ１６、パンチプレート１５の所定位置に遊嵌されたストッパ１７、パンチ１４及びパンチプレート１５を固定するパンチホルダ１８、ストッパ１７の各々を嵌入するために設けられた貫通孔１９、この貫通孔１９内に装着されてストッパ１７に加わる衝撃を吸収する緩衝部材２０、パンチホルダ１８の四隅の厚み方向に形成されて内部にガイドポスト１１ａが挿入された貫通孔２１の各々を備えて構成されている。
【０００６】
図２に示したロードセル２は、パンチホルダ１８上に設置され、エアシリンダ３に圧縮空気が送り込まれることによって、パンチホルダ１８、パンチ１４、ストリッパ１６がガイドポスト１１ａにガイドされながら降下する。この降下の過程で、下型１ａと上型１ｂの間に挟み込まれているリードフレーム１０がダイ１３とパンチ１４の形状に応じて加圧され、リードフレーム１０の所定部分がデプレス加工される。このとき、ストリッパ１６は、リードフレーム１０との接触時に緩衝部材２０によって衝撃力が弱められ、この部分のリードフレームに付与される加圧力がダイ１３とパンチ１４で挟まれる部分に比べて小さくなるようにし、変形や疵を生じ難くしている。
【０００７】
従来のデプレス加工装置は、リードフレームの加工度がデプレス金型に加わる荷重値の最大値によって決定され、この荷重値の最大値の繰り返し精度を向上させるために、エアシリンダに送る空気流量を絞り弁やレギュレータを用いて調整している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のデプレス加工装置によると、絞り弁を通してエアシリンダへ空気を供給しているため、エアシリンダへの空気の流入量が制限され、加工開始直後の単位時間当たりのプレス荷重の増加量が減少し、所望の荷重値の最大値に到達するのに多くの時間が必要になるという問題があった。
従って、本発明の目的は、荷重値の最大値の繰り返し精度を落とすことなく、高速運転が可能なリードフレームのデプレス加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、リードフレームにデプレス加工を施すパンチとダイを備えた金型を、シリンダ機構及び該シリンダ機構に圧力媒体を供給する圧力媒体供給装置により駆動するリードフレームのデプレス加工装置において、前記圧力媒体供給装置から前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の流量を前記デプレス加工中に前記パンチの荷重に応じて制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の供給方向を変更して前記パンチを上昇又は下降させる第１の電磁弁と、該第１の電磁弁に所定量より小なる流量の圧力媒体を流通させる第１の経路と、前記第１の電磁弁に所定量より大なる量の圧力媒体を流通させる第２の経路と、前記第１の経路及び第２の経路の１つを前記圧力媒体供給源に接続する第２の電磁弁と、前記リードフレームの加工工程に応じて前記第１の電磁弁を制御し、前記パンチの荷重に応じて前記第２の電磁弁を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第２の電磁弁を制御してデプレス加工の前半の前記パンチの低荷重領域において前記第２の経路を選択し、デプレス加工の後半の前記パンチの高荷重領域において前記第１の経路を選択する構成を有し、前記第１の経路には絞り弁と逆止弁が設けられていることを特徴とするリードフレームのデプレス加工装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るデプレス加工装置を示す。下型１ａ及び上型１ｂを有する構成のデプレス金型１の上面には、ロードセル２３が配設されている。このロードセル２３上には、ロードセル２の変化を電気信号に変換する荷重変換器２４と、この荷重変換器２４の出力をもとに電磁弁を制御する制御装置２５が接続されている。デプレス金型１の上型１ｂを押下するために、ロードセル２３を介してピストン２６ａを有するエアシリンダ２６が配設されている。このエアシリンダ２６にはエアシリンダ用電磁弁２７（第１の電磁弁）が連結されており、制御装置２５によって制御される。エアシリンダ用電磁弁２７には大流量側空気供給経路２８（第２の経路）を介して流路切り換え用電磁弁２９が連結されている。この流路切り換え用電磁弁２９（第２の電磁弁）も制御装置２５によって制御される。エアシリンダ用電磁弁２７と流路切り換え用電磁弁２９の間には、大流量側空気供給経路２８とは別個に、これよりも流量が少なくなるように構成された小流量側空気供給経路３０（第１の経路）が布設され、この小流量側空気供給経路３０に逆流防止弁３１と絞り弁３２が挿入されている。流路切り換え用電磁弁２９にはレギュレータ３３が連結され、このレギュレータ３３にはポンプ等を備えて構成された圧縮空気供給装置３４が連結されている。
【００１１】
図１の構成において、圧縮空気供給装置３４からの空気供給経路は、流路切り換え用電磁弁２９を介して、大流量側空気供給経路２８と小流量側空気供給経路３０の２つの空気供給経路に分かれている。小流量側空気供給経路３０には絞り弁３２が設けられており、この絞り弁３２によって空気流量を所望の値に調整することができる。更に、小流量側空気供給経路３０には、逆流防止弁３１が配置されている。また、小流量側空気供給経路３０には逆流防止弁３１が設けられているので、大流量側空気供給経路２８を使用している場合でも、小流量側空気供給経路３０に圧縮空気が流入することはない。
【００１２】
エアシリンダ２６とデプレス金型１の間にロードセル２３が配設されているため、エアシリンダ２６によりデプレス金型１に加わる荷重（押下量）を測定することができる。制御装置２５は、荷重の測定値を用いて流路切り換え用電磁弁２９を制御する。まず、デプレス加工の前半のパンチの荷重が小さい低荷重領域では、大流量側空気供給経路２８と圧縮空気供給装置３４が連通するように流路切り換え用電磁弁２９が切り換えられる。ついで、デプレス加工の後半のパンチの荷重が大きい高荷重領域では、小流量側空気供給経路３０と圧縮空気供給装置３４が連通するように流路切り換え用電磁弁２９が切り換えられる。エアの流量を切り換えるタイミングは、ロードセル２を用いて行われる。
【００１３】
また、制御装置２５は、ロードセル２の測定結果を用いてエアシリンダ用電磁弁２７を制御する。一定の荷重値になるようにエアシリンダ用電磁弁２７を制御してエアシリンダ２６を駆動すれば、リードフレーム１０の加工度を常に一定に保つことができる。
【００１４】
上記実施の形態においては、シリンダ機構に空気圧駆動のエアシリンダ２３を用いたが、これに代え、油圧駆動によるシリンダ機構を用いることもできる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のデプレス加工装置によれば、圧力媒体供給装置からシリンダ機構に供給する圧力媒体の流量をデプレス加工中に変更できるようにしたので、デプレス加工の前半の低荷重領域では荷重の単位時間当たりの増加量が大きくなるために加工時間が短縮され、デプレス加工の後半の高荷重領域では荷重の単位時間当たりの増加量が小さくなるためにデプレス金型に加わる荷重値の最大値のばらつきが抑えられ、安定したリードフレームデプレス加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリードフレームのデプレス加工装置の斜視図である。
【図２】従来のデプレス加工装置の斜視図である。
【図３】図２のデプレス金型の詳細構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１，デプレス金型
２３，ロードセル
２５，制御装置
２６，エアシリンダ
２７，エアシリンダ用電磁弁
２８，大流量側空気供給経路
２９，流路切り換え用電磁弁
３０，小流量側空気供給経路
３１，逆流防止弁
３２，絞り弁
３４，圧縮空気供給装置
Claims (1)
- リードフレームにデプレス加工を施すパンチとダイを備えた金型を、シリンダ機構及び該シリンダ機構に圧力媒体を供給する圧力媒体供給装置により駆動するリードフレームのデプレス加工装置において、前記圧力媒体供給装置から前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の流量を前記デプレス加工中に前記パンチの荷重に応じて制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記シリンダ機構に供給する圧力媒体の供給方向を変更して前記パンチを上昇又は下降させる第１の電磁弁と、該第１の電磁弁に所定量より小なる流量の圧力媒体を流通させる第１の経路と、前記第１の電磁弁に所定量より大なる量の圧力媒体を流通させる第２の経路と、前記第１の経路及び第２の経路の１つを前記圧力媒体供給源に接続する第２の電磁弁と、前記リードフレームの加工工程に応じて前記第１の電磁弁を制御し、前記パンチの荷重に応じて前記第２の電磁弁を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第２の電磁弁を制御してデプレス加工の前半の前記パンチの低荷重領域において前記第２の経路を選択し、デプレス加工の後半の前記パンチの高荷重領域において前記第１の経路を選択する構成を有し、前記第１の経路には絞り弁と逆止弁が設けられていることを特徴とするリードフレームのデプレス加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22814197A JP3632390B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | リードフレームのデプレス加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22814197A JP3632390B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | リードフレームのデプレス加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158096A JPH1158096A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3632390B2 true JP3632390B2 (ja) | 2005-03-23 |
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ID=16871872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22814197A Expired - Fee Related JP3632390B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | リードフレームのデプレス加工装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3632390B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658340A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-12 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种线卡制造装置 |
| CN113695452A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 四川成飞集成科技股份有限公司 | 一种用于冲压模具铁屑清理的机构 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22814197A patent/JP3632390B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1158096A (ja) | 1999-03-02 |
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