JP3631043B2 - 印刷装置及びその濃度補正方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置及びその濃度補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
事務処理におけるＯＡ化が進み、ホストコンピュータから印刷装置へデータを転送して印刷されるジョブ、図面等が増加している。そして、印刷技術の向上により、１分間に数十枚の印字を行える高速な印刷装置や、カラーの印字を行い、より見やすい書類の印刷を行うことが可能な印刷装置が出てきている。その中で、温度や湿度等の環境の変化に伴う出力画像の変化、或いは印刷装置が電子写真方式の場合には、感光ドラムやトナーカートリッジのトナー等の消耗部品の劣化等に伴う可視像の変化・劣化を補正し、安定した画像を供給するために濃度制御を行う印刷装置が存在する。
【０００３】
上述の濃度制御を行う印刷装置において、濃度制御は、まず、指定された色の濃度で利用されるパッチの濃度を実際にトナーにより顕像化し、その濃度を測定する。そして、印字したい濃度と測定値との間に生じる「ずれ」から指定された色の濃度で実際に印字できるように濃度の補正を行うための変換テーブルを作成し、指定された濃度と実際に印字する濃度との差を少なくして、色を忠実に再現しようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の印刷装置においては、濃度制御を行う際に通常の印刷を止め、濃度制御のために濃度測定用のパッチ（濃度をセンサーで読み取るために小領域をあるパターンで塗りつぶしたもの）を形成し、濃度の測定から、変換テーブルを作成するまでにトナーの顕像化及びセンサーによる濃度の測定というように、転写材にトナーを転写しないだけの一連の印字動作が必要であったため、ある程度の時間を必要とし、濃度制御を行う時間の待ち時間が必要になるという欠点が存在した。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、転写材の用紙サイズ又は１像形成シーケンスに印刷可能な枚数に従って変化する非画像形成領域に従い、測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つを切り替えて測定用画像を形成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記測定用画像は転写材の用紙サイズに従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする。
また、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記測定用画像は１像形成シーケンスに印刷可能な枚数に従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする。
更に、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記濃度補正機能により濃度特性を補正する場合には、１像形成シーケンスに複数枚印刷可能であっても、複数枚の印刷を行わないことを特徴とする。
【０００７】
また上記目的を達成するために、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同時に形成され、前記測定用画像は転写材の用紙サイズに従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする。
また、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同時に形成され、前記測定用画像は同時に印刷可能な枚数に従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする。
更に、本発明は、濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記濃度補正機能により濃度特性を補正する場合には、１像形成シーケンスに複数枚印刷可能であっても、複数枚の印刷を行わないことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
尚、本実施形態では、印刷装置としてカラーレーザビームプリンタを例に説明する。
【００１０】
図１は、実施形態における印刷システムの構成を示すブロック図である。図示するように、印刷システムはホストコンピュータ１００１と、ホスト１００１に通信線１００２を介して接続されているカラーレーザビームプリンタ１０３０とで構成されている。
【００１１】
また、カラーレーザビームプリンタ１０３０は、プリンタ全体を制御する制御ユニットであるプリンタコントローラ１０３１と、実際に紙（転写材）に印刷を行うプリンタエンジン１０３６と、印刷装置の操作を行う操作パネル１０３７と、印刷データや様々な印刷装置の情報等の保存に利用される外部メモリ１０３８とで構成されている。
【００１２】
ここで、プリンタコントローラ１０３１は、ホストコンピュータ１００１との入出力を司るホストＩ／Ｆ１０４８と、そのホストＩ／Ｆ１０４８を介して制御コード、通信手段としての各Ｉ／Ｆを介してデータの送受信を行うための入出力バッファ１０３２と、プリンタコントローラ１０３１全体を制御するＣＰＵ１０３３と、ＣＰＵ１０３３の動作を記述するプログラムが内蔵されているプログラムＲＯＭ１０３４と、上述の制御コード及びデータの解釈や印刷に必要な計算、印字データの処理のためのワークメモリに利用されるＲＡＭ１０３５と、後述する画像オブジェクトをビットマップ画像に展開し、展開されたビットマップ画像をプリンタエンジン１０３６に転送するビットマップ画像展開／転送部１０４０と、操作パネル１０３７を繋ぐパネルＩ／Ｆ１０４７と、外部メモリ１０３８を繋ぐメモリＩ／Ｆ１０３９と、プリンタエンジン１０３６を繋ぐエンジンＩ／Ｆ１０４６と、各ユニットを繋ぐシステムバス１０４３とを有する。
【００１３】
尚、プログラムＲＯＭ１０３４には、ホストコンピュータ１００１から受信したデータの設定により各種画像オブジェクトを生成する画像情報生成モジュール１０４１、濃度補正を行う濃度補正実行モジュール１０４２、濃度補正実行時に濃度を測定する際に利用するパッチを生成するパッチ生成モジュール１０４４、測定された濃度測定結果に基づいて濃度補正テーブルを作成する濃度補正テーブル作成モジュール１０４５を含む。また、ＲＡＭ１０３５には、補正テーブルを格納しておく濃度補正テーブル格納部１０５０、転写材に転写される印字領域を記憶するための印字領域格納部１０５１を含む。
【００１４】
また、プリンタエンジン１０３６の詳細な構成については後述するが、内部に実際の印字プロセスを制御するエンジン制御部１０４９を含む。
【００１５】
図２は、カラーレーザビームプリンタ１０３０の構造を示す側断面図である。図示するように、カラーレーザビームプリンタ１０３０は筐体２００１を備え、筐体２００１には、プリンタエンジン１０３６を構成するための各機構と、その各機構による印字プロセス（例えば、給紙処理等）に関する制御を行うエンジン制御部１０４９、及びプリンタコントローラ１０３１（図１に示す）を収納する制御ボード収納部２００３とが内蔵されている。
【００１６】
エンジン部１０３６を構成するための各機構としては、レーザ光の走査による感光ドラム上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像を中間転写体２０１０に多重転写し、多重転写されたカラー画像を転写材２０２７へ更に転写するための光学処理機構、転写材２０２７に転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、転写材の給紙処理機構、転写材の搬送処理機構が設けられている。
【００１７】
光学処理機構は、レーザスキャナ部２０２０において、不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をプリンタコントローラ１０３１から供給されたイメージデータに応じてオン、オフ駆動するレーザドライバ２００６を有し、半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡２００７により走査方向に振られる。その主走査方向振られたレーザ光は反射ミラー２００８を介して感光ドラム２００５に導かれ、感光ドラム２００５上を主走査方向に露光する。
【００１８】
感光ドラム２００５は一次帯電器２０２３によって帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム２００５上に静電潜像が形成され、その潜像は現像器から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。トナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加することにより感光ドラム２００５上から中間転写体２０１０上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、中間転写体２０１０の１回転毎に現像ロータリ２０１１が回転し、イエロー現像器２０１２Ｙ，マゼンタ現像器２０１２Ｍ，シアン現像器２０１２Ｃ，次いで黒現像器２０１２Ｋの順で現像工程がなされ、中間転写体２０１０が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、黒のそれぞれの可視像を順次形成し、その結果フルカラー可視像を形成する。また、モノクロ画像形成時は、黒現像器２０１２Ｋのみで現像工程がなされ、中間転写体２０１０が１回転して黒の可視像を形成し、モノクロ可視像を中間転写体２０１０上に形成する（１次転写）。
【００１９】
ここで、レジストローラ２０３９で待機させておいた転写材２０２７を搬送し、転写ローラ２０１３により転写材２０２７を中間転写体２０１０に圧接すると同時に、転写ローラ２０１３にトナー像と逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体２０１０上に形成されたトナー像が給紙処理機構によって副走査方向に同期して給紙される転写材２０２７に転写される（２次転写）。
【００２０】
尚、感光ドラム２００５及びイエロー現像器２０１２Ｙ，マゼンタ現像器２０１２Ｍ，シアン現像器２０１２Ｃ，次いで黒現像器２０１２Ｋは着脱可能であり、黒以外の現像器は現像ロータリ２０１１に入っている。
【００２１】
レーザスキャナ部２０２０において、反射ミラー２００８は半透過型ミラーで構成され、その裏面側にはビームディテクタ２００９が配置されている。ビームディテクタ２００９はレーザ光を検出し、その検出信号はプリンタコントローラ２０３１に与えられる。プリンタコントローラ１０３１はビームディテクタ２００９の検出信号に基づき主走査方向への露光タイミングを決定する水平同期信号を生成し、その水平同期信号はプリンタコントローラ１０３１に出力される。
【００２２】
２０２２はクリーナであり、感光ドラム２００５上の残存トナーを取り除く。２０２１は前露光ランプであり、感光ドラム２００５を光除電する。
【００２３】
転写ローラ２０１３は、図示するように、上下方向に移動可能で、かつ、駆動手段を有している。上述の中間転写体２０１０に４色のトナー像を形成している間、即ち、中間転写体２０１０が複数回回転している間は、その画像を乱さないように、図中実線で示すように転写ローラ２０１３は下方に位置し、中間転写体２０１０とは離れている。その後、中間転写体２０１０に４色のトナー像の形成が終わると、転写材２０２７にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ２０１３は不図示のカム部材により図中点線で示す上方位置、即ち、転写材２０２７を介して中間転写体２０１０に所定の圧力で押し付けられる。また、同時に転写ローラ２０１３にはバイアスが印加され、中間転写体２０１０上のトナー画像は転写材２０２７に転写される。
【００２４】
２０４６は転写ローラクリーナであり、転写ローラ２０１３に転写材２０２７のサイズ外に印字された中間転写材２０１０のトナーが付着した場合にクリーニングを行う。また、中間転写体２０１０の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ２０４４Ｔ、転写材２０２７の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ２０４４Ｒ、濃度制御時にパッチの濃度を図る濃度センサ２０４４Ｃが配置されている。濃度制御が行われた際には、この濃度センサ２０４４Ｃにより、それぞれのパッチの濃度測定を行う。
【００２５】
定着処理機構は、転写材２０２７に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための定着器２０１４を有し、定着器２０１４には、転写材２０２７に熱を加えるための定着ローラ２０１５と、転写材２０２７を定着ローラ２０１５に圧接させるための加圧ローラ２０１６とを備え、これらの各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータ２０１７，２０１８を有し、回転駆動されると同時に転写材２０２７を搬送するように構成されている。
【００２６】
２０４５は転写材２０２７の種類を自動的に検出し、定着性を高めるための転写材判別センサーであり、転写材２０２７の特性によって定着器２０１４を通す時間を調節することによって転写材の搬送時間を切り替える。
【００２７】
転写材２０２７の給紙機構は、転写材２０２７を収容するカセット２０２４と手差し用トレイ２０２５とを有し、カセット２０２４の転写材又は手差しトレイ２０２５の転写材を選択的に給紙するように構成されている。カセット２０２４は筐体２００１内に装着され、カセット２０２４には、不図示の仕切り板の移動位置に応じて転写材のサイズを電気的に検知するサイズ検知機構が設けられている。カセット２０２４からはその最上の転写材から１枚単位でカセット給紙クラッチ２０２６の回転駆動によって給紙ローラ２０３８まで搬送される。カセット給紙クラッチ２０２６は、給紙毎に不図示の駆動手段によって間欠的に回転駆動されるカムからなり、そのカムが１回転する毎に１枚の転写材が給紙される。
【００２８】
給紙ローラ２０３８は転写材をその先端部がレジストシャッタ２０２８に対応する位置まで搬送し、レジストシャッタ２０２８は給紙された転写材の押圧及びその解除によってその転写材の給紙停止及びその解除を行い、そのレジストシャッタ２０２８の動作はレーザ光の副走査に同期するように制御される。
【００２９】
これに対して、手差しトレイ２０２５は筐体２００１に設けられ、ユーザによって手差しトレイ２０２５に搭載された転写材は給紙ローラ２０２９でレジストシャッタ２０２８に向けて給紙される。
【００３０】
転写材の搬送処理機構は、レジストシャッタ２０２８による押圧が解除された転写材を中間転写体２０１０に向けて搬送する搬送ローラ２０３９と、定着器２０１４から排出された転写材を筐体２００１上部に形成された排紙トレイＦＤまで導くための各フラッパ２０３６，２０３７と各搬送ローラ２０４０，２０４１，２０４２と、各搬送ローラ２０４０，２０４１，２０４２を駆動するための不図示の駆動手段とを有する。フラッパ２０３７は、切り替えることによって筐体２００１上部に形成された排紙トレイＦＤ、筐体２００１側面に形成された排紙トレイＦＵの排紙先を切り替えることが可能である。
【００３１】
また、フラッパ２０３６を切り替えることによって両面印字を行うことも可能となる。２０３０は反転給紙ユニットであり、エンジン搬送ローラ２０３１，２０３２，２０３３、及びフラッパ２０３４を備える。
【００３２】
筐体２００１には、操作パネル１０３７を構成するためのパネル部２００２が取り付けられている。パネル部２００２には、指示入力操作のためのスイッチ群、情報表示のためのＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器が設けられている。また、プリンタコントローラ１０３１が印字データ等の記憶に利用する外部メモリ１０３８を構成するための外部メモリユニット２０４３が取り付けられている。
【００３３】
次に、上述したシステム構成におけるプリンタコントローラ１０３１の動作について以下に説明する。
【００３４】
ホストコンピュータ１００１において、ユーザからの指定により印刷の実行が指定されると、ホストコンピュータ１００１から通信線１００２を介して送られてきた制御コード、データは、ホストＩ／Ｆ１０４８を介して入力バッファ１０３２に入力され、ＲＡＭ１０３５に蓄積される。ＣＰＵ１０３３は、プログラムＲＯＭ１０３４に記述されたプログラムに従い、画像情報生成モジュール１０４１を実行し、データの処理を行い、図形や文字、イメージデータ等、各々の画像オブジェクトについての画像情報を生成する。そして、１ページ内の全ての画像オブジェクトの画像情報を生成した後、ビットマップ画像展開／転送部１０４０において、実際に印刷するビットマップ画像に展開し、展開されたビットマップ画像がプリンタエンジン１０３６に送られ、転写材に印刷され、給排紙口設定部で指定された給紙口より給紙が行われ、指定された排紙口より排紙されることになる。
【００３５】
ここで、従来の画像オブジェクトの生成及び印字と濃度制御との関係について説明し、その後、本実施形態における濃度制御の関係について説明する。
【００３６】
図３は、プリンタコントローラ１０３１における描画オブジェクトの生成処理を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ホストコンピュータよりデータを受信して印字するページが開始されると、１ページ分の画像オブジェクトの生成が開始される。ここで、カラー／モノクロのモード指定や給排紙口、転写材のサイズ等、印字するページのエンジンへの設定がページに設定されている情報として保存される（Ｓ３００１）。次に、ページ内の画像オブジェクトの生成が終了したかをチェックし（Ｓ３００２）、ページ内の画像オブジェクトの生成が終了していれば（Ｓ３００２のＹＥＳ）、１ページ分の画像オブジェクトの生成を終了する。また、終了していなければ（Ｓ３００２のＮＯ）、生成する画像オブジェクトに濃度の指定があるかどうかをチェックし（Ｓ３００３）、指定がなければ、そのまま画像オブジェクトの生成を行う（Ｓ３００６）。濃度の指定がある場合には、画像オブジェクトに濃度を設定するが、そのままの濃度を設定すると、実際の印字で濃度が異なる可能性があるため、濃度制御により、予め濃度補正テーブル格納部１０５０に格納されている濃度補正テーブルを参照する（Ｓ３００４）。ここで、濃度補正（濃度制御方法）について説明する。
【００３８】
図４は、濃度制御時に利用されるパッチを模式的に示す図である。同図において、４００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域である。４００２Ｘ（ここで、ＸはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒））は入力濃度（ユーザよりオブジェクトに設定されてくる濃度）０．２５のパターンにより生成されるパッチを示し、同様に、４００３Ｘ、４００４Ｘ、４００５Ｘは入力濃度０．５、０．７５、１．０の際に生成されるパッチを示すものである。また、図中の矢印で示す方向は、図２に示す中間転写体２０１０の回転方向と一致する。これらのパッチを濃度センサ２０４４Ｃで読み取り、結果を出力濃度（プリンタによって実際に印字される濃度）とすると、その関係は、例えばイエローの場合、図５に示す５００１のような曲線として得られる。尚、横軸が入力濃度、縦軸が出力濃度である。上述した各色での測定は、４点であるが、この曲線５００１はプリンタのトナーや中間転写体の材質、温度、湿度等の事前のテストより収集されたデータにより関数化或いはテーブル化されており、それらの値から割り出される。そして、５００２は実際に入力濃度に対して出力されるべき理想濃度である。
【００３９】
濃度測定による曲線５００１より、出力濃度はＹの入力濃度０．２５、０．５、０．７５、１．０の場合にそれぞれ、０．５、０．７５、０．９３、１．０となることから、逆に、入力濃度が０．５０、０．７５、０．９３、１．０の入力濃度の場合に補正を行って０．２５、０．５、０．７５、１．０を補正入力濃度として印字することで、入力濃度に対して理想の０．５０、０．７５、０．９３、１．０が出力濃度として得られる。
【００４０】
このように、図５に示す入力濃度に対して理想的な出力濃度が得られるように変換する、濃度補正テーブルを作成する場合の入力濃度と補正入力濃度の関係を示す図が、図６であり、入力濃度と補正入力濃度の関係を示す曲線が６００１である。このように濃度制御を行い、実際に測定された出力濃度を利用して作成した濃度補正テーブルを利用することにより、画像の濃度制御が行われ、理想的な濃度で印字が行われる。
【００４１】
そこで、濃度指定がされている画像オブジェクトの場合には、濃度補正テーブル格納部１０５０に格納されている濃度補正テーブルを参照して（Ｓ３００４）指定されている濃度指定の値を変換し（Ｓ３００５）、画像オブジェクトを生成する（Ｓ３００６）。ここで、１ページ内の画像オブジェクトの生成が終了するまで、Ｓ３００２〜Ｓ３００６までの処理が繰り返される。また、１ページ分の画像オブジェクトの生成が終了すると、次々とページの画像オブジェクトが生成される。
【００４２】
次に、生成した画像オブジェクトを印字する処理について説明する。図７は、生成したページの印刷実行処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、印字処理が開始されると、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更によって濃度制御が必要か判断し（Ｓ７００１）、必要であれば濃度制御を実行する（Ｓ７００２）。この間は、通常の印字処理（Ｓ７００３に続く処理）が行えなくなる。
【００４４】
図８は、濃度制御処理を示すフローチャートである。濃度制御が開始されると、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の順に濃度測定を行う（Ｓ８００１〜Ｓ８００４）。
【００４５】
図９は、濃度測定処理を示すフローチャートである。Ｙ（イエロー）の濃度測定が開始されると（Ｓ８００１）、図４に示す４００２Ｙ、４００３Ｙ、４００４Ｙ、４００５Ｙとして印字するための選択色のパッチをパッチ生成モジュール１０４４によって生成する（Ｓ９００１）。この時点では、ＲＡＭ１０３５上にパッチの画像のみを生成しておく。次に、生成したパッチ画像をプリンタエンジン１０３６に転送し（Ｓ９００２）、例として４種類の濃度０．２５、０．５、０．７５、１．０でエンジンの中間転写体に４００２Ｙ、４００３Ｙ、４００４Ｙ、４００５Ｙが印字され、濃度センサー２０４４Ｃにより濃度が読み取られ、その値を習得する（Ｓ９００３）。この出力結果により、Ｙの濃度補正テーブルを作成・保存しておき（Ｓ９００４）、画像オブジェクトの作成時に利用する。そして、Ｙの濃度測定を終了する。
【００４６】
同様の処理により、エンジンの中間転写体に、Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチ、４００２Ｍ（濃度０．２５）、４００３Ｍ（濃度０．５）、４００４Ｍ（濃度０．７５）、４００５Ｍ（濃度１．０）、４００２Ｃ（濃度０．２５）、４００３Ｃ（濃度０．５）、４００４Ｃ（濃度０．７５）、４００５Ｃ（濃度１．０）、４００２Ｋ（濃度０．２５）、４００３Ｋ（濃度０．５）、４００４Ｋ（濃度０．７５）、４００５Ｋ（濃度１．０）を印字し、Ｍ，Ｃ，Ｋの濃度測定（Ｓ８００２）、（Ｓ８００３）、（Ｓ８００４）を行い、濃度制御を終了する。
【００４７】
図７に戻り、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更がなく、濃度制御が必要でない場合には、印刷する全てのページの排紙が終了しているかをチェックし（Ｓ７００３）、終了していれば、印字処理を終了する。また、終了していなければ、次に印字を行うページを選択する（Ｓ７００４）。そして、上述のＳ３００１で保存した、選択されたページの各種情報に基づいてカラー／モノクロのモード指定や給排紙口、転写材のサイズ等、印字するページのエンジンへの設定を行う（Ｓ７００５）。
【００４８】
次に、プリンタエンジン１０３６に起動をかけるため、印字する最初のプレーンの設定を行い（モノクロ印字の場合には、黒のプレーン設定、カラー印字の場合は、最初に印字するプレーン、イエローの設定）、エンジンに対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（Ｓ７００６、図１０に示すＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥ）。
【００４９】
図１０は、レーザビームプリンタ１０３０のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。ＰＲＩＮＴ信号は、プリンタコントローラ１０３１が印字開始を要求する信号（負でＴＲＵＥを示す）である。
【００５０】
上述のように、プリンタコントローラ１０３１がＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、プリンタエンジン１０３６はＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印字動作を開始し、プリンタコントローラ１０３１に対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥを示す）であるＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。これにより、プリンタコントローラ１０３１がこのＴＯＰ信号のＴＲＵＥを検出すると（Ｓ７００７のＹＥＳ，ＴｏｐＹ１のタイミング）、ビットマップ画像展開／転送部１０４０で展開された対象プレーンのビットマップ画像を画像データとして不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出する（Ｓ７００８）。そして、カラー印字で、次のプレーンが残っている場合には（Ｓ７００９のＮＯ）、次のプレーンの設定に切り替え（Ｓ７０１０）、ステップＳ７００７へ戻り、上述した処理を繰り返し、マゼンタ、シアン、黒とプレーンを切り替えて印字を行い、１ページ分の印字処理を終了すると（Ｓ７００９のＹＥＳ）、ステップＳ７００１の処理へ戻る。
【００５１】
尚、図１０において、１０００１，１０００２，１０００３，１０００４は、印字の際に、プリンタコントローラから送出されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データが感光ドラム２００５上にトナー像に顕像化され、中間転写体に１次転写されるまでの時間を示している。例えば、図１１は、中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【００５２】
図１１において、１１００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域であり、図４に示す４００１の領域と同じである。また、１１００２は印字する転写材のサイズであり、転写材に印字可能な印字領域に相当する。尚、転写材のサイズと印字領域は一致するものとする。また、図中に示す矢印方向は図２に示す中間転写体の回転方向と一致する。この場合、３つのオブジェクト１１００３、１１００４、１１００５が印字され、転写材に２次転写された結果を示す図が図１２であり、図中に示す矢印が転写材の搬送方向となる。
【００５３】
その後、４色分の中間転写体への一次転写が終了すると、中間転写体から転写材に２次転写が行われ、定着処理機構により図１０に示す１０００５で定着処理が行われ、転写材が排紙口ＦＤに排紙される。
【００５４】
従来では、上述したように画像オブジェクトの作成、印字、濃度制御を行っているが、濃度制御は同じ中間転写体の描画領域全体を利用しているため、通常の印字と全く異なる動作で行わなければならず、濃度制御の時間分、通常の印字のスループットに影響を与えていた。
【００５５】
［第１の実施形態］
次に、第１の実施形態における画像オブジェクトの生成及び印字と濃度制御との関係について詳述する。尚、濃度制御時における濃度補正テーブルの生成方法等は従来の方法と同じであるが、濃度制御を行う際の印字実行処理と濃度制御が異なる。
【００５６】
図１３は、第１の実施形態における印刷実行処理を示すフローチャートである。尚、濃度指定がされている画像オブジェクトの場合は、濃度補正テーブル格納部１０５０に格納されている濃度補正テーブルを参照して１ページ分の画像オブジェクトの生成が繰り返される点は、従来と同様である。
【００５７】
まず、印字実行が開始されると、印刷する全てのページの印字処理が終了しているかチェックし、終了していれば（Ｓ１３００１のＹＥＳ）、この処理を終了する。また終了していなければ（Ｓ１３００１のＮＯ）、次に印字を行うページを選択する（Ｓ１３００２）。そして、選択されたページの保存されている各種情報に基づいてカラー／モノクロのモード指定や、給排紙口、転写材のサイズ等印字するページのエンジンへの設定を行う（Ｓ１３００３）。ここで、転写材のサイズ情報から中間転写体で転写材に印字するために利用される印字領域を計算し、ＲＡＭ１０３５の印字領域格納部１０５１に印字領域の情報を保存しておく（Ｓ１３００４）。
【００５８】
次に、パッチ生成モジュール１０４４により、濃度制御を行うためのパッチを生成する（Ｓ１３００５）。図１４は、第１の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。まず、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更によって濃度制御が必要か判断し、濃度制御が必要な場合は（Ｓ１４００１のＹＥＳ）、パッチ生成モジュール１０４４が濃度制御のためのパッチを生成する。
【００５９】
図１５は、従来の処理で用いた図４に相当し、中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。図１５において、１５００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域であり、図４に示す４００１及び図１１に示す１１００１の領域と同じである。１５００２は印字する転写材のサイズであり、同様に１１００２に相当する。また、転写材に印字可能な印字領域に相当する。尚、転写材のサイズと印字領域は一致するものとする。そして、図中に示す矢印方向は、図２に示す中間転写体の回転方向と一致する。
【００６０】
よって、本実施形態における非画像形成領域は、１５００１の中間転写体の描画領域より１５００２の印字領域を除いた領域となる。
【００６１】
従来の処理と同じ描画オブジェクトの印字を行った場合には、中間転写体上には、図１５に示す１５００２の領域内にオブジェクトが印字されることになるが、その領域外は転写材に転写されないため、その領域にパッチを印字することにより、濃度測定を同時に行うことが可能である。そこで、本実施形態では、格納しておいた印字領域を参照してパッチを生成するものである。
【００６２】
図１４に戻り、印字領域格納部１０５１に保存しておいた転写材のサイズから計算された印字領域を参照し（Ｓ１４００２）、印字領域の外の領域にパッチを印字するようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチを生成し（Ｓ１４００３）、この処理を終了する。尚、この時点では、ＲＡＭ上にパッチの画像のみを生成しておく。
【００６３】
例えば、図１５に示す１５００２の外のエンジンの中間転写体の印字領域に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチが１５００３Ｙ（濃度０．２５）、１５００４Ｙ（濃度０．５）、１５００５Ｙ（濃度０．７５）、１５００６Ｙ（濃度１．０）、１５００３Ｍ（濃度０．２５）、１５００４Ｍ（濃度０．５）、１５００５Ｍ（濃度０．７５）、１５００６Ｍ（濃度１．０）、１５００３Ｃ（濃度０．２５）、１５００４Ｃ（濃度０．５）、１５００５Ｃ（濃度０．７５）、１５００６Ｃ（濃度１．０）、１５００３Ｋ（濃度０．２５）、１５００４Ｋ（濃度０．５）、１５００５Ｋ（濃度０．７５）、１５００６Ｋ（濃度１．０）となるようにパッチの生成を行う。
【００６４】
また、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更がなく、濃度制御が必要でない場合（Ｓ１４００１のＮＯ）は、パッチの生成を行わずに、パッチ生成を終了する。
【００６５】
次に、図１３に戻り、プリンタエンジン１０３６に起動をかけるため、印字する最初のプレーンの設定を行い（モノクロ印字の場合には、黒のプレーン設定、カラー印字の場合は、最初に印字するプレーン、イエローの設定）、エンジンに対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（Ｓ１３００６、図１６に示すＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥ）。
【００６６】
図１６は、レーザビームプリンタ１０３０のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。ＰＲＩＮＴ信号は、プリンタコントローラ１０３１が印字開始を要求する信号（負でＴＲＵＥを示す）である。
【００６７】
尚、図１６において、１６００１，１６００２，１６００３，１６００４は、印字の際に、プリンタコントローラから送出されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データが感光ドラム２００５上にトナー像に顕像化され、中間転写体に１次転写されるまでの時間と後述する濃度補正テーブルを生成する時間を示している。
【００６８】
上述のように、プリンタコントローラ１０３１がＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、プリンタエンジン１０３６はＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印字動作を開始し、プリンタコントローラ１０３１に対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥを示す）であるＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。これにより、プリンタコントローラ１０３１がこのＴＯＰ信号のＴＲＵＥを検出すると（Ｓ１３００７のＹＥＳ，ＴｏｐＹ１のタイミング）、ビットマップ画像展開／転送部１０４０で展開された対象プレーンのビットマップ画像を画像データとして不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出する（Ｓ１３００８）。また、ステップＳ１４００３で生成された濃度測定用の対象プレーンのものについてのパッチも同様に送出する。
【００６９】
次に、濃度補正テーブルを生成する処理を実行する（Ｓ１３００９）。図１７は、第１の実施形態における濃度補正テーブルの生成処理を示すフローチャートである。
【００７０】
まずここで、濃度制御が実行されているか判断し、実行されている場合、即ち、上述した図１４に示すステップＳ１４００３で、パッチの生成が行われた場合（Ｓ１７００１のＹＥＳ）、プリンタエンジン１０３６の濃度センサー２０４４Ｃにより濃度を測定し、現在選択されているカレント色における結果を習得する（Ｓ１７００２）。そして、現在選択されているカレント色における濃度補正テーブルを濃度補正テーブル格納部１０５０に生成及び保存し（Ｓ１７００３）、濃度補正テーブルの生成処理を終了する。
【００７１】
図１３に戻り、カラー印字で、次のプレーンが残っている場合には（Ｓ１３０１０のＮＯ）、次のプレーンの設定に切り替え（Ｓ１３０１１）、ステップＳ１３００７へ戻り、上述した処理を繰り返し、マゼンタ、シアン、黒とプレーンを切り替えて印字及び濃度補正テーブルの生成を行い、１ページ分の印字処理を終了すると（Ｓ１３０１０のＹＥＳ）、ステップＳ１３００１の処理へ戻る。
【００７２】
その後、４色分の中間転写体への一次転写が終了すると、中間転写体から転写材に２次転写が行われ、定着処理機構により図１６に示す１６００５で定着処理が行われ、転写材が排紙口ＦＤに排紙される。また、印字領域の外に形成されたパッチ画像は転写材に転写されず、転写ローラに付着してしまうため、転写ローラクリーナによってクリーニングされる。
【００７３】
尚、中間転写体の１周の長さは同じであり、印字画像の先端を示すＴｏｐＹ１，ＴｏｐＭ１，ＴｏｐＣ１，ＴｏｐＫ１の時間は同じであるため、濃度の測定が印字と同時に行えることにより、従来のように、濃度制御によって通常の印字処理を妨げる濃度の測定と印字を別のタイミングで行うことにより、濃度の測定に時間を費やすことなく、濃度制御を行うことができ、全体のスループットの向上も可能となる。
【００７４】
また、上述した実施形態では、濃度特性を測定するためのパッチを中間転写体なる感光ドラムと転写材との間に存在する媒体に形成して濃度の測定を行っているが、感光ドラムに直接パッチを形成して濃度の測定を行うような印刷装置であっても、転写材に転写される領域を印字領域とみなし、印字領域外にパッチ画像を形成することにより、濃度測定を通常印字と同時に行うことが可能となることは言うまでもない。
【００７５】
このように、光学処理機構における転写材の印字領域への画像形成の際に利用される媒体である転写材のサイズに従って利用される画像形成領域の非画像形成領域に濃度特性測定用のパッチ画像を形成することにより、濃度制御時に転写材の印字領域を利用することなく印字処理も中断することなく濃度制御を独立して任意のタイミングで濃度制御を行うことが可能となる。
【００７６】
また、通常の転写材への印字を行いながら従来必要であった濃度制御の時間分、文書全体の印字におけるスループットを向上させることが可能となる。
【００７７】
また、濃度制御を通常印字を行いながら実行可能であるため、スループットを低下させることなく常に濃度制御が実行可能となり、頻繁に温度・湿度等の濃度制御を必要とする環境の変化が発生し、頻繁に濃度制御実行を行う必要が生じた場合にも、迅速に濃度制御を行うことが可能となる。
【００７８】
［第２の実施形態］
前述した第１の実施形態においては、濃度測定用のパッチ生成においてパッチのサイズ、形状、形成位置、形成数について触れていないが、これらをプリンタに接続されるホストコンピュータ１０１のプリンタドライバにおいて指定される転写材のサイズ（例えば、Ａ３、Ａ４、レター等）に従って変更することも可能である。この転写材のサイズの変化により、中間転写体上の非画像形成領域が変し、その結果、濃度測定用パッチ生成領域は変化する。尚、システム及びプリンタエンジンの構成は第１の実施形態と同じであるが、第２の実施形態ではパッチ生成処理が異なる。
【００７９】
図１８は、第２の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。ここで、パッチ生成を開始する際に、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更によって濃度制御が必要か判断し、濃度制御が必要な場合は（Ｓ１８００１のＹＥＳ）、パッチ生成モジュール１０４４が濃度制御のためのパッチを生成する。
【００８０】
図１９は、中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。図１９において、１９００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域であり、図１５に示す１５００１の領域と同じである。また、１９００２は転写材に印字される印字領域である。よって、本実施形態における非画像形成領域は１９００１の中間転写体の描画領域より１９００２の印字領域を除いた領域に相当する。そして、図中に示す矢印方向は、図２に示す中間転写体の回転方向と一致する。
【００８１】
ここで、印字領域１９００２は図１５に示す印字領域１５００２を横に９０°回転させたものである。即ち、第２の実施形態のように転写材に印字を行う場合は、図１５に示すように印字を行った場合に比べ、図中横の印字領域外の領域が狭くなり、また図中下の印字領域外の領域が広くなる。そのため、図１５に示すパッチと同じサイズや形状のパッチを利用しずらく、また空いている領域を利用することにより、パッチ数を増やし、測定する濃度の種類を増やすことができる。よって、濃度補正テーブルを作成する際の測定点を増やすことが可能となり、より細かい、正確な濃度補正テーブルを生成することが可能となる。
【００８２】
図１８に戻り、印字領域格納部１０５１に保存しておいた転写材のサイズから計算された印字領域を参照し（Ｓ１８００２）、パッチのサイズ、形状、形成位置、形成数を印字領域のサイズに従って変更する（Ｓ１８００３）。次に、印字領域外の領域にパッチが印字されるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチ生成を行い（Ｓ１８００４）、パッチ生成処理を終了する。尚、この時点では、ＲＡＭ上にパッチの画像のみを生成しておく。
【００８３】
例えば、図１９に示す１９００２の外のエンジンの中間転写体の印字領域に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチが１９００３Ｙ（濃度０．２）、１９００４Ｙ（濃度０．４）、１９００５Ｙ（濃度０．６）、１９００６Ｙ（濃度０．８）、１９００７Ｙ（濃度１．０）、１９００３Ｍ（濃度０．２）、１９００４Ｍ（濃度０．４）、１９００５Ｍ（濃度０．６）、１９００６Ｍ（濃度０．８）、１９００７Ｍ（濃度１．０）、１９００３Ｃ（濃度０．２）、１９００４Ｃ（濃度０．４）、１９００５Ｃ（濃度０．６）、１９００６Ｃ（濃度０．８）、１９００７Ｃ（濃度１．０）、１９００３Ｋ（濃度０．２）、１９００４Ｋ（濃度０．４）、１９００５Ｋ（濃度０．６）、１９００６Ｋ（濃度０．８）、１９００７Ｋ（濃度１．０）となるように、パッチの生成を行う。これにより、測定される濃度の数を図１５に比べて各色１つ分細かく測定することができる。
【００８４】
また、図２０に示すように、転写時のサイズが大きいような場合には、パッチのサイズを濃度測定可能な範囲でなるべく小さくすることも有効である。例えば、図２０の２０００２の外のエンジンの中間転写体の印字領域に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチが２０００３Ｙ（濃度０．１５）、２０００４Ｙ（濃度０．３）、２０００５Ｙ（濃度０．５）、２０００６Ｙ（濃度０．７）、２０００７Ｙ（濃度０．８５）、２０００８Ｙ（濃度１．０）、２０００３Ｍ（濃度０．１５）、２０００４Ｍ（濃度０．３）、２０００５Ｍ（濃度０．５）、２０００６Ｍ（濃度０．７）、２０００７Ｍ（濃度０．８５）、２０００８Ｍ（濃度１．０）、２０００３Ｃ（濃度０．１５）、２０００４Ｃ（濃度０．３）、２０００５Ｃ（濃度０．５）、２０００６Ｃ（濃度０．７）、２０００７Ｃ（濃度０・８５）、２０００８Ｃ（濃度１．０）、２０００３Ｋ（濃度０．１５）、２０００４Ｋ（濃度０．３）、２０００５Ｋ（濃度０．５）、２０００６Ｋ（濃度０．７）、２０００７Ｋ（濃度０．８５）、２０００８Ｋ（濃度１．０）となるように、パッチの生成を行う。これにより、測定される濃度の数は図１５に比べて各色２つ分細かく測定することができる。
【００８５】
このようにして、転写材のサイズに従って非画像形成領域の位置、広さが変化することもなく、濃度測定用パッチのサイズ、形状、形成位置、形成数を変更することにより、濃度測定で利用できるパッチをより細かく指定すること可能となり、より細かい濃度調整を行うことが可能となる。また、転写材への印字領域外の印字領域を有効に利用することも可能となる。
【００８６】
［第３の実施形態］
前述した第２の実施形態においては、濃度測定用のパッチ生成においてパッチのサイズ、形状、形成位置、形成数を転写材のサイズに従って変更する例を説明したが、転写材のサイズだけでなく、印字可能な転写材の印字枚数に従って中間転写体上の非画像形成領域が変化する。その結果、濃度測定用パッチの生成領域を変更することも可能である。尚、システム及びプリンタエンジンの構成は、第１及び第２の実施形態と同じであるが、第３の実施形態では、エンジンの印字処理及びパッチ生成処理が異なる。
【００８７】
即ち、中間転写体の大きさが印字可能な転写材の最大サイズと同じ場合には、中間転写体１回転中に小さい転写材を複数ページ分印刷することが可能であり（例えば、Ａ３サイズの転写材に対応した中間転写体にはＡ４サイズ２ページ分の印字が可能である）、第３の実施形態では、中間転写体の１回転（１像形成シーケンス）により２ページを同時に印字することが可能な２ページモードを有する場合の濃度制御について説明する。
【００８８】
まず、従来の２ページモードの処理方法について説明する。図２１は、図１０と同様に、従来のカラーレーザビームプリンタにおいて、２ページモードが指定された場合のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【００８９】
エンジンに起動がかけられると、印字する最初のプレーンの設定を行い（モノクロ印字の場合には、黒の１ページ目のプレーン設定、カラー印字の場合には、最初に印字するプレーン、イエローの１ページ目の設定）、プリンタエンジンに対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（図２１に示すＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥ）。ＰＲＩＮＴ信号は、プリンタコントローラ１０３１が印字開始を要求する信号（負でＴＲＵＥを示す）である。
【００９０】
次に、プリンタコントローラ１０３１がＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、プリンタエンジン１０３６はＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印字動作を開始し、プリンタコントローラ１０３１に対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥを示す）であるＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。これにより、プリンタコントローラ１０３１がこのＴＯＰ信号のＴＲＵＥを検出すると、ビットマップ画像展開／転送部１０４０で展開された対象プレーンのビットマップ画像を画像データとして不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出する。ここで、中間転写体には、２ページ分の印字が可能であるため、プリンタエンジン１０３６は２ページ目の画像データを要求するべく、ＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。そのため、プリンタコントローラ１０３１は、次のプレーンを同じ色の２ページ目のプレーンの設定に切り替え、２ページ目の終了と共に、マゼンタ１ページ目、マゼンタ２ページ目、シアン１ページ目、シアン２ページ目、黒１ページ目、黒２ページ目と順次プレーンを切り替えて印字を行い、終了と共に２ページ分の印字処理が終了する。
【００９１】
尚、図２１において、２１００１，２１００２，２１００３，２１００４，２１００５，２１００６，２１００７，２１００８は、印字の際に、プリンタコントローラから送出された１ページ目Ｙ，２ページ目Ｙ，１ページ目Ｍ，２ページ目Ｍ，１ページ目Ｃ，２ページ目Ｃ，１ページ目Ｋ，２ページ目Ｋの画像データが感光ドラム２００５上にトナー像に顕像化され、中間転写体に１次転写されるまでの時間を示している。例えば、図２２は、中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【００９２】
図２２において、２２００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域であり、図４に示す４００１の領域と同じである。また、２２００２、２２００３はそれぞれ１ページ目と２ページ目に印字する転写材のサイズであり、転写材に印字可能な印字領域に相当する。尚、転写材のサイズと印字領域は一致するものとする。また、図中に示す矢印方向は、図２に示す中間転写体の回転方向と一致する。この場合、１ページ目には２つのオブジェクト２２００４、２２００５が印字され、２ページ目には２つのオブジェクト２２００６、２２００７が印字され、転写材に２次転写された結果を示す図が図２３であり、図中に示す矢印が転写材の搬送方向となり、１ページ目の結果が２３００１、２ページ目の結果が２３００２となる。
【００９３】
その後、４色分の中間転写体への一次転写が終了すると、中間転写体から転写材に２次転写が行われ、定着処理機構により１ページ目は図２１に示す２１００９で、２ページ目は２１０１０で定着処理が行われ、転写材が排紙口ＦＤに排紙される。
【００９４】
次に、２ページモードを有する第３の実施形態における濃度制御について説明する。尚、以下では、前述した第１及び第２の実施形態と異なるパッチ生成処理及び濃度補正テーブルの生成処理について説明する。
【００９５】
図２４は、第３の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。ここで、パッチ生成を開始する際に、温度、湿度の変化や出力枚数等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更によって濃度制御が必要か判断し、濃度制御が必要な場合は（Ｓ２４００１のＹＥＳ）、パッチ生成モジュール１０４４が濃度制御のためのパッチを生成する。
【００９６】
図２５は、中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。図２５において、２５００１はトナーを顕像化することのできる中間転写体の描画領域であり、図１５に示す１５００１の領域と同じである。また、２５００２及び２５０１０は転写材に印字される印字領域である。よって、本実施形態における非画像形成領域は２５００１の中間転写体の描画領域より２５００２及び２５０１０の印字領域を除いた領域となる。そして、図中に示す矢印方向は、図２に示す中間転写体の回転方向と一致する。
【００９７】
第３の実施形態のように転写材に印字を行う場合は、第１及び第２の実施形態のように印字を行った場合と異なり、転写材に転写される印字領域が２つの部分に分割されており、図中下の印字領域外の領域が狭くなるが、２ページ分の転写材の印字領域の間に空き領域ができる。そのため、第１及び第２の実施形態で利用したものと同じサイズや形状のパッチを利用しずらく、また空いている領域を利用することにより、パッチ数を増やし、測定する濃度の種類を増やすことができる。よって、濃度補正テーブルを作成する際の測定点を増やすことが可能となり、より細かい、正確な濃度補正テーブルを生成することが可能となる。
【００９８】
図２４に戻り、印字領域格納部１０５１に保存しておいた転写材のサイズから計算された印字領域とページモードを参照し（Ｓ２４００２）、パッチのサイズ、形状、形成位置、形成数を印字領域のサイズに従って変更する（Ｓ２４００３）。次に、印字領域外の領域にパッチが印字されるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチ生成を行い（Ｓ２４００４）、パッチ生成処理を終了する。尚、この時点では、ＲＡＭ上にパッチの画像のみを生成しておく。
【００９９】
例えば、図２５に示す２５００２、２５０１０の外のエンジンの中間転写体の印字領域に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパッチが２５００３Ｙ（濃度０．２）、２５００４Ｙ（濃度０．３５）、２５００５Ｙ（濃度０．４５）、２５００６Ｙ（濃度０．５５）、２５００７Ｙ（濃度０．６５）、２５００８Ｙ（濃度０．８）、２５００９Ｙ（濃度１．０）、２５００３Ｍ（濃度０．２）、２５００４Ｍ（濃度０．３５）、２５００５Ｍ（濃度０．４５）、２５００６Ｍ（濃度０．５５）、２５００７Ｍ（濃度０．６５）、２５００８Ｍ（濃度０．８）、２５００９Ｍ（濃度１．０）、２５００３Ｃ（濃度０．２）、２５００４Ｃ（濃度０．３５）、２５００５Ｃ（濃度０．４５）、２５００６Ｃ（濃度０．５５）、２５００７Ｃ（濃度０．６５）、２５００８Ｃ（濃度０．８）、２５００９Ｃ（濃度１．０）、２５００３Ｋ（濃度０．２）、２５００４Ｋ（濃度０．３５）、２５００５Ｋ（濃度０．４５）、２５００６Ｋ（濃度０．５５）、２５００７Ｋ（濃度０．６５）、２５００８Ｋ（濃度０．８）、２５００９Ｋ（濃度１．０）となるように、パッチの生成を行う。これにより、測定される濃度の数をより細かく測定することができる。
【０１００】
図２６は、２ページモードを有する第３の実施形態におけるプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【０１０１】
エンジンに起動がかけられると、印字する最初のプレーンの設定を行い（モノクロ印字の場合には、黒の１ページ目のプレーン設定、カラー印字の場合には、最初に印字するプレーン、イエローの１ページ目の設定）、プリンタエンジンに対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（図２６に示すＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥ）。ＰＲＩＮＴ信号は、プリンタコントローラ１０３１が印字開始を要求する信号（負でＴＲＵＥを示す）である。
【０１０２】
次に、プリンタコントローラ１０３１がＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、プリンタエンジン１０３６はＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印字動作を開始し、プリンタコントローラ１０３１に対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥを示す）であるＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。これにより、プリンタコントローラ１０３１がこのＴＯＰ信号のＴＲＵＥを検出すると、ビットマップ画像展開／転送部１０４０で展開された対象プレーンのビットマップ画像を画像データとして不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出する。この際、図２４に示すステップＳ２４００４で生成された濃度測定用の対象プレーンのうち、ちょうど半分の領域（図２５に示す２５００３Ｘ（ここでＸはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れかである），２５００９Ｘ，２５００８Ｘ，２５００６Ｙ，２５００６Ｍ）についてのパッチも同様に送出する。次に、濃度補正テーブルを生成する処理を開始する。
【０１０３】
図２７は、第３の実施形態における濃度補正テーブルの生成処理を示すフローチャートである。まずここで、濃度制御が実行されているか判断し、濃度制御が実行されている場合には（Ｓ２７００１のＹＥＳ）、カレント色の処理終了かを判断する。ここで、１ページモードであれば、カレント色分の転送は終了することになり（Ｓ２７００２のＹＥＳ）、濃度測定結果を習得し（Ｓ２７００３）、カレント色の濃度補正テーブルを生成・保存し（Ｓ２７００４）、濃度補正テーブル生成を終了する。また、２ページモードであれば、２ページ分の画像データ及び半分のパッチが未転送且つ描画されず、カレント色の処理が半分（２ページ目の分）終了していないため、上述のステップＳ２７００２でＮＯとなり、濃度補正テーブルを生成せず、処理を続ける。
【０１０４】
中間転写体には、２ページ分の印字を行う２ページモードの動作であるから、プリンタエンジン１０３６は２ページ目の画像データを要求すべく、ＴＯＰ信号を所定時間、ＴＲＵＥにする。そのため、プリンタコントローラ１０３１は次のプレーンを同じ色の２ページ目のプレーンの設定に切り替え、２ページ目の画像データを不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出する。この際、図２４に示すステップＳ２４００５で生成された濃度測定用の対象プレーンのうち、半分転送されていない領域（図２５に示す２５００４Ｘ，２５００５Ｘ，２５００７Ｘ，２５００６Ｃ，２５００６Ｋ）についてのパッチも同様に送出する。
【０１０５】
ここで、再度濃度補正テーブル生成を開始し、濃度制御が実行されている場合には（Ｓ２７００１のＹＥＳ）、２ページ目の画像転送終了によりカレント色分の転送が終了することになり（Ｓ２７００２のＹＥＳ）、濃度測定結果を習得し（Ｓ２７００３）、カレント色の濃度補正テーブルを生成・保存し（Ｓ２７００４）、濃度補正テーブル生成を終了する。ここで、パッチの転送は、２ページ目データの印字領域２５０１０より図中下半分に描かれているものは２ページ目の転送時に、上半分に描かれるものは１ページ目の転送後のタイミングで行うものとする。
【０１０６】
そして、カラー印字で、次のプレーンが残っている場合には、次のプレーンの設定に切り替え、マゼンタ１ページ目、マゼンタ２ページ目、シアン１ページ目、シアン２ページ目、黒１ページ目、黒２ページ目とプレーンを切り替えて印字及び濃度補正テーブルの生成を行い、終了すると、２ページ分の印字処理が終了する。
【０１０７】
尚、図２６において、２６００１，２６００２，２６００３，２６００４，２６００５，２６００６，２６００７，２６００８は、印字の際に、プリンタコントローラから送出された１ページ目Ｙ，２ページ目Ｙ，１ページ目Ｍ，２ページ目Ｍ，１ページ目Ｃ，２ページ目Ｃ，１ページ目Ｋ，２ページ目Ｋの画像データ及びパッチ画像が感光ドラム２００５上にトナー像に顕像化され、中問転写体に１次転写されるまでの時間を、また同時に２６００２，２６００４，２６００６，２６００８では濃度補正テーブルの生成される時間も示している。
【０１０８】
その後、４色分の中間転写体への一次転写が終了すると、中間転写体から転写材に２次転写が行われ、定着処理機構により図２６に示す２６００９、２６０１０で定着処理が行われ、転写材が排紙口ＦＤに排紙される。また、印字領域外に形成されたパッチ画像は、転写材に転写されずに、転写ローラに付着してしまうため、転写ローラクリーナによってクリーニングされる。
【０１０９】
尚、中間転写体の１周の長さは同じであり、印字画像の先端を示すＴｏｐＹ１，ＴｏｐＭ１，ＴｏｐＣ１，ＴｏｐＫ１の時間は同じであるため、濃度の測定が印字と同時に行えることにより、従来のように、濃度制御によって通常の印字処理を妨げることなく、濃度制御を行うことができ、全体のスループットの向上も可能となる。
【０１１０】
このようにして、転写材のサイズと同時に印字可能な印字枚数に従って、濃度測定用パッチのサイズ、形状、形成位置、形成数を変更することにより、複数の転写材の印字領域の間の領域を有効利用すること可能となり、濃度測定で習得できる測定点の個数を可能な限り増やすことが可能となり、より細かい濃度調整を行うことが可能となる。
【０１１１】
また、第３の実施形態では、同時に印字可能な印字枚数は２ページだけであったが、更に多くのページを印字する場合にも同様に濃度制御を実行できることは言うまでもない。
【０１１２】
第１乃至第３の実施形態においては、光学処理機構において、中間転写体上における転写材の印字領域への画像形成の際に利用される媒体上の画像形成領域の非画像形成領域に濃度特性測定用のパッチ画像の形成を示したが、中間転写体上でパッチ画像を形成するのではなく、感光ドラム上でパッチ画像を形成し、そこに濃度センサを配置し、濃度測定をするような印刷装置において、パッチ画像を感光ドラム上の画像領域に置き換えることにより、同様の処理で濃度制御を行うことが可能である。
【０１１３】
以上説明したように、実施形態によれば、濃度制御時に、転写材の印字領域を利用することなく、独立に任意のタイミングで、濃度制御を行うことが可能となる。
【０１１４】
また、通常の転写材への印字を行いながら濃度制御の時間分、文書全体の印字におけるスループットを向上させることが可能となる。
【０１１５】
また、濃度特性測定用のパッチ画像形成は、転写材に印字するための画像形成と同時に行われることによってスループットを低下させず、常に濃度制御が実行可能であるため、頻繁に温度・湿度等の濃度制御を必要とする環境の変化が発生し、頻繁に濃度制御実行を行う必要が生じた場合にも、速やかに濃度制御を行うことが可能となる。
【０１１６】
また、濃度特性測定用のパッチは、転写材の用紙サイズに従ってそのサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、１つ或いは複数の要素を切り替えることで濃度測定で利用できるパッチをより細かく指定することができ、より細かい濃度調整を行うことが可能となる。
【０１１７】
また、転写材のサイズに従って転写材への印字領域外の印字領域を有効に利用することが可能となる。
【０１１８】
また、濃度特性測定用のパッチは、同時に印字可能な印字枚数に従ってパッチのサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、１つ或いは複数の要素を切り替えることで複数の転写材の印字領域の間の領域を有効利用することができ、濃度測定で習得できる測定点の個数を可能な限り増やすことが可能となる。よって、より細かい濃度調整を行うことが可能となる。また転写材への印字領域外の印字領域を有効に利用することが可能となる。
【０１１９】
また、中間転写体にパッチ画像を形成し、その濃度測定を行うことにより、中間転写体にパッチ画像を形成する印刷装置において、中間転写体上の転写材の印字領域への画像形成の際に利用される媒体上の画像形成領域の非画像形成領域に濃度特性測定用のパッチ画像を形成することで濃度測定を行うことにより濃度制御時に転写材の印字領域を利用することなく独立に任意のタイミングで濃度制御を行うことが可能となる。
【０１２０】
また、感光ドラム上にパッチ画像を形成し、その濃度測定を行うことにより、感光ドラム上の転写材の印字領域への画像形成の際に利用される媒体上の画像形成領域の非画像形成領域に濃度特性測定用のパッチ画像を形成することで濃度測定を行うことにより、濃度制御時に転写材の印字領域を利用することなく独立に任意のタイミングで濃度制御を行うことが可能となる。
【０１２１】
［他の実施形態］
尚、パッチサイズが図２５のように小さくなると、小さい領域の濃度を検出可能とするためにパッチ検出濃度センサーに専用のレンズが必要となり、コスト、構成の上で問題が生じたり、高精度のパッチ濃度検出のタイミング制御が必要となる。
【０１２２】
そこで、温度、湿度の変化や出力枚数の変化等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更により濃度制御が必要になったとプリンタが判定した場合には、２ページモードで印刷可能な条件であっても、あえて２ページモードで印字を行うことなく１ページの印字を行い、大きいサイズのパッチを用いて濃度補正を行うようにすることで、上述した構成の問題、タイミング制御の問題を解消できる。
【０１２３】
尚、複数枚（例えば１０枚、２０枚等）の印字を２ページモードにより印字処理している最中に、上述したように２ページモードから１ページモードにモードを変更して濃度制御を行った場合、濃度制御後は再度２ページモードで復帰して高いパフォーマンスの印字処理を行うことはいうまでもない。
【０１２４】
また、温度、湿度の変化や出力枚数の変化等の印字状況、感光ドラム、トナーカートリッジ等の変更により濃度制御が必要になったとプリンタが判定した場合に、図２８のように２ページモードにより２８００１、２８００２の印字を行うタイミングにおいてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のパッチを形成し、かかるパッチの濃度値を得て、続く２８００６、２８００７の印字を行うタイミングにおいてＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）のパッチを形成し、かかるパッチの濃度値を得る構成を採用しても良い。尚、２８００３Ｙ（Ｍ、Ｃ、Ｋ）〜２８００６Ｙ（Ｍ、Ｃ、Ｋ）はそれぞれ濃度の異なる各色成分に応じたパッチである。
【０１２５】
この構成を用いることで、上述した２ページモードから１ページモードへの変更によるパフォーマンスの若干の低下をまねくことなく、コスト、構成の問題、高精度のタイミグ制御といった問題についても同時に解消できる。
【０１２６】
尚、２８００１、２８００２と２８００７、２８００８の印字という異なる印字シーケンスが連続する場合には、２８００１、２８００２の印字を行った時に温度、湿度の変化や出力枚数の変化等の環境と２８００７、２８００８の印字時の環境は殆ど変化はないと考えられるので、２８００１、２８００２と２８００７、２８００８の印字シーケンスにまたがって、４色の濃度制御用の濃度を検出する構成をとっても精度の良い濃度検出が実現できる。
【０１２７】
また、２８００１、２８００２と２８００７、２８００８の印字において、それぞれＹ、Ｍ及びＣ、Ｋのパッチを形成したが、どの色のパッチを形成しても良い。例えば、２８００１、２８００２の印字にＭ、Ｋを形成しても良いし、Ｙ、Ｋでも良いことは明らかである。同様に、２８００１、２８００２の印字シーケンスにおいてＹＭＣＫのうすい方のパッチを２つづつ（２つに限らない）、２８００７、２８００８の印字シーケンス時にＹＭＣＫの濃い方のパッチを２つづつ（２つに限らない）形成しても良い。
【０１２８】
また、２８００１、２８００２と２８００７、２８００８の２印字（像形成）シーケンスで４色分のパッチを形成したが、４印字（像形成）シーケンスそれぞれに１色づつのパッチを形成する構成を採用しても良い。この場合、一層細かい濃度変化のパッチが形成可能となる。
【０１２９】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１３０】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１３１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１３３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３４】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写材の用紙サイズ又は１像形成シーケンスに印刷可能な枚数に従って変化する非画像形成領域に従い、測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つを切り替えて測定用画像を形成することにより、細やかな濃度補正を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーレーザビームプリンタ１０３０の構造を示す側断面図である。
【図３】プリンタコントローラ１０３１における描画オブジェクトの生成処理を示すフローチャートである。
【図４】濃度制御時に利用されるパッチを模式的に示す図である。
【図５】プリンタにおける入力濃度と出力濃度の関係を示す図である。
【図６】濃度補正テーブルを作成する場合の入力濃度と補正入力濃度の関係を示す図である。
【図７】生成したページの印刷実行処理を示すフローチャートである。
【図８】濃度制御処理を示すフローチャートである。
【図９】濃度測定処理を示すフローチャートである。
【図１０】レーザビームプリンタ１０３０のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【図１１】中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図１２】転写材に２次転写された結果を示す図である。
【図１３】第１の実施形態における印刷実行処理を示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。
【図１５】中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図１６】レーザビームプリンタ１０３０のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【図１７】第１の実施形態における濃度補正テーブルの生成処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。
【図１９】中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図２０】転写時のサイズが大きい場合の中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図２１】２ページモードが指定された場合のプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【図２２】２ページモードの中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図２３】２ページモードの転写材に２次転写された結果を示す図である。
【図２４】第３の実施形態におけるパッチ生成処理を示すフローチャートである。
【図２５】中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【図２６】２ページモードを有する第３の実施形態におけるプリンタコントローラ１０３１とプリンタエンジン１０３６との間のインターフェース信号のタイミングチャートと物理的な動作を模式的に示した図である。
【図２７】第３の実施形態における濃度補正テーブルの生成処理を示すフローチャートである。
【図２８】中間転写体に転写された画像を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１００１ ホストコンピュータ
１００２ 通信線
１０３０ カラーレーザビームプリンタ
１０３１ プリンタコントローラ
１０３２ 入出力バッファ
１０３３ ＣＰＵ
１０３４ プログラムＲＯＭ
１０３５ ＲＡＭ
１０３６ プリンタエンジン
１０３７ 操作パネル
１０３８ 外部メモリ
１０３９ メモリＩ／Ｆ
１０４０ ビットマップ画像展開／転送部
１０４１ 画像情報生成モジュール
１０４２ 濃度補正実行モジュール
１０４３ システムバス
１０４４ パッチ生成モジュール
１０４５ 濃度補正テーブル作成モジュール
１０４６ エンジンＩ／Ｆ
１０４７ パネルＩ／Ｆ
１０４８ ホストＩ／Ｆ
１０５０ 濃度補正テーブル格納部
１０５１ 印字領域格納部
２００１ 筐体
２００２ パネル部
２００３ 制御ボード収納部
２００４ ドラムユニット
２００５ 感光ドラム
２００６ レーザドライバ
２００７ 回転多面鏡
２００８ 反射ミラー
２００９ ビームディテクタ
２０１０ 中間転写体
２０１１ 現像ロータリ
２０１２Ｙ イエロー現像器
２０１２Ｍ マゼンタ現像器
２０１２Ｃ シアン現像器
２０１２Ｋ 黒現像器
２０１３ 転写ローラ
２０１４ 定着器
２０１５ 定着ローラ
２０１６ 加圧ローラ
２０１７ ヒータ
２０１８ ヒータ
２０２０ レーザスキャナ部
２０２１ 前露光ランプ
２０２２ クリーナ
２０２３ 一次帯電器
２０２４ カセット
２０２５ 給紙トレイ
２０２６ 給紙クラッチ
２０２７ 転写材
２０２８ レジストシャッタ
２０２９ 給紙ローラ
２０３０ 反転給紙ユニット
２０３１ 搬送ローラ
２０３２ 搬送ローラ
２０３３ 搬送ローラ
２０３４ フラッパ
２０３５ 搬送ローラ
２０３６ フラッパ
２０３７ フラッパ
２０３８ 給紙ローラ
２０３９ レジストローラ
２０４０ 搬送ローラ
２０４１ 搬送ローラ
２０４２ 搬送ローラ
２０４３ 外部メモリユニット
２０４４Ｔ 画像形成開始位置検出センサ
２０４４Ｒ 給紙タイミングセンサ
２０４４Ｃ 濃度センサ
２０４５ 転写材自動判別センサ
２０４６ 転写ローラクリーナ

Claims (10)

1. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、
   画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、
   前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、
   前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記測定用画像は転写材の用紙サイズに従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする印刷装置。
2. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、
   画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、
   前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、
   前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記測定用画像は１像形成シーケンスに印刷可能な枚数に従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする印刷装置。
3. 前記濃度補正手段は、前記測定用画像形成手段により、中間転写体上に形成された測定用画像の濃度測定を行い、濃度特性を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記濃度補正手段は、前記測定用画像形成手段により、感光ドラム上に形成された測定用画像の濃度測定を行い、濃度特性を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
5. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置において、
   画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成手段と、
   前記測定用画像形成手段で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正手段とを有し、
   前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記濃度補正機能により濃度特性を補正する場合には、１像形成シーケンスに複数枚印刷可能であっても、複数枚の印刷を行わないことを特徴とする印刷装置。
6. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、
   画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、
   前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、
   前記測定用画像は印刷するための画像と同時に形成され、前記測定用画像は転写材の用紙サイズに従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする印刷装置の濃度補正方法。
7. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、
   画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、
   前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、
   前記測定用画像は印刷するための画像と同時に形成され、前記測定用画像は同時に印刷可能な枚数に従って変化する前記非画像形成領域に従い、当該測定用画像のサイズ、形状、形成位置、形成数のうち、少なくとも１つが切り替わることを特徴とする印刷装置の濃度補正方法。
8. 前記濃度補正工程は、前記測定用画像形成工程で、中間転写体上に形成された測定用画像の濃度測定を行い、濃度特性を補正することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置の濃度補正方法。
9. 前記濃度補正工程は、前記測定用画像形成工程で、感光ドラム上に形成された測定用画像の濃度測定を行い、濃度特性を補正することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置の濃度補正方法。
10. 濃度特性を測定し、該測定結果に従って濃度特性を補正する濃度補正機能を有する印刷装置の濃度補正方法において、
    画像形成に利用しない非画像形成領域に濃度特性の測定用画像を形成する測定用画像形成工程と、
    前記測定用画像形成工程で形成した測定用画像に基づき、前記濃度特性を測定及び補正する濃度補正工程とを有し、
    前記測定用画像は印刷するための画像と同じシーケンスに形成され、前記濃度補正機能により濃度特性を補正する場合には、１像形成シーケンスに複数枚印刷可能であっても、複数枚の印刷を行わないことを特徴とする印刷装置の濃度補正方法。

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