JP3628724B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、イメージスキャナやファクシミリやデジタル複写機等に利用される画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、イメージスキャナやファクシミリやデジタル複写機等に利用されている画像読取装置では、一般的に画像データをシェーディング補正するため、例えば、読取原稿が載置されるコンタクトガラスの端部に白色の濃度基準部材が並設されている。そして、この濃度基準部材とコンタクトガラスとが、ハロゲンランプ等の画像照明光源とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ等の画像読取手段とで走査される。
【０００３】
そして、濃度基準部材と読取画像とが画像照明光源で順次照明されると、画像読取手段により濃度基準部材の反射光が基準データに光電変換されると共に読取画像の反射光が画像データに光電変換される。そして、基準データと画像データとがＡ／ＤＣ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）等のＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換され、このＡ／Ｄ変換された画像データがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のデータ補正手段により基準データに従ってシェーディング補正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような画像読取装置では、シェーディング補正を実行するために濃度基準部材をハロゲンランプ等の画像照明光源で照明するようになっているので、シェーディング補正を均一に実行するためには画像照明光源の発光強度が常時一定である必要がある。
【０００５】
しかし、画像照明光源であるハロゲンランプや蛍光灯などは、冷えた状態から点灯されると、最初は電気抵抗が低いために通電量が大きく発光強度が高いが、点灯が継続されると、温度が上昇して電気抵抗が増加することで通電量が減少して発光強度も低下し、温度が一定に安定すると発光強度も一定となる。このような発光強度の変動は、ハロゲンランプならば １．２％程度であり、数秒で安定することが判明している。
【０００６】
このため、画像読取装置で画像データの読取作業を連続的に実行する場合、一回目のみ画像照明光源の発光強度が高いことになり、シェーディング補正された画像データが一回目と二回目以後とで相違することになる。つまり、このような画像読取装置をデジタル複写機の画像読取部とした場合、同一の原稿を複数複写すると、一枚目のみ画像濃度が相違する状態となる。
【０００７】
特に、このような画像読取装置をフルカラーのデジタル複写機の画像読取部とした場合、白色光の発光強度の変動に対してＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）光の変化割合が異なるためにカラーバランスが崩れる。より具体的には、ハロゲンランプの白色光の発光強度が １．２％変動するとＢ光が３％と最も大きく変化するので、ＹＭＣ（Ｙｅｌｌｏｗ Ｍａｇｅｎｔａ Ｃｙａｎｉｄｅ）で再現する複写画像のハイコントラスト部のＹ濃度が一枚目と二枚目とで変化する。
【０００８】
例えば、上述のような課題を解決した画像読取装置が、特開昭６２−５０８２２号公報や特開昭６２−１８３２５９号公報や特開平２−１７７７６５号公報に開示されている。特開昭６２−５０８２２号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度を光センサで検出し、この発光強度が一定に安定してから画像読取を開始するようになっている。しかし、これでは専用の光センサを必要とするために部品数が増加し、生産性が悪くなると共に小型軽量化も困難となり、画像読取を開始するまで時間を要するので好ましくない。
【０００９】
また、特開昭６２−１８３２５９号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度の変化に対応して画像読取手段の走査速度を調節することで、画像読取の光量を一定に補正するようになっているが、このように画像読取手段の速度調節で画像読取の光量を一定に補正することは実現困難であり、画像読取の実行速度も低下するので好ましくない。
【００１０】
そして、特開平２−１７７７６５号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度を光センサで検出し、この光センサの出力をＡ／ＤＣのリファレンス入力として利用するようになっているが、これでは専用の光センサを必要とするために部品数が増加し、生産性が悪くなると共に小型軽量化も困難となる。特に、この公報に実施例として開示された画像読取装置は、蛍光灯の出射光を光ファイバでフォトダイオードまで伝達する構造となっているので、その検知感度が良好でないことが予想される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記照明駆動手段の供給電力を低減するための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記照明駆動手段が前記画像照明光源に供給する電力を低減する発光補正手段を設けた。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成した。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けた。
【００１４】
請求項４記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記Ａ／Ｄ変換手段を予め設定された基準電圧に従って画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／ＤＣで形成し、このＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させるための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記Ａ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させる変換補正手段を設けた。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成した。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けた。
【００１７】
【作用】
請求項１記載の発明は、照明駆動手段による画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に照明駆動手段による画像照明光源の駆動が開始されたことを開始検出手段が検知すると、データ記憶手段に予め設定された補正データで照明駆動手段が画像照明光源に供給する電力を発光補正手段が低減することにより、画像照明光源の発光強度の経時変化を防止してシェーディング補正が変動しないようにする。
【００１８】
請求項２記載の発明は、データ記憶手段の記憶データが書替自在なことにより、データ記憶手段に補正データを自在に設定できるようにした。
【００１９】
請求項３記載の発明は、データ収集手段が照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出し、この第一・第二の基準データに基づいてデータ算定手段が補正データを算定し、この補正データをデータ格納手段がデータ記憶手段に格納することにより、適正な補正データをデータ記憶手段に自動的に設定する。
【００２０】
請求項４記載の発明は、照明駆動手段による画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に照明駆動手段による画像照明光源の駆動が開始されたことを開始検出手段が検知すると、データ記憶手段に予め設定された補正データで変換補正手段がＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させることにより、画像照明光源の発光強度が経時変化してもシェーディング補正が変動しないようにする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、データ記憶手段の記憶データが書替自在なことにより、データ記憶手段に補正データを自在に設定できるようにした。
【００２２】
請求項６記載の発明は、データ収集手段が照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出し、この第一・第二の基準データに基づいてデータ算定手段が補正データを算定し、この補正データをデータ格納手段がデータ記憶手段に格納することにより、適正な補正データをデータ記憶手段に自動的に設定する。
【００２３】
【実施例】
請求項１ないし３記載の発明の一実施例を図１ないし図４に基づいて以下に説明する。まず、本実施例の画像読取装置であるスキャナ部１は、図２に例示するように、プリンタ部２と一体化されており、このプリンタ部２とスキャナ部１とにより、フルカラーのデジタル複写機３が形成されている。
【００２４】
ここで、このデジタル複写機３の前記プリンタ部２では、感光ドラム４の周囲にトナークリーナ５と帯電チャージャ６とレーザスキャナ７と四個の現像器８〜１１と転写ベルト１２とが配置されており、この転写ベルト１２や定着器１３が用紙搬送路１４に配置されている。そして、このプリンタ部２の前記現像器８〜１１の各々には、ＹＭＣＫ（Ｙｅｌｌｏｗ Ｍａｇｅｎｔａ Ｃｙａｎｉｄｅ Ｂｌａｃｋ）のカラートナー（図示せず）が個々に収納されている。
【００２５】
また、このデジタル複写機３のスキャナ部１では、機構的には図２に例示するように、読取原稿（図示せず）が載置されるコンタクトガラス１５に、濃度基準部材である白基準板１６が隣接配置されている。この白基準板１６と前記コンタクトガラス１５とに対向する位置に第一の走査ユニット１７が移動自在に支持されており、この第一の走査ユニット１７と対向する位置に第二の走査ユニット１８が移動自在に支持されている。ここで、前記第一の走査ユニット１７は、画像照明光源であるハロゲンランプ１９と反射面が４５度に傾斜した反射ミラー２０とで形成されており、前記第二の走査ユニット１８は、各々４５度に傾斜して内角９０度で対向する一対の反射ミラー２１，２２で形成されている。
【００２６】
そして、この第二の走査ユニット１８の前記反射ミラー２２と対向する位置には、結像光学系２３を介して画像読取手段である３ラインＣＣＤ２４が固定的に配置されており、この３ラインＣＣＤ２４には、ＣＣＤアレイからなりＢ光とＧ光とＲ光とを各々読み取るＢラインとＧラインとＲライン（何れも図示せず）とが、数ラインの間隔で連設されている。
【００２７】
ここで、前記第一・第二の走査ユニット１７，１８の走査速度は二対一に設定されているので、前記白基準板１６や前記コンタクトガラス１５から前記第一・第二の走査ユニット１７，１８を介して前記３ラインＣＣＤ２４まで連通する結像光路の光路長は、前記第一・第二の走査ユニット１７，１８が移動しても一定である。そして、この３ラインＣＣＤ２４は、前記ハロゲンランプ１９で照明された前記白基準板１６の反射光を基準データに光電変換すると共に、前記コンタクトガラス１５に載置された読取原稿の読取画像の反射光を画像データに光電変換するようになっている。
【００２８】
また、回路的には図１に例示するように、前記３ラインＣＣＤ２４のＲＧＢの ｏｄｄとｅｖｅｎとの出力には増幅器２５〜３０が個々に接続されており、これらの増幅器２５〜３０にはＡ／Ｄ変換手段であるＡ／ＤＣ３１〜３６とが個々に接続されている。これらのＡ／ＤＣ３１〜３６は二個ずつセレクタ回路３７〜３９を介してシェーディングゲートアレイ４０〜４２に接続されており、ここでは前記シェーディングゲートアレイ４０，４１はライン間補正メモリ４３，４４を介すると共に前記シェーディングゲートアレイ４２は直接にＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ）部４５に接続されている。
【００２９】
このようにすることで、前記３ラインＣＣＤ２４がアナログ出力する基準データと画像データとがＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換されるようになっており、詳細には後述するように、このＡ／Ｄ変換された画像データが前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２で基準データに従ってシェーディング補正されるようになっている。
【００３０】
なお、これらのシェーディングゲートアレイ４０〜４２は、上述のようなシェーディング補正の他、一ラインの八画素の画像データを加算平均した最大値を ｏｄｄ，ｅｖｅｎで分類し、前記マイクロコンピュータ４６が読出自在な状態で内部レジスタ（図示せず）に格納する機能がある。さらに、データスルーモードとして、入力された画像データをシェーディング補正することなく出力する機能もある。
【００３１】
また、前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２や前記ライン間補正メモリ４３，４４には、ワンチップタイプのマイクロコンピュータ４６がバス接続されており、このマイクロコンピュータ４６には、タイマ内蔵のシリアルＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４７、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４８、データ記憶手段であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４９、タイミングゲートアレイ５０、データバッファ５１等がバス接続されている。さらに、このデータバッファ５１には、相互にも接続された８ｃｈと１２ｃｈとのＤ／ＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）５２，５３が接続されており、これらのＤ／ＡＣ５２，５３は前記増幅器２５〜３０と前記Ａ／ＤＣ３１〜３６とに接続されている。
【００３２】
そして、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、モータ励磁用ＲＯＭ５４とモータドライバ５５とに接続されており、このモータドライバ５５が前記第一・第二の走査ユニット１７，１８を駆動するパルスモータ５６に接続されている。また、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、照明駆動手段であるランプレギュレータ５７に接続されており、このランプレギュレータ５７が前記第一の走査ユニット１７のハロゲンランプ１９に接続されている。なお、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、冷却ファン５８，５９や各種センサ６０〜６３にも接続されている。
【００３３】
さらに、前記マイクロコンピュータ４６は、ディップスイッチ６４が接続されており、ここではスキャナ部１とは別体のメイン制御部６５に接続されている。そして、このメイン制御部６５には操作表示部６６が接続されており、この操作表示部６６には各種データを表示出力するディスプレイ（図示せず）と各種データが入力操作されるキーボード（図示せず）とが設けられている。
【００３４】
なお、このスキャナ部１では、前記３ラインＣＣＤ２４と前記増幅器２５〜３０とがＣＣＤ基板６７に実装されており、前記モータ励磁用ＲＯＭ５４と前記モータドライバ５５とがドライバ基板６８に実装されている。さらに、前記Ａ／ＤＣ３１〜３６、前記セレクタ回路３７〜３９、前記ライン間補正メモリ４３，４４、前記マイクロコンピュータ４６、前記シリアルＩ／Ｆ４７、前記ＲＯＭ４８、前記ＲＡＭ４９、前記タイミングゲートアレイ５０、前記データバッファ５１、前記Ｄ／ＡＣ５２，５３、前記ディップスイッチ６４等は、スキャナ回路基板６９に実装されている。
【００３５】
そして、このスキャナ部１では、記憶データが書替自在な媒体である前記ＲＡＭ４９に、前記ランプレギュレータ５７の供給電力を低減するための補正データが予め設定されている。詳細には後述するように、前記ランプレギュレータ５７による前記ハロゲンランプ１９の駆動が予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことを検知する開始検出手段が、前記マイクロコンピュータ４６などで形成されており、この検知出力に従って前記ＲＡＭ４９に設定された補正データで前記ランプレギュレータ５７が前記ハロゲンランプ１９に供給する電力を低減する発光補正手段が、前記マイクロコンピュータ４６や前記Ｄ／ＡＣ５３などで形成されている。
【００３６】
さらに、詳細には後述するように、前記ランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段が、前記マイクロコンピュータ４６や前記Ｄ／ＡＣ５３などで形成されている。そして、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段が、前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２や前記マイクロコンピュータ４６や前記タイミングゲートアレイ５０などで形成されており、このデータ算定手段で算定された補正データをＲＡＭ４９に格納するデータ格納手段とが、前記マイクロコンピュータ４６などで形成されている。
【００３７】
このような構成において、本実施例のデジタル複写機３では、読取画像がスキャナ部１で読取走査されてＲＧＢの画像データが出力され、このＲＧＢの画像データから生成されたＹＭＣＫの画像データがプリンタ部２でＰＰＣ（Ｐｌａｎｅ Ｐａｐｅｒ Ｃｏｐｙ）用紙に印刷出力されることで、カラー画像が複写されるようになっている。そこで、上述のようなスキャナ部１の画像読取の処理動作を以下に順次詳述する。
【００３８】
まず、コンタクトガラス１５に読取原稿が載置された状態で第一・第二の走査ユニット１７，１８が二対一の走査速度で移動することで、第一の走査ユニット１７のハロゲンランプ１９で白基準板１６と読取画像とが順次照明され、その反射光が一定長の結像光路で３ラインＣＣＤ２４に結像される。この時、上述のような読取動作に同期してＩＰＵ部４５が出力するＰＭＳＹＮＣ信号が、動作開始に同期してマイクロコンピュータ４６が出力するポート信号に従ってタイミングゲートアレイ５０でカウントされることで、このタイミングゲートアレイ５０から３ラインＣＣＤ２４に画像読取の制御信号ＦＧＡＴＥが駆動クロックとして出力される。
【００３９】
そこで、この３ラインＣＣＤ２４では、ハロゲンランプ１９が消灯された状態の入射光と、ハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６と読取画像との反射光とが、タイミングゲートアレイ５０から入力される駆動クロックに従ってＲＧＢ光毎に光電変換されて増幅器２５〜３０に順次出力される。これらの増幅器２５〜３０は、データバッファ５１から入力されるシリアルデータに従ってＤ／ＡＣ５２，５３から黒レベル調整と暗電流補正とのフィードバック電圧が印加されているので、３ラインＣＣＤ２４から入力された黒基準データと白基準データと画像データとは、第一・第二の黒レベルがオフセット調整（ＤＡ１，ＤＡ２）されてＡ／ＤＣ３１〜３６に出力される。
【００４０】
このＡ／ＤＣ３１には、アナログ入力のゲインに対応するようＤ／ＡＣ５２，５３から印加される基準電圧Ｖｒｅｆ が調整（ＤＡ３）されるので、この基準電圧Ｖｒｅｆ に従って黒基準データと白基準データと画像データとがデジタルに変換されてセレクタ回路３７〜３９に出力される。そこで、これらのセレクタ回路３７〜３９では、入力された黒基準データと白基準データと画像データとのＲＧＢの ｏｏｄとｅｖｅｎとが合成され、この合成された黒基準データと白基準データと画像データとがシェーディングゲートアレイ４０〜４２に入力される。
【００４１】
このシェーディングゲートアレイ４０〜４２では、黒基準データと白基準データとが黒メモリと白メモリ（共に図示せず）とに格納され、これらの黒基準データと白基準データとに基づいて画像データがシェーディング補正される。より具体的には、この画像データのシェーディング補正は、
｛（画像データ−黒基準データ）／（白基準データ−黒基準データ）｝×２５５
として演算処理される。
【００４２】
そして、このようにしてシェーディング補正された画像データは、Ｒ画像データとＧ画像データとがライン間補正メモリ４３，４４でラッチされ、３ラインＣＣＤ２４のＢラインとＧラインとＲラインとのライン間隔に対応して、Ｒ画像データとＧ画像データとが各々遅延されることで、これらの出力タイミングがＢ画像データの出力タイミングに同期されてから全部の画像データがＩＰＵ部４５に転送される。
【００４３】
上述のようにすることで、このスキャナ部１は、読取画像からＲＧＢの画像データを生成してシェーディング補正し、このシェーディング補正された画像データをＩＰＵ部４５に出力するようになっている。
【００４４】
ここで、デジタル複写機３の本体電源（図示せず）の投入時に実行されるスキャナ部１の初期設定の処理動作を以下に説明する。まず、電源投入に従って３ラインＣＣＤ２４に通電が開始され、この３ラインＣＣＤ２４の温度が一定に安定するタイミングで、メイン制御部６５から初期設定コマンドがスキャナ部１のマイクロコンピュータ４６に入力される。そこで、このマイクロコンピュータ４６は、
▲１▼．黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）
▲２▼．黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）
▲３▼．ハロゲンランプ１９に供給する電圧の設定
▲４▼．Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ の設定
▲５▼．黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）
としてスキャナ部１の初期設定を実行する。そこで、これらの処理動作の各々を以下に順次詳述する。
【００４５】
まず、黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）が実行される場合は、ハロゲンランプ１９を消灯した状態でホームポジションに配置された３ラインＣＣＤ２４の出力を取り込むことで黒基準データが生成される。そこで、この黒基準データは、基準電圧Ｖｒｅｆ が一定に調節されたＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換され、前述のようにシェーディングゲートアレイ４０〜４２で加算平均されてから最大値が検出される。そして、この最大値が“８”などの所定値以下となるように、Ｄ／ＡＣ５２，５３から増幅器２５〜３０に印加されるフィードバック電圧が調節されることで、黒レベルオフセットの粗調整が実行される。
【００４６】
そして、このような粗調整の完了後に黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）が実行される場合は、上述した粗調整と同様にして最大値を低減しながらフィードバック制御を実行し、例えば、黒基準データの加算平均された最大値が“４”となるよう増幅器２５〜３０のフィードバック電圧が調節される。
【００４７】
つぎに、上述のように黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）と微調整（ＤＡ２）とが完了した状態で、ハロゲンランプ１９に供給する電圧が設定される場合には、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が同一の所定値に保持される。そして、この状態でランプレギュレータ５７からハロゲンランプ１９に所定の基準電圧が印加され、このハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明して３ラインＣＣＤ２４の出力を取り込むことで白基準データが生成される。そして、この白基準データのＲＧＢのｏｄｄ とｅｖｅｎとの加算平均の最大値がシェーディングゲートアレイ４０〜４２で検出され、これらが所定の許容範囲を満足するようＤ／ＡＣ５３からランプレギュレータ５７に出力される設定値が調整される。
【００４８】
つぎに、上述のようにしてハロゲンランプ１９の発光強度が設定された状態で、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が設定される場合は、白基準データのＲＧＢのｏｄｄ とｅｖｅｎとの加算平均の最大値に対応して、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が調整されることで、ＲＧＢの各々のｏｄｄ とｅｖｅｎとの出力差のバラツキが調整される。
【００４９】
そして、上述のようにしてＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が設定された状態で、黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）が実行される場合は、前述した黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）と同様な動作を再度実行することで、その精度を向上させる。
【００５０】
上述のようにすることで、デジタル複写機３のスキャナ部１の初期設定が完了され、画像読取が実行できる状態となる。そして、このような状態で操作表示部６６で画像複写の実行が入力操作されると、メイン制御部６５からシェーディング補正開始コマンドがスキャナ部１のマイクロコンピュータ４６に出力されるので、このスキャナ部１は前述のように基準データと画像データとを取り込んでシェーディング補正された画像データをＩＰＵ部４５に出力する。
【００５１】
つまり、スキャナ部１では、画像読取を常時良好な品質で実行するために画像データをシェーディング補正するようになっているが、このシェーディング補正を実行するために白基準板１６を照明するハロゲンランプ１９は、冷えた状態から点灯されると発光強度が経時的に低下して温度が一定に安定すると発光強度も一定となり、暖まった状態から点灯されると発光強度は最初から一定に安定する。
【００５２】
より具体的には、本出願人が設計した画像読取装置１では、シェーディング補正の白基準データの取り込みはハロゲンランプ１９の点灯から０．６９秒後に実行されるが、この時点でのハロゲンランプ１９の出力差は、図３に例示するように、ハロゲンランプ１９が冷えた状態から点灯された場合と、図４に例示するように、暖まった状態から点灯された場合とで、Ｒ ３．２％、Ｇ ３．３％、Ｂ ４．８％、となる。但し、この数値はハロゲンランプ１９の温度特性から理論的に算定したものであり、実測した出力差は更に大きいことが判明している。このため、従来例で前述したように、スキャナ部１で画像読取を連続的に実行すると、一枚目と二枚目以後とでシェーディング補正の基準データが変動し、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目以後とで相違することになる。
【００５３】
そこで、スキャナ部１では、上述のような課題を解決するため、ハロゲンランプ１９を冷えた状態から点灯する場合には、その駆動電力を低下させることで、ハロゲンランプ１９の発光強度を規定値に補正してシェーディング補正の変動を防止するようになっている。より具体的には、本実施例のデジタル複写機３のスキャナ部１では、ランプレギュレータ５７によるハロゲンランプ１９の駆動が１分などとして予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことをマイクロコンピュータ４６が検知すると、このマイクロコンピュータ４６がＲＡＭ４９に設定された補正データに従ってＤ／ＡＣ５３を制御することで、このＤ／ＡＣ５３によりランプレギュレータ５７からハロゲンランプ１９に供給される電力を低減する。
【００５４】
このようにすることで、ハロゲンランプ１９の発光強度が常時均一となるので、デジタル複写機３でカラー画像の連続複写を実行する場合に、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目とで相違するようなことが防止され、デジタル複写機３の信頼性の向上に寄与することができる。なお、ＲＡＭ４９に設定しておく補正データは、上述のようにハロゲンランプ１９の発光強度の変化が出力特性から判明しているので、この発光強度が同一となる印加電圧をランプレギュレータ５７が出力するよう算定されている。
【００５５】
さらに、スキャナ部１では、記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データが格納されているので、例えば、シリアルＩ／Ｆ４７からＲＡＭ４９にアクセスして補正データを書き替えることができ、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正することができるので、補正データを緻密に設定してデジタル複写機３の性能向上に寄与することができる。
【００５６】
また、操作表示部６６の入力操作でＲＡＭ４９の補正データを書替自在としておけば、消耗品であるハロゲンランプ１９をサービスエンジニアが交換する場合に補正データも容易に修正できる。なお、本実施例では記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データを格納しておくことを例示したが、このような補正データをＲＯＭ４８などに固定的に設定しておくことも可能である。
【００５７】
さらに、スキャナ部１では、マイクロコンピュータ４６が適正な補正データを算定してＲＡＭ４９に格納することもできるようになっている。そこで、このような補正データの自動設定を実行する場合には、例えば、初期設定の完了から１分後にランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明し、この反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、ハロゲンランプ１９が冷えた状態の第一の白基準データを検出する。つぎに、ハロゲンランプ１９を１秒ほど点灯してから ０．５秒ほど消灯し、再度点灯させてから白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、暖まった状態の第二の白基準データを検出する。
【００５８】
そこで、これら第一・第二の基準データをＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換し、データスルーモードを設定したシェーディングゲートアレイ４０〜４２をタイミングゲートアレイ５０でタイミング制御することで、第一・第二の基準データの加算平均の最大値を算定する。そして、これらの最大値に基づいてマイクロコンピュータ４６が所定の演算処理を実行することで、補正データを算定してＲＡＭ４９に格納する。
【００５９】
このようにすることで、適正な補正データが自動的に検出されてＲＡＭ４９に設定されるので、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、デジタル複写機３の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる。
【００６０】
つぎに、請求項４ないし６記載の発明の一実施例を図１ないし図７に基づいて以下に説明する。なお、本実施例で例示する画像読取装置は、機構的には請求項１ないし３記載の発明の一実施例として前述したスキャナ部１と同一であるため、ここでは同一の名称と符号とを利用して詳細な説明は省略する。
【００６１】
まず、本実施例の画像読取装置であるスキャナ部１では、図１に例示するように、記憶データが書替自在な媒体であるＲＡＭ４９に補正データが予め格納されているが、この補正データがＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を増加させるためのものとして設定されている。そして、ランプレギュレータ５７によるハロゲンランプ１９の駆動が予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことを検知する開始検出手段が、マイクロコンピュータ４６などで形成されており、この検知出力に従ってＲＡＭ４９に設定された補正データでＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を増加させる変換補正手段が、マイクロコンピュータ４６やＤ／ＡＣ５２，５３などで形成されている。
【００６２】
より詳細には、マイクロコンピュータ４６には、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を可変するための演算式が、
ＲＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ａ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＲＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ａ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
ＧＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｂ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＧＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｂ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
ＢＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｃ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＢＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｃ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
として予め設定されており、この演算式は上述のようにＲＧＢの各々に個々に対応した変数Ａ〜Ｃを包含している。
【００６３】
このような構成において、図５に例示するように、画像データの読み取りに先行してシェーディング補正の基準データを読み取る場合に、その黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）においてハロゲンランプ１９の点灯が一回目か否かを判断する。そこで、この点灯が一回目でない場合には、ハロゲンランプ１９が暖まった状態として演算式の変数Ａ〜Ｃの各々に基準値１を設定し、従来と同様に以下の処理を実行する。
【００６４】
そして、点灯が一回目の場合には、ハロゲンランプ１９が冷えた状態としてＲＡＭ４９から補正データａ〜ｃを読み出し、これらの補正データａ〜ｃを演算式の変数Ａ〜Ｃの各々に個々に設定する。なお、本発明者が実際に設計したスキャナ部１では、前述のようにハロゲンランプ１９の点灯から０．６９秒後に基準データを読み込む場合の出力差は、Ｒ ３．２％、Ｇ ３．３％、Ｂ ４．８％、となったので、これに対応した補正データは、ａ＝１．０３３、ｂ＝１．０４４、ｃ＝１．０４８、となった。
【００６５】
そこで、上述のように補正データａ〜ｃを変数Ａ〜Ｃに設定した演算式の結果がＤ／ＡＣ５２，５３に出力されるので、これらのＤ／ＡＣ５２，５３からＡ／ＤＣ３１に印加される基準電圧Ｖｒｅｆ が増加される。そこで、この増加された基準電圧Ｖｒｅｆ に従って変換される黒基準データと白基準データと画像データとは、増大したハロゲンランプ１９の発光強度を補償することになり、以下は従来と同様に処理が実行される。
【００６６】
このようにすることで、ハロゲンランプ１９の発光強度が変動してもシェーディング補正の処理結果は常時均一となるので、デジタル複写機３でカラー画像の連続複写を実行する場合に、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目とで相違するようなことが防止され、デジタル複写機３の信頼性の向上に寄与することができる。
【００６７】
さらに、本実施例のスキャナ部１では、記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データが格納されているので、例えば、シリアルＩ／Ｆ４７からＲＡＭ４９にアクセスして補正データを書き替えることができ、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正することができるので、補正データを緻密に設定してデジタル複写機３の性能向上に寄与することができる。
【００６８】
また、操作表示部６６の入力操作でＲＡＭ４９の補正データを書替自在としておけば、消耗品であるハロゲンランプ１９をサービスエンジニアが交換する場合に補正データも容易に修正できる。なお、本実施例では記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データを格納しておくことを例示したが、このような補正データをＲＯＭ４８などに固定的に設定しておくことも可能である。
【００６９】
さらに、本実施例のスキャナ部１では、前述しなかった構成として、ランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段が、マイクロコンピュータ４６やＤ／ＡＣ５３などで形成されている。そして、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段が、シェーディングゲートアレイ４０〜４２やマイクロコンピュータ４６やタイミングゲートアレイ５０などで形成されており、このデータ算定手段で算定された補正データをＲＡＭ４９に格納するデータ格納手段とが、マイクロコンピュータ４６などで形成されている。そこで、マイクロコンピュータ４６には、第一の基準データ ＲＥ＿ＭＡＸ１，ＲＯ＿ＭＡＸ１ ，…， ＢＯ＿ＭＡＸ１と第二の基準データ ＲＥ＿ＭＡＸ２，ＲＯ＿ＭＡＸ２，…， ＢＯ＿ＭＡＸ２とに基づいて補正データａ〜ｃを算定する演算式が、
（ＲＥ＿ＭＡＸ１＋ＲＯ＿ＭＡＸ１）／（ＲＥ＿ＭＡＸ２＋ＲＯ＿ＭＡＸ２）＝ａ
（ＧＥ＿ＭＡＸ１＋ＧＯ＿ＭＡＸ１）／（ＧＥ＿ＭＡＸ２＋ＧＯ＿ＭＡＸ２）＝ｂ
（ＢＥ＿ＭＡＸ１＋ＢＯ＿ＭＡＸ１）／（ＢＥ＿ＭＡＸ２＋ＢＯ＿ＭＡＸ２）＝ｃ
として予め設定されている。
【００７０】
このような構成において、スキャナ部１では、マイクロコンピュータ４６が適正な補正データを算定してＲＡＭ４９に格納することもできるようになっている。そこで、このような補正データの自動設定を実行する場合には、図６に例示するように、初期設定の完了から１分後にランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明し、この反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、ハロゲンランプ１９が冷えた状態の第一の白基準データを検出する。
【００７１】
つぎに、ハロゲンランプ１９を１秒ほど点灯してから ０．５秒ほど消灯し、図７に例示するように、再度点灯させてから白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、暖まった状態の第二の白基準データを検出する。そこで、これら第一・第二の基準データをＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換し、データスルーモードを設定したシェーディングゲートアレイ４０〜４２をタイミングゲートアレイ５０でタイミング制御することで、第一・第二の基準データの加算平均の最大値を算定し、これらの最大値に基づいてマイクロコンピュータ４６が前述の演算処理を実行することで、補正データを算定してＲＡＭ４９に格納する。
【００７２】
このようにすることで、適正な補正データが自動的に検出されてＲＡＭ４９に設定されるので、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、デジタル複写機３の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記照明駆動手段の供給電力を低減するための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記照明駆動手段が前記画像照明光源に供給する電力を低減する発光補正手段を設けたことにより、
画像照明光源の発光強度の経時変化を防止することができるので、シェーディング補正の処理結果の変動を防止して画像読取の品質を良好に維持することができ、特にカラー画像を読み取る場合にはカラーバランスの変化も防止することができ、画像読取装置の信頼性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことにより、
データ記憶手段に設定された補正データを自在に修正することができるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正することができ、補正データを緻密に設定して画像読取装置の性能向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことにより、
適正な補正データが自動的に検出されてデータ記憶手段に設定されるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、画像読取装置の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７６】
請求項４記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記Ａ／Ｄ変換手段を予め設定された基準電圧に従って画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／ＤＣで形成し、このＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させるための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記Ａ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させる変換補正手段を設けたことにより、
画像照明光源の発光強度が変動してもシェーディング補正の処理結果は常時均一となるので、画像読取の品質を良好に維持することができ、特にカラー画像を読み取る場合にはカラーバランスの変化も防止することができ、画像読取装置の信頼性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことにより、
データ記憶手段に設定された補正データを自在に修正することができるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正することができ、補正データを緻密に設定して画像読取装置の性能向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７８】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことにより、
適正な補正データが自動的に検出されてデータ記憶手段に設定されるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、画像読取装置の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施例であるデジタル複写機のスキャナ部を例示するブロック図である。
【図２】デジタル複写機の内部構造を例示する縦断側面図である。
【図３】画像照明光源であるハロゲンランプを低温状態から点灯した場合のＲＧＢ光の発光強度の経時変化を例示する特性図である。
【図４】ハロゲンランプを高温状態から点灯した場合のＲＧＢ光の発光強度の経時変化を例示する特性図である。
【図５】請求項４ないし６記載の発明の一実施例の画像読取装置であるスキャナ部のシェーディング補正の処理動作を例示するフローチャートである。
【図６】スキャナ部が補正データを算定する処理動作の前半部を例示するフローチャートである。
【図７】スキャナ部が補正データを算定する処理動作の後半部を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
１６ 濃度基準部材
１９ 画像照明光源
２４ 画像読取手段
３１〜３６ Ａ／Ｄ変換手段、Ａ／ＤＣ
４０〜４２ データ補正手段
４６ 開始検出手段、データ格納手段
４６，５３ 発光補正手段、変換補正手段、データ収集手段
４９ データ記憶手段
５７ 照明駆動手段
４０〜４２，４６，５０ データ算定手段
【産業上の利用分野】
本発明は、イメージスキャナやファクシミリやデジタル複写機等に利用される画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、イメージスキャナやファクシミリやデジタル複写機等に利用されている画像読取装置では、一般的に画像データをシェーディング補正するため、例えば、読取原稿が載置されるコンタクトガラスの端部に白色の濃度基準部材が並設されている。そして、この濃度基準部材とコンタクトガラスとが、ハロゲンランプ等の画像照明光源とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ等の画像読取手段とで走査される。
【０００３】
そして、濃度基準部材と読取画像とが画像照明光源で順次照明されると、画像読取手段により濃度基準部材の反射光が基準データに光電変換されると共に読取画像の反射光が画像データに光電変換される。そして、基準データと画像データとがＡ／ＤＣ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）等のＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換され、このＡ／Ｄ変換された画像データがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のデータ補正手段により基準データに従ってシェーディング補正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような画像読取装置では、シェーディング補正を実行するために濃度基準部材をハロゲンランプ等の画像照明光源で照明するようになっているので、シェーディング補正を均一に実行するためには画像照明光源の発光強度が常時一定である必要がある。
【０００５】
しかし、画像照明光源であるハロゲンランプや蛍光灯などは、冷えた状態から点灯されると、最初は電気抵抗が低いために通電量が大きく発光強度が高いが、点灯が継続されると、温度が上昇して電気抵抗が増加することで通電量が減少して発光強度も低下し、温度が一定に安定すると発光強度も一定となる。このような発光強度の変動は、ハロゲンランプならば １．２％程度であり、数秒で安定することが判明している。
【０００６】
このため、画像読取装置で画像データの読取作業を連続的に実行する場合、一回目のみ画像照明光源の発光強度が高いことになり、シェーディング補正された画像データが一回目と二回目以後とで相違することになる。つまり、このような画像読取装置をデジタル複写機の画像読取部とした場合、同一の原稿を複数複写すると、一枚目のみ画像濃度が相違する状態となる。
【０００７】
特に、このような画像読取装置をフルカラーのデジタル複写機の画像読取部とした場合、白色光の発光強度の変動に対してＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）光の変化割合が異なるためにカラーバランスが崩れる。より具体的には、ハロゲンランプの白色光の発光強度が １．２％変動するとＢ光が３％と最も大きく変化するので、ＹＭＣ（Ｙｅｌｌｏｗ Ｍａｇｅｎｔａ Ｃｙａｎｉｄｅ）で再現する複写画像のハイコントラスト部のＹ濃度が一枚目と二枚目とで変化する。
【０００８】
例えば、上述のような課題を解決した画像読取装置が、特開昭６２−５０８２２号公報や特開昭６２−１８３２５９号公報や特開平２−１７７７６５号公報に開示されている。特開昭６２−５０８２２号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度を光センサで検出し、この発光強度が一定に安定してから画像読取を開始するようになっている。しかし、これでは専用の光センサを必要とするために部品数が増加し、生産性が悪くなると共に小型軽量化も困難となり、画像読取を開始するまで時間を要するので好ましくない。
【０００９】
また、特開昭６２−１８３２５９号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度の変化に対応して画像読取手段の走査速度を調節することで、画像読取の光量を一定に補正するようになっているが、このように画像読取手段の速度調節で画像読取の光量を一定に補正することは実現困難であり、画像読取の実行速度も低下するので好ましくない。
【００１０】
そして、特開平２−１７７７６５号公報に開示された画像読取装置は、画像照明光源の発光強度を光センサで検出し、この光センサの出力をＡ／ＤＣのリファレンス入力として利用するようになっているが、これでは専用の光センサを必要とするために部品数が増加し、生産性が悪くなると共に小型軽量化も困難となる。特に、この公報に実施例として開示された画像読取装置は、蛍光灯の出射光を光ファイバでフォトダイオードまで伝達する構造となっているので、その検知感度が良好でないことが予想される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記照明駆動手段の供給電力を低減するための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記照明駆動手段が前記画像照明光源に供給する電力を低減する発光補正手段を設けた。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成した。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けた。
【００１４】
請求項４記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記Ａ／Ｄ変換手段を予め設定された基準電圧に従って画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／ＤＣで形成し、このＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させるための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記Ａ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させる変換補正手段を設けた。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成した。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けた。
【００１７】
【作用】
請求項１記載の発明は、照明駆動手段による画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に照明駆動手段による画像照明光源の駆動が開始されたことを開始検出手段が検知すると、データ記憶手段に予め設定された補正データで照明駆動手段が画像照明光源に供給する電力を発光補正手段が低減することにより、画像照明光源の発光強度の経時変化を防止してシェーディング補正が変動しないようにする。
【００１８】
請求項２記載の発明は、データ記憶手段の記憶データが書替自在なことにより、データ記憶手段に補正データを自在に設定できるようにした。
【００１９】
請求項３記載の発明は、データ収集手段が照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出し、この第一・第二の基準データに基づいてデータ算定手段が補正データを算定し、この補正データをデータ格納手段がデータ記憶手段に格納することにより、適正な補正データをデータ記憶手段に自動的に設定する。
【００２０】
請求項４記載の発明は、照明駆動手段による画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に照明駆動手段による画像照明光源の駆動が開始されたことを開始検出手段が検知すると、データ記憶手段に予め設定された補正データで変換補正手段がＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させることにより、画像照明光源の発光強度が経時変化してもシェーディング補正が変動しないようにする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、データ記憶手段の記憶データが書替自在なことにより、データ記憶手段に補正データを自在に設定できるようにした。
【００２２】
請求項６記載の発明は、データ収集手段が照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出し、この第一・第二の基準データに基づいてデータ算定手段が補正データを算定し、この補正データをデータ格納手段がデータ記憶手段に格納することにより、適正な補正データをデータ記憶手段に自動的に設定する。
【００２３】
【実施例】
請求項１ないし３記載の発明の一実施例を図１ないし図４に基づいて以下に説明する。まず、本実施例の画像読取装置であるスキャナ部１は、図２に例示するように、プリンタ部２と一体化されており、このプリンタ部２とスキャナ部１とにより、フルカラーのデジタル複写機３が形成されている。
【００２４】
ここで、このデジタル複写機３の前記プリンタ部２では、感光ドラム４の周囲にトナークリーナ５と帯電チャージャ６とレーザスキャナ７と四個の現像器８〜１１と転写ベルト１２とが配置されており、この転写ベルト１２や定着器１３が用紙搬送路１４に配置されている。そして、このプリンタ部２の前記現像器８〜１１の各々には、ＹＭＣＫ（Ｙｅｌｌｏｗ Ｍａｇｅｎｔａ Ｃｙａｎｉｄｅ Ｂｌａｃｋ）のカラートナー（図示せず）が個々に収納されている。
【００２５】
また、このデジタル複写機３のスキャナ部１では、機構的には図２に例示するように、読取原稿（図示せず）が載置されるコンタクトガラス１５に、濃度基準部材である白基準板１６が隣接配置されている。この白基準板１６と前記コンタクトガラス１５とに対向する位置に第一の走査ユニット１７が移動自在に支持されており、この第一の走査ユニット１７と対向する位置に第二の走査ユニット１８が移動自在に支持されている。ここで、前記第一の走査ユニット１７は、画像照明光源であるハロゲンランプ１９と反射面が４５度に傾斜した反射ミラー２０とで形成されており、前記第二の走査ユニット１８は、各々４５度に傾斜して内角９０度で対向する一対の反射ミラー２１，２２で形成されている。
【００２６】
そして、この第二の走査ユニット１８の前記反射ミラー２２と対向する位置には、結像光学系２３を介して画像読取手段である３ラインＣＣＤ２４が固定的に配置されており、この３ラインＣＣＤ２４には、ＣＣＤアレイからなりＢ光とＧ光とＲ光とを各々読み取るＢラインとＧラインとＲライン（何れも図示せず）とが、数ラインの間隔で連設されている。
【００２７】
ここで、前記第一・第二の走査ユニット１７，１８の走査速度は二対一に設定されているので、前記白基準板１６や前記コンタクトガラス１５から前記第一・第二の走査ユニット１７，１８を介して前記３ラインＣＣＤ２４まで連通する結像光路の光路長は、前記第一・第二の走査ユニット１７，１８が移動しても一定である。そして、この３ラインＣＣＤ２４は、前記ハロゲンランプ１９で照明された前記白基準板１６の反射光を基準データに光電変換すると共に、前記コンタクトガラス１５に載置された読取原稿の読取画像の反射光を画像データに光電変換するようになっている。
【００２８】
また、回路的には図１に例示するように、前記３ラインＣＣＤ２４のＲＧＢの ｏｄｄとｅｖｅｎとの出力には増幅器２５〜３０が個々に接続されており、これらの増幅器２５〜３０にはＡ／Ｄ変換手段であるＡ／ＤＣ３１〜３６とが個々に接続されている。これらのＡ／ＤＣ３１〜３６は二個ずつセレクタ回路３７〜３９を介してシェーディングゲートアレイ４０〜４２に接続されており、ここでは前記シェーディングゲートアレイ４０，４１はライン間補正メモリ４３，４４を介すると共に前記シェーディングゲートアレイ４２は直接にＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ）部４５に接続されている。
【００２９】
このようにすることで、前記３ラインＣＣＤ２４がアナログ出力する基準データと画像データとがＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換されるようになっており、詳細には後述するように、このＡ／Ｄ変換された画像データが前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２で基準データに従ってシェーディング補正されるようになっている。
【００３０】
なお、これらのシェーディングゲートアレイ４０〜４２は、上述のようなシェーディング補正の他、一ラインの八画素の画像データを加算平均した最大値を ｏｄｄ，ｅｖｅｎで分類し、前記マイクロコンピュータ４６が読出自在な状態で内部レジスタ（図示せず）に格納する機能がある。さらに、データスルーモードとして、入力された画像データをシェーディング補正することなく出力する機能もある。
【００３１】
また、前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２や前記ライン間補正メモリ４３，４４には、ワンチップタイプのマイクロコンピュータ４６がバス接続されており、このマイクロコンピュータ４６には、タイマ内蔵のシリアルＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４７、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４８、データ記憶手段であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４９、タイミングゲートアレイ５０、データバッファ５１等がバス接続されている。さらに、このデータバッファ５１には、相互にも接続された８ｃｈと１２ｃｈとのＤ／ＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）５２，５３が接続されており、これらのＤ／ＡＣ５２，５３は前記増幅器２５〜３０と前記Ａ／ＤＣ３１〜３６とに接続されている。
【００３２】
そして、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、モータ励磁用ＲＯＭ５４とモータドライバ５５とに接続されており、このモータドライバ５５が前記第一・第二の走査ユニット１７，１８を駆動するパルスモータ５６に接続されている。また、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、照明駆動手段であるランプレギュレータ５７に接続されており、このランプレギュレータ５７が前記第一の走査ユニット１７のハロゲンランプ１９に接続されている。なお、前記Ｄ／ＡＣ５３と前記マイクロコンピュータ４６とは、冷却ファン５８，５９や各種センサ６０〜６３にも接続されている。
【００３３】
さらに、前記マイクロコンピュータ４６は、ディップスイッチ６４が接続されており、ここではスキャナ部１とは別体のメイン制御部６５に接続されている。そして、このメイン制御部６５には操作表示部６６が接続されており、この操作表示部６６には各種データを表示出力するディスプレイ（図示せず）と各種データが入力操作されるキーボード（図示せず）とが設けられている。
【００３４】
なお、このスキャナ部１では、前記３ラインＣＣＤ２４と前記増幅器２５〜３０とがＣＣＤ基板６７に実装されており、前記モータ励磁用ＲＯＭ５４と前記モータドライバ５５とがドライバ基板６８に実装されている。さらに、前記Ａ／ＤＣ３１〜３６、前記セレクタ回路３７〜３９、前記ライン間補正メモリ４３，４４、前記マイクロコンピュータ４６、前記シリアルＩ／Ｆ４７、前記ＲＯＭ４８、前記ＲＡＭ４９、前記タイミングゲートアレイ５０、前記データバッファ５１、前記Ｄ／ＡＣ５２，５３、前記ディップスイッチ６４等は、スキャナ回路基板６９に実装されている。
【００３５】
そして、このスキャナ部１では、記憶データが書替自在な媒体である前記ＲＡＭ４９に、前記ランプレギュレータ５７の供給電力を低減するための補正データが予め設定されている。詳細には後述するように、前記ランプレギュレータ５７による前記ハロゲンランプ１９の駆動が予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことを検知する開始検出手段が、前記マイクロコンピュータ４６などで形成されており、この検知出力に従って前記ＲＡＭ４９に設定された補正データで前記ランプレギュレータ５７が前記ハロゲンランプ１９に供給する電力を低減する発光補正手段が、前記マイクロコンピュータ４６や前記Ｄ／ＡＣ５３などで形成されている。
【００３６】
さらに、詳細には後述するように、前記ランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段が、前記マイクロコンピュータ４６や前記Ｄ／ＡＣ５３などで形成されている。そして、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段が、前記シェーディングゲートアレイ４０〜４２や前記マイクロコンピュータ４６や前記タイミングゲートアレイ５０などで形成されており、このデータ算定手段で算定された補正データをＲＡＭ４９に格納するデータ格納手段とが、前記マイクロコンピュータ４６などで形成されている。
【００３７】
このような構成において、本実施例のデジタル複写機３では、読取画像がスキャナ部１で読取走査されてＲＧＢの画像データが出力され、このＲＧＢの画像データから生成されたＹＭＣＫの画像データがプリンタ部２でＰＰＣ（Ｐｌａｎｅ Ｐａｐｅｒ Ｃｏｐｙ）用紙に印刷出力されることで、カラー画像が複写されるようになっている。そこで、上述のようなスキャナ部１の画像読取の処理動作を以下に順次詳述する。
【００３８】
まず、コンタクトガラス１５に読取原稿が載置された状態で第一・第二の走査ユニット１７，１８が二対一の走査速度で移動することで、第一の走査ユニット１７のハロゲンランプ１９で白基準板１６と読取画像とが順次照明され、その反射光が一定長の結像光路で３ラインＣＣＤ２４に結像される。この時、上述のような読取動作に同期してＩＰＵ部４５が出力するＰＭＳＹＮＣ信号が、動作開始に同期してマイクロコンピュータ４６が出力するポート信号に従ってタイミングゲートアレイ５０でカウントされることで、このタイミングゲートアレイ５０から３ラインＣＣＤ２４に画像読取の制御信号ＦＧＡＴＥが駆動クロックとして出力される。
【００３９】
そこで、この３ラインＣＣＤ２４では、ハロゲンランプ１９が消灯された状態の入射光と、ハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６と読取画像との反射光とが、タイミングゲートアレイ５０から入力される駆動クロックに従ってＲＧＢ光毎に光電変換されて増幅器２５〜３０に順次出力される。これらの増幅器２５〜３０は、データバッファ５１から入力されるシリアルデータに従ってＤ／ＡＣ５２，５３から黒レベル調整と暗電流補正とのフィードバック電圧が印加されているので、３ラインＣＣＤ２４から入力された黒基準データと白基準データと画像データとは、第一・第二の黒レベルがオフセット調整（ＤＡ１，ＤＡ２）されてＡ／ＤＣ３１〜３６に出力される。
【００４０】
このＡ／ＤＣ３１には、アナログ入力のゲインに対応するようＤ／ＡＣ５２，５３から印加される基準電圧Ｖｒｅｆ が調整（ＤＡ３）されるので、この基準電圧Ｖｒｅｆ に従って黒基準データと白基準データと画像データとがデジタルに変換されてセレクタ回路３７〜３９に出力される。そこで、これらのセレクタ回路３７〜３９では、入力された黒基準データと白基準データと画像データとのＲＧＢの ｏｏｄとｅｖｅｎとが合成され、この合成された黒基準データと白基準データと画像データとがシェーディングゲートアレイ４０〜４２に入力される。
【００４１】
このシェーディングゲートアレイ４０〜４２では、黒基準データと白基準データとが黒メモリと白メモリ（共に図示せず）とに格納され、これらの黒基準データと白基準データとに基づいて画像データがシェーディング補正される。より具体的には、この画像データのシェーディング補正は、
｛（画像データ−黒基準データ）／（白基準データ−黒基準データ）｝×２５５
として演算処理される。
【００４２】
そして、このようにしてシェーディング補正された画像データは、Ｒ画像データとＧ画像データとがライン間補正メモリ４３，４４でラッチされ、３ラインＣＣＤ２４のＢラインとＧラインとＲラインとのライン間隔に対応して、Ｒ画像データとＧ画像データとが各々遅延されることで、これらの出力タイミングがＢ画像データの出力タイミングに同期されてから全部の画像データがＩＰＵ部４５に転送される。
【００４３】
上述のようにすることで、このスキャナ部１は、読取画像からＲＧＢの画像データを生成してシェーディング補正し、このシェーディング補正された画像データをＩＰＵ部４５に出力するようになっている。
【００４４】
ここで、デジタル複写機３の本体電源（図示せず）の投入時に実行されるスキャナ部１の初期設定の処理動作を以下に説明する。まず、電源投入に従って３ラインＣＣＤ２４に通電が開始され、この３ラインＣＣＤ２４の温度が一定に安定するタイミングで、メイン制御部６５から初期設定コマンドがスキャナ部１のマイクロコンピュータ４６に入力される。そこで、このマイクロコンピュータ４６は、
▲１▼．黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）
▲２▼．黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）
▲３▼．ハロゲンランプ１９に供給する電圧の設定
▲４▼．Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ の設定
▲５▼．黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）
としてスキャナ部１の初期設定を実行する。そこで、これらの処理動作の各々を以下に順次詳述する。
【００４５】
まず、黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）が実行される場合は、ハロゲンランプ１９を消灯した状態でホームポジションに配置された３ラインＣＣＤ２４の出力を取り込むことで黒基準データが生成される。そこで、この黒基準データは、基準電圧Ｖｒｅｆ が一定に調節されたＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換され、前述のようにシェーディングゲートアレイ４０〜４２で加算平均されてから最大値が検出される。そして、この最大値が“８”などの所定値以下となるように、Ｄ／ＡＣ５２，５３から増幅器２５〜３０に印加されるフィードバック電圧が調節されることで、黒レベルオフセットの粗調整が実行される。
【００４６】
そして、このような粗調整の完了後に黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）が実行される場合は、上述した粗調整と同様にして最大値を低減しながらフィードバック制御を実行し、例えば、黒基準データの加算平均された最大値が“４”となるよう増幅器２５〜３０のフィードバック電圧が調節される。
【００４７】
つぎに、上述のように黒レベルオフセットの粗調整（ＤＡ１）と微調整（ＤＡ２）とが完了した状態で、ハロゲンランプ１９に供給する電圧が設定される場合には、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が同一の所定値に保持される。そして、この状態でランプレギュレータ５７からハロゲンランプ１９に所定の基準電圧が印加され、このハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明して３ラインＣＣＤ２４の出力を取り込むことで白基準データが生成される。そして、この白基準データのＲＧＢのｏｄｄ とｅｖｅｎとの加算平均の最大値がシェーディングゲートアレイ４０〜４２で検出され、これらが所定の許容範囲を満足するようＤ／ＡＣ５３からランプレギュレータ５７に出力される設定値が調整される。
【００４８】
つぎに、上述のようにしてハロゲンランプ１９の発光強度が設定された状態で、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が設定される場合は、白基準データのＲＧＢのｏｄｄ とｅｖｅｎとの加算平均の最大値に対応して、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が調整されることで、ＲＧＢの各々のｏｄｄ とｅｖｅｎとの出力差のバラツキが調整される。
【００４９】
そして、上述のようにしてＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧Ｖｒｅｆ が設定された状態で、黒レベルオフセットの再微調整（ＤＡ２＊）が実行される場合は、前述した黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）と同様な動作を再度実行することで、その精度を向上させる。
【００５０】
上述のようにすることで、デジタル複写機３のスキャナ部１の初期設定が完了され、画像読取が実行できる状態となる。そして、このような状態で操作表示部６６で画像複写の実行が入力操作されると、メイン制御部６５からシェーディング補正開始コマンドがスキャナ部１のマイクロコンピュータ４６に出力されるので、このスキャナ部１は前述のように基準データと画像データとを取り込んでシェーディング補正された画像データをＩＰＵ部４５に出力する。
【００５１】
つまり、スキャナ部１では、画像読取を常時良好な品質で実行するために画像データをシェーディング補正するようになっているが、このシェーディング補正を実行するために白基準板１６を照明するハロゲンランプ１９は、冷えた状態から点灯されると発光強度が経時的に低下して温度が一定に安定すると発光強度も一定となり、暖まった状態から点灯されると発光強度は最初から一定に安定する。
【００５２】
より具体的には、本出願人が設計した画像読取装置１では、シェーディング補正の白基準データの取り込みはハロゲンランプ１９の点灯から０．６９秒後に実行されるが、この時点でのハロゲンランプ１９の出力差は、図３に例示するように、ハロゲンランプ１９が冷えた状態から点灯された場合と、図４に例示するように、暖まった状態から点灯された場合とで、Ｒ ３．２％、Ｇ ３．３％、Ｂ ４．８％、となる。但し、この数値はハロゲンランプ１９の温度特性から理論的に算定したものであり、実測した出力差は更に大きいことが判明している。このため、従来例で前述したように、スキャナ部１で画像読取を連続的に実行すると、一枚目と二枚目以後とでシェーディング補正の基準データが変動し、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目以後とで相違することになる。
【００５３】
そこで、スキャナ部１では、上述のような課題を解決するため、ハロゲンランプ１９を冷えた状態から点灯する場合には、その駆動電力を低下させることで、ハロゲンランプ１９の発光強度を規定値に補正してシェーディング補正の変動を防止するようになっている。より具体的には、本実施例のデジタル複写機３のスキャナ部１では、ランプレギュレータ５７によるハロゲンランプ１９の駆動が１分などとして予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことをマイクロコンピュータ４６が検知すると、このマイクロコンピュータ４６がＲＡＭ４９に設定された補正データに従ってＤ／ＡＣ５３を制御することで、このＤ／ＡＣ５３によりランプレギュレータ５７からハロゲンランプ１９に供給される電力を低減する。
【００５４】
このようにすることで、ハロゲンランプ１９の発光強度が常時均一となるので、デジタル複写機３でカラー画像の連続複写を実行する場合に、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目とで相違するようなことが防止され、デジタル複写機３の信頼性の向上に寄与することができる。なお、ＲＡＭ４９に設定しておく補正データは、上述のようにハロゲンランプ１９の発光強度の変化が出力特性から判明しているので、この発光強度が同一となる印加電圧をランプレギュレータ５７が出力するよう算定されている。
【００５５】
さらに、スキャナ部１では、記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データが格納されているので、例えば、シリアルＩ／Ｆ４７からＲＡＭ４９にアクセスして補正データを書き替えることができ、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正することができるので、補正データを緻密に設定してデジタル複写機３の性能向上に寄与することができる。
【００５６】
また、操作表示部６６の入力操作でＲＡＭ４９の補正データを書替自在としておけば、消耗品であるハロゲンランプ１９をサービスエンジニアが交換する場合に補正データも容易に修正できる。なお、本実施例では記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データを格納しておくことを例示したが、このような補正データをＲＯＭ４８などに固定的に設定しておくことも可能である。
【００５７】
さらに、スキャナ部１では、マイクロコンピュータ４６が適正な補正データを算定してＲＡＭ４９に格納することもできるようになっている。そこで、このような補正データの自動設定を実行する場合には、例えば、初期設定の完了から１分後にランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明し、この反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、ハロゲンランプ１９が冷えた状態の第一の白基準データを検出する。つぎに、ハロゲンランプ１９を１秒ほど点灯してから ０．５秒ほど消灯し、再度点灯させてから白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、暖まった状態の第二の白基準データを検出する。
【００５８】
そこで、これら第一・第二の基準データをＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換し、データスルーモードを設定したシェーディングゲートアレイ４０〜４２をタイミングゲートアレイ５０でタイミング制御することで、第一・第二の基準データの加算平均の最大値を算定する。そして、これらの最大値に基づいてマイクロコンピュータ４６が所定の演算処理を実行することで、補正データを算定してＲＡＭ４９に格納する。
【００５９】
このようにすることで、適正な補正データが自動的に検出されてＲＡＭ４９に設定されるので、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、デジタル複写機３の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる。
【００６０】
つぎに、請求項４ないし６記載の発明の一実施例を図１ないし図７に基づいて以下に説明する。なお、本実施例で例示する画像読取装置は、機構的には請求項１ないし３記載の発明の一実施例として前述したスキャナ部１と同一であるため、ここでは同一の名称と符号とを利用して詳細な説明は省略する。
【００６１】
まず、本実施例の画像読取装置であるスキャナ部１では、図１に例示するように、記憶データが書替自在な媒体であるＲＡＭ４９に補正データが予め格納されているが、この補正データがＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を増加させるためのものとして設定されている。そして、ランプレギュレータ５７によるハロゲンランプ１９の駆動が予め設定された基準時間の経過以後に開始されたことを検知する開始検出手段が、マイクロコンピュータ４６などで形成されており、この検知出力に従ってＲＡＭ４９に設定された補正データでＡ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を増加させる変換補正手段が、マイクロコンピュータ４６やＤ／ＡＣ５２，５３などで形成されている。
【００６２】
より詳細には、マイクロコンピュータ４６には、Ａ／ＤＣ３１〜３６の基準電圧を可変するための演算式が、
ＲＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ａ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＲＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ａ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
ＧＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｂ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＧＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｂ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
ＢＥ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｃ−＞ＲＥ＿ＤＡ３
ＢＯ＿ＤＡ３ＢＦ×Ｃ−＞ＲＯ＿ＤＡ３
として予め設定されており、この演算式は上述のようにＲＧＢの各々に個々に対応した変数Ａ〜Ｃを包含している。
【００６３】
このような構成において、図５に例示するように、画像データの読み取りに先行してシェーディング補正の基準データを読み取る場合に、その黒レベルオフセットの微調整（ＤＡ２）においてハロゲンランプ１９の点灯が一回目か否かを判断する。そこで、この点灯が一回目でない場合には、ハロゲンランプ１９が暖まった状態として演算式の変数Ａ〜Ｃの各々に基準値１を設定し、従来と同様に以下の処理を実行する。
【００６４】
そして、点灯が一回目の場合には、ハロゲンランプ１９が冷えた状態としてＲＡＭ４９から補正データａ〜ｃを読み出し、これらの補正データａ〜ｃを演算式の変数Ａ〜Ｃの各々に個々に設定する。なお、本発明者が実際に設計したスキャナ部１では、前述のようにハロゲンランプ１９の点灯から０．６９秒後に基準データを読み込む場合の出力差は、Ｒ ３．２％、Ｇ ３．３％、Ｂ ４．８％、となったので、これに対応した補正データは、ａ＝１．０３３、ｂ＝１．０４４、ｃ＝１．０４８、となった。
【００６５】
そこで、上述のように補正データａ〜ｃを変数Ａ〜Ｃに設定した演算式の結果がＤ／ＡＣ５２，５３に出力されるので、これらのＤ／ＡＣ５２，５３からＡ／ＤＣ３１に印加される基準電圧Ｖｒｅｆ が増加される。そこで、この増加された基準電圧Ｖｒｅｆ に従って変換される黒基準データと白基準データと画像データとは、増大したハロゲンランプ１９の発光強度を補償することになり、以下は従来と同様に処理が実行される。
【００６６】
このようにすることで、ハロゲンランプ１９の発光強度が変動してもシェーディング補正の処理結果は常時均一となるので、デジタル複写機３でカラー画像の連続複写を実行する場合に、複写画像のカラーバランスが一枚目と二枚目とで相違するようなことが防止され、デジタル複写機３の信頼性の向上に寄与することができる。
【００６７】
さらに、本実施例のスキャナ部１では、記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データが格納されているので、例えば、シリアルＩ／Ｆ４７からＲＡＭ４９にアクセスして補正データを書き替えることができ、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正することができるので、補正データを緻密に設定してデジタル複写機３の性能向上に寄与することができる。
【００６８】
また、操作表示部６６の入力操作でＲＡＭ４９の補正データを書替自在としておけば、消耗品であるハロゲンランプ１９をサービスエンジニアが交換する場合に補正データも容易に修正できる。なお、本実施例では記憶データが書替自在なＲＡＭ４９に補正データを格納しておくことを例示したが、このような補正データをＲＯＭ４８などに固定的に設定しておくことも可能である。
【００６９】
さらに、本実施例のスキャナ部１では、前述しなかった構成として、ランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で照明された白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段が、マイクロコンピュータ４６やＤ／ＡＣ５３などで形成されている。そして、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段が、シェーディングゲートアレイ４０〜４２やマイクロコンピュータ４６やタイミングゲートアレイ５０などで形成されており、このデータ算定手段で算定された補正データをＲＡＭ４９に格納するデータ格納手段とが、マイクロコンピュータ４６などで形成されている。そこで、マイクロコンピュータ４６には、第一の基準データ ＲＥ＿ＭＡＸ１，ＲＯ＿ＭＡＸ１ ，…， ＢＯ＿ＭＡＸ１と第二の基準データ ＲＥ＿ＭＡＸ２，ＲＯ＿ＭＡＸ２，…， ＢＯ＿ＭＡＸ２とに基づいて補正データａ〜ｃを算定する演算式が、
（ＲＥ＿ＭＡＸ１＋ＲＯ＿ＭＡＸ１）／（ＲＥ＿ＭＡＸ２＋ＲＯ＿ＭＡＸ２）＝ａ
（ＧＥ＿ＭＡＸ１＋ＧＯ＿ＭＡＸ１）／（ＧＥ＿ＭＡＸ２＋ＧＯ＿ＭＡＸ２）＝ｂ
（ＢＥ＿ＭＡＸ１＋ＢＯ＿ＭＡＸ１）／（ＢＥ＿ＭＡＸ２＋ＢＯ＿ＭＡＸ２）＝ｃ
として予め設定されている。
【００７０】
このような構成において、スキャナ部１では、マイクロコンピュータ４６が適正な補正データを算定してＲＡＭ４９に格納することもできるようになっている。そこで、このような補正データの自動設定を実行する場合には、図６に例示するように、初期設定の完了から１分後にランプレギュレータ５７の供給電力を一定に制御してハロゲンランプ１９で白基準板１６を照明し、この反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、ハロゲンランプ１９が冷えた状態の第一の白基準データを検出する。
【００７１】
つぎに、ハロゲンランプ１９を１秒ほど点灯してから ０．５秒ほど消灯し、図７に例示するように、再度点灯させてから白基準板１６の反射光を３ラインＣＣＤ２４で光電変換することで、暖まった状態の第二の白基準データを検出する。そこで、これら第一・第二の基準データをＡ／ＤＣ３１〜３６でＡ／Ｄ変換し、データスルーモードを設定したシェーディングゲートアレイ４０〜４２をタイミングゲートアレイ５０でタイミング制御することで、第一・第二の基準データの加算平均の最大値を算定し、これらの最大値に基づいてマイクロコンピュータ４６が前述の演算処理を実行することで、補正データを算定してＲＡＭ４９に格納する。
【００７２】
このようにすることで、適正な補正データが自動的に検出されてＲＡＭ４９に設定されるので、例えば、生産時にハロゲンランプ１９の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換したハロゲンランプ１９に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、デジタル複写機３の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記照明駆動手段の供給電力を低減するための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記照明駆動手段が前記画像照明光源に供給する電力を低減する発光補正手段を設けたことにより、
画像照明光源の発光強度の経時変化を防止することができるので、シェーディング補正の処理結果の変動を防止して画像読取の品質を良好に維持することができ、特にカラー画像を読み取る場合にはカラーバランスの変化も防止することができ、画像読取装置の信頼性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことにより、
データ記憶手段に設定された補正データを自在に修正することができるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正することができ、補正データを緻密に設定して画像読取装置の性能向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことにより、
適正な補正データが自動的に検出されてデータ記憶手段に設定されるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、画像読取装置の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７６】
請求項４記載の発明は、読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記Ａ／Ｄ変換手段を予め設定された基準電圧に従って画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／ＤＣで形成し、このＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させるための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記Ａ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させる変換補正手段を設けたことにより、
画像照明光源の発光強度が変動してもシェーディング補正の処理結果は常時均一となるので、画像読取の品質を良好に維持することができ、特にカラー画像を読み取る場合にはカラーバランスの変化も防止することができ、画像読取装置の信頼性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことにより、
データ記憶手段に設定された補正データを自在に修正することができるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正することや、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正することができ、補正データを緻密に設定して画像読取装置の性能向上に寄与することができる等の効果を有する。
【００７８】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことにより、
適正な補正データが自動的に検出されてデータ記憶手段に設定されるので、例えば、生産時に画像照明光源の個体差に対応して補正データを修正する場合や、メンテナンス時に交換した画像照明光源に対応して補正データを修正する場合に、作業員やサービスエンジニアが手作業で補正データを修正する必要がないので、画像読取装置の生産性やメンテナンス性の向上に寄与することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施例であるデジタル複写機のスキャナ部を例示するブロック図である。
【図２】デジタル複写機の内部構造を例示する縦断側面図である。
【図３】画像照明光源であるハロゲンランプを低温状態から点灯した場合のＲＧＢ光の発光強度の経時変化を例示する特性図である。
【図４】ハロゲンランプを高温状態から点灯した場合のＲＧＢ光の発光強度の経時変化を例示する特性図である。
【図５】請求項４ないし６記載の発明の一実施例の画像読取装置であるスキャナ部のシェーディング補正の処理動作を例示するフローチャートである。
【図６】スキャナ部が補正データを算定する処理動作の前半部を例示するフローチャートである。
【図７】スキャナ部が補正データを算定する処理動作の後半部を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
１６ 濃度基準部材
１９ 画像照明光源
２４ 画像読取手段
３１〜３６ Ａ／Ｄ変換手段、Ａ／ＤＣ
４０〜４２ データ補正手段
４６ 開始検出手段、データ格納手段
４６，５３ 発光補正手段、変換補正手段、データ収集手段
４９ データ記憶手段
５７ 照明駆動手段
４０〜４２，４６，５０ データ算定手段
Claims (6)
- 読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記照明駆動手段の供給電力を低減するための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記照明駆動手段が前記画像照明光源に供給する電力を低減する発光補正手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。 - 記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
- 読取画像に隣接する位置に濃度基準部材を配置し、この濃度基準部材と読取画像とを順次照明する画像照明光源を設け、この画像照明光源に電力を供給する照明駆動手段を設け、前記画像照明光源で照明された前記濃度基準部材の反射光を基準データに光電変換すると共に読取画像の反射光を画像データに光電変換する画像読取手段を設け、この画像読取手段が出力する基準データと画像データとをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を設け、このＡ／Ｄ変換手段でＡ／Ｄ変換された画像データを基準データに従ってシェーディング補正するデータ補正手段を設けた画像読取装置において、
前記Ａ／Ｄ変換手段を予め設定された基準電圧に従って画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／ＤＣで形成し、このＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させるための補正データが予め設定されたデータ記憶手段を設け、前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が行われた後であって電力供給が行われずに前記画像照明光源が定常状態になるために必要な時間の経過以後に前記照明駆動手段による前記画像照明光源の駆動が開始されたことを検知する開始検出手段を設け、この開始検出手段の検知出力に従って前記データ記憶手段に設定された補正データで前記Ａ／Ｄ変換手段の基準電圧を増加させる変換補正手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。 - 記憶データが書替自在な媒体でデータ記憶手段を形成したことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
- 照明駆動手段の供給電力を一定に制御して画像照明光源で照明された濃度基準部材の反射光を画像読取手段で繰り返し光電変換することで第一・第二の基準データを検出するデータ収集手段を設け、このデータ収集手段が出力した第一・第二の基準データに基づいて補正データを算定するデータ算定手段を設け、このデータ算定手段で算定された補正データをデータ記憶手段に格納するデータ格納手段を設けたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15975894A JP3628724B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15975894A JP3628724B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 画像読取装置 |
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| JPH0832804A JPH0832804A (ja) | 1996-02-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP15975894A Expired - Fee Related JP3628724B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 画像読取装置 |
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| JP (1) | JP3628724B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP15975894A patent/JP3628724B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0832804A (ja) | 1996-02-02 |
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