JP3607567B2 - 建築板、その塗装方法及び塗装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築板、その塗装方法及び塗装装置に関し、特に、凹凸状の表面柄を有する建築板において、効果的な陰影塗装を施して高い立体感を持たせるようにした建築板、その塗装方法及び塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１７に示すように、通常、タイル柄のような凹凸表面を有する建築板１に対しては、立体感を持たせるため、凹部である目地部（溝部）３には暗い色の塗装を施し、凸部（柄部）４の表面７０には明るい色の塗装を施し、凸部４と目地部３の色の差によって立体感を出すようにしている。その場合の一般的な塗装方法としては、例えば、初めにスプレー法により、建築板表面に目地色で全面塗装を施し乾燥した後、ロールコート法により凸部塗装が施される。
【０００３】
また、特公平６−９８３３８号公報には、凹凸部が形成されている基材に対して塗料を吐出するスプレーガンで斑点状の模様を付ける塗装方法によって、凹部の色と凸部の色を変化させるようにした方法が開示されている。
また、特公平７−２２７３５号公報には、天然石の表面を転写した凹凸を有する基板にベースコート、第１柄コート、第２柄コート及びトップコートを順次施すことにより、みかげ石柄等の建築板を得る方法が開示されている。
【０００４】
また、特開昭６３−３５４７１号公報には、コンベア上を走行するタイル状の凹凸模様を有する建築板に対してコンベアを一旦停止させて四方からスプレーノズルによって暗色系の塗料を吹き付けて、そしてコンベアを連続走行させながら乾燥したあとで凸部の上面のみをロールコータによって明彩色の塗料を塗布して乾燥させるようにした建築用板の塗装方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記各従来技術では、凹凸を有する基材上にスプレーガンやロールコータにより塗料を塗布していくだけあるので、凹部（又は目地）の傾斜面に塗布される色は凹部の最底部に施される色と同じになってしまい、結果的に凸部と凹部の各部の塗装色がはっきりと塗り分けられてしまうこととなり、自然な立体感が得られない、という問題があった。
【０００６】
すなわち、図１７に示すように、凸部４の表面７０にのみ明彩色の塗料が塗布されているので、斜め上方より眺めた場合には、該表面塗装部があたかも帽子を被っているように見え、自然な立体感が得られず、意匠上も好ましくないという問題があった。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、特に、表面に凹凸のある被塗装面に対して深みがあり立体感に富む建築板、その塗装方法及び塗装装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の建築板は、凸部と凹部とから成る表面を有するものであって、該凸部表側の一部に第１の塗装が施されていて、該凹部表側の一部に第１の塗装と異なる第２の塗装が施されていて、該凸部から凹部にかけての表側に両者にまたがって第１及び第２の塗装と異なる第３の塗装が施されているものである。
また、第３の塗装は第１の塗装より暗い色であることが凹凸を強調して立体感を表出する点で好ましい。
さらに、前記表面に粒径を異にする少なくとも２種類の粒状体が散布されていることが表面に石肌感を表出する点で好ましい。
【０００８】
また、本発明の建築板を塗装する方法は、凸部と凹部とから成る表面を有する建築板を塗装するものであって、第１の色で全面塗装する第１の工程と、第１の色と異なる第２の色で凸部を塗装する第２の工程と、凹部の形状に応じて、第１及び第２の色と異なる第３の色でスプレー塗装する第３の工程と、を備えているものである。
【０００９】
また、第３の工程は第２の工程で塗料が半乾燥状態にある段階で次の塗料をスプレー塗装することが塗料相互の馴染みを良くする点で好ましい。
さらに、第３の工程の次に、粒径の異なる粒状体を別々に散布する第４の工程を備えることが表面に石肌感を表出する点で好ましい。
また、細かい粒径の粒状体を先に散布し、大きい粒径の粒状体を後に散布することが粒状体全体のすわりを良くする点で好ましい。
また、本発明の建築板の塗装装置は、建築板表面の形状に応じてスプレーガンの噴射を制御する噴射制御器を具備するものである。
【００１０】
さらに、本発明の建築板の塗装装置は、それぞれ異なる方向にスプレー可能な複数のスプレーガンと、建築板表面の形状に応じていずれの前記スプレーガンを使用するかを決定するスプレーガン決定手段と、建築板表面の形状に応じて前記スプレーガンから噴射される塗料の噴射量を決定する噴射量決定手段と、決定されたスプレーガンを使用して決定された噴射量でもって建築板の塗装を実行する塗装実行手段と、を備えているものである。
【００１１】
また、前記スプレーガン決定手段は、建築板をその長手方向及び短手方向に所定数の小区割りに分割し、各小区割りに対してその傾斜状態をパターン化する傾斜パターン化手段を備え、該傾斜パターンに従って使用するスプレーガンを決定するようにしたものであることが極端に細かな噴射制御をせずに立体感を表出する上で実行のある制御をすることができる点で好ましい。
【００１２】
さらに、前記噴射量決定手段は、建築板をその長手方向及び短手方向に所定数の小区割りに分割し、各小区割りに対してその部分に占める凹部の面積比率をパターン化する面積比率パターン化手段を備え、該面積比率パターンに従って前記スプレーガンの噴射量を決定するようにしたものであることが、やはり極端に細かな噴射制御をせずに立体感を表出する上で実行のある制御をすることができる点で好ましい。
【００１３】
また、前記傾斜パターン化手段は、前記小区割りを建築板の長手方向に所定数の走査線でもって前記凸部の最高位から建築板表面部までの距離を実測し、該測定データをもとにその小区割りについての傾斜パターンを決定するようにしたものであることが精度良く傾斜パターンを決定することができる点で好ましい。
【００１４】
また、前記面積比率パターン化手段は、前記建築板表面を写真撮影により二次元白黒画像に縮図化したものを光学的読み取り手段により走査することで画素化し、画像処理により小区割りに該当する全画素数に対して、凹部に該当する黒画素数が占める割合でもってその小区割りについての占有面積比率パターンを決定するようにしたものであることが簡単な構成で精度良く占有面積比率パターンを決定することができる点で好ましい。
【００１５】
また、前記塗装実行手段は、建築板の長手方向に連続する小区割り群に対して決定された傾斜パターン及び面積比率パターンを、噴射量の時間変化及び使用するスプレーガンの塗料噴射時間の変化の情報に加工して、その加工情報に従って塗装を実行するようにしたものであることがスプレーガンの特性に即した制御をすることができる点で好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明による建築板の平面外観を模式的に示す図であり、図２はこの建築板の凹部に注目した断面を模式的に示す図である。
建築板１は基板２の表面に凹凸部、すなわち、凹部３（斜線を施した部分）と凸部４（ここでは平坦部）とを有する起伏のある表面柄が形成されており、特に、該凹部３に対する独特な塗装（後述する立体塗装のこと）を施すことによって立体感が発現されている。さらに、大小のビーズ模様が建築板１の表面に散在されることで石肌感が発現されている。
【００１７】
特に凹部は、図２に示すように、不規則に形成されたもので、図示の例では次の〔１〕〜〔７〕のパターンが見られる。
〔１〕 凸部４→底部３ａ→凸部４
〔２〕 凸部４→下り傾斜６→上り傾斜７→凸部４
〔３〕 凸部４→下り傾斜６→底部３ａ
〔４〕 底部３ａ→下り傾斜６→上り傾斜７→底部３ａ
〔５〕 底部３ａ→凸部４
〔６〕 凸部４→底部３ａ
〔７〕 底部３ａ→上り傾斜７→下り傾斜６→底部３ａ
【００１８】
ここで、図２におけるＸ−Ｘ’線より高い部分（後述する立体塗装を施す部分）の凸部４の周辺について、建築板１の進行方向（図１のＲ方向）前方より見たときの傾斜部を図３のようにパターン化する。
【００１９】
図３において、傾斜パターンＰ１は、（ａ） 下り傾斜、（ｂ） 平坦部→下り傾斜、（ｃ） 下り傾斜→平坦部の３パターンを示しているが、これらを含めて、（ｄ） 単純下り傾斜パターンとする。傾斜パターンＰ２は、（ａ） 下り傾斜→上り傾斜、（ｂ） 下り傾斜→平坦部→上り傾斜の２パターンを示しているが、これらを含めて、（ｄ） 屈曲上り傾斜パターンとする。傾斜パターンＰ３は、（ａ） 上り傾斜、（ｂ） 平坦部→上り傾斜、（ｃ） 上り傾斜→平坦部の３パターンを示しているが、これらを含めて、（ｄ） 単純上り傾斜パターンとする。傾斜パターンＰ４は、（ａ） 上り傾斜→下り傾斜、（ｂ） 上り傾斜→平坦部→下り傾斜の２パターンを示しているが、これらを含めて、（ｄ） 屈曲下り傾斜パターンとする。傾斜パターンＰ５は、（ａ） 平坦部のみを示しているがこれを（ｄ） 傾斜なしパターンとする。
【００２０】
図４に上記方法による傾斜パターン化を行った建築板の例を、図５に凹部の傾斜をパターン化する方法を各々示している。
先ず、図４（ａ） に示すように、建築板１を仮想分割して、長手方向に連続する一辺ａの正方形ます状の小区割りを想定する。そして、その各正方形ますについて、図５（ａ） に示すように、建築板１の進行方向に沿って３等分した長方形区画の長手方向中心線をＬ１ 、Ｌ２ 、Ｌ３ とし、これら各ライン上の深さデータをサンプリングしていく。
【００２１】
具体的には、図５（ｂ） において、距離ａを進行するのに要する時間内に所定のサンプリング速度をもって凹部の深さデータｄ０ 、ｄ１ 、ｄ２ ・・・ｄ６ を各ライン毎にサンプリングしていく。ここで、建築板の凸部（最高位）の厚み設計値であるｄｓからの変位量ｄｉが凹部における深さデータとなる。各ライン毎の深さデータから、単純算術平均によって、決定した小区割りを代表させる深さデータ集合｛ｄｉ｝＝｛ｄ０ 、ｄ１ 、ｄ２ ・・・ｄ６ ｝を求める。なお、深さデータの測定については、例えば、変位センサが使用される。
【００２２】
この深さデータの集合から前記凹部の傾斜パターンを決定する。すなわち、
差分｛（ｄｉ＋１）−ｄｉ｝≦０のとき 傾斜パターンＰ３
差分｛（ｄｉ＋１）−ｄｉ｝≧０のとき 傾斜パターンＰ１
差分｛（ｄｉ＋１）−ｄｉ｝の符号変化が≦→≧のとき 傾斜パターンＰ４
差分｛（ｄｉ＋１）−ｄｉ｝の符号変化が≧→≦のとき 傾斜パターンＰ２
差分｛（ｄｉ＋１）−ｄｉ｝＝０が所定数連続するとき 傾斜パターンＰ５
上記のようにして決定された傾斜パターン（Ｐ１〜Ｐ５）を用いて、後述するように立体塗装におけるスプレーノズルの噴射角度を決定する。
【００２３】
図４（ａ） おける斜線の部分は凹部３を示し、図４（ｂ） は上記のように仮想分割された部分の傾斜パターンを図３に示す傾斜パターンＰ１〜Ｐ５で示している。つぎに、図６に、凹部３の占有面積比率をパターン化した建築板の例を示しており、図７に、画像処理技術によりこの占有面積比率をパターン化する方法について示している。
【００２４】
先ず、図７について説明する。図７（ａ） において、建築板１を撮像機（図示せず）により撮像して縮図１０（縮尺比１／Ｎの白黒画像）を得る。そして（ｂ） に示すように、建築板１の該縮図１０を光走査ヘッド１１に送り込み、（ｃ） のように光走査ヘッド１１の走査ライン上に検知される黒画素（この集合が凹部３に該当）１２の数を１区割内において積分し、次式により、凹部３の占有面積比率（％）を求める。なお、縮図化された１区画（１辺ａ／Ｎの正方形ます）内における全画素数は画像読み取り解像度により決定される。
【００２５】
占有面積比率＝（黒画素数／全画素数）×１００
上記のようにして決定した面積比率をパターン化した建築板１の例を図６に示している。
図６において、１区割り（１辺ａ）において、例えばＡは凹部３の占有面積比率（以下同じ）が３／４以上、Ｂは１／４〜３／４、Ｃは１／４以下、Ｄは０（凸部のみ）を示している。このようにして決定された面積比率パターンを用いて、後述するように立体塗装におけるスプレーノズルの噴射量（塗布量）を決定する。
【００２６】
図８は、本発明の建築板塗装装置の工程図を示している。１３はシーラー塗布等により建築板表面に全面スプレーをかける下塗り工程、１４は第１乾燥工程、１５は全面スプレー塗装の中塗り工程、１６は第２乾燥工程を示す。１７、１８は本発明の主要部をなす塗装工程であって、１７は凸部塗装工程、１８は凹部塗装工程を示している。凸部塗装工程１７は、速乾性塗料をロールコータで塗装するものであり、凹部塗装工程１８は凸部４の色と略同系色の色を有し、かつ明度を凸部４よりも若干低く、すなわち、暗めに調色した塗料を凹部３の形状特性、すなわち、前記傾斜パターン（図４参照）及び面積比率パターン（図６参照）に従って制御スプレー塗装を行うものである。
【００２７】
１９は、固定スプレーによる第１クリヤーコートであって、例えば粒径１２０μｍ程度のプラスチックビーズを混入させたフッ素樹脂クリヤーをコーティングするものであり、２０は同様に固定スプレーによる第２クリヤーコートであって、例えば粒径２０００μｍ程度のプラスチックビーズを混入させたフッ素樹脂クリヤーをコーティングするものである。この第１クリヤーコート及び第２クリヤーコートは、耐候性を向上させ、石肌感を表現するための加工であって、必要に応じて工程に入れられる。最後に第３乾燥工程２１を経て建築板が完成する。
【００２８】
図９は、本発明に係る建築板の凹部３付近の塗膜形成状態を模式的に示す断面図で、図８における中塗り工程１５による中塗り塗装部２５上に、ロールコータにより凸部４のみに凸部塗装部２６が形成され（凸部塗装工程１７）、この凸部塗装部２６上における縁部分４ａと、それに続く中塗り塗装部２５における下り傾斜部６及び上り傾斜部７の一部分には、更に、その上に傾斜塗装部２７が形成されている。すなわち、傾斜塗装部２７は、凸部４の縁部分４ａにその一部がかかると共に、下り傾斜部６及び上り傾斜部７においては、凹部３の底部３ａに至る途中まで塗装が施されている。そして、前述したとおりその部分の色は凸部塗装部２６の色より暗めの色としている。
【００２９】
図１０は、凹部３の傾斜パターンＰ１〜Ｐ４（Ｐ５は傾斜なしであるので塗装なし）に応じた制御スプレー塗装の具体例を示している。
傾斜パターンＰ１では、下り傾斜部６に対して略直交する方向を中心に前後に幅ｔをもってスプレーのノズル（後述する）３７を向けて塗料を噴射して傾斜塗装部２７を形成する。この傾斜塗装部２７の幅ｔは下り傾斜部６の長さの１／２〜２／３程度が好ましい。
【００３０】
傾斜パターンＰ２では、２方向の傾斜面、すなわち、下り傾斜部６及び上り傾斜部７に略直交する方向を中心に前後に幅ｔ１，ｔ２をもって２個のノズル３７をそれぞれの方向に向けて各々塗料を噴射して傾斜塗装部２７を形成する。
傾斜パターンＰ３では、傾斜面がＰ１と逆である上り傾斜部７に対する塗装であり、その他の点はＰ１と同様である。
【００３１】
傾斜パターンＰ４では、屈曲の頂上面に対して略直交する方向を中心に前後に幅ｔ３をもってノズル３７を向けて塗料を噴射して傾斜塗装部２７を形成する。
図１１は、本発明の建築板塗装装置に使用されるスプレーガンユニットの一例を示すものである。
図１１（ａ） に示すように、中央スプレーガン３３と左右スプレーガン３４、３５を組み合わせた３連式の構造のものとしている。
【００３２】
左右スプレーガン３４、３５には調整ネジ３６により噴射方向を調整できるノズル３７が取り付けられ、中央スプレーガン３３には垂直下方を噴射方向とするノズル３７が取り付けられている。左右スプレーガン３４、３５の内側には溝３８が形成され、この溝３８と中央スプレーガン３３を嵌合させることにより、図１１（ｂ） に示すように一体化されたガンユニットＧが構成されるようになっている。
【００３３】
各スプレーガン３３、３４、３５にはソレノイドバルブ４０を介してフレキシブルチューブ４１が連結され、フレキシブルチューブ４１は後述するポンプユニットに接続されている。
図１２（ａ） （ｂ） は、制御スプレー塗装の具体例を示している。図１２（ａ） において、建築板１はガイド４３に沿って搬送され、フレーム４４に取り付けられたガンユニットＧ１〜Ｇ４により、前記図６の面積比率パターンＡ〜Ｄに従って噴射量を可変させながらスプレー塗装するようになっている。
【００３４】
図１２（ｂ） は、制御スプレー塗装を行うためのシステム構成の一例を示す。４種類のガンユニットＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、各々図１１に示されているような中央スプレーガン（Ｃ）３３と左右スプレーガン（ＦとＢ）３４、３５とを備え、それぞれのソレノイドバルブ４０を介してポンプユニット（１〜４）４６に接続されている。ポンプユニット４６は、ユニット４に代表して示されているように、チェックバルブ４７、リリーフバルブ４８、可変容量形ポンプ４９、塗料タンク５０、洗浄液タンク５１を含み、ソレノイドバルブ４５の切替えにより塗料と洗浄液を各ガンユニットＧ１〜Ｇ４に供給するようになっている。
【００３５】
各ポンプユニット４６には可変容量形ポンプ４９を駆動するインダクションモータ５２が連結されている。各インダクションモータ５２はインバータ５３を介してコントローラ５４に接続されている。インダクションモータ５２及びソレノイドバルブ４０と４５は、コントローラ５４により制御されるようになっている。また、コントローラ５４にはタイマ及びカウンタが搭載され、更に前述した傾斜パターンと面積比率パターンを記憶するパターンメモリ５５が接続されている。また、コントローラ５４には、制御塗装の開始と終了を規定するために建築板の検出を行う光電スイッチ５６と、塗料タンク５０及び洗浄液タンク５１にそれぞれ取り付けられたセンサ付き液面計５７からの液面検出信号が入力されるようになっている。
【００３６】
図１３は、建築板１の短手方向のスプレーパターンの例を示すもので、（ａ） は１つのノズル３７から噴射の広がり角θ１、標準スプレー幅ｈをもって偏平楕円状に噴射する扇形塗布パターンが一列に等間隔に配置されたもの、（ｂ） は同様の扇形塗布パターンが二列に配置されたものを示し、両者とも隣り合うスプレーパターンが相互に干渉しないように平面傾斜角θ２をもって配置されている。
一般に、ノズルチップからの塗料の吐出量は、次式で示されるように、圧力の平方根に比例し、塗料の比重の平方根に反比例する。
【００３７】
実吐出量Ｑ＝Ｑ０ ×（Ｐ／Ｐ０ ×Ｓ０ ／Ｓ）^１／２ 〔Ｌ／ｍｉｎ〕
Ｐ ：ノズルチップ前の実圧力〔ｋｇ／ｃｍ^２ 〕
Ｐ０ ：標準圧力〔ｋｇ／ｃｍ^２ 〕
Ｓ ：塗料の比重
Ｓ０ ：塗料の標準比重
したがって、塗料の吐出圧を制御することで、具体的には図１２に示すインダクションモータ５２の回転数をインバータ制御することで、塗料の吐出量が制御できる。この場合、通常、ポンプの吐出圧はモータの回転数の２乗に比例する。
【００３８】
図１４及び図１５は、図１２に示すコントローラ５４の制御動作フローを示している。システム電源オンか否かを判断し（Ｓ１）、ＹＥＳであれば、初期設定を行い（Ｓ２）、ＮＯであれば、システム電源がオンするまで待機する。ステップＳ３では、コントローラ５４がパターンメモリ５５（図１２参照）から塗装パターンを読み込む。つぎに、テストスプレー制御（Ｉ）を実行する（Ｓ４）。すなわち、塗装パターンの読み込みが完了したか否かを判断し（Ｓ５）、ＹＥＳであればガンユニットＧ１〜Ｇ４のソレノイドバルブ４０をすべて開け（Ｓ６）、テストのための所定時間をカウントするタイマをスタートさせる（Ｓ７）。そして、各ポンプユニット１〜４（４６）のテストスプレー用インバータ１〜４の制御を実行する（Ｓ８）。続いて、テストのための所定時間がタイムアップしたか否かを判断して（Ｓ９）、ＹＥＳであればガンユニットＧ１〜Ｇ４におけるソレノイドバルブ４０をすべて閉じ（Ｓ１０）、各ポンプユニット１〜４を停止する（Ｓ１１）。また、ステップＳ９においてＮＯの場合には、タイムアップするまでステップＳ８のインバータ制御を実行する。つぎに、光電スイッチ５６（図１２参照）によって建築板を検出したか否かを判断し（Ｓ１２）、ＹＥＳであればパターンスプレー制御（ＩＩ）を行い（Ｓ１３）、ＮＯであれば建築板の検出を待機する。
【００３９】
パターンスプレー制御（ＩＩ）は、図１６（ａ） に示されるパターンに従って、傾斜パターンＰ１〜Ｐ５に応じて各ガンユニットＧ１〜Ｇ４を構成する３個のスプレーガン３３、３４、３５のうちのいずれを使用するかを決定する。また、使用することに決定したスプレーガンからの塗料吐出量を面積比率パターンＡ〜Ｄによって決定する。
【００４０】
１つのスプレーガンＧ１について、その受け持つ建築板の長手方向の面積比率及び傾斜パターン列は（Ａ１、Ａ３、Ｄ５、・・・）となるが、具体的には、図１６（ｂ） のタイムチャートに示すように、この塗装パターン列はさらに加工される。すなわち、吐出量を決定するモータ回転数について、急激な回転数変化を避けるために所要周期（ａ／ｖ；ｖは建築板の走行速度［ｍ／ｓｅｃ］）よりも若干Δｔ１だけ短めの時間位置にて次なる回転数に向けて回転数を変化させていくような関数に加工して使用する。
また、スプレーガン開閉用のソレノイドバルブ４０の使用タイミングについては、次のように加工して使用する。
【００４１】
スプレーガンが変更される場合は、所要周期（ａ／ｖ）よりも若干Δｔ２だけ短めの時間位置から次なるスプレーガンからの吐出が開始されるよう（すなわち、次なるスプレーガン用ソレノイドバルブのオン時間はａ／ｖ＋Δｔ２となる）に加工して使用する。
さらに、最初の吹き初めを除き、スプレー停止状態からスプレー再開する場合にも、同様に所定周期（ａ／ｖ）よりも若干Δｔ２だけ短めの時間位置から吐出が開始されるように加工して使用する。
【００４２】
このように、決定した塗装パターンを更に加工することにより、スプレー開始時の時間遅れが回避され、パターン切換えによる塗装の途切れを発生させることなく、スムースに変化していく連続塗装が実現される。
ステップＳ１３のパターンスプレー制御（ＩＩ）については、次のステップＳ１４で、光電スイッチ５６によって建築板が通過したか否かを判断して、ＮＯであればパターンスプレー制御（ＩＩ）を継続し、ＹＥＳであれば制御を終了し、カウンタを１だけ増加させる（Ｓ１５）。つぎに、カウンタ値が建築板の加工枚数ｎに等しいか否かを判断し（Ｓ１６）、ＹＥＳであれば、スプレー終了制御（ＩＩＩ）を行い（Ｓ１７）、ＮＯであれば、ステップＳ１２に戻る。スプレー終了制御（ＩＩＩ） では、図１５に示すように、塗料タンク５０の排出用ソレノイドバルブ（図１２参照）を開けて（Ｓ１８）、液面センサ５７で確認することで排出が完了したか否かを判断し（Ｓ１９）、ＮＯであれば、引き続き排出完了を待ち、ＹＥＳとなり塗料の排出が完了すれば、塗料タンク５０の排出用ソレノイドバルブを閉め（Ｓ２０）、つぎに、配管系を洗浄するための洗浄用タンク５１の洗浄液送込み用ソレノイドバルブ４５を開け（Ｓ２１）、洗浄液送込みポンプ（図１２参照）をオンして（Ｓ２２）、洗浄液タンク５１の液面センサ５７で確認することで洗浄液の送込みが完了したか否かを判断し（Ｓ２３）、ＮＯであれば、送込み完了を待ち、ＹＥＳであれば、洗浄液送込みポンプをオフする（Ｓ２４）。
【００４３】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、凹凸表面を有する建築板に対し、従来得られなかった深みのある立体感に富んだ自然な外観風合いを発現させることが可能となり、意匠性に優れた建築板が得られる。また、本発明装置によれば、再現性のよい安定性に富む立体塗装が可能であり、かつ加工条件を変更するだけで各パターンに応じた立体塗装を簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建築板の平面模式図である。
【図２】建築板の凹部に注目した断面模式図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ’よりも高い部分の傾斜パターンを分類した図である。
【図４】建築板の傾斜パターン化を示すもので、（ａ） は建築板の凹部の例、（ｂ） はそのパターン化の例である。
【図５】小区割りにおける傾斜パターン決定手段の説明図で、（ａ） は平面図、（ｂ） は断面図である。
【図６】建築板の面積比率パターン化を示す図である。
【図７】画像処理による面積比率パターン化決定手段を示す図で、（ａ） は縮図化、（ｂ） は縮図読み取り、（ｃ） は１区割りの黒画素を示す図である。
【図８】本発明に係る建築板の塗装装置の塗装工程図である。
【図９】本発明に係る建築板の要部断面図である。
【図１０】傾斜パターンに応じた塗装手段を示す図である。
【図１１】本発明の建築板の塗装装置に利用されるスプレーガンを示すもので、（ａ） は分解斜視図、（ｂ） は組付け状態の斜視図である。
【図１２】面積比率パターンによる制御スプレー塗装の説明図で、（ａ） は建築板の搬送状態の平面図、（ｂ） は塗装装置のシステム構成図である。
【図１３】（ａ） 及び（ｂ） は建築板の短手方向のスプレーパターンを示す図である。
【図１４】制御スプレー塗装のフローチャートである。
【図１５】制御スプレー塗装のフローチャートである。
【図１６】図１４及び図１５の制御スプレー塗装の制御内容を示すもので、（ａ） は傾斜パターンデータ例、（ｂ） はガンユニットに対する指示内容を示すタイムチャートである。
【図１７】従来の凹凸表面を有する建築板であって、（ａ） は斜視図、（ｂ） は断面図である。
【符号の説明】
１…建築板、２…基板、３…凹部、４…凸部、４ａ…凸部の縁部分、６、７…傾斜面、１０…縮図、１１…走査ヘッド、１７…凸部塗装、１８…凹部塗装、２７…傾斜塗装部、３３、３４、３５…スプレーガン、５４…コントローラ、５５…パターンメモリ、Ｇ１〜Ｇ４…ガンユニット

Claims (5)

1. それぞれ異なる方向にスプレー可能な複数のスプレーガンと、
   建築板表面の形状に応じていずれの前記スプレーガンを使用するかを決定するスプレーガン決定手段と、
   建築板表面の形状に応じて前記スプレーガンから噴射される塗料の噴射量を決定する噴射量決定手段と、
   決定されたスプレーガンを使用して決定された噴射量でもって建築板の塗装を実行する塗装実行手段と、を備えている建築板の塗装装置であって、
   前記スプレーガン決定手段は、建築板をその長手方向及び短手方向に所定数の小区割りに分割し、各小区割りに対してその傾斜状態をパターン化する傾斜パターン化手段を備え、該傾斜パターンに従って使用するスプレーガンを決定するようにしたことを特徴とする建築板の塗装装置。
2. 前記噴射量決定手段は、建築板をその長手方向及び短手方向に所定数の小区割りに分割し、各小区割りに対してその部分に占める凹部の面積比率をパターン化する面積比率パターン化手段を備え、該面積比率パターンに従って前記スプレーガンの噴射量を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の建築板の塗装装置。
3. 前記傾斜パターン化手段は、前記小区割りを建築板の長手方向に所定数の走査線でもって前記凸部の最高位から建築板表面部までの距離を実測し、該測定データをもとにその小区割りについての傾斜パターンを決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の建築板の塗装装置。
4. 前記面積比率パターン化手段は、前記建築板表面を写真撮影により二次元白黒画像に縮図化したものを光学的読み取り手段により走査することで画素化し、画像処理により小区割りに該当する全画素数に対して、凹部に該当する黒画素数が占める割合でもってその小区割りについての占有面積比率パターンを決定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の建築板の塗装装置。
5. 前記塗装実行手段は、建築板の長手方向に連続する小区割り群に対して決定された傾斜パターン及び面積比率パターンを、噴射量の時間変化及び使用するスプレーガンの塗料噴射時間の変化の情報に加工して、その加工情報に従って塗装を実行するようにしたことを特徴とする請求項２記載の建築板の塗装装置。

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