JP3603784B2 - 回転電機 - Google Patents

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    • H02K9/197Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機に関する。
【0002】
【従来の技術】
回転電機(モータ、または発電機、またはモータ兼発電機)において、ステータを効率良く冷却するために、ステータのスロット(ステータコイルが収装される溝部)の内部を冷媒通路として利用したものが、例えば特開昭53−95207号公報や特開平4−364343号公報に提案されている。このような構成により、発熱体であるステータコイルやステータは、冷媒通路を流通する冷媒と直接接触して冷却されるので、高い冷却性能が得られる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の回転電機は、スロット内部の空間をそのまま冷媒通路として利用するものであったので、冷媒通路の通路断面積が大きくなりすぎ、発熱体であるステータコイルやステータから離れた部分に無駄な冷媒が流通してしまう問題点があった。
【0004】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、ステータのスロット内部を冷媒通路として利用する回転電機において、少ない冷媒流量で高い冷却効率を得ることができるものを提供することを目的とする。
【0005】
第1の発明では、スロットにコイルを収容してなるステータと、前記ステータの軸方向両端に配設されたリング状の冷媒室と、前記ステータの軸方向両端に配設された冷媒室を連通するスロット内部に形成された冷媒通路と、前記スロットの開口部を閉塞してスロット内部に冷媒通路を画成する閉塞部材とを備えた回転電機において、前記スロット内部に前記冷媒通路の通路断面積を狭めるための通路断面積調整部材を、前記スロットの略中央部に配設した。
【0006】
第2の発明では、前記閉塞部材と前記通路断面積調整部材は一体である。
【0007】
第3の発明では、前記通路断面積調整部材は、前記閉塞部材の本体部から前記スロット内部に延び出す脚部である。
【0009】
第4の発明では、複数のティース部を備え隣接するティース間に形成されたスロットにコイルを集中巻きしてなるステータと、前記スロットの開口部を閉塞してスロット内部に冷媒通路を画成する閉塞部材と、を備えた回転電機において、前記コイルを前記スロットの底部側の限定された範囲にのみ配設するとともに、前記コイルよりも前記スロットの開口部側の領域全体を前記閉塞部材で閉塞し、前記ティースの先端部に突起部を突設するとともに、ティースの側面に前記コイルを集中巻きする際の巻線範囲を規定するストッパー部を突設し、前記突起部とストッパー部の間に前記閉塞部材を保持する保持溝を形成する。
【0011】
の発明では、前記閉塞部材を、前記スロット開口部に材料の充填により形成される第1部材と、この第1部材の形成のために前記スロット内側において使用された型部材の取り外し後に嵌め込まれる第2部材とから構成した。
【0012】
の発明では、前記ステータは、ティース部にコイルが巻装された複数の分割コアを環状に組み合わせて構成される。
【0013】
【発明の作用および効果】
第1の発明では、冷媒通路の通路断面積は通路断面積調整部材の断面積分だけ小さくなるので、通路断面積調整部材を備えない場合と比較して、同じ冷媒流量を流通させた場合に、冷媒の流速が大きくなり、冷却効率が向上する(熱伝導率が向上する)。したがって、同じ冷却効果を得るために必要となる冷媒循環用ポンプの容量を小さくすることができる。また、通路断面積調整部材の断面積を変えることによって、冷媒通路の通路断面積は任意に設定できるので、ステータの冷却構造の設計を合理的に行える。また、通路断面積調整部材は、スロットの略中央部に配設されるので、冷媒流路はコイルの近傍に形成される。したがって、冷媒はコイル近傍の狭い領域のみを流通し、コイルから離れた部分を流通する無駄な流量を無くすことができ、冷却に必要な冷媒量を少なくできる。
【0014】
第2、第3の発明では、閉塞部材と通路断面積調整部材は一体であるので、部品点数を削減できる。また、ステータの組立時には、閉塞部材と別に通路断面積調整部材を組み込む必要がないので、組立工程が少なくなる。したがって、回転電機の製造コストを削減できる。
【0016】
第4の発明では、コイルはスロット底部側の狭い範囲(実施の形態における巻線領域)内にのみ配設され、これによりスロット開口部側にできた空間は、全体が閉塞部材で閉塞される。したがって、スロット内部の空間のコイルと閉塞部材に占められていない部分からなる冷媒流路の流路断面積は狭いものとなり、冷却効率が向上する。また、このために、閉塞部材以外に通路断面積調整部材を備える必要がないので、部品点数が増大することはなく、また組立が複雑化することもない。また、コイルが配設される範囲の端部にはストッパー部が設けられるので、スロットへのコイルの巻線はストッパー部により範囲が規定され、またストッパー部の外側にコイルがずれ出すことが防止される。したがって、コイルが配設(巻線)される範囲が限定された場合でも、コイルを正しく整列巻きすることができる。
【0018】
の発明では、第1部材の形成のために用いられた型部材(例えば金型)を取り外した後の空間に第2部材が装着されるので、この空間が冷媒通路の一部となる場合と比較して、冷媒通路の通路断面積が減少し、冷却効率が高められる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【0020】
図1には、以下の各実施の形態に共通の回転電機(モータ、または発電機、またはモータ兼発電機)の側断面図を示す。
【0021】
図示されるように、回転電機のケース1は、円筒板1Aと、この円筒板1Aの軸方向両端の開口を閉塞する側板1B、1Cからなる。
【0022】
ケース1内には、円柱形のロータ2が収容される。ロータ2は、その回転軸2Aの両端がそれぞれベアリング3を介して側板1A、1Bに支持され、回転軸2Aを中心に回転自在となっている。また、ロータ2の外周面近傍には、磁石4が設けられている。
【0023】
円筒板1Aの内周面には、円筒形のステータ5が、ロータ2を取り囲むように挿着される。ステータ5の内周面とロータ2の外周面との間には、所定の間隙が設けられている。
【0024】
ステータ5の軸方向両端には、断面コの字型のリング状のオイルジャケット10、11が、それぞれ取り付けられている。これらのオイルジャケット10、11の内側とステ一タ5の端面との間には、オイル室12、13が形成される。オイル室12には、オイルジャケット10に形成されて円筒板1Aを貫通するオイル供給口16を介して、冷却用オイルが供給される。この冷却オイルは、ステータ5内に形成された冷媒通路29(図2参照)を流通してオイル室13へ導かれる。オイル室13に導かれた冷却オイルは、オイルジャケット11に形成されて円筒板1Aを貫通するオイル排出口17から外部へ排出される。
【0025】
図2には、本発明の第1の実施の形態において、通路断面積調整部材を装着していない状態のステータ5の断面(図1のX−X断面)の一部を示す。
【0026】
図示されるように、ステータ5は、ステータコア20と、このステータコア20に巻装されるコイル30とから構成される。
【0027】
スタータコア20は、所定個数(本実施の形態では12個)の分割コア21を、円環状に連ねて構成される(分割コア構造)。各分割コア21は、略T字型の電磁鋼板を、ロータ2の回転軸2A方向(図2の紙面に垂直方向)に所定枚数積層して形成される。なお、図2には、ステータコア20を構成する12個の分割コア21のうち、3個を示している。
【0028】
ステータコア20は、ケース1の円筒板1A内周面(図2には図示を省略する)に沿うリング状のバックコア部22と、このバックコア部22からステータコア20の内周側半径方向に突出する複数のティース部23とを備える。なお、本実施の形態のような分割コア構造では、各分割コア21のバックコア部が環状に組み合わされてステータコア20のバックコア部22となり、また各分割コア21のティース部がステータコア20のティース部23となる。
【0029】
隣接するティース部23の間の凹部(溝部)は、スロット25となる。ティース部23の長さ(半径方向への突出量)や幅(周方向の厚み)、隣接するティース部23の間隔(スロット25の大きさ)等は、回転電機に求められる性能(出力、トルク、効率等)に応じて最適値に設定されている。
【0030】
コイル30は、各ティース部23に集中巻きされることにより、スロット25内部に収容された状態となっている。このコイル30のティース部23への巻線は、分割コア21の状態でなされる。つまり、ステータ5の製造においては、まず、各分割コア21のティース部23に、線材を所定の巻数(ターン数)で所定層にわたって巻回し、このように巻線がなされた状態の分割コア21を組み合わせてステータ5を形成する。
【0031】
詳しくは、本実施の形態では、まず、第1層の6ターンの巻線が、ティース部23の基端から先端に向けて隙間無く行われる。続いて、この第1層目の巻き終わりから折り返して、この第1層目の線材の上に、ティース部23の先端側から基端側へ向かう第2層目の5ターンを巻き回す。以下、同様にして、第3層目の6ターンの巻線、第4層目の3ターンの巻線が順次実行される。これにより、分割コア21のティース部23には、合計20ターンの巻線がなされる。分割コア構造であれば、このようなコイル巻装作業を容易に行なうことができる。なお、この20ターン数は単なる例示であり、巻線は、回転電機に求められる性能に応じて、最適ターン数で行われる。
【0032】
このようにコイル30が巻回された状態の分割コア21を、所定個数(本実施の形態では12個)、ケース1の円筒板1A内に環状に配置し、例えば焼き嵌めにより円筒板1A内周面に挿着する。これにより、分割コア21が組み合わされたステータ5が形成される。
【0033】
ティース部23先端部の両側面(スロット25の開口部の内周面)には、突起部26が突設されている。この突起部26の内側部分には、アンダープレート40が装着されている。アンダープレート40は、スロット25開口部を閉塞する閉塞部材であり、ロータ2の回転軸2A方向(図2の紙面に垂直方向)に延びて、スロット25の開口部を全体に閉塞している。このアンダープレート40によりスロット25の内部に画成された空間(コイル30の容積を除く部分)が、回転軸2A方向に延びる冷媒通路29となる。この冷媒通路29の通路断面積(回転軸2Aと直交する断面の面積)をS1とする。
【0034】
このように形成された冷媒通路29内に、図3に示すように、通路断面積調整部材であるプレート41を配設する。このプレート41は、スロット25の略中央部に置かれ、ロータ2の回転軸2A方向(図3の紙面に垂直方向)に延びる部材であり、スロット25の底部(バックコア部22)とアンダープレート40の内側面(スロット25の内部側を向く面)との間に挟み込まれて固定されている。
【0035】
このプレート41が占める領域を、図2の冷媒通路29から除いた残りの部分が、冷媒通路29Aとなる。したがって、冷媒通路29Aの通路断面積S2は、冷媒通路29の通路断面積S1からプレート41の断面積を差し引いたものとなり、S1>S2となる。
【0036】
このように冷媒流路29Aの通路断面積S2を小さくすることにより、同じ冷媒流量(例えば冷却オイル流量)で比較した場合、通路断面積が小さくなった分、冷媒の流速が大きくなり、冷却効率が向上する(熱伝導率が向上する)。したがって、同じ冷却効果を得るために必要となる冷媒循環用ポンプの容量を小さくすることが可能となる。
【0037】
また、プレート41はスロット25の略中央部に配設され、冷媒通路29Aはコイル30の近傍部分に形成されるので、冷媒はコイル30近傍の狭い領域のみを流通し、コイル30から離れた部分を流通する無駄な流量を無くすことができ、冷却に必要な冷媒量を少なくできる。
【0038】
なお、冷媒通路29Aの通路断面積をどの程度小さくするかは、プレート41の断面積を変えることによって調整できる。したがって、回転電機における冷却構造の設計は合理的に行える。
【0039】
図4には、本発明の第2の実施の形態におけるステータ5の断面(図1のX−X断面)の一部を示す。
【0040】
図示されるように、本実施の形態では、スロット25開口部の閉塞部材であるアンダープレート42を、スロット25開口部に沿って配設される本体部42Aと、スロット25内側の略中央部に延びる脚部42Bとからなるものとする。この脚部42Bが、通路断面積調整部材となる。したがって、本実施の形態では、スロット25開口部の閉塞部材と通路断面積調整部材が一体となっている。
【0041】
このような構成によっても、冷媒通路29Bの通路断面積S3は、脚部42Bの断面積分、図2の冷媒通路29の通路断面積S1よりも小さくなる。したがって、上記第1の実施の形態と同様に、冷却効率が向上し、少ない冷媒量で効果的なステータ5の冷却を行うことができる。
【0042】
さらに本実施の形態では、閉塞部材である本体部42Aと通路断面積調整部材である脚部42Bが、アンダープレート42として一体となっているので、部品点数が削減され、その分、コスト削減を図り得る。また、ステータ5の組立時に、アンダープレート42と別に通路断面積調整部材の取り付けを行う必要がないので、組立作業を容易化・簡略化でき、製造コストを削減できる。
【0043】
図5には、本発明の第3の実施の形態におけるステータ5の断面(図1のX−X断面)の一部を示す。
【0044】
本実施の形態では、コイル30は、スロット25底部側の限定された巻線領域(スロット25底部からティース部23の高さ方向の所定の範囲)内にのみ、巻線される。
【0045】
具体的には、まず、第1層目の5ターンの巻線が、ティース部23の基端部から先端方向に向けて、巻線領域の端まで隙間なくなされる。この第1層目の巻線に重ねて、順次、第2層目の4ターンの巻線、第3層目の5ターンの巻線、第4層目の4ターンの巻線、第5層目の2ターンの巻線がなされる。これにより、各ティース部23には、上記第1、第2実施の形態と同様に、合計20ターンの巻線がなされることになるが、巻線幅(ティース部23の長さ方向の幅)は、上記第1の実施の形態等の6ターン分から5ターン分へ狭くなり、その分、スロット25の開口部側には、上記第1の実施の形態等の場合よりも広い空間ができる。また、隣接するティース部23に巻回されたコイル30間の隙間は、各ティース部23に巻回されたコイル30の層数が4層から5層となった分、狭くなっている。
【0046】
このように上記第1の実施の形態等と比較して広くなったスロット25開口部側の空間を全体に閉塞するように、上記第1の実施の形態のアンダープレート40よりも厚みのある(断面積の大きい)アンダープレート43が装着される。このアンダープレート43の内側面(スロット25内側方向を向く面)は、コイル30の端部に隙間なく当接した状態となる。
【0047】
冷媒通路29Cは、このアンダープレート43により、スロット25内部に画成される。したがって、冷媒通路29Cは、スロット25の内側の狭い巻線領域からコイル30が占める容積を除いた部分からなり、その通路断面積S4は、アンダープレート43の断面積がアンダープレート40の断面積よりも増大分だけ、図2の冷媒通路29の通路断面積S1よりも小さくなる。この通路断面積の減少により、冷却効率が向上し、少ない冷媒量で効果的なステータ5の冷却を行うことができることになる。
【0048】
また、本実施の形態では、冷媒通路29Cの通路断面積を狭めるためにアンダープレート43と別に通路断面積調整部材の装着が必要となることはないので、部品点数を削減でき、またステータ5の組立作業は簡略化でき、コスト削減を図り得る。
【0049】
図6には、本発明の第4の実施の形態におけるステータ5の断面(図1のX−X断面)の一部を示す。
【0050】
本実施の形態では、上記第3の実施の形態(図5)と同様に、スロット25底部側の限定された巻線領域にコイル30が巻線されるが、この巻線領域のスロット25開口部側の端部に位置するように、ティース部23の両側面にはストッパー部27が突設されている。
【0051】
このストッパー部27により、巻線の範囲が規定され、巻線は、ティース部23の基端部からストッパー部27までの範囲になされる。また、巻線されたコイル30は、所定の領域内からスロット25開口部側に外れないように、ストッパー部27により支持される。本実施の形態では、コイル30の巻回される領域がスロット25底部側の巻線領域に限定された結果、巻線される領域が限定されない場合と比較して、同じターン数の巻線を行った場合に巻線の層数が増大するが、このような場合でも、このストッパー部27の機能により、正確な整列巻きを行うことができる。
【0052】
この実施の形態でも、アンダープレート44は、スロット25開口部側に形成された広い空間全体を閉塞する。これにより、冷媒通路29Dの通路断面積S5は、図2の冷媒通路29の通路断面積S1よりも小さくなり、その分、少ない冷媒流量で効率的なステータ5の冷却を行うことができる。
【0053】
また、突起部26とストッパー部27間の部分は保持溝28となり、アンダープレート44は、その両端の係合部44Aにおいて保持溝28に係合せられて、固定される。これにより、アンダープレート44の装着時には、正確な位置決めを容易に行え、効率的な装着作業を行うことができる。
【0054】
図7、図8には、本発明の第5の実施の形態におけるステータ5の断面(図1のX−X断面)の一部を示す。ここで、図7はステータ5の製造途中の状態を示し、図8は完成したステータ5を示すものである。
【0055】
本実施の形態は、上記第3、第4の実施の形態(図5、図6)と同様に、コイル30の巻線される領域をスロット25底部側の限定された巻線領域とすることにより、冷媒通路29Eの通路断面積S6を小さくするものである。そして、この冷媒通路29Eを画成する閉鎖部材を、樹脂モールドプレート45(第1部材)と、アンダープレート46(第2部材)の2つの部材から構成した点に特徴を持っている。
【0056】
図7に示すように、樹脂モールドプレート45を形成するには、ステータ5の内周面に沿って金型51をセットするとともに、ステータ5の各スロット25内には板状の金型52をセットする。金型52は、アンダープレート46と略同形のもので、スロット30内に収容されたコイル30と接するようにセットされる。
【0057】
このように金型51、52をセットしたならば、これらの金型51、52の間に画成された空間53に樹脂を射出・充填する。この樹脂の硬化により、スロット25の開口部に、樹脂モールドプレート45が形成される。
【0058】
このように樹脂モールドプレート45が形成されたら、金型51、52を取り外す。そして、図8に示すように、金型52を取り外したことにより樹脂モールドプレート45とコイル30との間にできた空間に、アンダープレート46を挿着する。これにより、アンダープレート46の内側に、冷媒通路29Eが形成される。
【0059】
このように、スロット25の開口部を樹脂モールドプレート45で閉塞するために、樹脂モールドプレート45の形成用の金型52をスロット25内部に用いた場合には、金型52を取り外した後の空間に、アンダープレート46を装着することにより、スロット25内に画成される冷媒流路29Eの通路断面積を狭めることができる。これにより、上記各実施の形態の場合と同様に、冷却性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の各実施の形態に共通の回転電機の断面図である。
【図2】通路断面積調整部材を配設する前のステータの一部を示す断面図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態におけるステータの一部を示す断面図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態におけるステータの一部を示す断面図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態におけるステータの一部を示す断面図である。
【図6】本発明の第4の実施の形態におけるステータの一部を示す断面図である。
【図7】本発明の第5の実施の形態における樹脂モールドプレートの形成を示す断面図である。
【図8】本発明の第5の実施の形態におけるステータの一部を示す断面図である。
【符号の説明】
5 ステータ
20 ステータコア
21 分割コア
22 バックコア部
23 ティース部
25 スロット
26 突起部
28 ストッパー部
29、29A〜29E 冷媒通路
30 コイル
40 アンダープレート
41 プレート
42 アンダープレート
42A 本体部
42B 脚部
43 アンダープレート
44 アンダープレート
45 樹脂モールドプレート
46 アンダープレート

Claims (6)

  1. スロットにコイルを収容してなるステータと、
    前記ステータの軸方向両端に配設されたリング状の冷媒室と、
    前記ステータの軸方向両端に配設された前記冷媒室を連通するスロット内部に形成されれた冷媒通路と、
    前記スロットの開口部を閉塞してスロット内部に冷媒通路を画成する閉塞部材と、
    を備えた回転電機において、
    前記スロット内部に前記冷媒通路の通路断面積を狭めるための通路断面積調整部材を、前記スロットの略中央部に配設したことを特徴とする回転電機。
  2. 前記閉塞部材と前記通路断面積調整部材は一体であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
  3. 前記通路断面積調整部材は、前記閉塞部材の本体部から前記スロット内部に延び出す脚部であることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
  4. 複数のティース部を備え隣接する前記ティース間に形成されたスロットにコイルを集中巻してなるステータと、
    前記スロットの開口部を閉塞してスロット内部に冷媒通路を画成する閉塞部材と、
    を備えた回転電機において、
    前記コイルを前記スロットの底部側の限定された範囲にのみ配設するとともに、前記コイルよりも前記スロットの開口部側の領域全体を前記閉塞部材で閉塞し、
    前記ティースの先端部に突起部を突設するとともに、前記ティースの側面に前記コイルを集中巻する際の巻線範囲を規定するストッパー部を突設し、前記突起部と前記ストッパー部の間に前記閉塞部材を保持する保持溝を形成したことを特徴とする回転電機。
  5. 前記閉塞部材を、前記スロット開口部に材料の充填により形成される第1部材と、この第1部材の形成のために前記スロット内側において使用された型部材の取り外し後に嵌め込まれる第2部材とから構成したことを特徴とする請求項4に記載の回転電機。
  6. 前記ステータは、ティース部にコイルが巻装された複数の分割コアを環状に組み合わせて構成されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の回転電機。
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