JP3580604B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体後部にリンク機構を介して苗植付装置を昇降操作自在に設け、第１支持アームを、機体横側方に向く第１作業姿勢と機体前後方向に向く第１格納姿勢とにわたって揺動切換操作自在に機体で支持するとともに、先端部でラインマーカを支持する第２支持アームを、前記第１支持アームの先端部で、田面に沿う第２作業姿勢と上に向く第２格納姿勢とにわたって上下揺動切換え操作自在に支持し、前記苗植付装置を上昇操作するに伴って、前記第２支持アームが前記第２格納姿勢に切換わるように、前記リンク機構と第２支持アームとを、インナワイヤとアウタワイヤからなる操作ワイヤを介して連係してある乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記の乗用型田植機においては、前記アウタワイヤの先端部を、第１支持アームの基端部に固定して、インナワイヤを前記アウタワイヤの先端部から第２支持アーム側まで導出してあり、第１支持アームを前記第１格納姿勢に設定すると、アウタワイヤの先端側が屈折するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記アウタワイヤは、比較的硬くて屈折時の曲率半径を大きく設定しなければならないために、上記従来の構成では、アウタワイヤの収容空間が前記第１支持アームの揺動軸芯周りに大きく形成されることになって、前記揺動軸芯周りの構造が大きくなるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、前記第１支持アームの揺動軸芯周りの構造をコンパクトにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記載した乗用型田植機において、前記アウタワイヤの前記第２支持アーム側の先端部を、前記第１支持アームの揺動軸芯よりも機体内方側で機体に設けた固定部に固定して、前記インナワイヤを前記アウタワイヤの先端部から前記第２支持アーム側まで導出してあることにある。
【０００６】
請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１にかかる発明において、前記第１支持アームが前記第１格納姿勢に切り換わった状態で、前記インナワイヤの屈折部を円弧状に屈折させる円弧状ガイド部を、前記揺動軸芯の近傍に設けてあることにある。
【０００７】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、アウタワイヤの第２支持アーム側の先端部を、第１支持アームの揺動軸芯よりも機体内方側の固定部に固定して、インナワイヤをアウタワイヤの先端部から第２支持アーム側まで導出してあるから、第１支持アームを前記第１格納姿勢に設定すると、インナワイヤだけが屈折するようになり、このインナワイヤはアウタワイヤに比べて柔軟で屈折時の曲率半径を小さく設定することができて、屈折状態のワイヤ収容空間を小さくすることができる。
【０００８】
請求項２の構成によれば、請求項１の構成による上記作用に加え次の作用を奏することができる。
つまり、例えば、前記第１、第２支持アームを第１，第２格納姿勢に設定した状態で、インナワイヤがアウタワイヤの先端部を出てすぐに急な角度で屈折した状態になっていると、誤操作等により第２作業姿勢側に少し倒れた第２支持アームを、前記第２格納姿勢に復帰させようとして前記インナワイヤを引き操作した場合、インナワイヤがアウタワイヤの先端開口部を押し広げようとして、前記開口部が破損する虞れがあるが、請求項２の構成によれば、第１支持アームが第１格納姿勢に切り換わった状態で、インナワイヤの屈折部を円弧状に屈折させる円弧状ガイド部を設けてあるから、前記第１格納姿勢においてインナワイヤをアウタワイヤの先端部からほぼまっすぐに延出させるか、あるいは緩やかな角度で屈折させることができ、その結果、上記のように、誤操作等により第２作業姿勢側に少し倒れた第２支持アームを、前記第２格納姿勢に復帰させようとして前記インナワイヤを引き操作した場合であっても、インナワイヤがアウタワイヤの先端開口部を無理に押し広げようとすることがなく、前記開口部が破損する虞れがない。
【０００９】
〔効果〕
従って、請求項１の構成によれば、屈折状態のワイヤ収容空間を小さくすることができるから、第１支持アームの揺動軸芯周りの構造をコンパクトにすることができた。
【００１０】
請求項２の構成によれば、請求項１の構成による上記効果に加え、前記第１格納姿勢において、アウタワイヤの先端部から延びだしたインナワイヤでアウタワイヤの先端開口部を無理に押し広げることがないから、アウタワイヤの先端開口部が破損することがなく、操作ワイヤの耐久性を向上させることができるようになった。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体に操縦部２４を形成し、機体後部にリンク機構３を油圧シリンダ４により昇降操作自在に備え、リンク機構３の後端に８条植えの苗植付装置５を連結し、上下複数段の予備苗載せ台３８を備える予備苗貯留装置を機体前部に設けて乗用型田植機を構成している。
【００１２】
この乗用型田植機では一回の植付行程中に、機体の進行に伴って次の植付行程の指標としての印を田面Ｇに付けていく一対のラインマーカー１１（以下、マーカー１１と略称する）を、機体前部の右横側部及び左横側部に備えている。次にこのマーカー１１について説明する。
【００１３】
図２，図３に示すように、機体前下部に左右に貫通させたパイプ状の第１支持フレーム６の両端部で、バランスウエイト取付け部２７を備えた左右一対の平面視Ｌ字形の第２支持フレーム２５が各別に支持され、第２支持フレーム２５の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在にパイプ状の第１支持アーム１２が左右一対支持されている。
【００１４】
前記第１支持アーム１２は、機体前方側を向く第１格納姿勢Ｂ（図３の一点鎖線参照）になるまで揺動可能であり、この第１支持アーム１２の遊端部には、マーカで引かれた線が見えにくいとき等に使用する隣接マーカ３２を取付けてある。
【００１５】
そして、第１支持アーム１２を前記第１格納姿勢Ｂ側に引き付勢するバネ１０が備えられ、第１支持アーム１２が機体横側方に向いた第１作業姿勢Ａにおいて、第１支持アーム１２の基端部をバネ１０に抗して接当支持するピン１３が、第２支持フレーム２５側に挿抜自在に備えられている。これにより、バネ１０に抗して第１支持アーム１２を押し操作することによって、第１支持アーム１２を機体横側方に向く第１作業姿勢Ａと機体前方に向く第１格納姿勢Ｂとに亘って切換操作可能である。
【００１６】
図１，図２，図３に示すように、前記第１作業姿勢Ａにおける第１支持アーム１２の先端部の斜め軸芯Ｐ２周りに、第２支持アーム１４が、水平方向に向く第２作業姿勢Ｃ、及び上に向く第２格納姿勢Ｄに亘り、斜めの上下揺動自在に支持されている。前記斜め軸芯Ｐ２は第１支持アーム１２の作業姿勢において、図１に示すように、機体後方側（紙面右方）に傾斜するように設定されている。
【００１７】
図６及び図７に示すように、第２支持アーム１４の先端部にマーカー１１が回転自在に支持されており、第２支持アーム１４に対してマーカー１１を下方側に付勢するつる巻きバネ２３が備えられている。
【００１８】
また図４，図５（イ），（ロ）に示すように、前記苗植付装置５を上昇操作するに伴って、第２支持アーム１４が第２格納姿勢Ｄに切換わるように、リンク機構３と第２支持アーム１４とを、インナワイヤ７ａとアウタワイヤ７ｂからなる操作ワイヤ７を介して連係してある。詳述すると、図４に示すように、リンク機構３における上リンク３ａを上下揺動自在に支持するフレーム１６において、フレーム１６の横軸芯Ｐ３周りに操作板１５が上下揺動自在に支持され、操作板１５と左右の第２支持アーム１４とが一対の操作ロッド１４ｂ及び前記操作ワイヤ７により接続されている。上リンク３ａに操作アーム１８が固定されており、操作アーム１８の先端に接続された連係リンク１９のピン１９ａが、操作板１５の長孔１５ａに挿入されている。
【００１９】
前記第２支持フレーム２５には、第１支持アーム１２の支持ブラケット４６を固着するとともに、操作ワイヤ支持ブラケット３６（固定部の一例）を、第１支持アーム１２の揺動軸芯Ｐ１よりも機体内方側に位置する状態に固着してあり、操作ワイヤ支持ブラケット３６に前記アウタワイヤ７ｂの先端部を固定して、インナワイヤ７ａをアウタワイヤ７ｂの先端部から第２支持アーム１４側まで導出してある。また、第１支持アーム１２が第１格納姿勢に切り換わった状態で（図５（ロ）参照）、インナワイヤ７ａの屈折部を円弧状に屈折させるローラ３７（円弧状ガイド部の一例）を、前記支持ブラケット４６に縦軸芯周りに回転自在に設けてある。
【００２０】
前記操作板１５と左右の第２支持アーム１４との連係機構について説明する。第２支持アーム１４の基端部に設けたブラケット３０と、第１支持アーム１２の先端部との間にバネ２０を設けて、第２支持アーム１４を下方側に引き付勢してある。そして、前記操作ロッド１４ｂを第１支持アーム１２の長手方向に往復移動自在に支持する支持ブラケット３１を設け、操作ロッド１４ｂに凹部１４ａを形成して、操作ロッド１４ｂが機体側に引張られるに伴って（つまり第２支持アーム１４が上昇操作されるに伴って）、操作ロッド１４ｂの前記凹部１４ａに係合するフック２１を、前記支持ブラケット３１に設けてある。フック２１は操作ロッド１４ｂの上方を横切る軸芯周りに上下揺動自在に支持してあり、前記フック２１を前記軸芯よりも第１支持アーム１２の基端側に位置させた状態で、支持ブラケット３１上に設けたスプリング３２により下方に揺動付勢して、上記のように操作ロッド１４ｂが機体側に引張られるに伴って、フック２１がスプリングの付勢力で凹部１４ａに係合するよう構成してある。このフック２１は、アクチュエータ２２によりスプリング３２の付勢力に抗して上方に揺動させて、凹部１４ａとの係合を解除自在に構成してある。
【００２１】
前記第２支持フレーム２５と第１支持アーム１２との間には、第１支持アーム１２の格納状態で、アクチュエータ２２への入力を遮断するマイクロスイッチ３３を設けて、前記格納状態でアクチュエータ２２が誤って作動して第２支持アーム１４が下方に倒れることがないよう構成してある（図３参照）。
【００２２】
図４に示すように、前記第１支持アーム１２の先端部には、前記第２格納姿勢Ｄに設定した第２支持アーム１４を係脱自在なフック３４を設けて、格納姿勢の第２支持アーム１４が、衝撃等により誤って作業姿勢に切り換わるのを防止してある。
【００２３】
通常の植付作業時での状態について説明する。
例えば左の第１及び第２支持アーム１２，１４を図３に示す第１，第２作業姿勢Ａ，Ｃに設定して、左のマーカー１１を田面Ｇ内に突入させ、右の第１及び第２支持アーム１２，１４を第１格納姿勢Ｂ及び第２格納姿勢Ｄに設定していたとする。この状態で機体が植え付けを行いながら進行していくと、左のマーカー１１により田面Ｇに線状に印が付けられていく。
【００２４】
この場合、左の第１又は第２支持アーム１２，１４に他物が接触して無理な力が作用すると、図３に示すバネ１０に抗して第１及び第２支持アーム１２，１４が機体後方側に揺動して、第１又は第２支持アーム１２，１４の破損が防止される。又、田面Ｇ内に突入している左のマーカー１１に泥塊等が当たり無理な力が作用すると、つる巻きバネ２３に抗してマーカー１１が上方に持ち上げられてマーカー１１の破損が防止される。
【００２５】
以上の状態で一回の植付行程を終了し機体が畦際に達すると、苗植付装置５を田面Ｇから大きく上昇操作して、畦際で機体を左に１８０°旋回させることになる。このように苗植付装置５を上昇操作すると、図４において上リンク３ａが上方に揺動操作されるので、操作アーム１８及び連係リンク１９により、操作板１５が紙面右方に揺動操作され操作ワイヤ７が操作板１５側に引き操作される。これにより、第２作業姿勢Ｃの左の第２支持アーム１４が図２及び図３に示すように、バネ２０の付勢力に抗して上を向いた第２格納姿勢Ｄに切換操作され、左の第２支持アーム１４の操作ロッド１４ｂの凹部１４ａがフック２１に係合して、左の第２支持アーム１４が第２格納姿勢Ｄに保持される。
【００２６】
前述の状態で畦際で左への１８０°旋回が終了し、苗植付装置５を田面Ｇにまで下降操作すると、図４に示すようにインナワイヤ７ａが第２支持アーム１４側に戻され、アクチュエータ２２により右の第２支持アーム１４用のフック２１が外し操作されて、バネ２０の付勢力により右の第２支持アーム１４が第２格納姿勢Ｄから、第２作業姿勢Ｃに切換操作される。この場合、フック２１により左の第２支持アーム１４は第２格納姿勢Ｄに保持されている。
【００２７】
次に、この乗用型田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合について説明する。
運搬時には苗植付装置５を大きく上昇操作しピン１３を取り外す。従って、図８及び図９に示すようにバネ２０の付勢力で第２支持アーム１４が第２作業姿勢Ｃから第２格納姿勢Ｄに切換操作され、バネ１０の付勢力により第１支持アーム１２が機体前方に向く第１格納姿勢Ｂに切換操作される。
【００２８】
これにより、運搬時においては機体前部のボンネット９の左右横側で予備苗載台８の下側に左右の第１支持アーム１２が位置し、ボンネット９及び左右の予備苗載台８の機体前方側に、左右の第２支持アーム１４及びマーカー１１が位置する。
【００２９】
前記予備苗貯留装置の構造について説明する。
図１，図１０，図１１に示すように、前記予備苗貯留装置は、機体フレームの前端左右側に前後一対づつ各別に立設したパイプ製支柱３９と、前側の左右一対の支柱３９の上端部どうしを支持し合うように連結している逆Ｕ字形の第１支柱連結杆４０と、前記支柱３９に上下複数段にわたって取り付けてある予備苗載せ台３８とにより構成してある。
【００３０】
前記第１支柱連結杆４０は、一端部４０ａが一対の支柱３９の一方に対する連結部で、他端部４０ｂが一対の支柱３９の他方に対する連結部になるように、両端側を折り曲げ成形した板材でなり、一方の連結部４０ａを一方の支柱３９に、他方の連結部４０ｂを他方の支柱３９に、それぞれ連結部材４４を介して横ピン４２周りに回転自在に連結してある。
【００３１】
前記連結部材４４には、第１支柱連結杆４０が直立した状態から前方側への揺動を阻止する揺動阻止部４４ａと、第１支柱連結杆４０の後側への揺動を許す開放部４４ｂとを設け、第１支柱連結杆４０を前記直立状態で保持するロックボルト４５を、連結部材４４と支柱３９とに挿抜自在に設けて、前記直立した状態の作業姿勢と、後方側に倒れた格納姿勢とに切換え自在に構成してある。この構成によれば、格納時には第１支柱連結杆４０を前記格納姿勢に切換えることで、出入口が低くなっている格納庫であっても簡単に格納することができる。
【００３２】
〔別実施形態〕
前記円弧状ガイド部３７は、前記支持ブラケット４６に回転不能に固定したものであってもよい。
【００３３】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】第１，第２支持アームとマーカー付近の正面図
【図３】第１，第２支持アームとマーカー付近の平面図
【図４】リンク機構の基部と第２支持アームとの連係構造を示す図
【図５】（イ）第１作業姿勢における第１支持アームの基端部周りの平面図
（ロ）第１格納姿勢における第１支持アームの基端部周りの平面図
【図６】マーカーの側面図
【図７】マーカーの基部付近の背面図
【図８】格納姿勢の第１，第２支持アームとマーカー付近の平面図
【図９】格納姿勢の第１，第２支持アームとマーカー付近の正面図
【図１０】予備苗貯留装置の斜視図
【図１１】要部の縦断側面図
【符号の説明】
３ リンク機構
５ 苗植付装置
７ 操作ワイヤ
７ａ インナワイヤ
７ｂ アウタワイヤ
１１ ラインマーカ
１２ 第１支持アーム
１４ 第２支持アーム
３６ 固定部
３７ 円弧状ガイド部
Ａ 第１作業姿勢
Ｂ 第１格納姿勢
Ｃ 第２作業姿勢
Ｄ 第２格納姿勢
Ｇ 田面

Claims (2)

1. 機体後部にリンク機構（３）を介して苗植付装置（５）を昇降操作自在に設け、第１支持アーム（１２）を、機体横側方に向く第１作業姿勢（Ａ）と機体前後方向に向く第１格納姿勢（Ｂ）とにわたって揺動切換操作自在に機体で支持するとともに、先端部でラインマーカ（１１）を支持する第２支持アーム（１４）を、前記第１支持アーム（１２）の先端部で、田面（Ｇ）に沿う第２作業姿勢（Ｃ）と上に向く第２格納姿勢（Ｄ）とにわたって上下揺動切換え操作自在に支持し、前記苗植付装置（５）を上昇操作するに伴って、前記第２支持アーム（１４）が前記第２格納姿勢（Ｄ）に切換わるように、前記リンク機構（３）と第２支持アーム（１４）とを、インナワイヤ（７ａ）とアウタワイヤ（７ｂ）からなる操作ワイヤ（７）を介して連係してある乗用型田植機であって、
   前記アウタワイヤ（７ｂ）の前記第２支持アーム（１４）側の先端部を、前記第１支持アーム（１２）の揺動軸芯（Ｐ１）よりも機体内方側で機体に設けた固定部（３６）に固定して、前記インナワイヤ（７ａ）を前記アウタワイヤ（７ｂ）の先端部から前記第２支持アーム（１４）側まで導出してある乗用型田植機。
2. 前記第１支持アーム（１２）が前記第１格納姿勢（Ｂ）に切り換わった状態で、前記インナワイヤ（７ａ）の屈折部を円弧状に屈折させる円弧状ガイド部（３７）を、前記揺動軸芯（Ｐ１）の近傍に設けてある請求項１記載の乗用型田植機。

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