JP2003189714A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 乗用型田植機の予備苗収容装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転部を備えた走行機体の後部に、苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体に、上下複数段の苗載せ棚が付いている予備苗収容部を備えてある乗用型田植機の予備苗収容装置であって、
前記予備苗収容部のための支柱を、走行機体の前部の横側方で起立した起立姿勢と、この起立姿勢から機体前方側に傾いた傾斜姿勢とに揺動切換え自在に走行機体に取付け、予備苗収容部を支柱に対して姿勢変更自在に連結してあるとともに、
支柱が前記起立姿勢に切り換えられると、予備苗収容部が各苗載せ棚を機体前後方向で水平な姿勢にする連結姿勢で支柱に連結した状態になり、支柱が前記傾斜姿勢に切り換えられると、予備苗収容部が各苗載せ棚を前側上りの傾斜姿勢にする連結姿勢で支柱に連結した状態になるように、予備苗収容部の支柱に対する連結姿勢を支柱の揺動に伴って自動的に変更する姿勢変更手段を備えてある乗用型田植機の予備苗収容装置。
【請求項２】 前記支柱の前後一対を備え、前記前後一対の支柱にわたって前記予備苗収容部を連結して不等辺四連リンク機構を構成し、この不等辺四連リンク機構を前記姿勢変更手段としてある請求項１記載の乗用型田植機の予備苗収容装置。
【請求項３】 前記予備苗収容部の遊端側に受け止め作用して予備苗収容部を移動案内する移動ガイドを備えてある請求項２記載の乗用型田植機の予備苗収容装置。
【請求項４】 前記支柱を前記起立姿勢及び前記傾斜姿勢にロックする支柱ロック機構を備えて、前記支柱ロック機構をロック解除側に解除ペダルによって切り換え操作するように構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用型田植機の予備苗収容装置。
【請求項５】 前記支柱に対して起立操作力を付与する起立付勢手段を備えてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗用型田植機の予備苗収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転部を備えた走行機体の後部に、苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体に、上下複数段の苗載せ棚が付いている予備苗収容部を備えてある乗用型田植機の予備苗収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記予備苗収容装置として、従来、たとえば実公平２−３２００６号公報に示されるように、予備苗収容部が、走行機体によって前後揺動自在に支持されている前後一対の支柱にわたって連結しており、支柱を起立姿勢にすることにより、上下複数段の苗載せ棚が運転部の方に寄るとともに前後方向で水平な姿勢になり、予備苗を苗載せ棚から取出して苗植付装置に供給する苗補給が運転部から行いやすくなる。支柱を機体前方側に倒伏させることにより、各苗載せ棚が植付け作業時よりも前方に移動して苗載せ棚を畦に近づけやすくなるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の予備苗収容装置にあっては、苗載せ棚を前方に移動させて苗積み込みを行う際も、各苗載せ棚が前後方向で水平な姿勢になるものであった。この種の予備苗収容装置にあっては、苗載せ棚が前方に移動するに伴って下降することにより、殊に圃場面よりも高レベルに位置する畦上から下段側の苗載せ棚に苗積み込みする際、苗載せ棚が低くなり、苗を棚に入れにくくなることがあった。
【０００４】
本発明の目的は、運転部にて予備苗収容部から苗植付装置に苗補給することも、予備苗収容装置に苗積み込みすることも容易な乗用型田植機の予備苗収容装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
［構成］
運転部を備えた走行機体の後部に、苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体に、上下複数段の苗載せ棚が付いている予備苗収容部を備えてある乗用型田植機の予備苗収容装置において、
前記予備苗収容部のための支柱を、走行機体の前部の横側方で起立した起立姿勢と、この起立姿勢から機体前方側に傾いた傾斜姿勢とに揺動切換え自在に走行機体に取付け、予備苗収容部を支柱に対して姿勢変更自在に連結してあるとともに、支柱が前記起立姿勢に切り換えられると、予備苗収容部が各苗載せ棚を機体前後方向で水平な姿勢にする連結姿勢で支柱に連結した状態になり、支柱が前記傾斜姿勢に切り換えられると、予備苗収容部が各苗載せ棚を前側上りの傾斜姿勢にする連結姿勢で支柱に連結した状態になるように、予備苗収容部の支柱に対する連結姿勢を支柱の揺動に伴って自動的に変更する姿勢変更手段を備えてある。
【０００７】
［作用］
支柱が前後に揺動されると、それに付いて予備苗収容部が前後に移動し、支柱が前記起立姿勢にされた場合には、前記傾斜姿勢にされた場合よりも予備苗収容部が運転部に近づき、支柱が前記傾斜姿勢にされた場合には、前記起立姿勢にされた場合よりも予備苗収容部が機体前方側に位置する。支柱が前後に揺動されると、予備苗収容部の支柱に対する連結姿勢が姿勢変更手段によって変更され、支柱が前記起立姿勢にされた場合には、予備苗収容部が支柱に対して前記連結姿勢になって各苗載せ棚が機体前後方向で水平な姿勢になり、支柱が前記傾斜姿勢にされた場合には、予備苗収容部が支柱に対して前記連結姿勢になって各苗載せ棚が前側上りの傾斜姿勢になるものである。
これにより、支柱を起立姿勢に切り換えることにより、各苗載せ棚を運転部の方に寄せるとともに前後方向で水平の姿勢にしておくことができ、支柱を傾斜姿勢に切り換えることにより、各苗載せ棚を機体前方側に移動させるとともに前上り姿勢にすることができる。
【０００８】
［効果］
従って、植付け作業を行う際は、各苗載せ棚を運転部の方に寄せるとともに前後方向で水平な姿勢にしておき、苗植付装置に苗補給するに当たり、運転部に居ても苗を苗載せ棚から容易に取出して楽に行える。
予備苗収容部に予備苗を積み込むに当たり、各苗載せ棚を作業時よりも前方に移動させるとともに前上り姿勢にし、苗載せ棚を畦に容易に近づけるとともに、下段側の苗載せ棚にも苗を容易に差し入れて楽に能率よく積み込み作業できる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
［構成］
請求項１による発明の構成において、前記支柱の前後一対を備え、前記前後一対の支柱にわたって前記予備苗収容部を連結して不等辺四連リンク機構を構成し、この不等辺四連リンク機構を前記姿勢変更手段としてある。
【００１１】
［作用］
支柱が前後に揺動すると、支柱や予備苗収容部で成る不等辺四連リンク機構のために、予備苗収容部の支柱に対する連結姿勢が変化し、各苗載せ棚が運転部の方で水平姿勢に、前方側で前上がり傾斜になるものである。
【００１２】
［効果］
従って、支柱や予備苗収容部を不等辺四連リンク機構が構成されるように組み合わせるだけで構造簡単に苗載せ棚の姿勢変化を可能にでき、経済面で有利に得られる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
［構成］
請求項２による発明の構成において、前記予備苗収容部の遊端側に受け止め作用して予備苗収容部を移動案内する移動ガイドを備えてある。
【００１５】
［作用］
支柱と予備苗収容部とを構造簡単な連結構造でスムーズに相対回動するように連結すると、予備苗収容部が支柱と連結している部分を支点にして機体横方向に揺れ動きやすくなる。予備苗収容部が遊端側で移動ガイドによって受け止められ案内されながら移動するものだから、支柱と予備苗収容部とをスムーズに相対回動するように連結しても、予備苗収容部が支柱に対して横揺れすることを移動ガイドによる受止めによって抑制されながら移動するようにできる。
【００１６】
［効果］
従って、支柱と予備苗収容部を構造簡単な連結構造でスムーズに相対回動するように連結して安価に得られる。その割には、予備苗収容部の横揺れが抑制された安定な状態に得られる。
【００１７】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１８】
［構成］
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記支柱を前記起立姿勢及び前記傾斜姿勢にロックする支柱ロック機構を備えて、支柱ロック機構をロック解除側に解除ペダルによって切り換え操作するように構成してある。
【００１９】
［作用］
予備苗収容部やこれに積み込んだ苗などによる荷重が支柱ロック機構に掛かっていると、支柱ロック機構が外れにくくなるが、予備苗収容部や支柱などを手で支持して支柱ロック機構に荷重が掛からないようしながら、解除ペダルを足で操作して支柱ロック機構をロック解除側に切り換え操作することができるものである。
【００２０】
［効果］
従って、予備苗収容部の移動操作を行うに当たり、支柱のロック解除を軽く行って迅速かつ楽に行える。
【００２１】
請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２２】
［構成］
請求項１〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記支柱に対して起立操作力を付与する起立付勢手段を備えてある。
【００２３】
［作用］
支柱を起立側に操作する際、起立付勢手段によって起立操作力が付与され、その分、人為操作力を軽く済ませながら起立操作できるものである。
【００２４】
［効果］
従って、苗の積み込みが終えた予備苗収容部を運転部の方に戻す際、苗のために重くなっていても、起立付勢手段によって助けられて比較的楽に操作できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、機体前端部に位置する原動部３、この原動部３の後方に位置する運転座席１１などを有する搭乗型の運転部１０を備えた走行機体の機体フレーム５の後端部に、リンク機構６を介して苗植付装置７を連結するとともに、リンク機構６と機体フレーム５とにわたって連結している油圧式のリフトシリンダ９によってリンク機構６を機体フレーム５に対して上下に揺動操作して苗植付装置７を昇降操作するように構成し、原動部３に位置するエンジンの出力を回転軸８によって苗植付装置７に伝達するように構成して、苗植付装置７を接地フロート７ｂが圃場の泥土に接地する下降位置にして走行機体を走行させることにより、苗植付装置７が機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構７ａによって圃場に苗植え付けをしていくように乗用型田植機を構成してある。
【００２６】
図１、図２に示すように、走行機体の原動部３の両横側に、上下複数段の苗載せ棚２１を有する予備苗収容装置を設けてある。左右の予備苗収容装置は同様に構成してあり、各予備苗収容装置は、次の如く構成してある。
【００２７】
すなわち図１などに示すように、予備苗収容装置は、走行機体が運転部１０のフロア１２を支持するように備えている運転部フレーム１３の前側に下端側が連結しているパイプ材で成る支柱３１と、前記運転部フレーム１３の後側に下端側が連結しているパイプ材で成る支柱３２と、前記上下複数段の合成樹脂製の苗載せ棚２１を棚支持枠２２の前後一対の棚支持部２２ａにわたって取付けて成る予備苗収容部２０とを備えて構成してある。
【００２８】
図３、図５などに示すように、前記前後一対の支柱３１，３２のうちの前側の支柱３１の下端側も、後側の支柱３２の下端側も、運転部フレーム１３にパイプ材の下端側を固定して設けた支柱支持部３３，３４の上端側に連結ピン３５，３６によって回動自在に連結しており、前側の支柱３１も、後側の支柱３２も、走行機体に対して連結ピン３５，３６の機体横向きの軸芯３５ａ，３６ａまわりで前後に揺動するように付いている。
【００２９】
予備苗収容部２０の前記棚支持枠２２は、両端側が前記棚支持部２２ａになり、中間部が両棚支持部２２ａの上端部どうしを連結している連結部２２ｂになるように屈曲成形した一本の丸パイプ材と、両棚支持部２２ａの下端側どうしの開き止めを行うように丸パイプ材の端部どうしにわたって連結した丸棒製の連結杆２３とによって構成してある。一方の棚支持部２２ａの上端側が前側の支柱３１の上端側に連結ピン２４によって相対回動自在に連結し、他方の棚支持部２２ａの上端側が後側の支柱３２の上端側に連結ピン２５によって相対回動自在に連結していることにより、予備苗収容部２０は、棚支持枠２２の上端側で、前側の支柱３１と後側の支柱３２の上端部どうしにわたって連結しているとともに、前側の支柱３１に対しても、後側の支柱３２に対しても連結ピン２４，２５の機体横向きの軸芯２４ａ，２５ａまわりで相対回動するように連結している。
【００３０】
後側の支柱３２の支柱支持部３４に対して回動自在に連結している連結点としての前記軸芯３６ａから、予備苗収容部２０が相対回動自在に連結している連結点としての前記軸芯２５ａまでの直線距離が、前側の支柱３１の支柱支持部３３に対して回動自在に連結している連結点としての前記軸芯３５ａから、予備苗収容部２０が相対回動自在に連結している連結点としての前記軸芯２４ａまでの直線距離より小になるように構成してあり、走行機体の運転部フレーム１３と、前後一対の支柱３１，３２と、予備苗収容部２０とが不等辺四連リンク機構Ｌを構成している。
【００３１】
すなわち、前後の支柱３１，３２を連動させて機体前後方向に揺動操作することができ、この揺動操作を行うことにより、前後の支柱３１，３２は、図５に示す如く後側の支柱３２の下端側に付設してある姿勢決め部材３７が支柱支持部３４に当接して原動部３の横側方で起立した起立姿勢と、図６に示す如く前側の支柱３１の前記連結ピン３５と後側の支柱３２の支持ピン３８とにわたって取付けてあるガスダンパ４０が限界まで短縮した前倒れ姿勢とに切り換わる。前後の支柱３１，３２を揺動操作すれば、前記不等辺四連リンク機構Ｌの作用のために予備苗収容部２０が前後支柱３１，３２の上端側に付いて機体前後方向に移動するとともに予備苗収容部２０の前後支柱３１，３２に対する連結姿勢が支柱３１，３２の揺動に伴って自動的に変化し、前後の支柱３１，３２を前記起立姿勢にした場合には、予備苗収容部２０が原動部３の横側に位置するとともに全ての苗載せ棚２１を機体前後方向で水平な姿勢にした苗収容用の取付け姿勢になり、前後の支柱３１，３２が前記前倒れ姿勢になった場合には、予備苗収容部２０が支柱起立姿勢の場合よりも機体前方側に移動した位置になるとともに全ての苗載せ棚２１を前上りの傾斜姿勢にした苗積込み用の取付け姿勢になるように構成してある。
【００３２】
図８などに示すように、前側の支柱３１の前記連結ピン３５に一端側が回動自在に連結しているとともに他端側に解除ペダル５１が付いているロック杆５２と、このロック杆５２の遊端側と後側の支柱３２が備えているばね掛け具５３とにわたって取付けたロックばね５４と、前記姿勢決め部材３７の端部に付設してあるロックピン５５とより、前後の支柱３１，３２を前記起立姿勢や前記前倒れ姿勢にロックする支柱ロック機構５０を構成してある。
すなわち、図８（イ）に示すように、後側の支柱３２が前記起立姿勢に切換えられると、前記ロックばね５４によるロック杆５２の揺動付勢のために、ロック杆５２がこれの２個の切欠き５２ａ，５２ｂの一方５２ａでロックピン５５に引っ掛かる。図８（ロ）に示すように、後側の支柱３２が前記前倒れ姿勢に切り換えられると、ロックばね５４によるロック杆５２の揺動付勢のために、ロック杆５２が他方の切欠き５２ｂによってロックピン５５に引っ掛かる。すると、いずれの場合も、支柱ロック機構５０は、ロック杆５２によって後側の支柱３２を起立姿勢や前倒れ姿勢に突っ張り支持することにより、前後の両支柱３１，３２を起立姿勢や前倒れ姿勢にロックするようにロック状態になる。
両支柱３１，３２を起立姿勢と前倒れ姿勢のいずれにロックしている場合でも、解除ペダル５１を踏み込み操作すると、ロック杆５２がロックばね５４に抗して下降側に揺動してロックピン５５から外れる。これにより、支柱ロック機構５０は、前後の支柱３１，３２の揺動を可能にするようにロック解除状態になる。
【００３３】
前記ガスダンパ４０は、前側の支柱３１の前記連結ピン３５に一端側が相対回動自在に連結しているロッドと、このロッドが摺動自在に入り込んでいるとともに後側の支柱３２の前記連結ピン３８に一端側が相対回動自在に連結しているチューブと、ロッドをチェーブから突出付勢するように構成してチェーブの内部に充填してあるガスとで成り、後側の支柱３２を直接に起立側に揺動付勢することにより、前後の両支柱３１，３２に対して起立操作力を付与している。
【００３４】
図５などに示すように、前記前後の支柱３１，３２の中間どうしにわたって移動ガイド４１を取付けてある。図７に示すように、この移動ガイド４１は、一端側が機体前後方向に沿う取付け杆部４２になり、他端側が機体前後方向に沿うガイドレール部４３になるように、両端部どうしの間に開口４４ができるように細長いＵ字状に屈曲成形した１本の丸棒材で成り、取付け杆部４２の一端側が連結ピン４４によって後側の支柱３２に固定し、他端側が移動ガイド４１の長孔４６に摺動自在に入り込むように構成して前側の支柱３１に固定してある連結ピン４７によって前側の支柱３１に相対摺動自在に連結していることによって前側の支柱３１と後側の支柱３２とによって支持されており、前後の支柱３１，３２が前記起立姿勢と前倒れ姿勢とにわたって揺動して予備苗収容部２０が前後に移動する際、予備苗収容部２０の棚支持枠２２の後側の棚支持部２２ａがガイドレール部４３と取付け杆部４２との間を移動し、予備苗収容部２０の棚支持枠２２の前側の棚支持部２２ａがガイドレール部４３と取付け杆部４２との間に対して出入りするように構成してある。すなわち、予備苗収容部２０が前後の支柱３１，３２に対してこれらへの連結点を中心にして機体横方向に揺れ動くことがあれば、棚支持枠２２の前後の棚支持部２２ａがガイドレール部４３に当接しながら移動する。これにより、移動ガイド４１は、ガイドレール部４３を予備苗収容部２０の苗棚支持枠２２の下端側に機体横方向から受け止め作用させ、このガイドレール部４３によって予備苗収容部２０を横揺れしにくいように支持しながら前後移動するように案内する。
【００３５】
つまり、左右の予備苗収容装置は、予備苗の積み込みや、積み込み苗の収容を行うに当たり次の如く行えるようにしてある。
予備苗の積み込みを行うに当たり、運転部１０のフロア１２に立って、後側の支柱３２の上端側に屈曲丸棒材を取付けて設けてある図６の如き固定ハンドル３９を持って前後の支柱３１，３２を前記起立姿勢から機体前方側に揺動操作して前記前倒れ姿勢に切り換える。すると、図４に示すように、予備苗収容部２０の各苗載せ棚２１が作業時よりも機体前方側に移動するとともに前上り傾斜の姿勢になり、各苗載せ棚２１を畦に近づけやすくなり、かつ、畦から各苗載せ棚２１に予備苗を差し入れやすくなる。このとき、前後の支柱３１，３２が前倒れ姿勢に支柱ロック機構５０によってロックされており、支柱３１，３２が前後方向に揺れ動いて予備苗収容部２０が揺れ動くことを抑制しながら予備苗を苗載せ棚２１に差し入れられる。また、予備苗収容部２０が移動ガイド４１による受止めのために横揺れすることを抑制しながらできる。
【００３６】
この予備苗積み込みを終えると、前後の支柱３１，３２を機体後方側に揺動操作して起立姿勢に切り換える。このとき、ガスダンパ４０によって起立操作力が付与され、その分人為操作力を軽く済ませながら起立操作できる。前後の支柱３１，３２が起立姿勢になると、各苗載せ棚２１が予備苗の積み込みを行う場合よりも後方側に移動して運転部１０に寄った箇所に前後方向で水平な姿勢になって位置し、各苗載せ棚２１に積み込まれた予備苗を、運転部１０からでも容易に取出して苗植付装置７の苗載せ台７ｃに供給することができるように収容できる。このとき、前後の支柱３１，３２が起立姿勢に支柱ロック機構５０によってロックされており、支柱３１，３２が前後に揺れ動くことを抑制しながら走行したり、予備苗取出しをすることができる。また、予備苗収容部２０が移動ガイド４１による受止めのために横揺れすることを抑制しながらできる。
【００３７】
支柱３１，３２を起立姿勢から前倒れ姿勢に切り換える際も、前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換える際も、予備苗収容部２０や支柱３１，３２などを手で支持して支柱ロック機構５０に予備苗収容部２０や予備苗の荷重が掛からないようしながら、解除ペダル５１を足で操作することにより、支柱ロック機構５０をロック解除側に軽く切り換え操作できる。
【００３８】
図２、図９に示すように、運転部１０のフロア１４の機体横一端側での下方にエンジン用の燃料タンク１５を設けてある。この燃料タンク１５から延出する給油筒１６の注油口１６ａを、運転座席１１のバッテリー１８が位置する側とは反対側の横側の下方に配置し、運転座席１１をこれの前端側に位置する支軸１１ａの軸芯まわりで上昇揺動させて、燃料タンク１５に燃料供給するようにしてある。
【００３９】
運転座席１１の下方に検出スイッチ１９を設けるとともに、この検出スイッチ１９は、運転座席１１が上昇揺動されると、このことを検出し、この検出結果をエンジン停止装置に停止作動を実行させるべく出力するように構成してある。
つまり、燃料タンク１５に燃料供給するに当たり、エンジンを駆動させたままで運転座席１１が上昇されても、自動的にエンジンが停止するようにしてある。
【００４０】
［別実施形態］
上記実施形態の如く不等辺四連リンク機構Ｌを採用する他、予備苗収容部２０と、前後の支柱３１，３２と、運転部フレーム１３とが等辺平行四連リンク機構を構成するように構成するとともに、支柱３１，３２が前後に揺動するに伴って予備苗収容部２０の棚支持枠２２を支柱３１，３２に対して回動操作して予備苗収容部２０の支柱３１，３２に対する連結姿勢を変化させるように支柱３１，３２と予備苗収容部２０との間に設けたギヤ機構などを採用することにより、支柱３１，３２の揺動に伴って予備苗収容部２０の支柱３１，３２に対する連結姿勢が変化して、苗載せ棚２１が水平姿勢と前上がり傾斜姿勢とに変化するように構成して実施してもよい。従って、これら不等辺四連リンク機構Ｌやギヤ機構などを総称して姿勢変更手段Ｌと呼称する。
【００４１】
前記ガスダンパ４０に替えてスプリングを採用して実施してもよいのであり、これらを総称して起立付勢手段４０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機全体の側面図
【図２】
乗用型田植機前部の平面図
【図３】
予備苗収容装置の正面図
【図４】
乗用型田植機前部の予備苗積み込み状態での側面図
【図５】
予備苗収容装置の苗収容状態での側面図
【図６】
予備苗収容装置の苗積み込み状態での側面図
【図７】
移動ガイドの平面図で、（イ）は、支柱起立状態の場合を示し、（ロ）は、支柱前傾状態の場合を示す。
【図８】
支柱ロック機構の側面図で、（イ）は、支柱起立状態の場合を示し、（ロ）は、支柱前傾状態の場合を示す。
【図９】
燃料タンク注油口の配設部を示す側面図
【符号の説明】
７ 苗植付装置
１０ 運転部
２０ 予備苗収容部
２１ 苗載せ棚
３１，３２ 柱
４０ 起立付勢手段
４１ 移動ガイド
５０ 支柱ロック機構
５１ 解除ペダル