JPH09207697A - トラクターの転倒保護フレーム固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転倒保護フレームを機体後方側に上下複数段
の倒伏姿勢に倒伏できるようにし、上段側の倒伏姿勢に
して後進した際に障害物に衝突しても、障害物が破損す
ることを回避しやすくする。 【解決手段】 転倒保護フレーム５の基端部に形成した
連結部５ｃをフレーム支持部１０に連結軸１２によって
回動自在に連結してある。連結部５ｃの対ロック具当接
部Ｓ１に当接させて転倒保護フレーム５を起立姿勢に固
定させるロック具１３、連結部５ｃの対ストッパー当接
部Ｓ２に当接させて転倒保護フレーム５を上段側倒伏姿
勢にロックするストッパー１４を、操作レバー１５によ
って作用位置と解除位置とに切り換え操作できるように
フレーム支持部１０に備えてある。連結部５ｃの対前板
部分当接部Ｓ３に当接させて転倒保護フレーム５を下段
側倒伏姿勢にロックする前板部分をフレーム支持部１０
に備えてある。ストッパー１４は下降ロックのみを行う
当接式であり、転倒保護フレーム５に上昇操作力が作用
すると、転倒保護フレーム５が自由に上昇することを可
能にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転倒保護フレーム
を起立姿勢と、機体後方側に倒伏する上下複数段の倒伏
姿勢とに揺動自在に機体のフレーム支持部に連結してあ
るトラクターの転倒保護フレーム固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記トラクターは、転倒保護フレームを
必要に応じて適切な高さの倒伏姿勢に切換えできるよう
に配慮されたものである。すなわち、たとえば果樹園で
は、転倒保護フレームを上下複数段のうちの上段側の倒
伏姿勢にすることにより、保護フレームが棚や樹木に当
たらないようにしながら作業でき、機体旋回時など、機
体後部に連結した作業装置を保護フレームに当たらない
ようしながら持ち上げ操作できるのである。そして、機
体を格納するとか運搬車で搬送するとかの際には、転倒
保護フレームを下段側の倒伏姿勢にすることにより、保
護フレームのために機体全体の高さや重心が高くなるこ
とを防止して狭いスペースに有利に格納したり搭載した
りするとか、安定的に搭載するとかができるのである。
この種のトラクターとして、従来、たとえば実開平５‐
８９１１３号公報に示されるものがあった。すなわち、
保護フレームの基端部にピン孔を、機体側にロックピン
をそれぞれ備え、保護フレームを上段側の倒伏姿勢にす
る際、ロックピンをピン孔に挿入することにより、保護
フレームをその倒伏姿勢に保持するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のロック技術は、
保護フレームを上段側の倒伏姿勢にする際、上昇側にも
揺動しないようにロックしながらその倒伏姿勢に保持す
るものであった。このため、後進時に誤って保護フレー
ムが壁に衝突すると、壁が歪むなど、障害物の破損を招
くことがあった。本発明の目的は、保護フレームが上段
側倒伏姿勢にある際のトラブルを回避しやすくしながら
保護フレームを上段側と下段側のいずれの倒伏姿勢にも
できるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕転倒保護フレームを起立姿勢と、
機体後方側に倒伏する上下複数段の倒伏姿勢とに揺動自
在に機体のフレーム支持部に連結してあるトラクターの
転倒保護フレーム固定装置において、前記複数段の倒伏
姿勢のうちの最下段よりも上段側の倒伏姿勢に操作され
た前記転倒保護フレームの下降ロックを行うストッパー
を作用位置と解除位置とに切換え操作自在に前記フレー
ム支持部に取付け、前記ストッパーは、前記転倒保護フ
レームの対ストッパー当接部に当接して前記転倒保護フ
レームの上昇揺動を許容しながらロック作用するように
当接式に構成してある。

【０００６】〔作用〕ストッパーを作用位置にすると、
転倒保護フレームを上段側の倒伏姿勢にこの位置から下
降にしないようにロックでき、ストッパーを解除位置に
すると、転倒保護フレームを上段側の倒伏姿勢からさら
に下段側の倒伏姿勢にまで下降させられる。転倒保護フ
レームを上段側の倒伏姿勢にする場合、ストッパーが前
記当接式であることにより、転倒保護フレームが上段側
倒伏姿勢から上昇揺動することを許容される。これによ
り、転倒保護フレームが障害物に衝突した場合、障害物
からの反力で上昇揺動して障害物を破損しにくくする。

【０００７】〔効果〕ストッパーを作用させたり、解除
したりできることにより、転倒保護フレームを上段側の
倒伏姿勢にし、果樹園などでも転倒保護フレームが障害
物に当たらないように有利に作業できるとともに、転倒
保護フレームを下段側の倒伏姿勢にし、機体を狭いスペ
ースにコンパクトに格納したり、運搬車荷台にコンパク
トかつ安定的に搭載したりすることができるようにでき
た。しかも、転倒保護フレームを上段側の倒伏姿勢にし
た際に壁などに衝突させることがあっても、転倒保護フ
レームの衝突の伴う上昇によって障害物の破損を回避す
ることが可能になる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記転倒保護フレームを前記起立姿勢に固定するロ
ック具の支持部材を前記フレーム支持部に移動自在に支
持させ、前記ストッパーを前記支持部材に支持させ、前
記支持部材に１本の操作レバーを連結するとともに、こ
の操作レバーによる前記支持部材の移動操作によって前
記ロック具および前記ストッパーを作用位置と解除位置
とに切換え操作するように構成してある。

【００１０】〔作用〕操作レバーによって支持部材を移
動操作することにより、ロック具を作用位置にして転倒
保護フレームを起立姿勢に固定したり、ロック具を解除
位置にするとともにストッパーを作用位置にして転倒保
護フレームを上段側の倒伏姿勢にしたりできる。

【００１１】〔効果〕１本の操作レバーを操作するだけ
で操作簡単にロック具およびストッパーを切換え操作で
き、転倒保護フレームにロックを掛けたり、ロック解除
をしたりする操作の面から楽に転倒保護フレームを起立
姿勢や倒伏姿勢に切換えられる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記ロック具を作用位置に移動付勢するスプリング
を備えるとともに、前記ロック具に当接することによ
り、前記ロック具を前記スプリングに抗して解除位置に
保持するストッパー部を前記フレーム支持部に備えてあ
る。

【００１４】〔作用〕ロック具のストッパー部に対する
当接を解除すると、ロックがスプリングのために自ずと
作用位置になって転倒保護フレームを起立姿勢に固定す
る。

【００１５】〔効果〕ロック具のストッパー部への当接
を解除するだけでロック具を作用位置にでき、転倒保護
フレームにロックを掛ける操作の面から、一層楽に転倒
保護フレームを起立姿勢にできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、前車輪１およ
び後車輪２を駆動可能に備え、前車輪１を操向操作する
ステアリングハンドル３、運転座席４などを有する運転
部、運転座席４の後側に位置する転倒保護フレーム５を
備えたトラクターの後部に、リフトシリンダ（図示せ
ず）によって上下に揺動操作するように構成したリンク
機構６を介して昇降操作するようにロータリ耕耘装置７
を連結するとともに、トラクターから回転軸８によって
ロータリ耕耘装置７に動力伝達するように構成して、乗
用型耕耘機を構成してある。

【００１７】図２に示すように、前記転倒保護フレーム
５は、左右一対のメインフーム部分５ａ，５ａと、両メ
インフレーム部分５ａ，５ａの先端側どうしを連結して
いる横フレーム部分５ｂとを備えるように門形に曲げ成
形した角パイプ材で作成してあり、図４に示す如く、左
右のメインフレーム部分５ａ，５ａそれぞれの基端側に
軽量化用凹部Ａが備えられた鋳造部材を連結して連結部
５ｃを形成してある。フレーム支持部１０を有する左右
一対の板金製フレーム１１ａ，１１ａ、両板金製フレー
ム１１ａ，１１ａを連結している連結フレーム１１ｂを
有する転倒保護フレーム支持体を、トラクターの機体後
部を形成しているミッションケース９に連結することに
より、トタクターの機体後部の両横側に平面視コ字形状
で機体後方向きに開口するフレーム支持部１０を形成し
てある。左右一対のフレーム支持部１０，１０の一方の
内側に、前記一対のメインフーム部分５ａ，５ａの一方
の連結部５ｃを機体横方向の連結軸１２によって枢着
し、他方のフレーム支持部１０の内側に、他方のメイン
フーム部分５ａの連結部５ｃを前記連結軸１２と同芯状
に位置する機体横方向の連結軸１２によって枢着するこ
とにより、転倒保護フレーム５を前記一対のフレーム支
持部１０，１０に連結軸１２の機体横方向の軸芯まわり
揺動するように連結してある。これにより、転倒保護フ
レーム５を連結軸１２の軸芯まわりで揺動操作すること
により、転倒保護フレーム５は、図１に実線で示す如く
フレーム支持部１０から機体上方に延出して横フレーム
部分５ａが運転座席４の上方に位置する起立姿勢と、フ
レーム支持部１０から機体後方側に延出して横フレーム
部分５ａが耕耘装置７の上方に位置する倒伏姿勢とに切
り換わる。

【００１８】転倒保護フレーム５に対する図４の如きロ
ック具１３およびストッパー１４、これらロック具１３
やストッパー１４を操作するための１本の操作レバー１
５などを有し、転倒保護フレーム５を起立姿勢や上下２
段の倒伏姿勢に固定する装置を、左右一対のフーム支持
部１０，１０それぞれに備えてある。左右の転倒保護フ
レーム固定装置は、図３〜図９に示す如く構成してあ
る。

【００１９】ロック具１３およびストッパー１４は、機
体前後方向の１本の丸棒材で成る支持部材１６に固着し
て支持させてある。この支持部材１６は、フレーム支持
部１０の前板部分１０ａに回動および前後摺動自在に取
付けるとともに、前記前板部分１０ａから機体前方側に
突出している部分に取付けたロックスプリング１７によ
って機体前方側に摺動付勢してある。支持部材１６のロ
ック具１３およびストッパー１４を支持している部分に
対して約９０度屈曲するように折り曲げ成形した機体後
方側の一端部によって前記操作レバー１５を形成し、こ
の操作レバー１５によって支持部材１６を回動および摺
動操作することにより、ロック具１３およびストッパー
１４が作用位置と解除位置とに切換わるようにしてあ
る。

【００２０】すなわち、転倒保護フレーム５を図１に実
線で示す起立姿勢に揺動操作すると、図３（イ）および
図５に示すように、ロック具１３がロックスプリング１
７による機体前方側への移動付勢のため、フレーム支持
部１０の内側の開口側に設けてある左右一対のブロック
体１８，１９の上面側と、連結部５ｃの対ロック具当接
部Ｓ１との間に入り込む。すると、ロック具１３は作用
位置になって転倒保護フレーム５を後方側に倒伏しない
ように受止め支持し、フレーム支持部１０の前板部分１
０ａが転倒保護フレーム５を前方側に倒伏しないように
受止め支持する。これにより、転倒保護フレーム５は起
立姿勢に固定される。この時、ロック具１３の前記対ロ
ック具当接部Ｓ１に受止め作用するロック面が楔面にな
っていることから、ロック具１３はロックスプリング１
７による付勢力によって連結部５ｃを前板部分１０ａに
押付け操作する。これにより、転倒保護フレーム５はガ
タ付かないように強固に固定する。

【００２１】図３（ロ）および図６に示すように、ロッ
ク具１３が作用位置にある状態から操作レバー１５をロ
ックスプリング１７に抗して機体後方側に引き操作して
支持部材１６を摺動移動させ、ストッパー１４がブロッ
ク体１９の内側端面でなるストッパー部１９ａに当接す
ると、操作レバー１５を支持部材１６の軸芯まわりで機
体内側に約９０度倒伏するように揺動操作する。する
と、ロック具１３はフレーム支持部１０の後外側で支持
部材１６と共に回動し、ロック具１３の前側面がブロッ
ク体１８の外側端面でなるストッパー部１８ａに当接す
る作用解除位置になって連結部５ａの対ロック具当接部
Ｓ１を形成している突起部５ｅがフレーム支持部１０の
奥側に移動することを可能にする。これとともに、スト
ッパー１４がフレーム支持部１０の内部で支持部材１６
と共に回動してブロック体１８の上で横倒れになった作
用位置になる。そして、ストッパー部１８ａはロック具
１３の前側面に当接して受止め作用することにより、ロ
ック具１３を作用解除位置に、ストッパー１４を作用位
置にそれぞれロックスプリング１７の付勢力に抗して保
持する。これにより、転倒保護フレーム５を起立姿勢か
ら機体後方側に倒伏操作できるようになる。そして、転
倒保護フレーム５が倒伏するに伴って連結部５ｃの対ス
トッパー当接部Ｓ２がストッパー１４に当接すると、ス
トッパー１４は転倒保護フレーム５をこれ以上下降しな
いように下降ロックする。これにより、転倒保護フレー
ム５は図１に点線で示す上段側の倒伏姿勢になる。この
時、ストッパー１４は転倒保護フレーム５の下降ロック
のみを行う状態で対ストッパー当接部Ｓ２に当接するも
のであるため、図７に示すように、転倒保護フレーム５
に上昇操作力が作用すると、対ストッパー当接部Ｓ２が
ストッパー１４から浮き上がり、転倒保護フレーム５は
自由に上昇揺動する。

【００２２】図８に二点鎖線で示すように、ストッパー
１４が作用位置にある状態から操作レバー１５をロック
スプリング１７に抗して機体後方側に引き操作し、支持
部材１６を摺動移動させる。すると、ストッパー１４は
対ストッパー当接部Ｓ２から後方側に離れた作用解除位
置になり、突起部５ｅがフレーム支持部１０のさらに奥
側に移動することを可能にする。これにより、操作レバ
ー１５の引っ張り操作を維持してストッパー１４を作用
解除位置に保持することにより、転倒保護フレーム５を
上段側の倒伏姿勢からさらに下降操作できるようにな
る。そして、図８に示すように、転倒保護フレーム５が
下降するに伴って連結部５ｃの対前板部分当接部Ｓ３が
前板部分１０ａの内面側に当接すると、この前板部分１
０ａは転倒保護フレーム５をそれ以上下降しないように
下降ロックする。これにより、転倒保護フレーム５は図
１に二点鎖線で示す下段側の倒伏姿勢になる。

【００２３】転倒保護フレーム５が下段側の倒伏姿勢に
なった後は、操作レバー１５の引っ張り操作を解除して
操作レバー１５がロックスプリング１７のために機体前
方側に戻っても、ストッパー１４が連結部５ｃの突起部
５ｅに当接するだけで、転倒保護フレーム５の倒伏姿勢
に維持することには無関係である。そして、この時、転
倒保護フレーム５に上昇操作力が作用すると、図９に示
す如く転倒保護フレーム５は突起部５ｅによってストッ
パー１４をブロック体１８の上で後方側に押し移動させ
ながら自ずと上昇揺動する。

【００２４】したがって、圃場を耕耘するとか路上を移
動するとか、転倒保護フレーム５を起立姿勢にしても支
障なく走行できる場合、操作レバー１５を機体上下方向
に沿う姿勢にしてロック具１３をストッパー部１８ａに
掛からないようにしておきながら転倒保護フレーム５の
起立操作を行う。すると、転倒保護フレーム５が起立姿
勢になると、ロック具１３がロックスプリング１７のた
めに自ずと作用位置になり、転倒保護フレーム５を起立
姿勢に固定できる。

【００２５】果樹園で棚下作業を行うなど、障害物の下
方を移動したり作業したりする場合、操作レバー１５を
後方側に引き操作するとともに機体内側に倒伏操作して
ロック具１３を作用解除位置でストッパー１４を作用位
置に切り換えるととに保持しておき、転倒保護フレーム
５を起立姿勢から下降不能になるまで倒伏させる。転倒
保護フレーム５の下降が不能になると、転倒保護フレー
ム５はストッパー１４による下降ロックのために上段側
の倒伏姿勢になる。すなわち、機体旋回時など耕耘装置
７を転倒保護フレーム５に当たらないようにしながら上
昇操作できる倒伏姿勢になる。この時、ストッパー１４
が下降ロックのみを行うことにより、転倒保護フレーム
５は後進時に壁など障害物に衝突することがあると、そ
の障害物からの反力で自由に上昇する。

【００２６】機体を格納するとか運搬車に搭載するとか
の場合、操作レバー１５をさらに後方側に引き操作して
ストッパー１４を作用解除位置に操作しながら、転倒保
護フレーム５を上段側倒伏姿勢よりもさらに下降させ
る。転倒保護フレーム５の下降が不能になると、転倒保
護フレーム５はフレーム支持部１０の前板部分１０ａに
よる下降ロックのために下段側の倒伏姿勢になる。すな
わち、耕耘装置７を耕耘ロータリ爪７ａが地面や荷台面
の上に位置する連結レベルに下降操作すれば、耕耘装置
７と転倒保護フレーム５とは干渉しないが、作業時の機
体旋回用レベルまで上昇操作すれば、耕耘装置７と転倒
保護フレーム５とが当接することとなる倒伏姿勢にな
る。この時、転倒保護フレーム５は後進時に壁などの障
害物に衝突するとか、耕耘装置７が上昇操作されて当た
るとかのことがあると、その障害物からの反力や耕耘装
置７の上昇力によって突起部５ｅがストッパー１４を機
体後方側に移動させながら自由に上昇する。

【００２７】図１０および図１１に示すように、ステア
リングハンドル３の右横側の下方に配置したエンジンア
クセルレバー３１、耕耘装置昇降レバー３２を運転部に
備えてある。耕耘装置昇降レバー３２は、トラクターの
前後傾斜などにかかわらず耕耘深さが設定範囲になるよ
うに耕耘装置７をトラクターに対して自動的に昇降操作
する昇降制御装置に上昇指令を送信したり、この上昇指
令を解除したりすることにより、耕耘装置７を耕深セン
サーによる検出結果に優先して旋回用レベルに強制的に
上昇操作させたり、旋回用レベルに上昇した耕耘装置７
を元の作業レベルに下降操作させたりするものであり、
基端側を中心に中立位置を挟んで上下に揺動するととも
に中立位置に自動復帰する揺動レバーで、上昇揺動操作
することによって上昇指令を送信し、下降揺動操作する
ことによって上昇指令を解除するように構成してある。
また、耕耘装置昇降レバー３２を操作する際にエンジン
アクセルレバー３１が操作障害になりにくいように、耕
耘装置昇降レバー３２の操作ノブ３２ａをエンジンアク
セルレバー３１より手前側で、かつ、上方に配置してあ
る。図１３に示すように、操作ノブ３２ａの操作レバー
３２の軸芯方向視での形状を台形に形成することによ
り、操作ノブ３２ａの後向き側面３３が後方斜め上方に
向く傾斜面になって運転座席４の方から見やすくなるよ
うにし、この後向き側面３３に、図１２の如き表示シー
ルを張り付けることにより、耕耘装置昇降操作のために
レバー３２を操作すべき方向を表示する表示部３３を形
成してある。

【００２８】尚、図５に示す検出スイッチＳＷは、前記
支持部材１６のフレーム支持部１０に対する位置を基
に、転倒保護フレーム５が起立姿勢にロック具１３によ
って固定されているか否かを検出し、運転座席４に備え
られているシートベルト（図示せず）がロックされてい
るか否かを検出するセンサー（図示せず）と共に警報装
置（図示せず）および表示ランプ（図示せず）に連係し
てあるものである。すなわち、転倒保護フレーム５が起
立姿勢にロックされていない場合、シートベルトがロッ
クされていない場合には、表示ランプを点灯させて表示
を行わせ、シートベルトはロックされているが転倒保護
フレーム５が起立姿勢にロックされていない場合には、
ブザーや音声発生装置で成る警報装置を自動的に作動さ
せて警報を行わせるものである。

【００２９】〔別実施形態〕転倒保護フレーム５を上下
２段の倒伏姿勢に切り換えできるように構成する他、上
下３段の倒伏姿勢に切り換えできるように構成するな
ど、切り換え可能な倒伏姿勢を３段以上に構成する場合
にも、本発明は適用できる。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型耕耘機全体の側面図

【図２】トラクターの転倒保護フレーム配設部の後面図

【図３】転倒保護フレーム連結部の後面図

【図４】転倒保護フレーム固定装置の分解状態での斜視
図

【図５】転倒保護フレームの起立姿勢での固定状態を示
す説明図

【図６】転倒保護フレームの上段側倒伏姿勢での固定状
態を示す説明図

【図７】転倒保護フレームの上段側倒伏姿勢からの上昇
を示す説明図

【図８】転倒保護フレームの下段側倒伏姿勢での固定状
態を示す説明図

【図９】転倒保護フレームの下段側倒伏姿勢からの上昇
を示す説明図

【図１０】耕耘装置昇降操作レバーの配設部の平面図

【図１１】耕耘装置昇降操作レバーの配設部の後面図

【図１２】耕耘装置昇降操作レバーの操作方向表示部の
正面図

【図１３】耕耘装置昇降操作レバーの操作ノブの断面図

【符号の説明】

５ 転倒保護フレーム １０ フレーム支持部 １３ ロック具 １４ ストッパー １５ 操作レバー １６ 支持部材 １７ スプリング １８ａ ストッパー部 Ｓ２ 対ストッパー当接部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転倒保護フレーム（５）を起立姿勢と、
   機体後方側に倒伏する上下複数段の倒伏姿勢とに揺動自
   在に機体のフレーム支持部（１０）に連結してあるトラ
   クターの転倒保護フレーム固定装置であって、 前記複数段の倒伏姿勢のうちの最下段よりも上段側の倒
   伏姿勢に操作された前記転倒保護フレーム（５）の下降
   ロックを行うストッパー（１４）を作用位置と解除位置
   とに切換え操作自在に前記フレーム支持部（１０）に取
   付け、 前記ストッパー（１４）は、前記転倒保護フレーム
   （５）の対ストッパー当接部（Ｓ２）に当接して前記転
   倒保護フレーム（５）の上昇揺動を許容しながらロック
   作用するように当接式に構成してあるトラクターの転倒
   保護フレーム固定装置。
2. 【請求項２】 前記転倒保護フレーム（５）を前記起立
   姿勢に固定するロック具（１３）の支持部材（１６）を
   前記フレーム支持部（１０）に移動自在に支持させ、前
   記ストッパー（１４）を前記支持部材（１６）に支持さ
   せ、前記支持部材（１６）に１本の操作レバー（１５）
   を連結するとともに、この操作レバー（１５）による前
   記支持部材（１６）の移動操作によって前記ロック具
   （１３）および前記ストッパー（１４）を作用位置と解
   除位置とに切換え操作するように構成してある請求項１
   記載のトラクターの転倒保護フレーム固定装置。
3. 【請求項３】 前記ロック具（１３）を作用位置に移動
   付勢するスプリング（１７）を備えるとともに、前記ロ
   ック具（１３）に当接することにより、前記ロック具
   （１３）を前記スプリング（１７）に抗して解除位置に
   保持するストッパー部（１８ａ）を前記フレーム支持部
   （１０）に備えてある請求項２記載のトラクターの転倒
   保護フレーム固定装置。