JP3573683B2 - 車載用電波式レーダ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両と物標との距離や相対速度を検出する車載用電波式レーダ装置および車載用電波式レーダ装置の取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
霧等が存在する悪天でも電波ビームの減衰量が小さく遠距離まで到達するミリ波帯域（６０−７７ＧＨｚ）の電波を用いて、前方車両や障害物などの前方物標との車間距離や、相対速度を計測する電波式の車載用電波式レーダ装置が知られている。
【０００３】
このような車載用電波式レーダ装置として、特開平１０−７９６１６号公報や特開平１０−２６１９１７号公報に記載のものがある。
【０００４】
前者は、レドームと筐体を用いて、アンテナや送受信信号と同じ高周波領域で送受信信号を処理する高周波回路部や送受信信号よりも比較的低周波領域での送受信信号の処理やその他の処理を行う制御回路部などを密閉する構造を採用している。この構造によれば、ミリ波帯域の電磁波を効率よく透過する樹脂等の部材からなるレドームにより、アンテナ前方を覆い、残りの部分を筐体で覆うことになる。後者は、アンテナ、高周波回路部および制御回路部を、この順番で積み重ねて筐体内部に収容し、ネジなどで筐体に固定するとともに、高周波回路部と制御回路部との間に、グランド電位金属層を設けた構造を採用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述したような従来の車載用電波式レーダ装置では、その構成部品である制御回路部や高周波回路部のグランド端子は、本装置の車体への取付位置から離れた位置にあるバッテリのグランド端子と接続される。また、バッテリのグランド端子は、車体に接続されて接地される。したがって、本装置の制御回路部や高周波回路部のグランド端子と、バッテリのグランド端子および本装置の車体への取付位置付近との間には、それぞれ、電線や車体やその他の車体部品等による任意値のインピーダンスが存在する。
【０００６】
このため、これらの車体部品等を介したノイズループが発生し、車載用電波式レーダ装置に不要なノイズや静電気が印加され、車載用電波式レーダ装置の性能を低下させることがある。
【０００７】
また、後者の公報に記載のように、車載用電波式レーダ装置の構成部品を積み重ねて筐体内部に収容させ、ネジなどで固定させる場合、筐体は、通常、小型化のために、これらの構成部品を収容するのに必要最低限な大きさとされるため、その作業が難しい。
【０００８】
そこで、本発明は、車載用レーダ装置において、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減することを課題とする。また、組み立て作業を簡単にすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明の第１の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐体と前記車体とを電気的に絶縁するための絶縁部材と、を備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続される。
【００１０】
本態様では、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続される。また、導電性筐体は、絶縁部材により車体と電気的に絶縁される。このため、送受信手段および信号処理手段は、自身のグランド電位によって電気的にシールドされるため、不要なノイズや静電気の影響が軽減される。
【００１１】
また、本発明の第２の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、一端が前記導電性筐体に接続され、他端が本車載用電波式レーダ装置の前記車体への取付位置付近に接続される、前記導電性筐体と前記車体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための容量性素子と、を備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続される。
【００１２】
本態様では、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続される。また、導電性筐体は、容量性素子を介して、車体と電気的に接続される。したがって、送受信手段および信号処理手段が自身のグランド電位によって電気的にシールドされる。また、送受信手段および信号処理手段が自身のグランド電位と本装置の車体への取付位置付近のグランド電位との間の電位差により生じるサージは、容量性素子が持つ容量性インピーダンスに吸収される。このため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより軽減される。
【００１３】
また、本発明の第３の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、一端が前記導電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導電性筐体に接続される、前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための容量性素子と、をを備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続され、前記外箱用導電性筐体が、車体に電気的に接続される。
【００１４】
本態様においても、上記の第２の態様と同様に、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続され、また、導電性筐体が、容量性素子を介して、車体と電気的に接続された外箱用導電性筐体と電気的に接続されるため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより軽減される。
【００１５】
また、本発明の第４の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、を備えて構成される。そして、前記信号処理手段のグランド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスが、この間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続される。
【００１６】
本態様よれば、前記信号処理手段のグランド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスがこの間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続されるため、ノイズループによる不要なノイズや静電気の発生を抑制することができる。
【００１７】
なお、上記の各態様において、前記導電性筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信号処理手段の上側（前記導電性筐体の開口部側）および／または下側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を配置して収容させ、そして、前記信号処理手段を収容した前記導電性筐体の開口部に、前記送受信手段を保持した前記導電性保持板を、前記付勢部材の持つ付勢力によって前記信号処理手段が前記導電性筐体内部に固定されるように、配置することで、車載用電波式レーダ装置を組み立てるようにしてもよい。
【００１８】
このようにすれば、信号処理手段の筐体内部への固定に、ネジなどを使用する必要がなくなるので、組み立て作業を簡単にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の機能構成図である。
【００２１】
図１において、信号処理制御回路１８は、矩形波変調回路１５を介して、発振器９の発振信号を矩形波変調する。この変調された発振信号により送信アンテナ４が駆動され、電磁波が前方に出射される。また、図２に示すように、前方車７で反射された電磁波は、受信アンテナ５で受信され、ミキサ８、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４を介して、信号処理制御回路１８に送られる。信号処理制御回路１８は、受信信号や内部のヨーレートセンサ１７や外部の各種センサの出力信号を用いて、自車両２３と前方車７との相対速度Ｖ２−Ｖ１や車間距離Ｄ１を算出する。そして、適宜、演算結果等を外部装置２０に通知する。
【００２２】
ここで、信号処理制御回路１８、矩形波変調回路１５、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４およびヨーレートセンサ１７は、制御回路部１０を構成する。また、発振器９およびミキサ８は、高周波回路部６を構成する。また、図１において、符号１は、ミリ波帯域の電磁波を減衰なく透過する樹脂から成るレドーム、符号２は筐体、そして、符号３は、アンテナ４、５のアンテナベースである。
【００２３】
次に、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造を、制御回路部１０および高周波回路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係を中心に説明する。
【００２４】
図３は、図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位である回路ＧＮＤ２７と、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置付近におけるグランド電位である車体ＧＮＤ２６との関係に注目して示した図である。ここで、車載用電波式レーダ装置のプラス電源はバッテリのプラス端子に接続され、回路ＧＮＤ２７および車体ＧＮＤ２６はバッテリのマイナス端子に接続されている。なお、図３において、Ｚ１は車載用電波式レーダ装置のプラス電源端子およびバッテリのプラス端子間のインピーダンス、Ｚ２は回路ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のインピーダンス、そして、Ｚ３は車体ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のインピーダンスである。また、符号２９はフィルタである。
【００２５】
まず、図３（ａ）に第１の構成例を示す。
【００２６】
図３（ａ）に示す第１の構成例において、高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続している。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、導電性の筐体である。ただし、車体への取付部分が絶縁物３０で覆われている。また、アンテナベース３と制御回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３により形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベース３は、レドーム１で覆われている。
【００２７】
ここで、制御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７は、アンテナベース３と筐体２に電気的に接続されている。また、回路ＧＮＤ２７は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続されている。なお、コンデンサに並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
【００２８】
図３（ａ）に示す第１の構成例によれば、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位である回路ＧＮＤ２７が、筐体２とアンテナベース３に電気的に接続される。また、筐体２は、絶縁物３０により、容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、車体ＧＮＤ２６と絶縁される。したがって、制御回路部１０および高周波回路部６は、自身のグランド電位によって電気的にシールドされることになる。また、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３１を介して電気的に接続されているため、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との間に発生するサージは、この容量性インピーダンス３１に吸収される。このため、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができる。
【００２９】
なお、図３（ａ）に示す第１の構成例において、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置が樹脂製バンパーなど車体ＧＮＤ２６と絶縁されている場合は、絶縁物３０を設ける必要はない。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に第２の構成例を示す。
【００３１】
図３（ｂ）に示す第２の構成例において、高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続している。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、導電性の筐体である。アンテナベース３と制御回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３により形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベース３は、レドーム１で覆われている。また、高周波回路部６は、絶縁物３０を介してアンテナベース３に機械的に取り付けられている。
【００３２】
ここで、アンテナベース３と筐体２は、車体ＧＮＤ２６に電気的に接続されている。
【００３３】
図３（ｂ）に示す第２の構成例によれば、制御回路部１０および高周波回路部６は、車体ＧＮＤ２６のグランド電位によって電気的にシールドされることになる。しかしながら、この場合でも、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間に存在するインピーダンス（Ｚ１＋Ｚ２）が、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間で生じる電位差Ｖｓを無視できる程度に小さくなるように、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置を決定することで、不要なノイズや静電気の発生を抑制することができる。このような取付位置は、テスタなどを使って、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間のインピーダンス値を調べることで決定することができる。
【００３４】
次に、図３（ｃ）に第３の構成例を示す。
【００３５】
図３（ｃ）に示す第３の構成例において、送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。高周波回路部６と制御回路部１０は、アンテナベース３と導電性のシールドケース２８により形成される空間内に配置されている。そして、高周波回路部６と制御回路部１０を前記空間内に配置したアンテナベース３と導電性のシールドケース２８は、さらに、レドーム１と導電性の筐体２により形成される空間内に配置され、絶縁物３０により、後述する容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、導電性の筐体２と電気的に絶縁されるようにして、機械的に固定されている。
【００３６】
ここで、制御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７は、シールドケース２８に電気的に接続され、車体ＧＮＤ２６は、筐体２に電気的に接続されている。さらに、シールドケース２８と筐体２は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、電気的に互いに接続されている。なお、コンデンサに並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
【００３７】
図３（ｃ）に示す第３の構成例によれば、図３（ａ）に示す第１の構成例に比べて構造が複雑になるという欠点はあるが、図３（ａ）に示す第１の構成例と同様に、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができる。
【００３８】
次に、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造の具体例について説明する。
【００３９】
図４は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置を車体へ取り付けた場合における、その断面を示した図である。図５は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図である。そして、図６は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の外観を示した図である。
【００４０】
図４および図５において、高周波回路部６は、アンテナベース３に機械的に固定され、アンテナベース３は、筐体２に導電体のネジなどで固定される。また、制御回路部１０は、複数の回路基板よりなる。各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介して、所定の間隔を置いて積層され、アンテナベース３および筐体２間に配置される。また、スペーサ３７〜３９は導電性を有しており、各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介してグランド線が互いに接続されている。また、図４および図５において、一番上の回路基板とアンテナベース３との間に配置されるスペーサ３７には、ゴムやスプリングの如き部材から成る振動吸収機能付スペーサ３６が、振動抑止と組立て寸法誤差吸収とのために装着されている。振動吸収機能付スペーサ３６およびスペーサ３７〜３９には、アンテナベース３によって制御回路部１０を構成する各回路基板を筐体２内に収容する方向の圧力が加えられている。また、制御回路部１０を構成する各回路基板のグランド線は、筐体２やアンテナベース３を介して、高周波回路部６のグランド線と電気的に接続されている。筐体２は、コンデンサなどの容量性インピーダンス３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続される。
【００４１】
なお、図４および図５において、符号４３は防水用のＯリング、符号３３は防水用のパッキン、符号３２はネジ、そして、符号３４は防水のコネクタである。
【００４２】
このように、本実施形態の車載用電波式レーダ装置では、高周波回路部６、制御回路部１０、振動吸収機能付スペーサ３６、および、スペーサ３７〜３９を、アンテナベース３と筐体２により形成される空間内に収容している。そして、制御回路部１０と高周波回路部６が、自身のグランド電位でシールドされるようにしている。また、図４および図５において、アンテナベース３の上方に、送信アンテナ４および受信アンテナ５を搭載するアンテナ面を設け、アンテナベース３をレドーム１で覆うことにより、送信アンテナ４および受信アンテナ５を、外部の物理的環境（水分や粉塵等による汚れ）から保護している。
【００４３】
また、本実施形態の車載用電波式レーダ装置は、図４に示すように、ネジ４０とネジの如き溝構造のレーダ軸調整機構を持つ絶縁ブッシュ４１を介して、車体４２に取り付けられる。この際、筐体２と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３１を介した接続部分を除き、図４および図６に示すように、筐体２の外側に設けた絶縁物３０により絶縁される。ここで、容量性インピーダンス３１は、筐体２と車体ＧＮＤ２６との間に存在する任意のインピーダンス（Ｚ２＋Ｚ３）に並列接続されたかたちとなる。このため、任意のインピーダンスで発生したノイズのエネルギーは、この容量性インピーダンス３１に吸収され小さくなる。しかも、この容量性インピーダンス３１により、筐体２と車体ＧＮＤ２６が交流的に短絡されるため、車体を介したノイズループの発生や、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との電位差に起因する不要なノイズレベルも低く抑えられる。したがって、不要なノイズや静電気の影響によるレーダ性能の低下を抑制できる。
【００４４】
なお、本実施形態の車載用電波式レーダ装置を、図５に示すように、振動吸収機能付スペーサ３６やスペーサ３７〜３９をいわゆる圧入式とし、これらのスペーサ３６〜３９を用いて制御回路部１０を構成する各回路基板を仮組みした後、紙テープ３５等を用いて筐体２に降ろし、それから、紙テープ３５等を取り除いて、アンテナベース３を筐体２に押し付けることで、組み立てるようにしてもよい。このようにすることで、ネジなどを使用することなく、制御回路部１０を筐体２内部へ固定することが可能となる。したがって、組立て作業の容易化となる。また、小型化が容易になる。
【００４５】
なお、筐体２は、表面に金属を塗布もしくはメッキした樹脂や金属粉を混入させた樹脂によって形成してもよい。ただし、いずれの場合にも、図３（ｂ）に示す第２の構成例を除き、車体と接する部分が絶縁される構成とする。こうすることで、電磁シールド機能は維持しながらも、筐体２の重量低減を図ることができる。
【００４６】
また、図３（ａ）に示す第１の構成例においては、筐体２を、本車載用レーダ装置を車体に取り付けた際に車体と電気的に接続する外層と、当該外層と絶縁された内層とより構成し、回路ＧＮＤ２７を内層とのみ接続するようにしてもよい。そして、容量性インピーダンス３１の一端を筐体２の内層に接続し、他端を筐体２の外層に接続するようにしてもよい。
【００４７】
また、筐体２と車体との絶縁は、以上で示した手法、構造の他、任意の手法、構造によって実現するようにしてもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載用電波式レーダ装置の動作状況を説明するための図である。
【図３】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係に注目して示した図である
【図４】図１に示す車載用電波式レーダ装置を車体に組付けた場合における、その断面を示した図である。
【図５】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図である。
【図６】図１に示す車載用電波式レーダ装置の外観を示した図である。
【符号の説明】
１…レドーム、２…筐体、３…アンテナベース、４…送信アンテナ
５…受信アンテナ、６…高周波回路部、１０…制御回路部、２６…車体ＧＮＤ
２７…回路ＧＮＤ、２８…導電性シールドケース、２９…フィルタ
３０…絶縁物、３１…容量性インピーダンス、３２…ネジ、３３…パッキン
３４…コネクタ、３６…振動吸収機能付スペーサ、３７〜３９…スペーサ
４０…軸調整兼レーダ固定用ネジ、４１…レーダの軸調整機構付絶縁ブッシュ
４２…車体、４３…コネクタ取付け部防水用Ｏリング
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両と物標との距離や相対速度を検出する車載用電波式レーダ装置および車載用電波式レーダ装置の取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
霧等が存在する悪天でも電波ビームの減衰量が小さく遠距離まで到達するミリ波帯域（６０−７７ＧＨｚ）の電波を用いて、前方車両や障害物などの前方物標との車間距離や、相対速度を計測する電波式の車載用電波式レーダ装置が知られている。
【０００３】
このような車載用電波式レーダ装置として、特開平１０−７９６１６号公報や特開平１０−２６１９１７号公報に記載のものがある。
【０００４】
前者は、レドームと筐体を用いて、アンテナや送受信信号と同じ高周波領域で送受信信号を処理する高周波回路部や送受信信号よりも比較的低周波領域での送受信信号の処理やその他の処理を行う制御回路部などを密閉する構造を採用している。この構造によれば、ミリ波帯域の電磁波を効率よく透過する樹脂等の部材からなるレドームにより、アンテナ前方を覆い、残りの部分を筐体で覆うことになる。後者は、アンテナ、高周波回路部および制御回路部を、この順番で積み重ねて筐体内部に収容し、ネジなどで筐体に固定するとともに、高周波回路部と制御回路部との間に、グランド電位金属層を設けた構造を採用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述したような従来の車載用電波式レーダ装置では、その構成部品である制御回路部や高周波回路部のグランド端子は、本装置の車体への取付位置から離れた位置にあるバッテリのグランド端子と接続される。また、バッテリのグランド端子は、車体に接続されて接地される。したがって、本装置の制御回路部や高周波回路部のグランド端子と、バッテリのグランド端子および本装置の車体への取付位置付近との間には、それぞれ、電線や車体やその他の車体部品等による任意値のインピーダンスが存在する。
【０００６】
このため、これらの車体部品等を介したノイズループが発生し、車載用電波式レーダ装置に不要なノイズや静電気が印加され、車載用電波式レーダ装置の性能を低下させることがある。
【０００７】
また、後者の公報に記載のように、車載用電波式レーダ装置の構成部品を積み重ねて筐体内部に収容させ、ネジなどで固定させる場合、筐体は、通常、小型化のために、これらの構成部品を収容するのに必要最低限な大きさとされるため、その作業が難しい。
【０００８】
そこで、本発明は、車載用レーダ装置において、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減することを課題とする。また、組み立て作業を簡単にすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明の第１の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐体と前記車体とを電気的に絶縁するための絶縁部材と、を備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続される。
【００１０】
本態様では、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続される。また、導電性筐体は、絶縁部材により車体と電気的に絶縁される。このため、送受信手段および信号処理手段は、自身のグランド電位によって電気的にシールドされるため、不要なノイズや静電気の影響が軽減される。
【００１１】
また、本発明の第２の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、一端が前記導電性筐体に接続され、他端が本車載用電波式レーダ装置の前記車体への取付位置付近に接続される、前記導電性筐体と前記車体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための容量性素子と、を備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続される。
【００１２】
本態様では、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続される。また、導電性筐体は、容量性素子を介して、車体と電気的に接続される。したがって、送受信手段および信号処理手段が自身のグランド電位によって電気的にシールドされる。また、送受信手段および信号処理手段が自身のグランド電位と本装置の車体への取付位置付近のグランド電位との間の電位差により生じるサージは、容量性素子が持つ容量性インピーダンスに吸収される。このため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより軽減される。
【００１３】
また、本発明の第３の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、一端が前記導電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導電性筐体に接続される、前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための容量性素子と、をを備えて構成される。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続され、前記外箱用導電性筐体が、車体に電気的に接続される。
【００１４】
本態様においても、上記の第２の態様と同様に、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品である送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続され、また、導電性筐体が、容量性素子を介して、車体と電気的に接続された外箱用導電性筐体と電気的に接続されるため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより軽減される。
【００１５】
また、本発明の第４の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、を備えて構成される。そして、前記信号処理手段のグランド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスが、この間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続される。
【００１６】
本態様よれば、前記信号処理手段のグランド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスがこの間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続されるため、ノイズループによる不要なノイズや静電気の発生を抑制することができる。
【００１７】
なお、上記の各態様において、前記導電性筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信号処理手段の上側（前記導電性筐体の開口部側）および／または下側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を配置して収容させ、そして、前記信号処理手段を収容した前記導電性筐体の開口部に、前記送受信手段を保持した前記導電性保持板を、前記付勢部材の持つ付勢力によって前記信号処理手段が前記導電性筐体内部に固定されるように、配置することで、車載用電波式レーダ装置を組み立てるようにしてもよい。
【００１８】
このようにすれば、信号処理手段の筐体内部への固定に、ネジなどを使用する必要がなくなるので、組み立て作業を簡単にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の機能構成図である。
【００２１】
図１において、信号処理制御回路１８は、矩形波変調回路１５を介して、発振器９の発振信号を矩形波変調する。この変調された発振信号により送信アンテナ４が駆動され、電磁波が前方に出射される。また、図２に示すように、前方車７で反射された電磁波は、受信アンテナ５で受信され、ミキサ８、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４を介して、信号処理制御回路１８に送られる。信号処理制御回路１８は、受信信号や内部のヨーレートセンサ１７や外部の各種センサの出力信号を用いて、自車両２３と前方車７との相対速度Ｖ２−Ｖ１や車間距離Ｄ１を算出する。そして、適宜、演算結果等を外部装置２０に通知する。
【００２２】
ここで、信号処理制御回路１８、矩形波変調回路１５、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４およびヨーレートセンサ１７は、制御回路部１０を構成する。また、発振器９およびミキサ８は、高周波回路部６を構成する。また、図１において、符号１は、ミリ波帯域の電磁波を減衰なく透過する樹脂から成るレドーム、符号２は筐体、そして、符号３は、アンテナ４、５のアンテナベースである。
【００２３】
次に、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造を、制御回路部１０および高周波回路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係を中心に説明する。
【００２４】
図３は、図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位である回路ＧＮＤ２７と、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置付近におけるグランド電位である車体ＧＮＤ２６との関係に注目して示した図である。ここで、車載用電波式レーダ装置のプラス電源はバッテリのプラス端子に接続され、回路ＧＮＤ２７および車体ＧＮＤ２６はバッテリのマイナス端子に接続されている。なお、図３において、Ｚ１は車載用電波式レーダ装置のプラス電源端子およびバッテリのプラス端子間のインピーダンス、Ｚ２は回路ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のインピーダンス、そして、Ｚ３は車体ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のインピーダンスである。また、符号２９はフィルタである。
【００２５】
まず、図３（ａ）に第１の構成例を示す。
【００２６】
図３（ａ）に示す第１の構成例において、高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続している。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、導電性の筐体である。ただし、車体への取付部分が絶縁物３０で覆われている。また、アンテナベース３と制御回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３により形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベース３は、レドーム１で覆われている。
【００２７】
ここで、制御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７は、アンテナベース３と筐体２に電気的に接続されている。また、回路ＧＮＤ２７は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続されている。なお、コンデンサに並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
【００２８】
図３（ａ）に示す第１の構成例によれば、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位である回路ＧＮＤ２７が、筐体２とアンテナベース３に電気的に接続される。また、筐体２は、絶縁物３０により、容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、車体ＧＮＤ２６と絶縁される。したがって、制御回路部１０および高周波回路部６は、自身のグランド電位によって電気的にシールドされることになる。また、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３１を介して電気的に接続されているため、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との間に発生するサージは、この容量性インピーダンス３１に吸収される。このため、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができる。
【００２９】
なお、図３（ａ）に示す第１の構成例において、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置が樹脂製バンパーなど車体ＧＮＤ２６と絶縁されている場合は、絶縁物３０を設ける必要はない。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に第２の構成例を示す。
【００３１】
図３（ｂ）に示す第２の構成例において、高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続している。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、導電性の筐体である。アンテナベース３と制御回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３により形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベース３は、レドーム１で覆われている。また、高周波回路部６は、絶縁物３０を介してアンテナベース３に機械的に取り付けられている。
【００３２】
ここで、アンテナベース３と筐体２は、車体ＧＮＤ２６に電気的に接続されている。
【００３３】
図３（ｂ）に示す第２の構成例によれば、制御回路部１０および高周波回路部６は、車体ＧＮＤ２６のグランド電位によって電気的にシールドされることになる。しかしながら、この場合でも、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間に存在するインピーダンス（Ｚ１＋Ｚ２）が、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間で生じる電位差Ｖｓを無視できる程度に小さくなるように、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置を決定することで、不要なノイズや静電気の発生を抑制することができる。このような取付位置は、テスタなどを使って、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間のインピーダンス値を調べることで決定することができる。
【００３４】
次に、図３（ｃ）に第３の構成例を示す。
【００３５】
図３（ｃ）に示す第３の構成例において、送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナベース３上に搭載されている。高周波回路部６と制御回路部１０は、アンテナベース３と導電性のシールドケース２８により形成される空間内に配置されている。そして、高周波回路部６と制御回路部１０を前記空間内に配置したアンテナベース３と導電性のシールドケース２８は、さらに、レドーム１と導電性の筐体２により形成される空間内に配置され、絶縁物３０により、後述する容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、導電性の筐体２と電気的に絶縁されるようにして、機械的に固定されている。
【００３６】
ここで、制御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７は、シールドケース２８に電気的に接続され、車体ＧＮＤ２６は、筐体２に電気的に接続されている。さらに、シールドケース２８と筐体２は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、電気的に互いに接続されている。なお、コンデンサに並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
【００３７】
図３（ｃ）に示す第３の構成例によれば、図３（ａ）に示す第１の構成例に比べて構造が複雑になるという欠点はあるが、図３（ａ）に示す第１の構成例と同様に、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができる。
【００３８】
次に、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造の具体例について説明する。
【００３９】
図４は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置を車体へ取り付けた場合における、その断面を示した図である。図５は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図である。そして、図６は、本実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の外観を示した図である。
【００４０】
図４および図５において、高周波回路部６は、アンテナベース３に機械的に固定され、アンテナベース３は、筐体２に導電体のネジなどで固定される。また、制御回路部１０は、複数の回路基板よりなる。各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介して、所定の間隔を置いて積層され、アンテナベース３および筐体２間に配置される。また、スペーサ３７〜３９は導電性を有しており、各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介してグランド線が互いに接続されている。また、図４および図５において、一番上の回路基板とアンテナベース３との間に配置されるスペーサ３７には、ゴムやスプリングの如き部材から成る振動吸収機能付スペーサ３６が、振動抑止と組立て寸法誤差吸収とのために装着されている。振動吸収機能付スペーサ３６およびスペーサ３７〜３９には、アンテナベース３によって制御回路部１０を構成する各回路基板を筐体２内に収容する方向の圧力が加えられている。また、制御回路部１０を構成する各回路基板のグランド線は、筐体２やアンテナベース３を介して、高周波回路部６のグランド線と電気的に接続されている。筐体２は、コンデンサなどの容量性インピーダンス３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続される。
【００４１】
なお、図４および図５において、符号４３は防水用のＯリング、符号３３は防水用のパッキン、符号３２はネジ、そして、符号３４は防水のコネクタである。
【００４２】
このように、本実施形態の車載用電波式レーダ装置では、高周波回路部６、制御回路部１０、振動吸収機能付スペーサ３６、および、スペーサ３７〜３９を、アンテナベース３と筐体２により形成される空間内に収容している。そして、制御回路部１０と高周波回路部６が、自身のグランド電位でシールドされるようにしている。また、図４および図５において、アンテナベース３の上方に、送信アンテナ４および受信アンテナ５を搭載するアンテナ面を設け、アンテナベース３をレドーム１で覆うことにより、送信アンテナ４および受信アンテナ５を、外部の物理的環境（水分や粉塵等による汚れ）から保護している。
【００４３】
また、本実施形態の車載用電波式レーダ装置は、図４に示すように、ネジ４０とネジの如き溝構造のレーダ軸調整機構を持つ絶縁ブッシュ４１を介して、車体４２に取り付けられる。この際、筐体２と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３１を介した接続部分を除き、図４および図６に示すように、筐体２の外側に設けた絶縁物３０により絶縁される。ここで、容量性インピーダンス３１は、筐体２と車体ＧＮＤ２６との間に存在する任意のインピーダンス（Ｚ２＋Ｚ３）に並列接続されたかたちとなる。このため、任意のインピーダンスで発生したノイズのエネルギーは、この容量性インピーダンス３１に吸収され小さくなる。しかも、この容量性インピーダンス３１により、筐体２と車体ＧＮＤ２６が交流的に短絡されるため、車体を介したノイズループの発生や、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との電位差に起因する不要なノイズレベルも低く抑えられる。したがって、不要なノイズや静電気の影響によるレーダ性能の低下を抑制できる。
【００４４】
なお、本実施形態の車載用電波式レーダ装置を、図５に示すように、振動吸収機能付スペーサ３６やスペーサ３７〜３９をいわゆる圧入式とし、これらのスペーサ３６〜３９を用いて制御回路部１０を構成する各回路基板を仮組みした後、紙テープ３５等を用いて筐体２に降ろし、それから、紙テープ３５等を取り除いて、アンテナベース３を筐体２に押し付けることで、組み立てるようにしてもよい。このようにすることで、ネジなどを使用することなく、制御回路部１０を筐体２内部へ固定することが可能となる。したがって、組立て作業の容易化となる。また、小型化が容易になる。
【００４５】
なお、筐体２は、表面に金属を塗布もしくはメッキした樹脂や金属粉を混入させた樹脂によって形成してもよい。ただし、いずれの場合にも、図３（ｂ）に示す第２の構成例を除き、車体と接する部分が絶縁される構成とする。こうすることで、電磁シールド機能は維持しながらも、筐体２の重量低減を図ることができる。
【００４６】
また、図３（ａ）に示す第１の構成例においては、筐体２を、本車載用レーダ装置を車体に取り付けた際に車体と電気的に接続する外層と、当該外層と絶縁された内層とより構成し、回路ＧＮＤ２７を内層とのみ接続するようにしてもよい。そして、容量性インピーダンス３１の一端を筐体２の内層に接続し、他端を筐体２の外層に接続するようにしてもよい。
【００４７】
また、筐体２と車体との絶縁は、以上で示した手法、構造の他、任意の手法、構造によって実現するようにしてもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用電波式レーダ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載用電波式レーダ装置の動作状況を説明するための図である。
【図３】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係に注目して示した図である
【図４】図１に示す車載用電波式レーダ装置を車体に組付けた場合における、その断面を示した図である。
【図５】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図である。
【図６】図１に示す車載用電波式レーダ装置の外観を示した図である。
【符号の説明】
１…レドーム、２…筐体、３…アンテナベース、４…送信アンテナ
５…受信アンテナ、６…高周波回路部、１０…制御回路部、２６…車体ＧＮＤ
２７…回路ＧＮＤ、２８…導電性シールドケース、２９…フィルタ
３０…絶縁物、３１…容量性インピーダンス、３２…ネジ、３３…パッキン
３４…コネクタ、３６…振動吸収機能付スペーサ、３７〜３９…スペーサ
４０…軸調整兼レーダ固定用ネジ、４１…レーダの軸調整機構付絶縁ブッシュ
４２…車体、４３…コネクタ取付け部防水用Ｏリング
Claims (12)
- 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置であって、
前記電波信号を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、
内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、
前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、
前記導電性筐体と前記車両の車体とを電気的に絶縁するための絶縁部材と、を有し、
前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドは、前記導電性筐体と前記導電性保持板とに電気的に接続されていること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置であって、
前記電波信号を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、
内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、
前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、
一端が前記導電性筐体に接続され、他端が前記車体に接続され、前記導電性筐体と前記車両の車体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続する容量性素子と、を有し、
前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドは、前記導電性筐体と前記導電性保持板とに電気的に接続されていること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置であって、
前記電波信号を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、
内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、
前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、
前記導電性筐体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、
一端が前記導電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導電性筐体に接続され、前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接続する容量性素子と、を有し、
前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドは、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続されており、
前記外箱用導電性筐体は、前記車両の車体に電気的に接続されること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 請求項１、２、または３記載の車載用電波式レーダ装置であって、
付勢力によって前記信号処理手段を前記導電性筐体の内部に固定する付勢手段を有すること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 請求項１、２、３、または４記載の車載用電波式レーダ装置であって、
前記信号処理手段は、複数の回路基板が、前記回路基板を上下から挟んで当該回路基板を保持するように構成された複数のスペーサにより、積み重ねられて構成されていること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 請求項５記載の車載用電波式レーダ装置であって、
前記スペーサは、導電性を有し、
前記複数の回路基板は、前記スペーサを介して、グランド線が互いに接続されていること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 請求項１、２、３、４、５、または６記載の車載用電波式レーダ装置であって、
前記導電性筐体は、金属メッキを施した、あるいは、金属粉を塗布した、もしくは、金属粉を混入させた樹脂で形成されていること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 請求項１、２、３、４、５、６、または７記載の車載用電波式レーダ装置であって、
本車載用電波式レーダ装置の車体への取付手段に、取付角度の調節機構を設けたこと
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置の、前記車両の車体への取付方法であって、
前記車載用電波式レーダ装置は、前記電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、を有し、かつ、前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドが、前記導電性筐体と前記導電性保持板とに電気的に接続されたものであり、
前記導電性筐体と前記車両の車体とが電気的に絶縁されるようにして、前記車 載用電波式レーダ装置を前記車体へ取り付けること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置の車体への取付方法。 - 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置の、前記車両の車体への取付方法であって、
前記車載用電波式レーダ装置は、前記電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、を有し、かつ、前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドが、前記導電性筐体と前記導電性保持板とに電気的に接続されるものであり、
前記導電性筐体と前記車両の車体とが容量性インピーダンスを介して電気的に接続されるようにして、前記車載用電波式レーダ装置を前記車体へ取り付けること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置の車体への取付方法。 - 電波信号を送信して物標からの反射波を受信することにより、少なくとも前記物標と車両との距離または相対速度を計測する車載用電波式レーダ装置の、前記車両の車体への取付方法であって、
前記車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、を有し、かつ、前記送受信手段のグランド及び前記信号処理手段のグランドが、前記導電性筐体と前記導電性保持板とに電気的に接続されるものであり、
前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とが容量性インピーダンスを介して電気的に接続され、かつ、前記外箱用導電性筐体と前記車両の車体とが電気的に接 続されるようにして、前記車載用電波式レーダ装置を前記車体へ取り付けること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置の車体への取付方法。 - 請求項９、１０または１１記載の車載用電波式レーダ装置の前記車両の車体への取付方法であって、
前記導電性筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信号処理手段の上側（前記導電性筐体の開口部側）および ／ または下側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を配置して収容させ、
前記信号処理手段を収容した前記導電性筐体の開口部に、前記送受信手段を保持した導電性保持板を、前記付勢部材の持つ付勢力によって前記信号処理手段が前記導電性筐体内部に固定されるように、配置すること
を特徴とする車載用電波式レーダ装置。
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