JP3571880B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、リニアＣＣＤ（電化結合素子）イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿の明るさに応じて自動的に読み取り信号を可変するＡＢＣ（Ａｕｔｏ Ｂａｃｋ−ｇｒｏｕｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を搭載したものが知られている。
【０００３】
図１７には、このようなＡＢＣ回路を搭載した従来の画像読取装置（以下、第１の従来装置と記述する）の構成例を示す。同図において、１８０１はＢ／Ｗ（白黒）ＣＣＤイメージセンサで、図示しない光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１８０２はアンプで、ＣＣＤイメージセンサ１８０１の出力を所定のレベルまで増幅するものである。１８０３はＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換回路で、アンプ１８０２の出力をデジタル信号に変換するものである。１８０４はコンパレータで、Ａ／Ｄ変換回路１８０３から出力されるデジタル画像信号と所定のＡＢＣ比較用基準レベルとを比較するものである。１８０５はＬＰＦ（ローパスフィルタ）で、コンパレータ１８０４の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。１８０６は基準電圧源で、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の入力レンジ決定するＶＴ（上側基準）とＶＢ（下側基準）のうち、ＶＢ（下側基準）に入力する基準電圧ＶＲＥＦを発生するものである。
【０００４】
図１７において、コンパレータ１８０４の出力の高域成分をＬＰＦ１８０５で除去された信号は、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）に入力される。このため、Ａ／Ｄ変換回路１８０３から出力されるデジタル画像信号が、ＡＢＣ比較用基準レベルより大きい場合は、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）は大きくなるように制御され、その結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号が小さくなる。逆に、デジタル画像信号が、ＡＢＣ比較用基準レベルより小さくなると、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）は小さくなるように制御され、その結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号が大きくなる。
【０００５】
上記制御の結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号の平均レベルがＡＢＣ比較用基準レベルと一致した状態となる。
【０００６】
なお、図１７において、コンパレータ１８０４にはＡＢＣ用領域信号が入力されており、ＡＢＣ比較の対象となる画像領域でのみコンパレータ１８０４の出力を動作させ、ＡＢＣ比較の対象外となる画像領域（例えば、非画像期間及び画像端部）では、コンパレータ１８０４の出力を停止するように構成されている。
【０００７】
従って、第１の従来装置では、原稿画像を読み取った平均レベルが常にＡＢＣ比較用基準レベルと一致するように読み取り信号レベルが制御されるため、暗い原稿も明るい原稿も、常に最適な信号レベルで読み取ることができる。
【０００８】
また、図１８には、リニアイメージセンサを用いた別の従来の画像読取装置（以下、第２の従来装置と記述する）の構成例を示す。この第２の従来装置は、原稿台ガラス１９１０上の原稿１９１１を原稿照明用の光源体１９０９及び反射体１９０８で照明し、原稿画像を第１ミラー１９０７、第２ミラー１９０４、第３ミラー１９０５及びレンズ１９０２により、ＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１の受光面上に結像させる構造となっている。また、図１８で一点鎖線で囲まれた部分である第１移動ユニット１９０６が、図中矢印Ａ方向に速度Ｖで移動し、同時に二点鎖線で囲まれた部分である第２移動ユニット１９０３が、図中矢印Ｂ方向に速度Ｖ／２で移動することにより（以下、副走査スキャン動作と記述する）、原稿１９１１全体の画像をＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１で読み取ることができる。
【０００９】
図１９には、図１８のＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１から得られた画像信号の信号処理の流れの一例を示す。同図において、ＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１の出力信号は、ゲインアンプ２００１で増幅され、アナログ信号処理回路２００２で画像信号成分を取り出し、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換回路２００３によってアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、シェーディング補正回路２００４で原稿画像を均一に読み取るためのシェーディング補正を行った後、出力端子２００５から出力される。
【００１０】
更に、別の従来の画像読取装置（以下、第３の従来装置と記述する）では、ファクシミリ装置等に見られるように、原稿画像の読み取り速度が遅かったこともあって、１ラインの光電変換素子は１個のＡ／Ｄ変換器で対応がとれていたため、原稿の１ラインデータを別々のＡ／Ｄ変換器で処理することによるＡ／Ｄ変換器の個体差（特性のばらつき）を考慮することが無かった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、カラーＣＣＤイメージセンサを用いたカラー画像読取装置においても、上述したような第１の従来装置におけるＡＢＣ回路を搭載したいといった要求が強まっている。
【００１２】
しかしながら、上述したＡＢＣ回路の構成をカラー画像読取装置に採用した場合、以下に示すような問題点が発生する。
【００１３】
即ち、カラー画像読取装置で読み取った各色の読み取り信号に独立したＡＢＣ回路を付加した場合、各色の読み取りレベルが独立に制御されてしまう。このため、読み取った画像の色味と原稿の色味とに大きな差が生じてしまう場合があった。
【００１４】
また、上述した第２の従来装置における図１９に示した信号処理の流れでは、原稿の下地に色もしくは柄が印刷され、その上に文字が印刷されている場合、その原稿を画像読取装置により読み取ると、下地と文字の明るさのレベルの差が小さいため、プリンタまたはＴＶモニタに出力或いはファックスとして出力したりする場合、文字が潰れてしまうという問題点があった。
【００１５】
また、上述した第３の従来装置においては、画像形成装置の複合化に伴い各々の機能のプロダクティビティを落とさずに、作業効率の良い装置を構成しようとした場合、原稿画像の読み取り速度が遅くても問題の無かった機能の中にも、プロダクティビティの最適化のために原稿画像の読み取り速度の高速化が必要となる機能がある。画像読み取り部においては、読み取り手段である光電変換素子の電化転送速度に限界があることから、主走査方向である１ライン上に並んでいるフォトセルを偶数列、奇数列のように分解して並列信号処理を行い、見掛上の読み取り速度の高速化を実現している。
【００１６】
しかし、流し読み原稿の下地飛ばし（白と認識させる）処理を行うためには、原稿を再度読み取ることができないという問題があり、必然的にリアルタイム処理が求められるが、リアルタイム処理を行うものは従来存在しなかった。
【００１７】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、原稿画像の色味に対して読取画像の色味が大幅に変化することなく、複数の異なる色のデジタル色信号として出力される読取画像の明るさを制御することができる画像読取装置を提供しようとするものである。
また、本発明の第２の目的とするところは、複数のＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を原稿画像の読み取りに対してリアルタイムで制御する場合に、原稿画像における特定の色成分の濃度変化による影響を軽減することができ、全ての色信号を適切な基準電圧に基づいてＡ／Ｄ変換することで原稿画像の持つ色味及び濃度を適切に再現した読取画像を得ることができる画像読取装置を提供しようとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために請求項１に記載の画像読取装置は、複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、前記複数のＡ／Ｄ変換手段により変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号のなかの所定の１色のデジタル色信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の上側基準電圧を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
また、上記第１の目的を達成するために請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記所定の１色のデジタル色信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める上側基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする。
【００２３】
また、上記第１の目的を達成するために請求項３に記載の画像読取装置は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記比較手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された所定の１色のデジタル色信号を所定の基準レベルと比較することを特徴とする。
【００２５】
また、上記第２の目的を達成するために請求項４に記載の画像読取装置は、原稿画像を読み取り複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、前記イメージセンサにより前記原稿画像を読み取りながら前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号から輝度信号を算出する演算手段と、前記輝度信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を前記原稿画像の読み取りに対してリアルタイムで制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２６】
また、上記第２の目的を達成するために請求項５に記載の画像読取装置は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記輝度信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする。
【００２７】
また、上記第２の目的を達成するために請求項６に記載の画像読取装置は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記演算手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された複数の異なる色のデジタル色信号から前記輝度信号を算出することを特徴とする。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１６に基づき説明する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同図中、１０１はカラーＣＣＤイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１０２，１０３，１０４はアンプで、カラーＣＣＤイメージセンサ１０１から出力されるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号を所定のレベルまで増幅するものである。１０５，１０６，１０７はＡ／Ｄ変換回路で、各アンプ１０２〜１０４から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。１０８はコンパレータで、Ｇ信号用のＡ／Ｄ変換回路１０６の出力であるＧのデジタル信号出力レベルをＡＢＣ比較用基準レベルと比較するものである。１０９はＬＰＦ（ローパスフィルタ）で、コンパレータ１０８からの出力信号の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。１１０は基準電圧源で、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＢ（下側基準）を発生するものである。
【００４６】
なお、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴ（上側基準）には、各チャネル全てにＬＰＦ１０９の出力信号が供給される。
【００４７】
コンパレータ１０８に入力されるＡＢＣ用領域信号は、図２（ｂ）に示すように１Ｈ（主走査）の読み取り期間のうち、ＡＢＣ制御の対象となる画像区間を示す領域信号であり、コンパレータ１０８は、このＡＢＣ制御対象画像区間のみ動作し、ＡＢＣ制御対象画像区間外の区間では出力を停止するように制御される。
【００４８】
コンパレータ１０８及びＬＰＦ１０９は、例えば、図３のように構成されている。
【００４９】
図３においてコンパレータ１０８は、比較回路３１０、２入力ＡＮＤゲート３０７，３０８及びインバータ３０９により構成されている。比較回路３１０は、Ｇ入力（デジタル信号）とＡＢＣ比較用基準レベルとを比較し、［Ｇ入力≧ＡＢＣ比較用基準レベル］の場合はハイ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を、［Ｇ入力＜ＡＢＣ比較用基準レベル］の場合はロー（Ｌｏｗ）レベル信号をそれぞれ出力する。そして、ＡＢＣ用領域信号＝ハイ（Ｈｉｇｈ）の場合のみＬＰＦ１０９に比較結果が出力される。
【００５０】
また、図３においてＬＰＦ１０９は、アナログスイッチ３０３，３０４、抵抗３０５，３０６、コンデンサ３０２及びバッファ３０１により構成されている。そして、コンパレータ１０８での比較結果に応じて、コンデンサ３０２への充電／放電が行われる。なお、ＡＢＣ制御対象画像区間外の区間ではコンデンサ３０２の電圧はホールドされる。
【００５１】
上述したようなコンパレータ１０８及びＬＰＦ１０９の構成により、以下のような制御が実現される。
（１）［Ｇ入力≧ＡＢＣ比較用基準レベル］且つ［ＡＢＣ領域］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴは上がるように制御される。
（２）［Ｇ入力＜ＡＢＣ比較用基準レベル］且つ［ＡＢＣ領域］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴは下がるように制御される。
（３）［ＡＢＣ領域外］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴはホールド制御される。
【００５２】
上記のように制御されたＶＴは、Ｒ，Ｇ，Ｂ全てのチャネルのＡ／Ｄ変換回路１０５〜１０７の上側基準として入力されるため、読み取り出力となるＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、全て同じゲイン制御を受けることになる。このため、原稿画像の色味に対して、読取り画像の色味が大幅に変化するということはなく、読み取り信号レベルの明るさのみが自動制御されることになる。
【００５３】
なお、図１には、Ｇ出力をＡＢＣ比較用基準レベルと比較して、読み取り信号レベルを制御するようにした構成例を示したが、その他の例として、Ｂ出力或いはＲ出力をＡＢＣ比較用基準レベルと比較して、読み取り信号レベルを制御するようにした構成でも良い。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図、図５はＡＢＣ回路の動作説明図である。なお、図４において、上述した第１の実施の形態における図１と同一部分には同一符号が付してある。
【００５５】
図４において図１と異なる点は、図１の構成にシェーディング補正回路４０１，４０２，４０３を設けると共に、シェーディング補正回路４０２によりシェーディング補正後のＧ出力をコンパレータ１０８でＡＢＣ比較用基準レベルと比較するようにしたことである。
【００５６】
上述した第１の実施の形態における図１の構成の場合、シェーディング補正前のＧ信号の平均レベルがＡＢＣ比較用基準レベルと一致するようにＡＢＣ制御が行われる。この様子を図５（ａ）に示す。図５（ａ）において、実線はシェーディング補正前のＧ出力を、点線はＡＢＣ比較用基準レベルをそれぞれ示す。
【００５７】
この読み取り信号にシェーディング補正を施すと図５（ｂ）に示すようになる。図５（ｂ）において、実線はシェーディング補正後のＧ出力の平均レベルを、点線はＡＢＣ比較用基準レベルをそれぞれ示す。このようにシェーディング補正を施した結果、ＡＢＣ比較用基準レベルとシェーディング補正後のＧ信号の平均レベルとの間には、図５（ｂ）に示すように△分のずれが生じてしまう。更に、この△分のずれ量がシェーディングむらのばらつきの影響を受けるため、画像読取装置間のばらつきが発生してしまう。
【００５８】
一方、本実施の形態における図４の構成の場合、シェーディング補正回路４０２によりシェーディング補正後のＧ信号をコンパレータ１０８でＡＢＣ比較用基準レベルと比較してＡＢＣ制御を行うため、図５（ｃ）に示すように、シェーディング補正後のＧ出力の平均レベル（実線）とＡＢＣ比較用基準レベル（点線）とが一致するように制御される。このため、画像読取装置のシェーディングむらのばらつきの影響を受けることなく、一定したＡＢＣ制御の効果を得ることができる。
【００５９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図６に基づき説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第２の実施の形態における図４と同一部分には同一符号が付してある。
【００６０】
図６において図４と異なる点は、図４の構成にＬ信号演算回路６０１を付加し、ＡＢＣ比較用基準レベルと比較する信号としてＧ信号を使用するのではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号からＬ信号演算回路６０１による所定の演算により得られるＬ信号を使用するようにしたことである。
【００６１】
このＬ信号は輝度信号であり、例えば、下記（１）式に基づくＲ，Ｇ，Ｂの１次線型演算により得ることができる。
【００６２】
Ｌ＝α１・Ｒ＋α２・Ｇ＋α３・Ｂ … （１）
勿論、上記（１）式以外の演算でも良い。
【００６３】
ＡＢＣ制御に前記Ｌ信号を使用することで、原稿上の特定の色（Ｒ，Ｇ，Ｂ等）に応じてではなく、輝度に応じたＡＢＣ制御を実現することができる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を図７〜図９に基づき説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、７０１はＣＣＤリニアイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。７０２はゲインアンプで、ＣＣＤリニアイメージセンサ７０１から出力される信号（図の簡素化のため、ＯＤＤ、ＥＶＥＮ画素の区別の無いイメージセンサを想定する）に所定のゲイン分を増幅するものである。７０３はアナログ信号処理回路で、ゲインアンプ７０２からの出力信号から画像信号成分を取り出す処理を行う回路である。７０４はＡ／Ｄ変換回路で、アナログ信号処理回路７０３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。７０５はＤＣ電圧を供給するＤＣ電圧供給回路、７０６はシェーディング補正回路で、原稿を均一に読み取るためのシェーディング補正を行う回路である。７０７はローパスフィルタ等のフィルタ回路で、後述する比較回路７０８からの出力信号中の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。７０８は比較回路で、シェーディング補正回路７０６の出力と後述するＣＰＵ（中央演算処理装置）７０９から出力される所定値（通常は２５５レベル）とを比較する回路である。７０９はＣＰＵで、本装置全体を制御するものである。
【００６５】
フィルタ回路７０７の出力によりＤＣ電圧供給回路７０５からＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔに供給する電圧を変化させる。比較回路７０８では、前記所定値より小さいデータの場合は、シェーディング補正回路７０６の出力がそのまま出力され、逆に前記所定値より大きいデータの場合は、前記所定値をそのままフィルタ回路７０７に入力する。
【００６６】
次に上記構成になる本実施の形態に係る画像読取装置の動作を図７と共に、図８及び図９を用いて説明する。
【００６７】
図８はシェーディング補正回路７０６によりシェーディング補正後の出力信号と、設定すべきＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧Ｖｔを示す。また、図８における下方の横線が原稿上での黒を、上方の横線が原稿上での白をそれぞれ示す。ここで、シェーディング補正回路７０６の出力はデジタル信号のため、ここではデータを８ビットとし、８ビット中（０）レベルを黒とし、（２５５）レベルを白とする。また、図８における実線がシェーディング補正回路７０６から出力される出力信号であり、その実線の下方向に向けて出力されている部分が、原稿上の文字もしくは線である。
【００６８】
図８では、最初は下地の出力レベルが低く（黒に近い）、中央部では下地の出力レベルが高く（白に近い）なり、再び下地の出力レベルが低く（黒に近い）なる。
【００６９】
図８で太い実線がＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔに設定する電圧に対応したレベルである。これは点線で示す原稿の下地の出力レベルとほぼ同じであるが、フィルタ回路７０７により文字、線等の急激な出力信号レベルの変化には応答しないようになっている。前記太い実線のレベルをＤＣ電圧供給回路７０５に入力し、その入力されたレベルに対応したＡ／Ｄ変換回路７０４のＶｔに入力する。その太い実線部分を出力信号の白レベル（２５５レベル）とすることにより、画像出力は下地を飛ばした文字、線の見やすい画像となる。
【００７０】
図９に下地のある原稿と、本実施の形態における画像出力のイメージを示す。図９（ａ）が基になる原稿であり、図９（ｂ）が出力画像である。実際に点線レベルを白レベル（２５５レベル）にするため、ＤＣ電圧供給回路７０５によりＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを下げる方向に変化させる。
【００７１】
本実施の形態では、シェーディング補正回路７０６の出力をＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧Ｖｔにフィードバックさせているが、原理的にはＣＣＤリニアイメージセンサ７０１の出力信号（アナログ信号）、Ａ／Ｄ変換回路７０４の出力信号（デジタル信号）をフィードバックすることにより、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。しかし、アナログ信号をフィードバックさせる場合は、本実施の形態に比べて比較回路等の回路規模が大きくなってしまい、コストダウン及びユニットの小型化という点では、あまり好ましくない。
【００７２】
また、Ａ／Ｄ変換回路７０４の出力をフィードバックさせる場合、回路規模という点では本実施の形態と同様であるが、シェーディング補正前の信号のため配光が一定でない場合、出力の地レベルがちらついてしまうという欠点がある。また、シェーディング補正前のデータである点（ターゲット値）を白レベル（２５５レベル）としてシェーディング補正回路によって各ビッドごとに係数を掛け合わせるため、シェーディング補正前の前記ターゲット値より数レベル下のデータも、シェーディング補正後は白レベル（２５５レベル）となってしまうため、画像として再現できないレベルが存在してしまう。
【００７３】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態を図１０に基づき説明する。図１０は本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１００１はＣＣＤリニアイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１００２はゲインアンプで、ＣＣＤリニアイメージセンサ１００１から出力される信号（図の簡素化のため、ＯＤＤ、ＥＶＥＮ画素の区別の無いイメージセンサを想定する）に所定のゲイン分を増幅するものである。１００３はアナログ信号処理回路で、ゲインアンプ１００２からの出力信号から画像信号成分を取り出す処理を行う回路である。１００４はＡ／Ｄ変換回路で、アナログ信号処理回路１００３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。１００５は比較回路で、後述するシェーディング補正回路１００６の出力と後述するＣＰＵ（中央演算処理装置）１００７から出力される所定値（通常は２５５レベル）とを比較する回路である。１００６はシェーディング補正回路で、原稿を均一に読み取るためのシェーディング補正を行う回路である。１００７はＣＰＵで、本装置全体を制御するものである。１００８はスイッチ回路で、スイッチ１０１０、コンデンサ１００９、抵抗１０１１，１０１２を有している。スイッチ１０１０の共通端子はコンデンサ１００９を介してグランド（ＧＮＤ）と、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔにそれぞれ接続される。また、スイッチ１０１０の一方の端子は一方の抵抗１０１１を介してＶｃｃに且つ他方の端子は他方の抵抗１０１２を介してグランド（ＧＮＤ）にそれぞれ接続される。
【００７４】
次に上記構成の本実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の動作を説明する。
【００７５】
図１０において比較回路１００５では、シェーディング補正回路１００６の出力とＣＰＵ１００７から出力される所定値とを比較し、前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が小さい場合は、スイッチ１０１０を他方の抵抗１０１２側に接続し、コンデンサ１００９にチャージされた電荷の放電により、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを下げる方向に変化させ、原稿の下地レベルを上げていく（２５５レベルに近づけていく）。
【００７６】
逆に、前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が大きい場合は、スイッチ１０１０を一方の抵抗１０１１側に接続し、コンデンサ１００９に電荷をチャージすることにより、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを上げる方向に変化させ、原稿の下地レベルを下げていく（２５５レベルから遠ざかる）。このような制御を行うことで原稿の下地レベルが白レベル（２５５レベル）に近づいていく。
【００７７】
また、ＣＣＤリニアイメージセンサ１００１の１Ｈデータの先端部で前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が大きいとを想定し、コンデンサの電荷を放電するために、ＣＰＵ１００７は１Ｈごとに出力する所定値を（０）レベルに設定する。
【００７８】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態を図１１〜図１４に基づき説明する。図１１は本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置を具備した原稿処理装置である複写機の構成を示す縦断面図である。同図において、リーダ部１１００ａの原稿給送装置１１０１は、不図示の原稿を最終ページから順に１枚ずつプラテンガラス１１０２上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス１１０２上の原稿を所定箇所に排出するものである。また、原稿がプラテンガラス１１０２上に給送されると原稿照明用のランプ１１０３を点灯し、スキャナユニット１１０４の移動を開始させて原稿を露光走査する。この露光走査による原稿からの反射光は、ミラー１１０５，１１０６，１１０７及びレンズ１１０８によって、イメージセンサ（以下、ＣＣＤと記述する）１１０９へ導かれる。このように露光走査された原稿の画像は、ＣＣＤ１１０９によって読み取られる。このＣＣＤ１１０９から出力される画像データは、所定の処理が施された後、プリンタ部１１００ｂへ転送される。
【００７９】
プリンタ部１１００ｂのレーザドライバはレーザ発光部１１１４を駆動し、リーダ部１１００ａから出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部１１１４にて発光させる。そして、このレーザ光は、感光ドラム１１１５の異なる位置に照射され、感光ドラム１１１５には、これらのレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム１１１５の潜像の部分には、現像機１１１６によって現像剤が付着される。そして、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１１７及びカセット１１１８のいずれかから記録紙を給紙して転写部１１１９へ搬送し、感光ドラム１１１５に付着された現像剤をこの記録紙上に転写する。
【００８０】
そこで、現像剤が転写された記録紙は、定着部１１２０に搬送されて熱と圧力により現像剤は記録紙上に定着される。定着部１１２０を通過した記録紙は、排出ローラ１１２１によって排出され、ソータ１１２４は排出された記録紙をそれぞれのビンに収納して記録紙の仕分けを行う。なお、ソータ１１２４は仕分けが設定されていない場合には、排出ローラ１１２１まで記録紙を搬送した後、排出ローラ１１２１の回転方向を逆転させ、フラッパ１１２２によって記録紙を再給紙搬送路１１２３へ導く。また、多重記録が設定されている場合は、記録紙を排出ローラ１１２１まで搬送しないようにフラッパ１１２２によって再給紙搬送路１１２３へ導き、再給紙搬送路１１２３へ導かれた記録紙は、上述したタイミングと同じタイミングで転写部１１１９へ給紙される。
【００８１】
ＣＣＤ１１０９から出力された画像データは、アナログ・デジタル変換／シェーディング補正（Ａ／Ｄ・ＳＨ）部１１１０でアナログ／デジタル変換が行われると共に、シェーディング補正も行われる。このＡ／Ｄ・ＳＨ部１１１０によって処理された画像データは、画像処理部１１１１を介してプリンタ部１１００ｂへ転送される。ＣＰＵ１１１２は操作部１１２５で設定された設定内容に応じて画像処理部１１１１を制御する。この様なＣＰＵ１１１２の制御プログラムは、記憶装置１１１３に記憶されており、ＣＰＵ１１１２はこの記憶装置１１１３の記憶内容を参照しながら所定の制御を行う。また、記憶装置１１１３はＣＰＵ１１１２の作業領域（ワーク）としても使用される。
【００８２】
図１２は本実施の形態に係る画像読取装置における原稿画像読み取りの形式を模式化した図である。従来の複写機のような移動光学系が原稿台ガラス上にセットされた原稿をフルスキャンして読み取るのとは違い、移動光学系を固定し原稿を一定速度で搬送することによって読み取る方法である。流し読みのメリットは、フルスキャンの読み取りに対して、移動光学系のバックの時間が不要であるため、同じプロセススピードのままで、原稿の紙間制御によって原稿読み取り枚数がアップするというメリットを持っている。
【００８３】
図１２において、１３０１は流し読み原稿で、図示しない原稿給送装置から所定の速度で流し込まれてくる。１３０２は通常の移動光学系である読み取り部であり、ホームポジションからレンズ１３０３側のプラテンガラスの下まで移動し、原稿照明用のランプを点灯したままジョブが終わるまで固定される。
【００８４】
読み取り部１３０２を通過した原稿１３０１はレンズ１３０３を介してＣＣＤ１３０４に結像され、ＣＣＤ処理基板１３０５上でビデオ信号に変換され、イメージプロセッサ１３０６で画像処理が施された後、出力装置１３０７から排出される。
【００８５】
本発明で問題となる原稿の下地飛ばしは、従来のフルスキャン時の場合には原稿をプレスキャンし、そのときの画像データのヒストグラムを基に、原稿読み取り時にデジタル的に補正を施す手法を採用していた。ところが、上述したように流し読みではプレスキャンができないためにフルスキャン時と同等の手法がとれない。そこで、本発明では、従来からファクシミリ装置等で用いられている手法であるＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧のリアルタイム制御による原稿の下地飛ばしを複写機の事情に合わせて改良したものである。
【００８６】
図１３は本実施の形態に係る画像読取装置を具備した画像処理装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１４０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）で、その出力信号は出力回路１４０２を通してコンデンサ１４０３の結合でアナログプロセッサ（ＡＰ）１４０４に入力される。アナログプロセッサ（ＡＰ）１４０４は、後段のＡ／Ｄ変換回路１４０５の入力レンジ内に、読み取り信号を合わせ込むためのＤＣオフセット調整、ゲイン調整機能を持っており、イメージプロセッサ１４０８からの制御信号によって調整される。
【００８７】
Ａ／Ｄ変換回路１４０５のデジタル信号は、コンパレータ１４０６にリアルタイムで入力されると同時に、イメージプロセッサ１４０８に画像信号として入力されて画像処理を施された後、出力装置１４０９から出力される。
【００８８】
ここで、本発明と従来との違いは、リファレンス設定部１４０７にある。画像処理装置は、原稿読み取りのプロセススピードに従って等速で処理されており、ファクシミリ装置等、低速の画像処理系では従来から１つのＣＣＤに対して１つのＡ／Ｄ変換回路の構成を持ったスキャナに対してリアルタイムでＡＥを行なっていた。
【００８９】
しかし、複写機のように原稿画像の読み取り及びプリントアウトが高速なものに対してはデジタル信号処理が高速なため、画像処理系を１対１で対応させるのが困難になってきている。そのため、画像処理における並列処理化が必須となっている。また、従来から行われているリアルタイムＡＥの概要は、流し読み原稿を読み取った信号がコンパレータ１４０６によって所定のレベル、例えば８ビットデータでのＦＦＨ等、白色系の輝度信号がリアルタイムに加算されていき、その加算結果をＡ／Ｄ変換回路１４０５のＶＲＴ（リファレンス）にフィードバックさせて、原稿の濃度調整を行なっている。即ち、Ａ／Ｄ変換回路１４０５のリファレンスは、見掛上常に変動していることになる。
【００９０】
所定のリファレンス電圧でＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力がＦＦＨを出力し続けると、このＦＦＨデータは、Ａ／Ｄ変換回路１４０５の入力としてはリファレンス電圧によって規定される。Ａ／Ｄ入力のダイナミックレンジを超えている可能性があり、そういったダイナミックレンジを保証しつつ、所定輝度データをキャンセルすることが目的となる。
【００９１】
読み取り系の動作の概要を図１４に示す。実際に原稿を読み取る場合には、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、主走査方向の各画素データは原稿に対応して、その画素ごとのレベルはまちまちになる。Ａ／Ｄリファレンスを調整する際、ＶＲＴのレベルが読み取り値のＦＦＨとなり、これを超えたものは一律にＦＦＨとなる。このときのリファレンス制御信号は、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように方形波となり、その区間（Ｈ）の時間分だけリファレンス制御に加算される。この動作により、図１４（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧ＶＲＴは常に変動することになる。また、この動作ではＡ／Ｄ変換回路の入力信号のレベルは制御されているわけではないので、リファレンス電圧を下げれば画像データは白側にシフトし、リファレンス電圧を上げれば画像データは相対的に黒側にシフトすることになる。本発明は、このような関係を流し読み時に制御してリアルタイムでの原稿の下地飛ばし処理を行なっている。
【００９２】
図１４（Ｄ）において、区間（Ｃ）、（Ｅ）は、読み取りデータにＦＦＨを超えるデータが無いため、自由放電であり、また、区間（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）は、ＦＦＨを超えるデータ部分で、電荷がコンデンサにチャージされ、ＶＲＴが変動する。
【００９３】
しかし、上述したように、装置の高速化に伴い、信号処理の高速化が進むと、１つのＣＣＤに対して２つまた４つのＡ／Ｄ変換回路を並列駆動しないと処理速度が追いつかなくなってきている。この複数個のＡ／Ｄ変換回路を並列駆動した場合に問題となるのは、各々のＡ／Ｄ変換回路の特性のばらつきとリファレンス電圧のフィードバックのばらつきである。
【００９４】
本実施の形態における図１３が、このばらつきを簡単な構成で除去できるようにしたものである。即ち、本来各々のＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力信号をモニタした結果を個々のＡ／Ｄ変換回路１４０５に戻すべきところを、図１３のリファレンス設定部１４０７内でＡＮＤやＯＲを取った結果を全てのＡ／Ｄ変換回路１４０５に共通のリファレンスとして設定するようにしている。また、リファレンス設定部１４０７は、図示してないが上述したリファレンス設定の切換手段、即ち、個別設定機能と同一設定機能を持ち、複数個のＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力データからのリファレンス設定も、原稿の種類、写真原稿、文字原稿、文字写真原稿等によって、各々のコンパレート結果の参照方式も切り換えられるように構成されている。特に、文字原稿等の場合、通常は原稿のバックグランドが白、もしくは一定濃度であることが多く、リファレンス電圧の変動はほとんど無くて良く、また、写真原稿においては、画像データの変動が大きく、その結果を高速にフィードバックさせると原稿のバックグランドに出力画像の悪影響が出てしまう。本発明は、このような不具合も解消することができる。
【００９５】
但し、最大の効果としては、各々のＡ／Ｄ変換回路１４０５のリファレンス電圧の差によって生じる原稿読み取りデータに相対的な差が生じることを防ぐことができることである。
【００９６】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態を図１５に基づき説明する。図１５は本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図においては、原稿読み取り部であるスキャナ部と画像処理部とが分かれた系を示している。
【００９７】
図１５において、１６０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）、１６０２は出力回路、１６０３はアナログプロセッサ（ＡＰ）、１６０４はＡ／Ｄ変換回路、１６０５はイメージプロッサ、１６０６はリファレンス設定部、１６０７は出力装置、１６０８はコンデンサである。
【００９８】
そして、ＣＣＤ１６０１の出力信号は出力回路１６０２を介してコンデンサ１６０８の結合でアナログプロセッサ（ＡＰ）１６０３に入力される。アナログプロセッサ（ＡＰ）１６０３は、後段のＡ／Ｄ変換回路１６０４の入力レンジ内に、読み取り信号を合わせ込むためのＤＣオフセット調整、ゲイン調整機能を持っており、イメージプロセッサ１６０５からの制御信号によって調整される。
【００９９】
Ａ／Ｄ変換回路１６０４のデジタル信号は、イメージプロセッサ１６０５に画像信号として入力されて画像処理を施された後、出力装置１６０７から出力される。また、イメージプロセッサ１６０５からの出力信号はリファレンス設定部１６０６に入力される。
【０１００】
上述した第６の実施の形態においては、スキャナ部であるＣＣＤ１４０１で読み取った画像データを演算処理することなくコンパレート機能によって所定の値に達したものを全てＡ／Ｄリファレンスにフィードバックさせていた。即ち、スキャナ部の内部で閉じた系になっている。そのため、画像データに関する設定は、動作前のオペレートで決まってしまう。
【０１０１】
本実施の形態では、スキャナ部であるＣＣＤ１６０１で読み取った画像データは、ダイレクトにイメージプロセッサ１６０５に入力される。そこで、画像処理を施しながら原稿のバックグランドに対する制御データを演算し、リファレンス設定部（例えば、Ｄ／Ａコンバート機能による電圧設定機能を持ったもの）１６０６に調整データをフィードバックさせている。そのため、ＣＣＤ１６０１で閉じた系よりもリファレンス電圧調整の制御面、スピード面では高速とすることが可能である。
【０１０２】
本実施の形態において上述した第６の実施の形態との大きな違いは、第６の実施の形態が原稿読み取り時の主走査１ライン中の１画素ごとにリファレンス電圧が少しずつ変化するのに対して、本実施の形態では主走査１ラインごとの調整、または複数ラインごとの調整も可能となる構成となっていることである。
【０１０３】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態を図１６に基づき説明する。図１６は本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１７０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）、１７０２は出力回路、１７０３はアナログプロセッサ（ＡＰ）、１７０４はモニター切り換えスイッチ、１７０５はＡ／Ｄ変換回路、１７０６はコンパレータ、１７０７はリファレンス設定部、１７０８はＤＣ平均化回路、１７０９は比較回路、１７１０はデータ補正部、１７１１はイメージプロセッサ、１７１２は出力装置、１７１３はコンデンサ、１７１４は抵抗である。
【０１０４】
即ち、本実施の形態は、上述した第６の実施の形態における図１３の構成に、モニター切り換えスイッチ１７０４、ＤＣ平均化回路１７０８、比較回路１７０９及びデータ補正部１７１０を付加した構成である。
【０１０５】
データ補正部１７１０は複数個のＡ／Ｄ変換回路１７０８のばらつきをデジタル的に補正するもので、モニター切り換えスイッチ１７０４によって画像領域外のデータ区間の間、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８にリファレンス電圧から参照電圧を作成し、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８で読み取り、その読み取り出力の平均値がＤＣ平均化回路１７０８によって演算され、比較回路１７０９で差分を演算した後に、データ補正部１７１０でデータが補正される。
【０１０６】
図１６では、データ補正部１７１０の無い方が基準となる。ここで求められた補正信号は、主走査信号の１区間で有効であり、１ラインごとに補正された値が演算される。これは、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８のリファレンスレベルを制御しているために生じる画像データの補正をより高精度で行なうことを可能にしている。
【０１０７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の画像読取装置によれば、原稿画像と読取画像とで色味の差を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路のＡＢＣ用領域信号の制御状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路のローパスフィルタ及びコンパレータの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路のシェーディング補正後の出力信号とＡ／ＤのＶｔ設定値との関係を示す図である。
【図９】下地のある原稿と本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の出力とを示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置を具備した画像処理装置である複写機の構成を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置における流し読みの一例を示す図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置におけるリアルタイムの原稿下地飛ばし処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】従来の画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７とは異なる従来の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１９】図１８に示す従来の画像読取装置における画像信号処理の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０１ カラーＣＣＤイメージセンサ
１０２ アンプ
１０３ アンプ
１０４ アンプ
１０５ Ａ／Ｄ変換回路
１０６ Ａ／Ｄ変換回路
１０７ Ａ／Ｄ変換回路
１０８ コンパレータ
１０９ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１１０ ＶＲＥＦ
３０１ バッファ
３０２ コンデンサ
３０３ スイッチ
３０４ スイッチ
３０５ 抵抗
３０６ 抵抗
３０７ ２入力ＡＮＤゲート
３０８ ２入力ＡＮＤゲート
３０９ インバータ
３１０ 比較回路
４０１ シェーディング補正回路
４０２ シェーディング補正回路
４０３ シェーディング補正回路
６０１ Ｌ信号演算回路
７０１ ＣＣＤリニアイメージセンサ
７０２ ゲインアンプ
７０３ アナログ信号処理回路
７０４ Ａ／Ｄ変換回路
７０５ ＤＣ電圧供給回路
７０６ シェーディング補正回路
７０７ フィルタ回路
７０８ 比較回路
７０９ ＣＰＵ
１００１ ＣＣＤリニアイメージセンサ
１００２ ゲインアンプ
１００３ アナログ信号処理回路
１００４ Ａ／Ｄ変換回路
１００５ 比較回路
１００６ シェーディング補正回路
１００７ ＣＰＵ
１００８ スイッチ回路
１００９ コンデンサ
１０１０ スイッチ
１０１１ 抵抗
１０１２ 抵抗
１１００ａ リーダ部
１１００ｂ プリンタ部
１１０１ 原稿給送装置
１１０２ プラテンガラス
１１０３ ランプ
１１０４ スキャナユニット
１１０５ ミラー
１１０６ ミラー
１１０７ ミラー
１１０８ レンズ
１１０９ ＣＣＤ
１１１０ アナログ・デジタル変換／シェーディング補正（Ａ／Ｄ・ＳＨ）部
１１１１ 画像処理部
１１１２ ＣＰＵ
１１１３ 記憶装置
１１１４ レーザ発光部
１１１５ 感光ドラム
１１１６ 現像機
１１１７ カセット
１１１８ カセット
１１１９ 転写部
１１２０ 定着部
１１２１ 排出ローラ
１１２２ フラッパ
１１２３ 再給紙搬送路
１１２４ ソータ
１１２５ 操作部
１３０１ 流し読み原稿
１３０２ 読み取り部
１３０３ レンズ
１３０４ ＣＣＤ
１３０５ ＣＣＤ処理基板
１３０６ イメージプロセッサ
１３０７ 出力装置
１４０１ ＣＣＤ
１４０２ 出力回路
１４０３ コンデンサ
１４０４ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１４０５ Ａ／Ｄ変換回路
１４０６ コンパレータ
１４０７ リファレンス設定部
１４０８ イメージプロセッサ
１４０９ 出力装置
１６０１ ＣＣＤ
１６０２ 出力回路
１６０３ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１６０４ Ａ／Ｄ変換回路
１６０５ イメージプロセッサ
１６０６ リファレンス設定部
１６０７ 出力装置
１６０８ コンデンサ
１７０１ ＣＣＤ
１７０２ 出力回路
１７０３ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１７０４ モニタ切り換えスイッチ
１７０５ Ａ／Ｄ変換回路
１７０６ コンパレータ
１７０７ リファレンス設定部
１７０８ ＤＣ平均化回路
１７０９ 比較回路
１７１０ データ補正部
１７１１ イメージプロセッサ
１７１２ 出力装置
【発明の属する分野】
本発明は、イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、リニアＣＣＤ（電化結合素子）イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿の明るさに応じて自動的に読み取り信号を可変するＡＢＣ（Ａｕｔｏ Ｂａｃｋ−ｇｒｏｕｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を搭載したものが知られている。
【０００３】
図１７には、このようなＡＢＣ回路を搭載した従来の画像読取装置（以下、第１の従来装置と記述する）の構成例を示す。同図において、１８０１はＢ／Ｗ（白黒）ＣＣＤイメージセンサで、図示しない光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１８０２はアンプで、ＣＣＤイメージセンサ１８０１の出力を所定のレベルまで増幅するものである。１８０３はＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換回路で、アンプ１８０２の出力をデジタル信号に変換するものである。１８０４はコンパレータで、Ａ／Ｄ変換回路１８０３から出力されるデジタル画像信号と所定のＡＢＣ比較用基準レベルとを比較するものである。１８０５はＬＰＦ（ローパスフィルタ）で、コンパレータ１８０４の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。１８０６は基準電圧源で、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の入力レンジ決定するＶＴ（上側基準）とＶＢ（下側基準）のうち、ＶＢ（下側基準）に入力する基準電圧ＶＲＥＦを発生するものである。
【０００４】
図１７において、コンパレータ１８０４の出力の高域成分をＬＰＦ１８０５で除去された信号は、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）に入力される。このため、Ａ／Ｄ変換回路１８０３から出力されるデジタル画像信号が、ＡＢＣ比較用基準レベルより大きい場合は、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）は大きくなるように制御され、その結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号が小さくなる。逆に、デジタル画像信号が、ＡＢＣ比較用基準レベルより小さくなると、Ａ／Ｄ変換回路１８０３のＶＴ（上側基準）は小さくなるように制御され、その結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号が大きくなる。
【０００５】
上記制御の結果、Ａ／Ｄ変換回路１８０３の出力のデジタル画像信号の平均レベルがＡＢＣ比較用基準レベルと一致した状態となる。
【０００６】
なお、図１７において、コンパレータ１８０４にはＡＢＣ用領域信号が入力されており、ＡＢＣ比較の対象となる画像領域でのみコンパレータ１８０４の出力を動作させ、ＡＢＣ比較の対象外となる画像領域（例えば、非画像期間及び画像端部）では、コンパレータ１８０４の出力を停止するように構成されている。
【０００７】
従って、第１の従来装置では、原稿画像を読み取った平均レベルが常にＡＢＣ比較用基準レベルと一致するように読み取り信号レベルが制御されるため、暗い原稿も明るい原稿も、常に最適な信号レベルで読み取ることができる。
【０００８】
また、図１８には、リニアイメージセンサを用いた別の従来の画像読取装置（以下、第２の従来装置と記述する）の構成例を示す。この第２の従来装置は、原稿台ガラス１９１０上の原稿１９１１を原稿照明用の光源体１９０９及び反射体１９０８で照明し、原稿画像を第１ミラー１９０７、第２ミラー１９０４、第３ミラー１９０５及びレンズ１９０２により、ＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１の受光面上に結像させる構造となっている。また、図１８で一点鎖線で囲まれた部分である第１移動ユニット１９０６が、図中矢印Ａ方向に速度Ｖで移動し、同時に二点鎖線で囲まれた部分である第２移動ユニット１９０３が、図中矢印Ｂ方向に速度Ｖ／２で移動することにより（以下、副走査スキャン動作と記述する）、原稿１９１１全体の画像をＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１で読み取ることができる。
【０００９】
図１９には、図１８のＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１から得られた画像信号の信号処理の流れの一例を示す。同図において、ＣＣＤリニアイメージセンサ１９０１の出力信号は、ゲインアンプ２００１で増幅され、アナログ信号処理回路２００２で画像信号成分を取り出し、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換回路２００３によってアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、シェーディング補正回路２００４で原稿画像を均一に読み取るためのシェーディング補正を行った後、出力端子２００５から出力される。
【００１０】
更に、別の従来の画像読取装置（以下、第３の従来装置と記述する）では、ファクシミリ装置等に見られるように、原稿画像の読み取り速度が遅かったこともあって、１ラインの光電変換素子は１個のＡ／Ｄ変換器で対応がとれていたため、原稿の１ラインデータを別々のＡ／Ｄ変換器で処理することによるＡ／Ｄ変換器の個体差（特性のばらつき）を考慮することが無かった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、カラーＣＣＤイメージセンサを用いたカラー画像読取装置においても、上述したような第１の従来装置におけるＡＢＣ回路を搭載したいといった要求が強まっている。
【００１２】
しかしながら、上述したＡＢＣ回路の構成をカラー画像読取装置に採用した場合、以下に示すような問題点が発生する。
【００１３】
即ち、カラー画像読取装置で読み取った各色の読み取り信号に独立したＡＢＣ回路を付加した場合、各色の読み取りレベルが独立に制御されてしまう。このため、読み取った画像の色味と原稿の色味とに大きな差が生じてしまう場合があった。
【００１４】
また、上述した第２の従来装置における図１９に示した信号処理の流れでは、原稿の下地に色もしくは柄が印刷され、その上に文字が印刷されている場合、その原稿を画像読取装置により読み取ると、下地と文字の明るさのレベルの差が小さいため、プリンタまたはＴＶモニタに出力或いはファックスとして出力したりする場合、文字が潰れてしまうという問題点があった。
【００１５】
また、上述した第３の従来装置においては、画像形成装置の複合化に伴い各々の機能のプロダクティビティを落とさずに、作業効率の良い装置を構成しようとした場合、原稿画像の読み取り速度が遅くても問題の無かった機能の中にも、プロダクティビティの最適化のために原稿画像の読み取り速度の高速化が必要となる機能がある。画像読み取り部においては、読み取り手段である光電変換素子の電化転送速度に限界があることから、主走査方向である１ライン上に並んでいるフォトセルを偶数列、奇数列のように分解して並列信号処理を行い、見掛上の読み取り速度の高速化を実現している。
【００１６】
しかし、流し読み原稿の下地飛ばし（白と認識させる）処理を行うためには、原稿を再度読み取ることができないという問題があり、必然的にリアルタイム処理が求められるが、リアルタイム処理を行うものは従来存在しなかった。
【００１７】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、原稿画像の色味に対して読取画像の色味が大幅に変化することなく、複数の異なる色のデジタル色信号として出力される読取画像の明るさを制御することができる画像読取装置を提供しようとするものである。
また、本発明の第２の目的とするところは、複数のＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を原稿画像の読み取りに対してリアルタイムで制御する場合に、原稿画像における特定の色成分の濃度変化による影響を軽減することができ、全ての色信号を適切な基準電圧に基づいてＡ／Ｄ変換することで原稿画像の持つ色味及び濃度を適切に再現した読取画像を得ることができる画像読取装置を提供しようとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために請求項１に記載の画像読取装置は、複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、前記複数のＡ／Ｄ変換手段により変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号のなかの所定の１色のデジタル色信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の上側基準電圧を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
また、上記第１の目的を達成するために請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記所定の１色のデジタル色信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める上側基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする。
【００２３】
また、上記第１の目的を達成するために請求項３に記載の画像読取装置は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記比較手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された所定の１色のデジタル色信号を所定の基準レベルと比較することを特徴とする。
【００２５】
また、上記第２の目的を達成するために請求項４に記載の画像読取装置は、原稿画像を読み取り複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、前記イメージセンサにより前記原稿画像を読み取りながら前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号から輝度信号を算出する演算手段と、前記輝度信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を前記原稿画像の読み取りに対してリアルタイムで制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２６】
また、上記第２の目的を達成するために請求項５に記載の画像読取装置は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記輝度信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする。
【００２７】
また、上記第２の目的を達成するために請求項６に記載の画像読取装置は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記演算手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された複数の異なる色のデジタル色信号から前記輝度信号を算出することを特徴とする。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１６に基づき説明する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同図中、１０１はカラーＣＣＤイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１０２，１０３，１０４はアンプで、カラーＣＣＤイメージセンサ１０１から出力されるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号を所定のレベルまで増幅するものである。１０５，１０６，１０７はＡ／Ｄ変換回路で、各アンプ１０２〜１０４から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。１０８はコンパレータで、Ｇ信号用のＡ／Ｄ変換回路１０６の出力であるＧのデジタル信号出力レベルをＡＢＣ比較用基準レベルと比較するものである。１０９はＬＰＦ（ローパスフィルタ）で、コンパレータ１０８からの出力信号の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。１１０は基準電圧源で、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＢ（下側基準）を発生するものである。
【００４６】
なお、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴ（上側基準）には、各チャネル全てにＬＰＦ１０９の出力信号が供給される。
【００４７】
コンパレータ１０８に入力されるＡＢＣ用領域信号は、図２（ｂ）に示すように１Ｈ（主走査）の読み取り期間のうち、ＡＢＣ制御の対象となる画像区間を示す領域信号であり、コンパレータ１０８は、このＡＢＣ制御対象画像区間のみ動作し、ＡＢＣ制御対象画像区間外の区間では出力を停止するように制御される。
【００４８】
コンパレータ１０８及びＬＰＦ１０９は、例えば、図３のように構成されている。
【００４９】
図３においてコンパレータ１０８は、比較回路３１０、２入力ＡＮＤゲート３０７，３０８及びインバータ３０９により構成されている。比較回路３１０は、Ｇ入力（デジタル信号）とＡＢＣ比較用基準レベルとを比較し、［Ｇ入力≧ＡＢＣ比較用基準レベル］の場合はハイ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を、［Ｇ入力＜ＡＢＣ比較用基準レベル］の場合はロー（Ｌｏｗ）レベル信号をそれぞれ出力する。そして、ＡＢＣ用領域信号＝ハイ（Ｈｉｇｈ）の場合のみＬＰＦ１０９に比較結果が出力される。
【００５０】
また、図３においてＬＰＦ１０９は、アナログスイッチ３０３，３０４、抵抗３０５，３０６、コンデンサ３０２及びバッファ３０１により構成されている。そして、コンパレータ１０８での比較結果に応じて、コンデンサ３０２への充電／放電が行われる。なお、ＡＢＣ制御対象画像区間外の区間ではコンデンサ３０２の電圧はホールドされる。
【００５１】
上述したようなコンパレータ１０８及びＬＰＦ１０９の構成により、以下のような制御が実現される。
（１）［Ｇ入力≧ＡＢＣ比較用基準レベル］且つ［ＡＢＣ領域］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴは上がるように制御される。
（２）［Ｇ入力＜ＡＢＣ比較用基準レベル］且つ［ＡＢＣ領域］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴは下がるように制御される。
（３）［ＡＢＣ領域外］の場合は、Ａ／Ｄ変換回路１０５〜１０７のＶＴはホールド制御される。
【００５２】
上記のように制御されたＶＴは、Ｒ，Ｇ，Ｂ全てのチャネルのＡ／Ｄ変換回路１０５〜１０７の上側基準として入力されるため、読み取り出力となるＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、全て同じゲイン制御を受けることになる。このため、原稿画像の色味に対して、読取り画像の色味が大幅に変化するということはなく、読み取り信号レベルの明るさのみが自動制御されることになる。
【００５３】
なお、図１には、Ｇ出力をＡＢＣ比較用基準レベルと比較して、読み取り信号レベルを制御するようにした構成例を示したが、その他の例として、Ｂ出力或いはＲ出力をＡＢＣ比較用基準レベルと比較して、読み取り信号レベルを制御するようにした構成でも良い。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図、図５はＡＢＣ回路の動作説明図である。なお、図４において、上述した第１の実施の形態における図１と同一部分には同一符号が付してある。
【００５５】
図４において図１と異なる点は、図１の構成にシェーディング補正回路４０１，４０２，４０３を設けると共に、シェーディング補正回路４０２によりシェーディング補正後のＧ出力をコンパレータ１０８でＡＢＣ比較用基準レベルと比較するようにしたことである。
【００５６】
上述した第１の実施の形態における図１の構成の場合、シェーディング補正前のＧ信号の平均レベルがＡＢＣ比較用基準レベルと一致するようにＡＢＣ制御が行われる。この様子を図５（ａ）に示す。図５（ａ）において、実線はシェーディング補正前のＧ出力を、点線はＡＢＣ比較用基準レベルをそれぞれ示す。
【００５７】
この読み取り信号にシェーディング補正を施すと図５（ｂ）に示すようになる。図５（ｂ）において、実線はシェーディング補正後のＧ出力の平均レベルを、点線はＡＢＣ比較用基準レベルをそれぞれ示す。このようにシェーディング補正を施した結果、ＡＢＣ比較用基準レベルとシェーディング補正後のＧ信号の平均レベルとの間には、図５（ｂ）に示すように△分のずれが生じてしまう。更に、この△分のずれ量がシェーディングむらのばらつきの影響を受けるため、画像読取装置間のばらつきが発生してしまう。
【００５８】
一方、本実施の形態における図４の構成の場合、シェーディング補正回路４０２によりシェーディング補正後のＧ信号をコンパレータ１０８でＡＢＣ比較用基準レベルと比較してＡＢＣ制御を行うため、図５（ｃ）に示すように、シェーディング補正後のＧ出力の平均レベル（実線）とＡＢＣ比較用基準レベル（点線）とが一致するように制御される。このため、画像読取装置のシェーディングむらのばらつきの影響を受けることなく、一定したＡＢＣ制御の効果を得ることができる。
【００５９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図６に基づき説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第２の実施の形態における図４と同一部分には同一符号が付してある。
【００６０】
図６において図４と異なる点は、図４の構成にＬ信号演算回路６０１を付加し、ＡＢＣ比較用基準レベルと比較する信号としてＧ信号を使用するのではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号からＬ信号演算回路６０１による所定の演算により得られるＬ信号を使用するようにしたことである。
【００６１】
このＬ信号は輝度信号であり、例えば、下記（１）式に基づくＲ，Ｇ，Ｂの１次線型演算により得ることができる。
【００６２】
Ｌ＝α１・Ｒ＋α２・Ｇ＋α３・Ｂ … （１）
勿論、上記（１）式以外の演算でも良い。
【００６３】
ＡＢＣ制御に前記Ｌ信号を使用することで、原稿上の特定の色（Ｒ，Ｇ，Ｂ等）に応じてではなく、輝度に応じたＡＢＣ制御を実現することができる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を図７〜図９に基づき説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、７０１はＣＣＤリニアイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。７０２はゲインアンプで、ＣＣＤリニアイメージセンサ７０１から出力される信号（図の簡素化のため、ＯＤＤ、ＥＶＥＮ画素の区別の無いイメージセンサを想定する）に所定のゲイン分を増幅するものである。７０３はアナログ信号処理回路で、ゲインアンプ７０２からの出力信号から画像信号成分を取り出す処理を行う回路である。７０４はＡ／Ｄ変換回路で、アナログ信号処理回路７０３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。７０５はＤＣ電圧を供給するＤＣ電圧供給回路、７０６はシェーディング補正回路で、原稿を均一に読み取るためのシェーディング補正を行う回路である。７０７はローパスフィルタ等のフィルタ回路で、後述する比較回路７０８からの出力信号中の高域成分（高周波成分）を除去（カット）するものである。７０８は比較回路で、シェーディング補正回路７０６の出力と後述するＣＰＵ（中央演算処理装置）７０９から出力される所定値（通常は２５５レベル）とを比較する回路である。７０９はＣＰＵで、本装置全体を制御するものである。
【００６５】
フィルタ回路７０７の出力によりＤＣ電圧供給回路７０５からＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔに供給する電圧を変化させる。比較回路７０８では、前記所定値より小さいデータの場合は、シェーディング補正回路７０６の出力がそのまま出力され、逆に前記所定値より大きいデータの場合は、前記所定値をそのままフィルタ回路７０７に入力する。
【００６６】
次に上記構成になる本実施の形態に係る画像読取装置の動作を図７と共に、図８及び図９を用いて説明する。
【００６７】
図８はシェーディング補正回路７０６によりシェーディング補正後の出力信号と、設定すべきＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧Ｖｔを示す。また、図８における下方の横線が原稿上での黒を、上方の横線が原稿上での白をそれぞれ示す。ここで、シェーディング補正回路７０６の出力はデジタル信号のため、ここではデータを８ビットとし、８ビット中（０）レベルを黒とし、（２５５）レベルを白とする。また、図８における実線がシェーディング補正回路７０６から出力される出力信号であり、その実線の下方向に向けて出力されている部分が、原稿上の文字もしくは線である。
【００６８】
図８では、最初は下地の出力レベルが低く（黒に近い）、中央部では下地の出力レベルが高く（白に近い）なり、再び下地の出力レベルが低く（黒に近い）なる。
【００６９】
図８で太い実線がＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔに設定する電圧に対応したレベルである。これは点線で示す原稿の下地の出力レベルとほぼ同じであるが、フィルタ回路７０７により文字、線等の急激な出力信号レベルの変化には応答しないようになっている。前記太い実線のレベルをＤＣ電圧供給回路７０５に入力し、その入力されたレベルに対応したＡ／Ｄ変換回路７０４のＶｔに入力する。その太い実線部分を出力信号の白レベル（２５５レベル）とすることにより、画像出力は下地を飛ばした文字、線の見やすい画像となる。
【００７０】
図９に下地のある原稿と、本実施の形態における画像出力のイメージを示す。図９（ａ）が基になる原稿であり、図９（ｂ）が出力画像である。実際に点線レベルを白レベル（２５５レベル）にするため、ＤＣ電圧供給回路７０５によりＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを下げる方向に変化させる。
【００７１】
本実施の形態では、シェーディング補正回路７０６の出力をＡ／Ｄ変換回路７０４のリファレンス電圧Ｖｔにフィードバックさせているが、原理的にはＣＣＤリニアイメージセンサ７０１の出力信号（アナログ信号）、Ａ／Ｄ変換回路７０４の出力信号（デジタル信号）をフィードバックすることにより、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。しかし、アナログ信号をフィードバックさせる場合は、本実施の形態に比べて比較回路等の回路規模が大きくなってしまい、コストダウン及びユニットの小型化という点では、あまり好ましくない。
【００７２】
また、Ａ／Ｄ変換回路７０４の出力をフィードバックさせる場合、回路規模という点では本実施の形態と同様であるが、シェーディング補正前の信号のため配光が一定でない場合、出力の地レベルがちらついてしまうという欠点がある。また、シェーディング補正前のデータである点（ターゲット値）を白レベル（２５５レベル）としてシェーディング補正回路によって各ビッドごとに係数を掛け合わせるため、シェーディング補正前の前記ターゲット値より数レベル下のデータも、シェーディング補正後は白レベル（２５５レベル）となってしまうため、画像として再現できないレベルが存在してしまう。
【００７３】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態を図１０に基づき説明する。図１０は本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１００１はＣＣＤリニアイメージセンサで、光学系からの光信号を電気信号に変換して画像信号として出力するものである。１００２はゲインアンプで、ＣＣＤリニアイメージセンサ１００１から出力される信号（図の簡素化のため、ＯＤＤ、ＥＶＥＮ画素の区別の無いイメージセンサを想定する）に所定のゲイン分を増幅するものである。１００３はアナログ信号処理回路で、ゲインアンプ１００２からの出力信号から画像信号成分を取り出す処理を行う回路である。１００４はＡ／Ｄ変換回路で、アナログ信号処理回路１００３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。１００５は比較回路で、後述するシェーディング補正回路１００６の出力と後述するＣＰＵ（中央演算処理装置）１００７から出力される所定値（通常は２５５レベル）とを比較する回路である。１００６はシェーディング補正回路で、原稿を均一に読み取るためのシェーディング補正を行う回路である。１００７はＣＰＵで、本装置全体を制御するものである。１００８はスイッチ回路で、スイッチ１０１０、コンデンサ１００９、抵抗１０１１，１０１２を有している。スイッチ１０１０の共通端子はコンデンサ１００９を介してグランド（ＧＮＤ）と、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔにそれぞれ接続される。また、スイッチ１０１０の一方の端子は一方の抵抗１０１１を介してＶｃｃに且つ他方の端子は他方の抵抗１０１２を介してグランド（ＧＮＤ）にそれぞれ接続される。
【００７４】
次に上記構成の本実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の動作を説明する。
【００７５】
図１０において比較回路１００５では、シェーディング補正回路１００６の出力とＣＰＵ１００７から出力される所定値とを比較し、前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が小さい場合は、スイッチ１０１０を他方の抵抗１０１２側に接続し、コンデンサ１００９にチャージされた電荷の放電により、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを下げる方向に変化させ、原稿の下地レベルを上げていく（２５５レベルに近づけていく）。
【００７６】
逆に、前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が大きい場合は、スイッチ１０１０を一方の抵抗１０１１側に接続し、コンデンサ１００９に電荷をチャージすることにより、Ａ／Ｄ変換回路１００４のリファレンス電圧の上限値Ｖｔを上げる方向に変化させ、原稿の下地レベルを下げていく（２５５レベルから遠ざかる）。このような制御を行うことで原稿の下地レベルが白レベル（２５５レベル）に近づいていく。
【００７７】
また、ＣＣＤリニアイメージセンサ１００１の１Ｈデータの先端部で前記所定値よりもシェーディング補正回路１００６の出力が大きいとを想定し、コンデンサの電荷を放電するために、ＣＰＵ１００７は１Ｈごとに出力する所定値を（０）レベルに設定する。
【００７８】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態を図１１〜図１４に基づき説明する。図１１は本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置を具備した原稿処理装置である複写機の構成を示す縦断面図である。同図において、リーダ部１１００ａの原稿給送装置１１０１は、不図示の原稿を最終ページから順に１枚ずつプラテンガラス１１０２上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス１１０２上の原稿を所定箇所に排出するものである。また、原稿がプラテンガラス１１０２上に給送されると原稿照明用のランプ１１０３を点灯し、スキャナユニット１１０４の移動を開始させて原稿を露光走査する。この露光走査による原稿からの反射光は、ミラー１１０５，１１０６，１１０７及びレンズ１１０８によって、イメージセンサ（以下、ＣＣＤと記述する）１１０９へ導かれる。このように露光走査された原稿の画像は、ＣＣＤ１１０９によって読み取られる。このＣＣＤ１１０９から出力される画像データは、所定の処理が施された後、プリンタ部１１００ｂへ転送される。
【００７９】
プリンタ部１１００ｂのレーザドライバはレーザ発光部１１１４を駆動し、リーダ部１１００ａから出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部１１１４にて発光させる。そして、このレーザ光は、感光ドラム１１１５の異なる位置に照射され、感光ドラム１１１５には、これらのレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム１１１５の潜像の部分には、現像機１１１６によって現像剤が付着される。そして、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１１７及びカセット１１１８のいずれかから記録紙を給紙して転写部１１１９へ搬送し、感光ドラム１１１５に付着された現像剤をこの記録紙上に転写する。
【００８０】
そこで、現像剤が転写された記録紙は、定着部１１２０に搬送されて熱と圧力により現像剤は記録紙上に定着される。定着部１１２０を通過した記録紙は、排出ローラ１１２１によって排出され、ソータ１１２４は排出された記録紙をそれぞれのビンに収納して記録紙の仕分けを行う。なお、ソータ１１２４は仕分けが設定されていない場合には、排出ローラ１１２１まで記録紙を搬送した後、排出ローラ１１２１の回転方向を逆転させ、フラッパ１１２２によって記録紙を再給紙搬送路１１２３へ導く。また、多重記録が設定されている場合は、記録紙を排出ローラ１１２１まで搬送しないようにフラッパ１１２２によって再給紙搬送路１１２３へ導き、再給紙搬送路１１２３へ導かれた記録紙は、上述したタイミングと同じタイミングで転写部１１１９へ給紙される。
【００８１】
ＣＣＤ１１０９から出力された画像データは、アナログ・デジタル変換／シェーディング補正（Ａ／Ｄ・ＳＨ）部１１１０でアナログ／デジタル変換が行われると共に、シェーディング補正も行われる。このＡ／Ｄ・ＳＨ部１１１０によって処理された画像データは、画像処理部１１１１を介してプリンタ部１１００ｂへ転送される。ＣＰＵ１１１２は操作部１１２５で設定された設定内容に応じて画像処理部１１１１を制御する。この様なＣＰＵ１１１２の制御プログラムは、記憶装置１１１３に記憶されており、ＣＰＵ１１１２はこの記憶装置１１１３の記憶内容を参照しながら所定の制御を行う。また、記憶装置１１１３はＣＰＵ１１１２の作業領域（ワーク）としても使用される。
【００８２】
図１２は本実施の形態に係る画像読取装置における原稿画像読み取りの形式を模式化した図である。従来の複写機のような移動光学系が原稿台ガラス上にセットされた原稿をフルスキャンして読み取るのとは違い、移動光学系を固定し原稿を一定速度で搬送することによって読み取る方法である。流し読みのメリットは、フルスキャンの読み取りに対して、移動光学系のバックの時間が不要であるため、同じプロセススピードのままで、原稿の紙間制御によって原稿読み取り枚数がアップするというメリットを持っている。
【００８３】
図１２において、１３０１は流し読み原稿で、図示しない原稿給送装置から所定の速度で流し込まれてくる。１３０２は通常の移動光学系である読み取り部であり、ホームポジションからレンズ１３０３側のプラテンガラスの下まで移動し、原稿照明用のランプを点灯したままジョブが終わるまで固定される。
【００８４】
読み取り部１３０２を通過した原稿１３０１はレンズ１３０３を介してＣＣＤ１３０４に結像され、ＣＣＤ処理基板１３０５上でビデオ信号に変換され、イメージプロセッサ１３０６で画像処理が施された後、出力装置１３０７から排出される。
【００８５】
本発明で問題となる原稿の下地飛ばしは、従来のフルスキャン時の場合には原稿をプレスキャンし、そのときの画像データのヒストグラムを基に、原稿読み取り時にデジタル的に補正を施す手法を採用していた。ところが、上述したように流し読みではプレスキャンができないためにフルスキャン時と同等の手法がとれない。そこで、本発明では、従来からファクシミリ装置等で用いられている手法であるＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧のリアルタイム制御による原稿の下地飛ばしを複写機の事情に合わせて改良したものである。
【００８６】
図１３は本実施の形態に係る画像読取装置を具備した画像処理装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１４０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）で、その出力信号は出力回路１４０２を通してコンデンサ１４０３の結合でアナログプロセッサ（ＡＰ）１４０４に入力される。アナログプロセッサ（ＡＰ）１４０４は、後段のＡ／Ｄ変換回路１４０５の入力レンジ内に、読み取り信号を合わせ込むためのＤＣオフセット調整、ゲイン調整機能を持っており、イメージプロセッサ１４０８からの制御信号によって調整される。
【００８７】
Ａ／Ｄ変換回路１４０５のデジタル信号は、コンパレータ１４０６にリアルタイムで入力されると同時に、イメージプロセッサ１４０８に画像信号として入力されて画像処理を施された後、出力装置１４０９から出力される。
【００８８】
ここで、本発明と従来との違いは、リファレンス設定部１４０７にある。画像処理装置は、原稿読み取りのプロセススピードに従って等速で処理されており、ファクシミリ装置等、低速の画像処理系では従来から１つのＣＣＤに対して１つのＡ／Ｄ変換回路の構成を持ったスキャナに対してリアルタイムでＡＥを行なっていた。
【００８９】
しかし、複写機のように原稿画像の読み取り及びプリントアウトが高速なものに対してはデジタル信号処理が高速なため、画像処理系を１対１で対応させるのが困難になってきている。そのため、画像処理における並列処理化が必須となっている。また、従来から行われているリアルタイムＡＥの概要は、流し読み原稿を読み取った信号がコンパレータ１４０６によって所定のレベル、例えば８ビットデータでのＦＦＨ等、白色系の輝度信号がリアルタイムに加算されていき、その加算結果をＡ／Ｄ変換回路１４０５のＶＲＴ（リファレンス）にフィードバックさせて、原稿の濃度調整を行なっている。即ち、Ａ／Ｄ変換回路１４０５のリファレンスは、見掛上常に変動していることになる。
【００９０】
所定のリファレンス電圧でＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力がＦＦＨを出力し続けると、このＦＦＨデータは、Ａ／Ｄ変換回路１４０５の入力としてはリファレンス電圧によって規定される。Ａ／Ｄ入力のダイナミックレンジを超えている可能性があり、そういったダイナミックレンジを保証しつつ、所定輝度データをキャンセルすることが目的となる。
【００９１】
読み取り系の動作の概要を図１４に示す。実際に原稿を読み取る場合には、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、主走査方向の各画素データは原稿に対応して、その画素ごとのレベルはまちまちになる。Ａ／Ｄリファレンスを調整する際、ＶＲＴのレベルが読み取り値のＦＦＨとなり、これを超えたものは一律にＦＦＨとなる。このときのリファレンス制御信号は、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように方形波となり、その区間（Ｈ）の時間分だけリファレンス制御に加算される。この動作により、図１４（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換回路のリファレンス電圧ＶＲＴは常に変動することになる。また、この動作ではＡ／Ｄ変換回路の入力信号のレベルは制御されているわけではないので、リファレンス電圧を下げれば画像データは白側にシフトし、リファレンス電圧を上げれば画像データは相対的に黒側にシフトすることになる。本発明は、このような関係を流し読み時に制御してリアルタイムでの原稿の下地飛ばし処理を行なっている。
【００９２】
図１４（Ｄ）において、区間（Ｃ）、（Ｅ）は、読み取りデータにＦＦＨを超えるデータが無いため、自由放電であり、また、区間（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）は、ＦＦＨを超えるデータ部分で、電荷がコンデンサにチャージされ、ＶＲＴが変動する。
【００９３】
しかし、上述したように、装置の高速化に伴い、信号処理の高速化が進むと、１つのＣＣＤに対して２つまた４つのＡ／Ｄ変換回路を並列駆動しないと処理速度が追いつかなくなってきている。この複数個のＡ／Ｄ変換回路を並列駆動した場合に問題となるのは、各々のＡ／Ｄ変換回路の特性のばらつきとリファレンス電圧のフィードバックのばらつきである。
【００９４】
本実施の形態における図１３が、このばらつきを簡単な構成で除去できるようにしたものである。即ち、本来各々のＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力信号をモニタした結果を個々のＡ／Ｄ変換回路１４０５に戻すべきところを、図１３のリファレンス設定部１４０７内でＡＮＤやＯＲを取った結果を全てのＡ／Ｄ変換回路１４０５に共通のリファレンスとして設定するようにしている。また、リファレンス設定部１４０７は、図示してないが上述したリファレンス設定の切換手段、即ち、個別設定機能と同一設定機能を持ち、複数個のＡ／Ｄ変換回路１４０５の出力データからのリファレンス設定も、原稿の種類、写真原稿、文字原稿、文字写真原稿等によって、各々のコンパレート結果の参照方式も切り換えられるように構成されている。特に、文字原稿等の場合、通常は原稿のバックグランドが白、もしくは一定濃度であることが多く、リファレンス電圧の変動はほとんど無くて良く、また、写真原稿においては、画像データの変動が大きく、その結果を高速にフィードバックさせると原稿のバックグランドに出力画像の悪影響が出てしまう。本発明は、このような不具合も解消することができる。
【００９５】
但し、最大の効果としては、各々のＡ／Ｄ変換回路１４０５のリファレンス電圧の差によって生じる原稿読み取りデータに相対的な差が生じることを防ぐことができることである。
【００９６】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態を図１５に基づき説明する。図１５は本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図においては、原稿読み取り部であるスキャナ部と画像処理部とが分かれた系を示している。
【００９７】
図１５において、１６０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）、１６０２は出力回路、１６０３はアナログプロセッサ（ＡＰ）、１６０４はＡ／Ｄ変換回路、１６０５はイメージプロッサ、１６０６はリファレンス設定部、１６０７は出力装置、１６０８はコンデンサである。
【００９８】
そして、ＣＣＤ１６０１の出力信号は出力回路１６０２を介してコンデンサ１６０８の結合でアナログプロセッサ（ＡＰ）１６０３に入力される。アナログプロセッサ（ＡＰ）１６０３は、後段のＡ／Ｄ変換回路１６０４の入力レンジ内に、読み取り信号を合わせ込むためのＤＣオフセット調整、ゲイン調整機能を持っており、イメージプロセッサ１６０５からの制御信号によって調整される。
【００９９】
Ａ／Ｄ変換回路１６０４のデジタル信号は、イメージプロセッサ１６０５に画像信号として入力されて画像処理を施された後、出力装置１６０７から出力される。また、イメージプロセッサ１６０５からの出力信号はリファレンス設定部１６０６に入力される。
【０１００】
上述した第６の実施の形態においては、スキャナ部であるＣＣＤ１４０１で読み取った画像データを演算処理することなくコンパレート機能によって所定の値に達したものを全てＡ／Ｄリファレンスにフィードバックさせていた。即ち、スキャナ部の内部で閉じた系になっている。そのため、画像データに関する設定は、動作前のオペレートで決まってしまう。
【０１０１】
本実施の形態では、スキャナ部であるＣＣＤ１６０１で読み取った画像データは、ダイレクトにイメージプロセッサ１６０５に入力される。そこで、画像処理を施しながら原稿のバックグランドに対する制御データを演算し、リファレンス設定部（例えば、Ｄ／Ａコンバート機能による電圧設定機能を持ったもの）１６０６に調整データをフィードバックさせている。そのため、ＣＣＤ１６０１で閉じた系よりもリファレンス電圧調整の制御面、スピード面では高速とすることが可能である。
【０１０２】
本実施の形態において上述した第６の実施の形態との大きな違いは、第６の実施の形態が原稿読み取り時の主走査１ライン中の１画素ごとにリファレンス電圧が少しずつ変化するのに対して、本実施の形態では主走査１ラインごとの調整、または複数ラインごとの調整も可能となる構成となっていることである。
【０１０３】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態を図１６に基づき説明する。図１６は本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。同図において、１７０１は読み取り手段であるＣＣＤ（電荷結合素子）、１７０２は出力回路、１７０３はアナログプロセッサ（ＡＰ）、１７０４はモニター切り換えスイッチ、１７０５はＡ／Ｄ変換回路、１７０６はコンパレータ、１７０７はリファレンス設定部、１７０８はＤＣ平均化回路、１７０９は比較回路、１７１０はデータ補正部、１７１１はイメージプロセッサ、１７１２は出力装置、１７１３はコンデンサ、１７１４は抵抗である。
【０１０４】
即ち、本実施の形態は、上述した第６の実施の形態における図１３の構成に、モニター切り換えスイッチ１７０４、ＤＣ平均化回路１７０８、比較回路１７０９及びデータ補正部１７１０を付加した構成である。
【０１０５】
データ補正部１７１０は複数個のＡ／Ｄ変換回路１７０８のばらつきをデジタル的に補正するもので、モニター切り換えスイッチ１７０４によって画像領域外のデータ区間の間、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８にリファレンス電圧から参照電圧を作成し、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８で読み取り、その読み取り出力の平均値がＤＣ平均化回路１７０８によって演算され、比較回路１７０９で差分を演算した後に、データ補正部１７１０でデータが補正される。
【０１０６】
図１６では、データ補正部１７１０の無い方が基準となる。ここで求められた補正信号は、主走査信号の１区間で有効であり、１ラインごとに補正された値が演算される。これは、各々のＡ／Ｄ変換回路１７０８のリファレンスレベルを制御しているために生じる画像データの補正をより高精度で行なうことを可能にしている。
【０１０７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の画像読取装置によれば、原稿画像と読取画像とで色味の差を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路のＡＢＣ用領域信号の制御状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路のローパスフィルタ及びコンパレータの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路のシェーディング補正後の出力信号とＡ／ＤのＶｔ設定値との関係を示す図である。
【図９】下地のある原稿と本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の出力とを示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置における原稿の下地飛ばし処理回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置を具備した画像処理装置である複写機の構成を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置における流し読みの一例を示す図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置におけるリアルタイムの原稿下地飛ばし処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】従来の画像読取装置におけるＡＢＣ回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７とは異なる従来の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１９】図１８に示す従来の画像読取装置における画像信号処理の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０１ カラーＣＣＤイメージセンサ
１０２ アンプ
１０３ アンプ
１０４ アンプ
１０５ Ａ／Ｄ変換回路
１０６ Ａ／Ｄ変換回路
１０７ Ａ／Ｄ変換回路
１０８ コンパレータ
１０９ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１１０ ＶＲＥＦ
３０１ バッファ
３０２ コンデンサ
３０３ スイッチ
３０４ スイッチ
３０５ 抵抗
３０６ 抵抗
３０７ ２入力ＡＮＤゲート
３０８ ２入力ＡＮＤゲート
３０９ インバータ
３１０ 比較回路
４０１ シェーディング補正回路
４０２ シェーディング補正回路
４０３ シェーディング補正回路
６０１ Ｌ信号演算回路
７０１ ＣＣＤリニアイメージセンサ
７０２ ゲインアンプ
７０３ アナログ信号処理回路
７０４ Ａ／Ｄ変換回路
７０５ ＤＣ電圧供給回路
７０６ シェーディング補正回路
７０７ フィルタ回路
７０８ 比較回路
７０９ ＣＰＵ
１００１ ＣＣＤリニアイメージセンサ
１００２ ゲインアンプ
１００３ アナログ信号処理回路
１００４ Ａ／Ｄ変換回路
１００５ 比較回路
１００６ シェーディング補正回路
１００７ ＣＰＵ
１００８ スイッチ回路
１００９ コンデンサ
１０１０ スイッチ
１０１１ 抵抗
１０１２ 抵抗
１１００ａ リーダ部
１１００ｂ プリンタ部
１１０１ 原稿給送装置
１１０２ プラテンガラス
１１０３ ランプ
１１０４ スキャナユニット
１１０５ ミラー
１１０６ ミラー
１１０７ ミラー
１１０８ レンズ
１１０９ ＣＣＤ
１１１０ アナログ・デジタル変換／シェーディング補正（Ａ／Ｄ・ＳＨ）部
１１１１ 画像処理部
１１１２ ＣＰＵ
１１１３ 記憶装置
１１１４ レーザ発光部
１１１５ 感光ドラム
１１１６ 現像機
１１１７ カセット
１１１８ カセット
１１１９ 転写部
１１２０ 定着部
１１２１ 排出ローラ
１１２２ フラッパ
１１２３ 再給紙搬送路
１１２４ ソータ
１１２５ 操作部
１３０１ 流し読み原稿
１３０２ 読み取り部
１３０３ レンズ
１３０４ ＣＣＤ
１３０５ ＣＣＤ処理基板
１３０６ イメージプロセッサ
１３０７ 出力装置
１４０１ ＣＣＤ
１４０２ 出力回路
１４０３ コンデンサ
１４０４ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１４０５ Ａ／Ｄ変換回路
１４０６ コンパレータ
１４０７ リファレンス設定部
１４０８ イメージプロセッサ
１４０９ 出力装置
１６０１ ＣＣＤ
１６０２ 出力回路
１６０３ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１６０４ Ａ／Ｄ変換回路
１６０５ イメージプロセッサ
１６０６ リファレンス設定部
１６０７ 出力装置
１６０８ コンデンサ
１７０１ ＣＣＤ
１７０２ 出力回路
１７０３ アナログプロセッサ（ＡＰ）
１７０４ モニタ切り換えスイッチ
１７０５ Ａ／Ｄ変換回路
１７０６ コンパレータ
１７０７ リファレンス設定部
１７０８ ＤＣ平均化回路
１７０９ 比較回路
１７１０ データ補正部
１７１１ イメージプロセッサ
１７１２ 出力装置
Claims (6)
- 複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、
前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、
前記複数のＡ／Ｄ変換手段により変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号のなかの所定の１色のデジタル色信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の上側基準電圧を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記所定の１色のデジタル色信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める上側基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記比較手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された所定の１色のデジタル色信号を所定の基準レベルと比較することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
- 原稿画像を読み取り複数の異なる色の色信号を出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサにより前記原稿画像を読み取りながら前記複数の異なる色の色信号を複数の異なる色のデジタル色信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換手段と、
前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号から輝度信号を算出する演算手段と、
前記輝度信号を基準レベルと比較し、該比較結果に応じて前記複数のＡ／Ｄ変換手段の基準電圧を前記原稿画像の読み取りに対してリアルタイムで制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記輝度信号を前記基準レベルと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から高周波成分を除去する高周波成分除去手段とを有し、前記高周波成分除去手段の出力を前記Ａ／Ｄ変換手段の入力レンジを定める基準電圧として前記Ａ／Ｄ変換手段に入力するように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
- 前記複数のＡ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換された前記複数の異なる色のデジタル色信号をシェーディング補正するシェーディング補正手段を有し、前記演算手段は、前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正された複数の異なる色のデジタル色信号から前記輝度信号を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
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