JP3568559B2

JP3568559B2 - センサの出力信号を評価する際のエラー検出法

Info

Publication number: JP3568559B2
Application number: JP20318293A
Authority: JP
Inventors: ベルガーヨアヒム; ルッツペーター
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-08-17
Filing date: 1993-08-17
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: DE4227113A1; EP0584566B1; JPH06201709A; EP0584566A3; DE59309815D1; EP0584566A2

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は主請求の上位概念に示された、周期的に反復する信号を供給するセンサ、例えば回転数センサの出力信号を評価する際のエラー検出法に関する。
【０００２】
【従来技術】
回転数センサの出力信号を評価する方法と装置は、例えば自動車の回転数センサの評価と関連づけて知られている。この場合たとえば、回転数を測定すべき軸にディスクが取り付けられており、その表面が多数の同種のマーキングを有し、マーキングの欠落部が基準マークとして用いられる。この種のディスクはセンサにより走査され、センサの出力信号が、回転数に依存するパルス列を形成する。
【０００３】
個々のパルスの時間間隔の比較から回転数が測定できる。さらに基準マークを一義的に検出できる。この目的で、２つのパルス間の時間間隔が先行の時間間隔と特異的に異なるか否かが検査される。
【０００４】
回転数発信器監視も行なわれるこの種の装置はないしこの種の方法は、公開されていないドイツ連邦共和国特許第Ｐ４２１０９３３．７号に示されている。この刊行物に次の記載がある。即ち基準マーク検出および発信器監視の目的で計算装置において２つの時間間隔から商を形成し、その都度に形成された商と限界値との比較によりエラー検出を実施する。
【０００５】
【発明の解決すべき問題点】
本発明の課題は、エラー毎に直ちに応動するのではなく、大きいエラーと軽微なエラーとを区別し、そのため１つの故障を必ずしも直ちには表示しない形式の、周期的に反復する信号を供給するセンサの出力信号を評価する際のエラー検出法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は主請求範囲の特徴部分に示された構成により解決される。
【０００７】
著しく有利に、エラー検出の目的で実施される妥当性検査が、付加費用なしにいずれにしても存在している制御装置において実施される。
【０００８】
本発明のその他の実施は従属形式の請求項に示された構成により達せられる。
【０００９】
【実施例】
図１〜図４に、既にドイツ連邦共和国特許出願公開公報第Ｐ４２１０９３３．７号に開示された回転数センサの出力信号の評価装置が、示されている。以下の記載は前記の特許出願に開示された記載に実質的に相応する。回転数センサ信号評価において非妥当性およびエラーを検出する公知の装置ならびに公知の方法が、１つの可能な実施例を示す。フォールトトレラントの故障検出機能を、別の評価装置に組込むこともできる。その前提は、スタティックなおよび／またはダイナミックな非妥当性を検出し、次にこの検出を、図５〜図１４に記入されている計数状態を用いて説明する方法を用いて、評価するだけである。
【００１０】
図１に、本発明の方法を実施するのに適切な装置が示されている。インクレメントディスク１０はその表面に多数の同様なマーク１１を有する。ディスクは、回転数を測定すべき軸１２に取り付けられている。この軸は例えば、図示されていない内燃機関のカム軸またはクランク軸とすることができる。
【００１１】
インクレメントディスク１０のマーク１１は、軸１２がカム軸である場合はすべて等しい間隔で設けられており、内燃機関のシリンダ毎に１つの基準マークが設けられている。この基準マークはこの実施例の場合はマークの欠如部として形成されており、以下では同期切欠部１３ａ，１３ｂ−それぞれ１つのシリンダに配属されている−と称する。
【００１２】
さらにインクレメントディスク１０の構成として、マークの長さと切欠部の長さが等しくされている。角度（カム軸角度）に関しては１つのインクレメント、すなわち２つの相続くマーク１１の間の角度は、典型的には３°のカム軸角度である。しかし他の値にすることもできる。
【００１３】
この実施例の場合、同期切欠部は、２つのマーク後縁の間が１２°のカム軸角度の間隔を有する。２つの同期切欠部の間の角度をセグメントと称する。この角度は、４シリンダエンジンのための図示の実施例の場合は、４つの同期マーク９０°のカム軸角度を有し、１セグメントあたり２７個のインクレメントが設けられている。
【００１４】
例えば矢印方向へ回転するインクレメントディスク１０は、回転数センサ１４例えば誘導性センサにより走査される。回転数センサは、回転数に依存する出力信号を供給する。この出力信号は、パルス成形段１５において、周知のように方形波パルスへ成形される。方形波パルスは計算装置１６において評価される。
【００１５】
評価されるべきパルス列Ｕ１５が図２に、時間ｔを横軸として記入されている。評価されるべき時間間隔は、その都度にパルス列Ｕ１５の１つの後縁から次の後縁まで経過する。これらの後縁により遮断信号ＩＮＴがトリガされる。
【００１６】
図２は回転数が一定の場合を示す。図示されているように、時間ｔｍ１とｔｍ３はそれぞれ長さが等しい。時間ｔｍ２は、基準マークが回転数センサ１４の前方を通過する間中に経過する。このｔｍ２はｔｍ１より長く、図２に示されている実施例の場合は２倍の長さを有する。２つのマーク欠如の場合はこの時間は長さが３倍となり、３つのマーク欠如の場合は４倍の長さとなる。
【００１７】
図３においてブロック１７−これは計算ユニット１６の一部である−は、予備処理と回転数センサ１４の監視の行なわれる領域を示す。回転数センサ１４の信号は入力側１８を介して導かれる。さらに同じ入力側を介して遮断信号ＩＮＴがブロック１７へ達する。
【００１８】
ブロック１７の出力側１９から、１インクレメントの走行時間ｔｍ１，ｔｍ２，…が送出される。これらの走行時間から回転数が形成され、この回転数をベースにして、ブロック２０において例えば角度の補外を行い、ブロック２１においてポンプ特性マップの算出を行う。ブロック２１においてはさらに、１セグメント長さにおける平均化された回転数が求められる。ブロック２０の出力側に信号Δｔｊが送出され、ブロック２１の出力側に回転数信号ｎ_ＮＷが送出される。前述の実施例は公知のＥＤＣ装置に関する。
【００１９】
ブロック１７の別の出力側２２はインクレメント計数器２３へ導かれる。出力側２４には、回転数センサの検出された状態が送出される。
【００２０】
ブロック１７の出力側２５から接続線がアンドブロック２６へ導かれている。このアンドブロックへはさらに遮断信号も導かれる。信号２５の適切な信号波形の場合に、アンド結合によりアンドブロック２６の出力側に同期パルスが現われる。この同期パルスは、１２がカム軸である時はカム軸同期パルスである。
【００２１】
図４は信号の処理のための詳細なブロック図を示す。この装置は、図示されていない計算装置の構成部である。この装置において、回転数センサ信号は第１の評価回路２７へ導かれ、その出力側に、後続処理されるべきパルス列が生ずる。このパルス列は計数器２８へ達する。計数器の出力側は、瞬時回転数を測定するためのブロック２９と接続されている。さらにブロック３０とも接続されており、このブロック３０において平均回転数ｎ_ＮＷが形成される。さらにブロック３１とも接続されており、このブロックにおいて最大時間の監視が行なわれる。さらに別のブロック３２とも接続されており、この中ではダイナミックな妥当性検査が行なわれる。
【００２２】
ブロック３３において故障検出が行なわれ、この故障検出は、出力側３４へエラー状態信号として送出される。ブロック３５はインクレメント計数器として動作する。ブロック３６においてスタティックな妥当性検査が行なわれる。ブロック３７において同期パルスが発生される。ブロック３７へ閾値スイッチ３８からの信号が導かれる。
【００２３】
信号処理の説明
計算装置１６において、パルス列Ｕ１５から、詳細には所属の遮断パルスＩＮＴから、以後の評価のために必要とされる時間間隔が形成される。この時間間隔以下ではインクレメント走行時間ｔｍ１〜ｔｍｎと称する。これらの時間間隔の各々から瞬時回転数が測定できる。瞬時回転数の測定はブロック２０において、詳細には２９において周知のように行なわれる。
【００２４】
カム軸の平均回転数は、１セグメントに所属するインクレメント走行時間を加算し、この和から平均回転数を求めることにより、得られる。平均化は前述のように１セグメントにわたり行なわれる。
【００２５】
基準マークのすなわち切欠部の検出の目的で、さらにダイナミックな妥当性検査の目的で、ブロック１７において、詳細にはブロック２７において、相続く２つの最後のインクレメント走行時間の間の商が形成される。この商形成の場合、大きい方のインクレメント走行時間ｔｍｇが分子であり、小さい方のインクレメント走行時間ｔｍｋが分母である。
【００２６】
ｔ_ｒ，ｊ＝ｔｍｇ／ｔｍｋ。
【００２７】
このようにして求められた商ｔ_ｒ，ｊは先行して求められた閾値と比較され、閾値に応じて即ち比較結果に応じて、切欠部検出に即ち妥当性に関する情報が導出される。重要なことは常に同種の時間が前記の式の同じ位置に代入されることである。
【００２８】
比較は計算装置１６において詳細にはブロック３１，３２，３７の１つにおいて行なわれる。閾値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３および必要に応じて他の値が計算装置１６の中に記憶される、詳細には閾値スイッチ３８の中で形成されて、ここから計算装置１６へ導かれる。
【００２９】
商は、これにより、以後の評価の際に閾値の個数が低減されるように、設定される。さらに閾値は、最大のカム軸加速度もこの閾値を下回るように、設定される。閾値の算出は以下に説明する。
【００３０】
商ｔ_ｒ，ｊの値と生じ得る検出状態との間の関係を表１によって示す。
【００３１】
【表１】

【００３２】
Ｓ１，Ｓ２およびＳ３は閾値であり、ｔ_ｒ，ｊは２つの走行時間から成る商である
。この走行時間はインクレメント走行時間または１つの切欠部の走行時間である。
【００３３】
表１に示されているように、記入された商の相異なる５つの場合によって、インクレメントからインクレメントへの移行、非妥当状態、切欠部からインクレメントへの移行、インクレメントから切欠部への移行、およびプログラムエラーが検出される。
【００３４】
閾値Ｓ１，Ｓ２およびＳ３の代表的な値として、表２に示された値が用いられる。
【００３５】
【表２】

【００３６】
閾値の設定は、発生し得る最大のカム軸加速度が、エラー検出を開始させないように、選定される。この場合、カム軸の加速度に対して以下の前提が考慮される：
切欠部からインクレメントへ、インクレメントから切欠部への順序の場合、加速度ｂ＝＋−１５０００ｍｉｎ⁻ ^１Ｓ⁻ ^１が前提とされる。これは、エンジンの最大平均加速度とカム軸における一様な回転とが同時に生じている場合の値である。
【００３７】
インクレメントからインクレメントへの順序は、実験的に評価され、個々の測定の際に次の値が得られる：
【００３８】
【表３】

【００３９】
カム軸回転数が４００ｍｉｎ⁻ ^１よりも小さい場合は、加速度ｂ＝１６００００ｍｉｎ⁻ ^１Ｓ⁻ ^１で計算され、ｂ＜０の時は閾値としてｔ_ｒ，ｊ≒２．４が得られる。この値は、６°のクランク軸角度の後でのエンジン停止状態に相応する。
【００４０】
評価の際に、インクレメント走行時間がダイナミックに妥当でないことが検出されると、２つの場合が区別される。
【００４１】
１．切欠部検出後またはカム軸回転数センサの完全な故障後になおスタティックに妥当なセグメントが検出されない場合、状態“ダイナミックに妥当でない”だけが設定されて、次のインクレメントに対する走行時間がゼロでスタートされる。これによって次のことが回避される、即ちｔ_ｒ，ｊ＞Ｓ３の場合、ダイナミックに妥当でない１インクレメント後ないしはダイナミックに妥当でない１インクレメント走行時間の後に（このことは最初および２番目に検出されるインクレメントの場合に発生する）、インクレメント走行時間が計数器オーバーフローまで経過することが回避される。この場合にインクレメント走行時間が引き続いて経過すると、計数器オーバーフローの後にはじめて、ｔ_ｒ，ｊがダイナミックに妥当である範囲内に存在することもあり得るのである。
【００４２】
２．少なくとも１回、スタティックに妥当であるセグメントが検出される場合、状態“ダイナミックに妥当しない”が設定され、次のダイナミックに妥当であるインクレメントまでのインクレメント走行時間が継続して計数される。このことは、カム軸回転数センサが一時的にまたは最終的に故障であると検出される時も、行なわれる。この構成により障害パルスが実質的に除去される。
【００４３】
マイクロコンピュータの初期化（投入接続の際のリセット）の後にインクレメント走行時間を選定して、最初に検出されるインクレメントに対して走行時間がより大きい範囲において妥当であるようにする。これにより最初のインクレメントにおけるダイナミックエラーが実質的に回避される。
【００４４】
さらなる妥当性検査はインクレメント計数器およびスタティックな妥当性を用いて行なわれる。この場合、各々の基準マークすなわち同期切欠部１３ａ，１３ｂが検出されると、インクレメント計数器２３，３５がゼロへセットされる。各々のダイナミックに妥当である回転数パルスの際にこのインクレメント計数器が１だけ値が増加される。この際、同期切欠部が検出されていない時は、スタティックな妥当性の監視も行なわれる。
【００４５】
スタティックな妥当性検出は、ダイナミックな妥当性からのパルス検出と関係づけて、インクレメント計数器２３，２５の観測により、行なわれる。表４はこの関係を示す。
【００４６】
【表４】

【００４７】
ｔ_{ｍ，ｊ−１}：直前のインクレメント走行時間
ｔ_ｍ，ｊ：現在のインクレメント走行時間
ｊ：インクレメント計数器の計数値
Ｊ_ｍａｘ：２つの同期切欠部間のインクレメント数
この実施例の場合、２つの同期切欠部の間のインクレメントの個数Ｊ _ｍａｘは２７であるため、次の同期切欠部の出現時にインクレメント計数器の計数状態が２７に等しくない時は、スタティックな非妥当性が検出される。
【００４８】
さらなる監視は、例えば最大値１２０ミリ秒以内に少なくとも１つの回転数パルスが現われたか否かを検査することにより、行なわれる。（この場合、最大時間は例えば１０ｍ秒の複数倍と定められる。そのため監視時間において１０ｍ秒の不正確さが生ずる。）
すべての監視、即ちブロック３２において実施される、ダイナミックな妥当性の監視と、ブロック３６において実施されるスタティックな妥当性の監視と、ブロック３１において実施される最大時間の監視とにより、ブロック３３において故障検出が開始される。エラーが存在する場合は、この故障検出により、出力側３４において、この存在するエラー状態を識別させるエラー表示が行なわれる。
【００４９】
検出された各々の非妥当性が必ずしもエラー表示にならないようにするため、最終的に故障検出に使用されるブロック３３はエラー計数器３９を含む。このエラー計数器は、非妥当性が検出される毎に第１の値、例えば４だけ値が増加される。この値は１カム軸回転当たりのセグメントの個数に相応する。エラー時におけるセグメント数だけの値の増加と、妥当時における１だけの値の減少とを組合せることにより、１回転毎の個々の規則的なエラーは、故障検出時間後に確実に故障検出に結びつく。
【００５０】
１つのセグメントに非妥当性（スタティックなまたはダイナミックな）が生じなかったことが検出されると、エラー計数器３９が第２の値だけ例えば１だけリセットされる。この関係を図４に示す。
【００５１】
図５〜図１３に示されている計数状態は、インクレメント計数器３５の計数状態である。この計数器は、存在しているエラーに依存して個々のインクレメントを所定の最大値まで加算する。
【００５２】
次に故障検出装置３３において、計数状態ならびにその他の条件に依存して故障検出が行なわれ、さらに表示手段３４を介して表示される。
【００５３】
図５、図６、図１０および図１２には、発生し得るエラーが記入されている。垂直線Ｉはそれぞれ１つのパルス側縁に相応する。図の下側部分には実線でインクレメント計数器３５の目標計数状態Ｚｓが示されており、発生した障害により生じた実際の計数状態Ｚｉは点線で記入されている。
【００５４】
図５には１セグメントにおける、個々のパルス側縁の間に存在する付加的な障害パルスが記入されている。図６には、障害として例えば発信器ディスク上のマーク欠落に起因して生じたパルス欠如が示されている。
【００５５】
１つの付加的な障害パルスの場合は、セグメント端部の後に存在する計数状態Ｚｉは目標計数状態Ｚｓよりも１だけ高い。即ちＺｉ＝Ｚｓ＋１，Ｚｉ＝２７＋１＝２８となる。そのため１セグメントに対するスタティックな非妥当性が検出されて、エラー計数器ＦＺが４だけ値が増加される。図６の場合は同様にＺｉ＝Ｚｓ−１であり、エラー計数器ＦＺも４だけ値が増加される。
【００５６】
図１０においてはエラーは、基準マーク切欠部が検出されないことにより生じている。図１２には、基準マークが存在しないのに、誤って基準マークが検出された場合が示されている。前者の場合はインクレメント計数器３５がＺｓ＋１＝２８へ計数されて、次にリセットされる。何故ならばこの場合はスタティックな非妥当性が検出されるため、エラー計数器が４だけ増加されるからである。後者の場合はインクレメント計数器３５が、誤って検出された切欠部によりリセットされるのが早すぎて、そのため最後の計数状態は２７より小さい。その結果、スタティックな非妥当性が検出される。同期マークの実際の出現までに計数器は値２７に再び達しないため、もう１つのスタティックの非妥当性が検出される。エラー計数器は２回、４だけ値が増加される。
【００５７】
図７、図８、図９、図１１、図１３および図１４においては、種々のエラーの場合の計数結果が、拡大された時間間隔にわたり記入されている。最上段（１）に切欠部Ｌの出現が示され、その下（２）にインクレメント計数器の目標経過が簡略化されて図示され、その下（３）に計数器の実際の経過が実線で示され、その下（４）に１つの同期マークの出現の時点におけるエラー計数器の計数状態が示されている。
【００５８】
図面の２つの下側領域に信号経過が示されている。下から２番目の曲線（５）は、妥当性が損なわれているか（ハイ信号）、または損なわれていないか（ロー信号）を示す。他方、最下段の信号経過（６）は、故障が検出されたか（ハイ信号）、またはセンサが正常であるか（ロー信号）を示す。
【００５９】
図７に示されているエラーの場合は障害パルスが現われる。この障害パルスはダイナミックには妥当であり、シリンダ毎に１回発生する。これは歯の欠落が検出される場合と同様である。エラー計数器は、検出された各々の障害パルスにより４だけ値が高められて、障害のないセグメントの後にはじめて１だけ値が減少される。
【００６０】
最初のスタティックな非妥当性が検出されてエラー計数器が４になった後、低い値から高い値への変化によって、信号経過（５）は非妥当性が存在することを示す。信号（６）による故障検出は計数状態１６に達した後にはじめて行なわれる。エラーのないセグメントの後に信号（５）は低い信号へ変化して妥当性をシグナリングし、他方、故障表示は１６（１５からゼロまで）のエラーのないセグメントの後にはじめて低い信号へ跳躍する。
【００６１】
図７に示されたエラーは、シリンダ毎に即ちセグメント毎に発生するため、重大なエラーであり、このエラーによって４シリンダ後にエラー検出が開始される。
【００６２】
図８の場合は、障害パルスはダイナミックには妥当であり（歯の欠落の場合にも当てはまる）、この障害パルスは常に同じシリンダにおいてだけ、即ち１回転毎に１回生ずる。そのためエラー計数器はエラーの発生時に値が４だけ増加されて、次の３つのエラーのないセグメントにおいてその都度に１だけ減少される。
【００６３】
スタティックな非妥当性は妥当しないセグメントの後だけに表示される。故障検出は４９のセグメントの後に即ちカム軸の１２回転プラス１セグメントの後に行なわれる。この場合のエラーは、軽微なエラーが対象とされる。エラー検出の終了は、１６個のセグメント長さにわたりエラーが発生しなかった時に、表示される。
【００６４】
図９による実施例は、ダイナミックに妥当しない障害パルスが現われる場合を示す。しかしこれらの障害パルスは、次のインクレメントがダイナミックに妥当である時は、無視される。そのためエラー計数器は値が増加されず、１セグメントの正確な走行後に値が１だけ減少される。
【００６５】
図１１に示されている実施例においては、切欠部が１つ少なく検出され、このエラーは１回転あたり２回生じている。切欠部が検出されないため、エラー計数器はその都度に４だけ値が増加する。各々のセグメントにおいてスタティックな妥当性が損なわれているため、故障検出が４番目のセグメントの後に行なわれる。このようにしてこの種のエラーは重大なエラーとして検出される。正常な作動が検出されるのは、１６個のエラーのないセグメントの後である。
【００６６】
図１３における実施例においては、セグメント毎に切欠部の検出が１つ多すぎる。ここではスタティックな非妥当性が、誤って検出される切欠部において、実際に検出される切欠部において検出される。何故ならばこの場合にインクレメント計数器はまだその目標状態（この実施例では２７である）へ達しておらず、また誤って検出される次の切欠部においても達しないからである。
【００６７】
第１の非妥当性が検出されると、信号（５）がハイ状態へ設定され、既に第２のセグメントの後にエラー検出が行なわれる。このエラー検出は１６個のエラーのないセグメントの後に再びリセットされる。
【００６８】
図１４の実施例の場合はカム軸の１回転毎に切欠部の検出が１つ多すぎる。エラー検出が行なわれるセグメントにおいて、スタティックな非妥当性が２回検出され、これがエラー計数器をその都度に４だけ値を増加させる。その他のセグメントにおいてはスタティックな妥当性が示され、エラー計数器がその都度に１だけ戻される。故障検出はエラーが最初に発生した後のカム軸２回転時に表示され、１６個のエラーのないセグメントの後に再びリセットされる。
【００６９】
検出されたエラー動作により最終的な故障検出後に特別なエラー状態を表示できる。例えば：

本発明による方法を、既に公知の電子式エンジン制御と関連づけて、例えば電子式ディーゼル制御装置（ＥＤＣ）と関連づけて使用する時は、第２の回転数センサないしは代替動作が利用可能である。エラー状態２の場合は代替動作ないしは第２の回転数センサが正常の時はこれへ切り換えられる。そうでない時はエンジンを遮断する必要がある。
【００７０】
エラー状態８の場合は、第２の回転数発信器が正常か故障か判定する必要があり、さらに代替動作が正常か故障かを判定する必要がある。
【００７１】
そのため次の場合が区別される。
【００７２】
１．第２の回転数発信器が正常であり、代替動作が正常である：
エンジン回転数が、エンジン停止状態に対する閾値を下回わると、停止状態が検出されるかまたは必要に応じてエンジンが遮断され、またエンジン回転数がこの閾値を上回わると、カム軸回転数発信器の完全な故障が検出されて、代替動作ないしは第２の回転数発信器へ切り換えられる。
【００７３】
２．第２の回転数発信器が正常で代替動作が故障している：
エンジン回転数がエンジン停止状態に対する閾値を下回わると、停止状態が検出されるか、または必要に応じてエンジンが遮断され、またエンジン回転数がこの閾値を上回わると、カム軸回転数発信器の完全な故障が検出されて、エンジンが遮断される（何故ならば代替動作は故障しているからである）。
【００７４】
３．第２の回転数発信器が故障で代替動作が正常である：
エンジン停止状態の検出ないしはエンジンの遮断。
【００７５】
４．第２の回転数発信器が故障で代替動作が故障である：
エンジン停止状態の検出ないしはエンジンの遮断。検出されたエラーは例えばＥＥＰＲＯＭに記録される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により実施される回転数検出装置のブロック図である。
【図２】所属の信号経過図である。
【図３】本発明による信号処理装置のブロック図である。
【図４】詳細な信号分析装置のブロック図であり、これらの３つの図は、ドイツ連邦共和国特許出願公報第Ｐ４２１０９３３．７号に部分的に含まれている。さらに図３には付加的にエラー計数器が含まれており、これを用いて本発明による方法が、必ずしも全部の非妥当性が故障表示をトリガしなくてよいように実施される。
【図５】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図であり、さらに妥当性が存在するか否か、さらに検出可能であるか、故障がいつ表示されるかを示す図である。
【図６】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図７】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図８】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図９】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図１０】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図１１】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図１２】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図１３】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【図１４】障害時のインクレメント計数器のおよびエラー計数器の計数状態図である。
【符号の説明】
１０インクレメントディスク
１１マーク
１２軸
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ切欠部
１４回転数センサ
１５パルス成形段
１６計算装置
２３，３５インクレメント計算器
２６アンドブロック
２７評価回路
２８計数器
３９エラー計数器

Claims

周期的に反復する信号を供給するセンサの出力信号を評価する際のエラー検出法であって、
前記反復信号は、回転数に依存するパルス列として発生し、
該反復信号から、計算装置にて２つのパルスまたは同種のパルス側縁の間の時間間隔を比較することより、スタティックに妥当でないことおよび／またはダイナミックに妥当でないことをエラーとして検出する形式のエラー検出法において、
各々の非妥当性を検出した後、エラー計数装置を第１の値だけ増加し、
各々妥当であると検出された領域の後、前記エラー計数装置を第２の値だけ減少し、
前記の第１の値を第２の値より大きくし、所定の計数状態に達した後に故障検出を開始することを特徴とする、
エラー検出法。
前記の回転数に依存するパルス列は、回転数センサの出力信号に相応し、ここで該回転数センサにより、内燃機関のクランク軸またはカム軸に接続されたインクリメントディスクがシリンダ固有のマーキングにより走査され、各インクリメントが通過する際にパルスが出力され、
前記エラー計数装置は、内燃機関の制御装置の構成部材である、
請求項１に記載の方法
計算装置、例えばマイクロコンピュータが設けられており、該計算装置にて、必要とされる計算および計数過程を実行する、
請求項１または２に記載の方法。
故障検出後に緊急作動を許容するかまたは内燃機関の完全な遮断を開始する適切な手段を作動する、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
第２の回転数信号および／または代替動作が存在するか否かを検査し、
該回転数信号および／または代替動作を緊急作動の実施のために用いる、
請求項３または４記載の方法。
スタティックな妥当性を検出する目的で、インクレメントに所属するパルスを計数し、２つのシリンダ固有のマーク間で計数されたパルスを、所期の計数値と比較し、この値から偏差すると非妥当性を検出する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
前記エラー係数装置を増加させる前記第１の値は、インクリメントディスクに設けられている同期切欠部の個数ないしは相応するセグメント数に相応し、ひいてはシリンダ数に相応し、
前記第２の値は１である、
請求項２から６までのいずれか１項に記載の方法。