CN117705452B - 一种脉动缓冲器的故障检测方法、装置及发动机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脉动缓冲器的故障检测方法、装置及发动机控制系统，脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，包括：在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率；根据转速和进气压力确定发动机的运行状态；在确定运行状态为稳定运行状态时，根据燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率检测脉动缓冲器的故障，能够有效的提高脉动缓冲器故障检测的效率和准确性，从而能够在脉动缓冲器故障时，及时准确的确定脉动缓冲器的故障情况，以及时的采取故障解决措施，有利于提高发动机运行时的稳定性和安全性。

Description

一种脉动缓冲器的故障检测方法、装置及发动机控制系统

技术领域

本发明涉及脉动缓冲器的故障检测技术领域，尤其涉及一种脉动缓冲器的故障检测方法、装置及发动机控制系统。

背景技术

脉动缓冲器全称脉冲波动缓冲器，在发动机系统中设置于发动机的燃油进口管路位置处。当喷油器向发动机喷射燃油时，在输送管道内会产生燃油压力脉动，燃油压力脉动缓冲器是使燃油压力脉动衰减，以减弱燃油输送管道中的压力脉动传递，能够对提供至发动机的燃油进行稳压，降低噪声。

脉动缓冲器故障将使得发动机的燃油进机压力过大，从而使其运行噪声过大，影响用户体验。目前，仅能依靠操作人员通过仪表目视检查发动机的燃油进机压力值及其变动情况，以此来查看脉动缓冲器是否存在故障。采用该方法不能排除其他因素引起的燃油进机压力值异常，准确性差，并且耗时耗力，及时性差。

发明内容

本发明提供了一种脉动缓冲器的故障检测方法、装置及发动机控制系统，以解决脉动缓冲器故障检测存在准确性差和及时性差的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种脉动缓冲器的故障检测方法，所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，包括：

在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态；所述运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态；

在确定所述运行状态为稳定运行状态时，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检测所述脉动缓冲器的故障。

可选的，根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态，包括：

根据预设时间段内的转速确定最大转速变化率；

根据所述预设时间段内的进气压力确定最大气压变化率；

根据所述最大转速变化率和所述最大气压变化率确定所述发动机的运行状态。

可选的，根据所述最大转速变化率和所述最大气压变化率检测所述发动机的运行状态，包括：

判断所述最大转速变化率是否小于预设转速变化率；

若是，则判断所述最大气压变化率是否小于预设气压变化率；

若是，则确定所述发动机的运行状态为稳定运行状态。

可选的，所述脉动缓冲器的故障检测方法还包括：

若确定所述最大转速变化率大于或等于所述预设转速变化率，和/或，确定所述最大气压变化率大于或等于所述预设气压变化率，则确定所述发动机的运行状态为非稳定运行状态；

返回执行在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

可选的，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检测所述脉动缓冲器的故障，包括：

根据预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率；

判断所述最大油压变化率是否大于第一预设油压变化率；

若是，则确定所述脉动缓冲器存在故障。

可选的，所述脉动缓冲器的故障检测方法还包括：

若确定所述最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率，则判断所述最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

若是，则获取所述最大油压变化率大于所述第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设持续时间；

若是，确定所述脉动缓冲器存在故障。

可选的，所述脉动缓冲器的故障检测方法还包括：

若确定所述最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率，则判断所述最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

若是，则确定所述最大油压变化率处于预设变化率范围；所述预设变化率范围为大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率；

获取所述最大油压变化率连续处于预设油压范围的检测次数；

判断所述检测次数是否超过预设次数；

若是，则确定所述脉动缓冲器存在故障；

若否，则确定所述脉动缓冲器不存在故障，并返回执行在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种脉动缓冲器的故障检测装置，所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，包括：

运行参数获取模块，用于在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

运行状态确定模块，用于根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态；所述运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态；

故障检测模块，用于在确定所述运行状态为稳定运行状态时，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检检测所述脉动缓冲器的故障。

根据本发明的另一方面，提供了一种发动机控制系统，包括控制器、发动机和脉动缓冲器；

所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接；

所述控制器用于执行上述的脉动缓冲器的故障检测方法。

本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法，对于设置于发动机的燃油进口处的脉动缓冲器，在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力和燃油进口前的燃油压力，从而可以根据发动机运行过程中实时获取的发动机转速、进气压力和燃油进口的燃油压力，对脉动缓冲器的故障情况进行实时的检测，能够排除由于发动机运行异常造成的燃油压力异常和偶发性数据异常，能够有效的提高脉动缓冲器故障检测的效率和准确性，从而在脉动缓冲器故障时，能够及时准确的确定脉动缓冲器的故障情况，以及时的采取故障解决措施，有利于提高发动机运行时的稳定性和安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种脉动缓冲器的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种脉动缓冲器的故障检测方法，能够及时并准确地检测脉动缓冲器的故障，该脉动缓冲器的故障检测方法可由本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测装置执行，该脉动缓冲器的故障检测装置可由软件和/或硬件的形式实现，且该脉动缓冲器的故障检测装置可配置于本发明实施例提供的发动机控制系统的控制器中。

图1是本发明实施例提供的一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图，其中，脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，如图1所示，该方法包括：

S110、在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率。

其中，第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率。

具体的，在发动机启动运行后，可通过发动机的转速传感器获取发动机的转速。另外，可在发动机的进气歧管位置处设置第一压力传感器，具体可在中冷器与发动机的进气歧管之间设置第一压力传感器，如此可通过第一压力传感器采集发动机的进气压力。同样的，可在发动机的燃油进口位置处设置第二压力传感器，该位置处的燃油经过脉动缓冲器的处理，通过第二压力传感器获取的燃油压力能够更准确地反映脉动缓冲器的故障情况。第一预设油压变化率和第二预设油压变化率可根据设计需求自行设置，示例性的，第一预设油压变化率可以为喷油器喷出的燃油未经脉动缓冲器处理时的油压变化率，具体可以为未经脉动缓冲器处理时的最大油压变化率或平均油压变化率，或者是位于两者之间的某一数值。第二预设油压变化率可以是喷油器喷出的燃油未经脉动缓冲器处理时的最小油压变化率或平均油压变化率，或者是位于两者之间的某一数值。

S120、根据转速和进气压力确定发动机的运行状态。

其中，运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态。

S130、在确定运行状态为稳定运行状态时，根据燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率检测脉动缓冲器的故障。

具体的，可以首先根据发动机的转速和进气压力判断发动机是否处于稳定运行状态，在发动机处于稳定运行状态的前提下，再根据燃油压力结合第一预设油压变化率和第二预设油压变化率检测脉动缓冲器是否故障。如此，可排除由于发动机运行异常造成的燃油压力异常，能够避免由此对脉动缓冲器的故障进行误判。并且，为了进一步去噪（影响因素），设置了第一预设油压变化率和第二预设油压变化率，将燃油压力的变化率与第一预设油压变化率和第二预设油压变化率对比分析，实现对脉动缓冲器的故障检测，而不是直接与一个预设油压变化率比较，能够避免偶发性数据异常，引起误判，能够有效的提高脉动缓冲器故障检测的效率和准确性，能够在脉动缓冲器故障时，及时准确的确定脉动缓冲器的故障情况，以及时的采取故障解决措施，从而有利于提高发动机运行时的稳定性和安全性。另外，第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的值来源于实际案例，提高了脉动缓冲器故障检测的可实施性。

本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法，对于设置于发动机的燃油进口处的脉动缓冲器，在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率，从而可以根据发动机运行过程中实时获取的发动机转速、进气压力对发动机的运行状态进行检测，在确定发动机的运行状态为稳定运行状态是，再根据燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率，对脉动缓冲器的故障情况进行实时的检测，能够排除由于发动机运行异常造成的燃油压力异常和偶发性数据异常，能够有效的提高脉动缓冲器故障检测的效率和准确性，从而在脉动缓冲器故障时，能够及时准确的确定脉动缓冲器的故障情况，以及时的采取故障解决措施，有利于提高发动机运行时的稳定性和安全性。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图，如图2所示，该脉动缓冲器的故障检测方法包括：

S311、在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率。

S312、根据预设时间段内的转速确定最大转速变化率。

具体的，在对脉动缓冲器的故障进行检测时，可划分时间段，根据同一时间段内的发动机运行数据（即发动机转速、进气压力和燃油进口处的燃油压力）检测脉动缓冲器是否出现故障。

示例性的，可将预设时间段划分为多个（至少两个）子时间段，如此可确定每个子时间段内的发动机的转速变化量。将子时间段内的转速变化量与该子时间段的时长做除法，即可确定该子时间段对应的转速变化率，相应的可确定各子时间段对应的转速变化率，将各子时间段对应的转速变化率进行比较，选取其中的最大值即为预设时间段内的最大转速变化率。假设某一子时间段的起始时刻t1时的发动机转速为n1，结束时刻t2时发动机的转速为n2，则该子时间段对应的转速变化率为(n2-n1)/(t2-t1)。

S313、根据预设时间段内的进气压力确定最大气压变化率。

具体的，计算最大气压变化率所采用的进气压力数据与计算最大转速变化率所采用的转速数据为同一预设时间段内的数据。

基于与计算最大转速变化率同样的原理，在确定最大气压变化率时，同样将预设时间段划分为多个子时间段，如此可确定每个子时间段内的发动机的气压变化率。其中，确定最大气压变化率时对预设时间段的划分方式可与确定最大转速变化率时对预设时间段的划分方式相同。将子时间段内的进气压力变化量与该子时间段的时长做除法，即可确定该子时间段对应的气压变化率，采用同样的方式可确定各子时间段对应的气压变化率，将各子时间段对应的气压变化率进行比较，选取其中的最大值即为预设时间段内的最大气压变化率。假设某一子时间段的起始时刻t1时的发动机的进气压力为Pg1，结束时刻t2时发动机的进气压力为Pg2，则该子时间段对应的气压变化率为(Pg2-Pg1)/(t2-t1)。

S314、根据最大转速变化率和最大气压变化率确定发动机的运行状态。

具体的，可将最大转速变化率与发动机稳定运行所允许的最大转速变化率限值进行比较，例如若最大转速变化率大于或等于该最大转速变化率限值则说明发动机的运行状态不稳定，即处于非稳定运行状态。同样的，可将最大气压变化率与发动机稳定运行所允许的最大气压变化率限值进行比较，若最大气压变化率大于或等于该最大气压变化率限值，则说明发动机的运行状态不稳定。可以理解的，出现最大转速变化率大于或等于最大转速变化率限值、最大气压变化率大于或等于最大气压变化率限值中至少一种情况时，即可确定发动机处于非稳定运行状态。而若最大转速变化率小于最大转速变化率限值且最大气压变化率小于最大气压变化率限值，则说明发动机处于稳定运行状态。

S315、在确定运行状态为稳定运行状态时，根据预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率。

具体的，基于与上述确定最大转速变化率和最大气压变化率同样的原理，在确定最大油压变化率时，同样将预设时间段划分为多个子时间段，如此可确定每个子时间段内的发动机燃油进口前的油压变化率。其中，确定最大油压变化率时对预设时间段的划分方式可与确定最大转速变化率和/或确定最大气压变化率时对预设时间段的划分方式相同。将子时间段内的燃油压力变化量与该子时间段的时长做除法，即可确定该子时间段对应的油压变化率，采用同样的方式可确定各子时间段对应的油压变化率，将各子时间段对应的油压变化率进行比较，选取其中的最大值即为预设时间段内的最大油压变化率。假设某一子时间段的起始时刻t1时的发动机的燃油压力为Pf1，结束时刻t2时发动机的燃油压力为Pf2，则该子时间段对应的燃油变化率为(Pf2-Pf1)/(t2-t1)。

S316、判断最大油压变化率是否大于第一预设油压变化率；若是，则执行步骤S320；若否，则执行步骤S317。

具体的，第一预设油压变化率可以为喷油器喷出的燃油未经脉动缓冲器处理时的油压变化率，具体可以为未经脉动缓冲器处理时的最大油压变化率或平均油压变化率，或者是位于两者之间的某一数值，例如可以为5。可将所确定的最大油压变化率与第一预设油压变化率进行比较，若最大油压变化率大于第一预设油压变化率，则直接确定脉动缓冲器存在故障，无法对喷油器提供至发动机的燃油压力进行脉动衰减。此时可发送报警提示，以及时提醒用户采取措施，避免影响驾驶安全。

S317、判断最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；若是，则执行步骤S318；若否，则执行步骤S321。

其中，第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率。

S318、获取最大油压变化率大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率的持续时间。

S319、判断持续时间是否大于预设持续时间；若是，则执行步骤S320；若否，则执行步骤S321。

S320、确定脉动缓冲器存在故障。

S321、确定脉动缓冲器不存在故障。返回执行步骤S311。

具体的，若确定最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率，则继续将最大油压变化率与第二预设油压变化率进行比较，第二预设油压变化率可以是喷油器喷出的燃油未经脉动缓冲器处理时的最小油压变化率或平均油压变化率，或者是位于两者之间的某一数值，例如可以为2。若最大油压变化率小于或等于第二预设油压变化率，则确定脉动缓冲器不存在故障，此时可继续对发动机的运行数据进行检测，以实现对脉动缓冲器故障的持续检测。

而若最大油压变化率大于第二预设油压变化率，则可对最大油压变化率大于第二预设油压变化率的持续时间进行记录，若持续时间超过预设持续时间，则说明脉动缓冲器存在故障，则可输出故障报警信息。而若最大油压变化率大于第二预设油压变化率的持续时间小于或等于预设持续时间，则说明脉动缓冲器不存在故障，则可继续对发动机的运行数据进行检测，以实现对脉动缓冲器故障的持续检测。如此，能够一步减少对脉动缓冲器故障检测的影响因素，能够进一步提高脉动缓冲器故障检测的准确性。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种脉动缓冲器的故障检测方法的流程图，如图3所示，该脉动缓冲器的故障检测方法包括：

S411、在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率。

S412、根据预设时间段内的转速确定最大转速变化率。

S413、根据预设时间段内的进气压力确定最大气压变化率。

S414、判断最大转速变化率是否小于预设转速变化率；若是，则执行步骤S415；若否，则执行步骤S411。

S415、判断最大气压变化率是否小于预设气压变化率；若是，则执行步骤S416；若否，则执行步骤S411。

S416、确定发动机的运行状态为稳定运行状态。

具体的，预设转速变化率可以为发动机稳定运行所允许的最大转速变化率限值，预设气压变化率可以为发动机稳定运行所允许的最大气压变化率限值。出现最大转速变化率大于或等于预设转速变化率、最大气压变化率大于或等于预设气压变化率中至少一种情况时，即可确定发动机处于非稳定运行状态，此时可重新获取发动机的运行参数。而若最大转速变化率小于预设转速变化率且最大气压变化率大于或等于预设气压变化率，则说明发动机处于稳定运行状态。

S417、根据预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率。

S418、判断最大油压变化率是否大于第一预设油压变化率；若是，则执行步骤S423；若否，则执行步骤S419。

S419、判断最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；若是，则执行步骤S420；若否，则执行步骤S424。

其中，第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率。

S420、确定最大油压变化率处于预设变化率范围。

其中，预设变化率范围为大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率。

S421、获取最大油压变化率连续处于预设变化率范围的检测次数。

S422、判断检测次数是否超过预设次数；若是，则执行步骤S423；若否，则执行步骤S424。

S423、确定脉动缓冲器存在故障。

S424、确定脉动缓冲器不存在故障；返回执行步骤S411。

具体的，为了便于描述，可以将大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率的范围定义为预设变化率范围，在根据当前预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率处于预设变化率范围内时，可获取最大油压变化率连续处于预设变化率范围内的检测次数。其中，最大油压变化率连续处于预设变化率范围内的检测次数，可以理解为最大油压变化率连续处于预设变化率范围内的预设时间段的个数。若检测次数不超过预设次数，则确定脉动缓冲器不存在故障，重新获取发动机的运行参数，再根据下一预设时间段的运行参数检测脉动缓冲器的故障。若最大油压变化率连续处于预设变化率范围内的检测次数大于或等于预设次数，则确定脉动缓冲器存在故障。可以理解的，检测次数可通过计数器累加，并且在不满足最大油压变化率处于预设变化率范围内连续超过预设次数时，执行清零操作，在下一次出现最大油压变化率处于预设变化率范围内时重新计数。如此，在每一预设时间段内，重新对发动机的运行状态进行检测，在确定发动机处于稳定运行的前提下，根据同一时间段内的燃油压力检测脉动缓冲器的故障情况，能够有效保证脉动缓冲器故障检测的准确性。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种脉动缓冲器的故障检测装置，该脉动缓冲器的故障检测装置用于执行本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法，该脉动缓冲器的故障检测装置可由软件和/或硬件实现，因此本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测装置包括本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的描述，在此不再赘述。

可选的，图4是本发明实施例提供的一种脉动缓冲器的故障检测装置的结构示意图，其中，脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，如图4所示，该脉动缓冲器的故障检测装置包括运行参数获取模块100，用于在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；运行状态确定模块200，用于根据转速、进气压力确定发动机的运行状态；运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态；故障检测模块300，用于在确定运行状态为稳定运行状态时，根据燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率检测脉动缓冲器的故障。

本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测装置，对于设置于发动机的燃油进口处的脉动缓冲器，在发动机运行的过程中，通过运行参数获取模块获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力第一预设油压变化率和第二预设油压变化率，使得运行状态确定模块根据转速、进气压力确定发动机的运行状态，从而可以通过故障检测模块根据在发动机的运行状态为稳定运行状态时，根据燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率，对脉动缓冲器的故障情况进行实时的检测，能够排除由于发动机运行异常造成的燃油压力异常和偶发性数据异常，能够有效的提高脉动缓冲器故障检测的效率和准确性，从而在脉动缓冲器故障时，能够及时准确的确定脉动缓冲器的故障情况，以及时的采取故障解决措施，有利于提高发动机运行时的稳定性和安全性。

可选的，运行状态确定模块包括最大转速变化率确定单元，用于根据预设时间段内的转速确定最大转速变化率；最大气压变化率确定单元，用于根据预设时间段内的进气压力确定最大气压变化率；运行状态确定单元，用于根据最大转速变化率和最大气压变化率确定发动机的运行状态。

可选的，运行状态确定单元包括第一判断子单元，用于判断最大转速变化率是否小于预设转速变化率；第二判断子单元，用于在第一判断子单元确定最大转速变化率小于预设转速变化率时，判断最大气压变化率是否小于预设气压变化率；稳定运行状态确定子单元，用于在第二判断子单元确定最大气压变化率小于预设气压变化率时，确定发动机的运行状态为稳定运行状态。

可选的，运行状态确定单元还包括非稳定运行状态确定子单元，用于在第一判断子单元确定最大转速变化率大于或等于预设转速变化率，和/或，第二判断子单元确定最大气压变化率大于或等于预设气压变化率时，确定发动机的运行状态为非稳定运行状态；并返回执行在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

可选的，故障检测模块包括最大油压变化率确定单元，用于根据预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率；第一判断单元，用于判断最大油压变化率是否大于第一预设油压变化率；第一故障确定单元，用于在第一判断单元确定最大油压变化率大于第一预设油压变化率时，确定脉动缓冲器存在故障。

可选的，故障检测模块还包括第二判断单元，用于在第一判断单元确定最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率时，判断最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率；持续时间获取单元，用于在第二判断单元确定最大油压变化率大于第二预设油压变化率时，获取最大油压变化率大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率的持续时间；第三判断单元，用于判断持续时间是否大于预设持续时间；第二故障确定单元，用于在第三判断单元你确定持续时间大于预设持续时间时，确定脉动缓冲器存在故障。

可选的，故障检测模块还包括第四判断单元，用于在第一判断单元确定最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率时，判断最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；第二预设油压变化率小于第一预设油压变化率；变化率所属范围确定单元，用于在第四判断单元确定最大油压变化率大于第二预设油压变化率时，确定最大油压变化率处于预设变化率范围；预设变化率范围为大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率；检测次数获取单元，用于获取最大油压变化率连续处于预设油压范围的检测次数；第五判断单元，用于判断检测次数是否超过预设次数；第三故障确定单元，用于在第五判断单元确定检测次数超过预设次数时，确定脉动缓冲器存在故障；非故障确定单元，用于在第五判断单元确定检测次数未超过预设次数时，确定脉动缓冲器不存在故障，并返回执行在发动机运行的过程中，获取发动机的转速、进气压力、燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种发动机控制系统，包括控制器、发动机和脉动缓冲器，脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，且控制器用于执行本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法，因此本发明实施例提供的发动机控制系统包括本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的脉动缓冲器的故障检测方法的描述，在此不再赘述。

可以理解的，为了实现本发明实施例的技术方案，发动机控制系统还可以包括用于采集发动机转速的转速传感器，设置于发动机中冷器与发动机的进气歧管之间设置第一压力传感器，用于采集发动机的进气压力，以及设置于发动机的燃油进口位置处设置第二压力传感器，用于采集发动机的燃油进口位置处的燃油压力。各传感器可以与控制器电连接和/或通信连接，以将采集的发动机转速、进气压力和燃油压力实时的发送至控制器，以使得控制器能够实现本发明实施例的方案。

示例性的，该发动机系统可应用于船舶、车辆、发电系统、工程器械等，本发明实施例对此不作具体限定。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脉动缓冲器的故障检测方法，所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，其特征在于，包括：

在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态；所述运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态；

在确定所述运行状态为稳定运行状态时，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检测所述脉动缓冲器的故障。

2.根据权利要求1所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态，包括：

根据预设时间段内的转速确定最大转速变化率；

根据所述预设时间段内的进气压力确定最大气压变化率；

根据所述最大转速变化率和所述最大气压变化率确定所述发动机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，根据所述最大转速变化率和所述最大气压变化率确定所述发动机的运行状态，包括：

判断所述最大转速变化率是否小于预设转速变化率；

若是，则判断所述最大气压变化率是否小于预设气压变化率；

若是，则确定所述发动机的运行状态为稳定运行状态。

4.根据权利要求3所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，还包括：

若确定所述最大转速变化率大于或等于所述预设转速变化率，和/或，确定所述最大气压变化率大于或等于所述预设气压变化率，则确定所述发动机的运行状态为非稳定运行状态；

返回执行在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

5.根据权利要求1所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检测所述脉动缓冲器的故障，包括：

根据预设时间段内的燃油压力确定最大油压变化率；

判断所述最大油压变化率是否大于第一预设油压变化率；

若是，则确定所述脉动缓冲器存在故障。

6.根据权利要求5所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，还包括：

若确定所述最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率，则判断所述最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

若是，则获取所述最大油压变化率大于所述第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设持续时间；

若是，确定所述脉动缓冲器存在故障。

7.根据权利要求5所述的脉动缓冲器的故障检测方法，其特征在于，还包括：

若确定所述最大油压变化率小于或等于第一预设油压变化率，则判断所述最大油压变化率是否大于第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

若是，则确定所述最大油压变化率处于预设变化率范围；所述预设变化率范围为大于第二预设油压变化率且小于或等于第一预设油压变化率；

获取所述最大油压变化率连续处于预设油压范围的检测次数；

判断所述检测次数是否超过预设次数；

若是，则确定所述脉动缓冲器存在故障；

若否，则确定所述脉动缓冲器不存在故障，并返回执行在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率的步骤。

8.一种脉动缓冲器的故障检测装置，所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接，其特征在于，包括：

运行参数获取模块，用于在所述发动机运行的过程中，获取所述发动机的转速、进气压力、所述燃油进口前的燃油压力、第一预设油压变化率和第二预设油压变化率；所述第二预设油压变化率小于所述第一预设油压变化率；

运行状态确定模块，用于根据所述转速和所述进气压力确定所述发动机的运行状态；所述运行状态包括稳定运行状态和非稳定运行状态；

故障检测模块，用于在确定所述运行状态为稳定运行状态时，根据所述燃油压力、所述第一预设油压变化率和所述第二预设油压变化率检测所述脉动缓冲器的故障。

9.一种发动机控制系统，其特征在于，包括控制器、发动机和脉动缓冲器；

所述脉动缓冲器与发动机的燃油进口管路连接；

所述控制器用于执行权利要求1～7任一项所述的脉动缓冲器的故障检测方法。