JP3568447B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車体の前端部に駆動昇降自在に刈取前処理部を備えると共に、この刈取前処理部と並列する位置に運転座席と、座席前方位置の操縦塔と、この操縦塔上面に立設した操縦レバーとを有した搭乗運転部を備えて成るコンバインに関し、詳しくは、操縦塔の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構造を有したコンバインとして特開平１１‐４６５６１号公報に示されるものが存在し、このコンバインでは操縦塔の上面位置において左右方向の中央位置から反刈取前処理部に偏位した位置に対して操縦ハンドルを配置して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、コンバインによる収穫作業を考えるに、収穫作業時には収穫すべき植立穀稈と、刈取前処理部の位置との関係を適切に設定した状態で、植立穀稈の列に沿って車体を走行させるものとなる。具体的には車体を走行させ乍ら穀稈の列に刈取前処理部に備えたデバイダを沿わせるように車体の操向制御を行い、又、このように操向制御を行って車体が畦際まで走行した後には、刈取前処理部を圃場面から一旦上昇させた状態で車体を旋回させ、未刈りの穀稈の位置と刈取前処理部との相対位置関係を適切に設定し乍ら、刈取前処理部を下降させて収穫を再開するという作業形態となる。
【０００４】
又、このように穀稈列と刈取前処理部との相対位置関係を設定して作業を行う際には搭乗運転部の位置の作業者が穀稈列と刈取前処理部との相対位置関係を視覚的に把握する作業形態となることから、搭乗運転部の位置の作業者は操縦塔越しに刈取前処理部の前端位置を見る頻度が高くなる。しかし、操縦塔越しに刈取前処理部の前端位置を見る際に操縦塔が視界を妨げ易く改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置を容易に視認し得るコンバインを合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、走行車体の前端部に駆動昇降自在に刈取前処理部を備えると共に、この刈取前処理部と並列する位置に運転座席と、座席前方位置の操縦塔と、この操縦塔上面に立設した操縦レバーとを有した搭乗運転部を備えて成るコンバインにおいて、前記操縦レバーが、前記操縦塔の左右方向の中央位置より反刈取前処理側に偏位した位置に配置されると共に、平面視において、この操縦ハンドルが配置された位置の操縦塔の前部が最も前方に突出し、かつ、この突出位置から刈取前処理部の側ほど運転座席の側に近づく仮想直線より運転座席の側に凹入する湾曲形状となるよう操縦塔の前端部を成形してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記搭乗運転部における前記運転座席の前方の下方位置にステップを備えると共に、前記操縦塔の運転座席側の上端部が、平面視で直線状で、かつ、前記ステップを基準として運転座席に着座した作業者の膝の高さより下方に位置させてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１又は２において、前記操縦塔の上部位置で前記操縦ハンドルより後方位置に横向き姿勢の握り部を備えたアーチ状の固定フレームを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
〔作用〕
【００１０】
上記第１の特徴によると、操縦ハンドルが操縦塔の左右方向の中央位置より反刈取前処理部の側に偏位し、かつ、この操縦ハンドルを備えた操縦塔の前部が最も前方に突出しているので、操縦塔のうち操縦ハンドルを備えた突出位置から刈取前処理部の側ほど運転座席の側に近づくよう設定される仮想直線の傾斜の程度を小さくする（車体の左右方向に沿う姿勢に近づける）ばかりでなく、この仮想直線の前方への突出量が少なくなり、この結果、この仮想直線から運転座席の側に凹入する湾曲形状となるよう操縦塔の前端部を大きく運転座席の側に引き込む形状として、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置方向に対する視界の妨げを無くして容易に刈取前処理部と植立穀稈との相対位置関係を視認できるものとなる。
【００１１】
上記第２の特徴によると、作業者が運転座席に着座した状態で膝の位置が操縦塔の後端位置より上方に達するので、操縦塔を運転座席の側に接近する位置に配置した場合でも、膝と操縦塔との接触を避けた状態での作業を可能にして作業環境を良好なものに維持しながら、操縦塔の運転座席の側への接近配置により刈取前処理部側への視界を一層広くするものとし、又、操縦塔の後端位置を直線状に成形しているので、操縦塔の後端位置に突出部が形成されているものと比較して搭乗運転部に対する作業者の出入りを滑らかなものにする。
【００１２】
上記第３の特徴によると、操縦塔の上部位置で操縦ハンドルの後方位置に横向き姿勢の握り部を有した固定フレームを備えているので、握り部を握ることで搭乗運転部に対する作業者の乗り降りを容易にするものとなり、しかも、植立穀稈と刈取前処理部との相対位置関係を視覚的に把握する際に搭乗運転部から体を乗り出す姿勢をとる場合でも握り部を握ることで姿勢を安定させることが可能となる。
【００１３】
〔発明の効果〕
従って、操縦塔に妨げられることなく搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置を容易に視認し得るコンバインが合理的に構成されたのである（請求項１）。又、作業者の作業環境を良好なものにしながら、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置の視認性を一層良好にするものとなり（請求項２）、搭乗運転部に対する作業者の乗り降りを容易にするばかりでなく、作業時に搭乗運転部から前方の体を乗り出す場合でも姿勢を安定させて刈取前処理部と植立穀稈との相対位置関係を良好にするものとなった（請求項３）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、左右のクローラ走行装置１で走行する走行車体２に対して脱穀装置３とグレンホッパー４とを左右に並列して備えると共に、脱穀装置３の前部位置に対して油圧シリンダ５の駆動力で昇降自在に刈取前処理部Ａを配置し、この刈取前処理部Ａと横方向に並列する位置で、かつ、グレンホッパー４の前部位置に対して搭乗運転部Ｂを備えてコンバインを構成する。
【００１５】
刈取前処理部Ａは前端部にデバイダ７と引起し装置８とを備えると共に、この引起し装置８で引き起こされた穀稈の株元を切断するカッター９と、このカッター９で株元が切断された刈取穀稈を前記脱穀装置３に搬送する搬送機構１０とを備えて構成されている。又、前記搭乗運転部Ｂには作業者Ｈが着座する運転座席１２と、この運転座席１２の前方で下方に位置するステップ１３と、運転座席１２の前方に配置された操縦塔１４と、運転座席１２の左側部に配置されたパネル部１５とを備えて構成されている。
【００１６】
図２、図３、図４に示すように、操縦塔１４の左右方向での中央位置より右側（反刈取前処理部側）に偏位した位置の上面に対して、前方及び後方への操作により刈取前処理部Ａを下降及び上昇させ、左側及び右側への操作で走行車体２を左側及び右側へ操向させるよう十字方向に操作自在な操縦ハンドル１６を立設してあり、この操縦塔１４の左右両側部から上方に立設した左右の縦フレーム１７Ａ、１７Ａの上端同士を横向き姿勢の握り部１７Ｂで連結してアーチ状に形成された固定フレーム１７を操縦ハンドル１６の後方に配置して備え、操縦塔１４の上面にはメータ１８を備えている。又、パネル部１５には前後方向に操作自在な変速レバー１９を備えると共に、刈取前処理部に対する動力の伝動と遮断とを行う刈取クラッチレバー２０と、脱穀装置に対する動力の伝動と遮断とを行う脱穀クラッチレバー２１とを備えている。尚、操縦塔１４の前面にはヘッドライト２２を備えている。
【００１７】
このコンバインでの収穫作業時には、搭乗運転部Ｂに位置する作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａのデバイダ７と植立穀稈との相対位置関係が適切となるよう操縦ハンドル１６を操作しながら、植立穀稈の列に沿って走行車体２を走行させる作業形態となるものである。そして、このコンバインでは搭乗運転部Ｂに位置する作業者Ｈから刈取前処理部Ａの前端位置の視認性を良好にするため以下の構成が採用されている。つまり、平面視において前記操縦ハンドル１６が配置された位置の操縦塔１４の前部を最も前方へ突出させてあり、この突出位置から刈取前処理部Ａの側の操縦塔１４の端部位置に至る仮想直線Ｌを想定すると（図３を参照）、この仮想直線Ｌは、走行車体２の横方向に向かう姿勢に対して傾斜する姿勢となり、この仮想直線Ｌを基準にして搭乗運転部１４の前端部１４Ｆを運転座席１２の側に凹入湾曲する形状に成形してあり、この操縦塔１４の後端部１４Ｒを走行車体２の横方向姿勢と平行姿勢となる直線状に成形してある。又、図１に示すように、この操縦塔１４の後端部１４Ｒの上端位置のステップ１３を基準とした高さ標準的な体型の作業者Ｈの膝Ｋの高さ以下に設定してある。
【００１８】
このように構成したことにより、作業時に運転座席１２に着座した作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａの前端位置と植立穀稈との相対位置関係を視覚的に把握する際にも操縦塔１４が視界の妨げになることがなく、良好な視認性を確保するものとなっており、搭乗運転部Ｂから作業者Ｈが体を前方に乗り出す姿勢で刈取前処理部Ａの前端位置と植立穀稈との相対位置関係を視覚的に把握する際にも固定フレーム１７の握り部を作業者Ｈが握ることにより姿勢を安定させるものとなっている。又、操縦塔１４の後端部１４Ｒの高さを作業者Ｈの膝Ｋの高さより低く設定してあるので、操縦塔１４と作業者の膝Ｋとの接触を回避して、搭乗運転部１４での作業者Ｈの運動性を向上させるばかりでなく、この操縦塔１４を運転座席１２の側に接近させて作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａの前端位置に対する視認性を向上させることを可能にするばかりでなく、操縦塔１４の後端部１４Ｒが平滑な直線上に形成されているので、搭乗運転部Ｂに対する作業者Ｈの乗り降りを滑らかに行わせるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバイン前部の平面図
【図３】操縦塔の平面図
【図４】搭乗運転部の斜視図
【符号の説明】
２ 走行車体
１２ 運転座席
１４ 操縦塔
１４Ｆ 前端部
１３ ステップ
１６ 操縦レバー
１７ 固定フレーム
１７Ｂ 握り部
Ａ 刈取前処理部
Ｂ 搭乗運転部
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車体の前端部に駆動昇降自在に刈取前処理部を備えると共に、この刈取前処理部と並列する位置に運転座席と、座席前方位置の操縦塔と、この操縦塔上面に立設した操縦レバーとを有した搭乗運転部を備えて成るコンバインに関し、詳しくは、操縦塔の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構造を有したコンバインとして特開平１１‐４６５６１号公報に示されるものが存在し、このコンバインでは操縦塔の上面位置において左右方向の中央位置から反刈取前処理部に偏位した位置に対して操縦ハンドルを配置して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、コンバインによる収穫作業を考えるに、収穫作業時には収穫すべき植立穀稈と、刈取前処理部の位置との関係を適切に設定した状態で、植立穀稈の列に沿って車体を走行させるものとなる。具体的には車体を走行させ乍ら穀稈の列に刈取前処理部に備えたデバイダを沿わせるように車体の操向制御を行い、又、このように操向制御を行って車体が畦際まで走行した後には、刈取前処理部を圃場面から一旦上昇させた状態で車体を旋回させ、未刈りの穀稈の位置と刈取前処理部との相対位置関係を適切に設定し乍ら、刈取前処理部を下降させて収穫を再開するという作業形態となる。
【０００４】
又、このように穀稈列と刈取前処理部との相対位置関係を設定して作業を行う際には搭乗運転部の位置の作業者が穀稈列と刈取前処理部との相対位置関係を視覚的に把握する作業形態となることから、搭乗運転部の位置の作業者は操縦塔越しに刈取前処理部の前端位置を見る頻度が高くなる。しかし、操縦塔越しに刈取前処理部の前端位置を見る際に操縦塔が視界を妨げ易く改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置を容易に視認し得るコンバインを合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、走行車体の前端部に駆動昇降自在に刈取前処理部を備えると共に、この刈取前処理部と並列する位置に運転座席と、座席前方位置の操縦塔と、この操縦塔上面に立設した操縦レバーとを有した搭乗運転部を備えて成るコンバインにおいて、前記操縦レバーが、前記操縦塔の左右方向の中央位置より反刈取前処理側に偏位した位置に配置されると共に、平面視において、この操縦ハンドルが配置された位置の操縦塔の前部が最も前方に突出し、かつ、この突出位置から刈取前処理部の側ほど運転座席の側に近づく仮想直線より運転座席の側に凹入する湾曲形状となるよう操縦塔の前端部を成形してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記搭乗運転部における前記運転座席の前方の下方位置にステップを備えると共に、前記操縦塔の運転座席側の上端部が、平面視で直線状で、かつ、前記ステップを基準として運転座席に着座した作業者の膝の高さより下方に位置させてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１又は２において、前記操縦塔の上部位置で前記操縦ハンドルより後方位置に横向き姿勢の握り部を備えたアーチ状の固定フレームを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
〔作用〕
【００１０】
上記第１の特徴によると、操縦ハンドルが操縦塔の左右方向の中央位置より反刈取前処理部の側に偏位し、かつ、この操縦ハンドルを備えた操縦塔の前部が最も前方に突出しているので、操縦塔のうち操縦ハンドルを備えた突出位置から刈取前処理部の側ほど運転座席の側に近づくよう設定される仮想直線の傾斜の程度を小さくする（車体の左右方向に沿う姿勢に近づける）ばかりでなく、この仮想直線の前方への突出量が少なくなり、この結果、この仮想直線から運転座席の側に凹入する湾曲形状となるよう操縦塔の前端部を大きく運転座席の側に引き込む形状として、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置方向に対する視界の妨げを無くして容易に刈取前処理部と植立穀稈との相対位置関係を視認できるものとなる。
【００１１】
上記第２の特徴によると、作業者が運転座席に着座した状態で膝の位置が操縦塔の後端位置より上方に達するので、操縦塔を運転座席の側に接近する位置に配置した場合でも、膝と操縦塔との接触を避けた状態での作業を可能にして作業環境を良好なものに維持しながら、操縦塔の運転座席の側への接近配置により刈取前処理部側への視界を一層広くするものとし、又、操縦塔の後端位置を直線状に成形しているので、操縦塔の後端位置に突出部が形成されているものと比較して搭乗運転部に対する作業者の出入りを滑らかなものにする。
【００１２】
上記第３の特徴によると、操縦塔の上部位置で操縦ハンドルの後方位置に横向き姿勢の握り部を有した固定フレームを備えているので、握り部を握ることで搭乗運転部に対する作業者の乗り降りを容易にするものとなり、しかも、植立穀稈と刈取前処理部との相対位置関係を視覚的に把握する際に搭乗運転部から体を乗り出す姿勢をとる場合でも握り部を握ることで姿勢を安定させることが可能となる。
【００１３】
〔発明の効果〕
従って、操縦塔に妨げられることなく搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置を容易に視認し得るコンバインが合理的に構成されたのである（請求項１）。又、作業者の作業環境を良好なものにしながら、搭乗運転部の位置から刈取前処理部の前端位置の視認性を一層良好にするものとなり（請求項２）、搭乗運転部に対する作業者の乗り降りを容易にするばかりでなく、作業時に搭乗運転部から前方の体を乗り出す場合でも姿勢を安定させて刈取前処理部と植立穀稈との相対位置関係を良好にするものとなった（請求項３）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、左右のクローラ走行装置１で走行する走行車体２に対して脱穀装置３とグレンホッパー４とを左右に並列して備えると共に、脱穀装置３の前部位置に対して油圧シリンダ５の駆動力で昇降自在に刈取前処理部Ａを配置し、この刈取前処理部Ａと横方向に並列する位置で、かつ、グレンホッパー４の前部位置に対して搭乗運転部Ｂを備えてコンバインを構成する。
【００１５】
刈取前処理部Ａは前端部にデバイダ７と引起し装置８とを備えると共に、この引起し装置８で引き起こされた穀稈の株元を切断するカッター９と、このカッター９で株元が切断された刈取穀稈を前記脱穀装置３に搬送する搬送機構１０とを備えて構成されている。又、前記搭乗運転部Ｂには作業者Ｈが着座する運転座席１２と、この運転座席１２の前方で下方に位置するステップ１３と、運転座席１２の前方に配置された操縦塔１４と、運転座席１２の左側部に配置されたパネル部１５とを備えて構成されている。
【００１６】
図２、図３、図４に示すように、操縦塔１４の左右方向での中央位置より右側（反刈取前処理部側）に偏位した位置の上面に対して、前方及び後方への操作により刈取前処理部Ａを下降及び上昇させ、左側及び右側への操作で走行車体２を左側及び右側へ操向させるよう十字方向に操作自在な操縦ハンドル１６を立設してあり、この操縦塔１４の左右両側部から上方に立設した左右の縦フレーム１７Ａ、１７Ａの上端同士を横向き姿勢の握り部１７Ｂで連結してアーチ状に形成された固定フレーム１７を操縦ハンドル１６の後方に配置して備え、操縦塔１４の上面にはメータ１８を備えている。又、パネル部１５には前後方向に操作自在な変速レバー１９を備えると共に、刈取前処理部に対する動力の伝動と遮断とを行う刈取クラッチレバー２０と、脱穀装置に対する動力の伝動と遮断とを行う脱穀クラッチレバー２１とを備えている。尚、操縦塔１４の前面にはヘッドライト２２を備えている。
【００１７】
このコンバインでの収穫作業時には、搭乗運転部Ｂに位置する作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａのデバイダ７と植立穀稈との相対位置関係が適切となるよう操縦ハンドル１６を操作しながら、植立穀稈の列に沿って走行車体２を走行させる作業形態となるものである。そして、このコンバインでは搭乗運転部Ｂに位置する作業者Ｈから刈取前処理部Ａの前端位置の視認性を良好にするため以下の構成が採用されている。つまり、平面視において前記操縦ハンドル１６が配置された位置の操縦塔１４の前部を最も前方へ突出させてあり、この突出位置から刈取前処理部Ａの側の操縦塔１４の端部位置に至る仮想直線Ｌを想定すると（図３を参照）、この仮想直線Ｌは、走行車体２の横方向に向かう姿勢に対して傾斜する姿勢となり、この仮想直線Ｌを基準にして搭乗運転部１４の前端部１４Ｆを運転座席１２の側に凹入湾曲する形状に成形してあり、この操縦塔１４の後端部１４Ｒを走行車体２の横方向姿勢と平行姿勢となる直線状に成形してある。又、図１に示すように、この操縦塔１４の後端部１４Ｒの上端位置のステップ１３を基準とした高さ標準的な体型の作業者Ｈの膝Ｋの高さ以下に設定してある。
【００１８】
このように構成したことにより、作業時に運転座席１２に着座した作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａの前端位置と植立穀稈との相対位置関係を視覚的に把握する際にも操縦塔１４が視界の妨げになることがなく、良好な視認性を確保するものとなっており、搭乗運転部Ｂから作業者Ｈが体を前方に乗り出す姿勢で刈取前処理部Ａの前端位置と植立穀稈との相対位置関係を視覚的に把握する際にも固定フレーム１７の握り部を作業者Ｈが握ることにより姿勢を安定させるものとなっている。又、操縦塔１４の後端部１４Ｒの高さを作業者Ｈの膝Ｋの高さより低く設定してあるので、操縦塔１４と作業者の膝Ｋとの接触を回避して、搭乗運転部１４での作業者Ｈの運動性を向上させるばかりでなく、この操縦塔１４を運転座席１２の側に接近させて作業者Ｈの位置から刈取前処理部Ａの前端位置に対する視認性を向上させることを可能にするばかりでなく、操縦塔１４の後端部１４Ｒが平滑な直線上に形成されているので、搭乗運転部Ｂに対する作業者Ｈの乗り降りを滑らかに行わせるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバイン前部の平面図
【図３】操縦塔の平面図
【図４】搭乗運転部の斜視図
【符号の説明】
２ 走行車体
１２ 運転座席
１４ 操縦塔
１４Ｆ 前端部
１３ ステップ
１６ 操縦レバー
１７ 固定フレーム
１７Ｂ 握り部
Ａ 刈取前処理部
Ｂ 搭乗運転部
Claims (3)
- 走行車体の前端部に駆動昇降自在に刈取前処理部を備えると共に、この刈取前処理部と並列する位置に運転座席と、座席前方位置の操縦塔と、この操縦塔上面に立設した操縦レバーとを有した搭乗運転部を備えて成るコンバインであって、
前記操縦レバーが、前記操縦塔の左右方向の中央位置より反刈取前処理側に偏位した位置に配置されると共に、平面視において、この操縦ハンドルが配置された位置の操縦塔の前部が最も前方に突出し、かつ、この突出位置から刈取前処理部の側ほど運転座席の側に近づく仮想直線より運転座席の側に凹入する湾曲形状となるよう操縦塔の前端部を成形してあるコンバイン。 - 前記搭乗運転部における前記運転座席の前方の下方位置にステップを備えると共に、前記操縦塔の運転座席側の上端部が、平面視で直線状で、かつ、前記ステップを基準として運転座席に着座した作業者の膝の高さより下方に位置させてある請求項１記載のコンバイン。
- 前記操縦塔の上部位置で前記操縦ハンドルより後方位置に横向き姿勢の握り部を備えたアーチ状の固定フレームを備えている請求項１又は２記載のコンバイン。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000071859A JP3568447B2 (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | コンバイン |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000071859A Expired - Lifetime JP3568447B2 (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | コンバイン |
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2000
- 2000-03-15 JP JP2000071859A patent/JP3568447B2/ja not_active Expired - Lifetime
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