JP3557652B2 - 光学式回転検出器の回転ディスク固定方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光学式回転検出器の回転ディスクを回転軸に固定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学式回転検出器の回転ディスクは、例えば図７に示すように、回転軸１にボス部１１とボス部１１に垂直な円板状のフランジ部１２を形成してある。回転ディスク２は中空円板状のガラス板からなり、回転ディスク２の中心に設けた軸穴２１をボス部１１に通し、軸穴２１とボス部１１との間、および回転ディスク２とフランジ部１２との間に接着剤Ｓを塗布して、回転ディスク２と回転軸１とを固定している。
また、図８に示すように、フランジ部１２に回転ディスク２を当て、その回転ディスク２に鉄板からなる中空円板状の押さえ板３を当て、さらにＯリングなどの弾性部材４を保持部材５と共に押さえ板３に当て、回転軸１に設けたねじ部１３に噛み合うナット６によって保持部材５、押さえ板３、弾性部材４と共に回転ディスク２をフランジ部１２に押しつけて、固定する方法が開示されている（例えば、特開平１−１６７６１５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記前者の従来技術では、接着剤が硬化するまでの位置決め固定治具が必要であるという欠点があった。また、接着剤の接着強度を大きくするためには、脱脂工程や接着剤の硬化剤の調合工程等の作業に熟練が必要とするとともに、接着剤の硬化時間が長く、作業工程に待ち時間が出て作業工程が複雑になるという欠点があった。
また、上記後者の従来技術では、部品点数が多く、ねじ等の加工工数の多い部品が多いため、コスト高になるという問題があった。さらに、回転ディスクに直接鉄板の押さえ板を当てるようにしてあるため、ねじによって押さえ板を回転ディスクに押し当てた時に、押し付ける力が大き過ぎると、ガラス製の回転ディスク２が破損する恐れがあった。
本発明は、コストの低い、品質の安定した光学式回転検出器の回転ディスク固定方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、円筒状のボス部と前記ボス部の軸方向に対して垂直な面を備えたフランジ部とを回転軸に設け、中空円板状の回転ディスクを前記ボス部に嵌合すると共に前記フランジ部に密着させて前記回転軸と前記回転ディスクを固定する光学式回転検出器の回転ディスク固定方法において、
前記ボス部との間に隙間を開けて前記回転ディスクを嵌合させ、前記フランジ部に前記回転ディスクを密着させた後、前記回転ディスクに前記フランジ部とほぼ同じ径の弾性体からなる中空円板状のシートを密着させ、前記シートに中空円板状の押さえ板を当て、前記回転軸の端面をカシメることにより、前記押さえ板とともに前記シートを前記回転ディスクに押し付け、前記回転ディスクと前記ボス部との間の隙間に前記シートの弾性変形部分を食い込ませて、前記回転軸と前記回転ディスクを固定するものである。
【０００５】
【作用】
上記手段により、回転ディスクに弾性体からなるシート当て、その上から回転軸の端面をカシメることにより押さえ板をシートに押し付け、シートを弾性変形させて回転ディスクと回転軸との間および押さえ板の切欠き部または貫通穴に食い込ませるので、回転軸、回転ディスク、シート、および押さえ板が強固に固定される。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す側断面図である。
図において、１は中空状の回転軸、１１はボス部、１２はボス部１１に垂直な円板状のフランジ部、１４はフランジ部１２に設けた真空吸着のための空気穴でリング状の溝１５に連通している。２は中空円板状の回転ディスクで、内径はボス部１１に隙間を開けて嵌合するようにしてある。７は軟質ゴム等の弾性材からなる中空円板状のシート、８は中空円板状の押さえ板である。
押さえ板８は、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、内周に切欠き部８１を設けるか、裏表に貫通する貫通穴８２を設けてある。なお、切欠き部８１と貫通穴８２の形状はこれに限るものではない。
ここで、回転ディスク２を回転軸１に固定する方法について説明する。
まず、図３に示すように、上面に回転軸１を位置決めする位置決めピン９１と回転軸１の端面を受ける保持面９２と、フランジ部１２を受ける保持面９３とを備えた保持治具９を備える。保持面９２には回転軸１のフランジ部１２に設けた空気穴１４に通じる通気穴９４を設け、図示しない真空ポンプにより通気穴９４を真空にするようにしてある。
【０００７】
次に、保持治具９の上に回転軸１を載せて、位置決めピン９１によって回転軸１を位置決めする。
次に、回転ディスク２を回転軸１のフランジ部１２の上に載せて位置決めし、真空ポンプにより通気穴９４とともにフランジ部１２の空気穴１４を真空にして、回転ディスク２をフランジ部１２に吸着し、回転ディスク２とフランジ部１２を密着させて仮固定する。このとき、ボス部１１と回転ディスク２の内周との間には、僅かな隙間が形成される。
次に、図４に示すように、シート７を回転ディスク２の上に載せる。更に、押さえ板８を載せる。
次に、図５に示すように、回転軸１の端面１６の外径より僅かに小さい内径を有するポンチ１０を、回転軸１の端面１６に当てて、図示しないプレスにより押し付け、端面１５を変形させてカシメ部１７を形成し、押さえ板８をシート７と共に回転ディスク２に押し付け、シート７を回転ディスク２と押さえ板８とに密着させる。
この状態で、シート７は弾性変形して薄くなると共に、回転ディスク２とボス部１１との間の隙間および押さえ板８の切欠き部８１または貫通穴８２の中に食い込み、回転ディスク２と回転軸１はシート７および押さえ板８と共に強固に一体に固定される。
なお、回転ディスク２の保護のため、回転ディスク２とフランジ部１２との直接接触を避けたい場合は、図６に示すように、回転ディスク２とフランジ部１２との間にシート７’を挿入してもよい。この時、シート７’にはフランジ部１２に設けた空気穴１４と通じる貫通穴７１を設けておく。
また、上記実施例では、回転ディスク２とボス部１１との間に隙間を設ける場合について説明したが、ほとんど隙間をなくして、回転ディスク２とシート７との接触面の摩擦力によって回転ディスク２と回転軸１とを一体に固定することもできる。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、回転ディスクに弾性体からなるシート当て、その上から回転軸の端面をカシメることにより押さえ板によりシートを押し付けて弾性変形させ、回転軸と回転ディスクを固定するので、部品点数が少なく、接着剤を使用する時のように多くの作業時間がかかることがなく、コストの低い、品質の安定した回転ディスクの固定方法を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例の押さえ板を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図５】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す側断面図である。
【図７】従来例を示す側断面図である。
【図８】他の従来例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ 回転軸、１１ ボス部、１２ フランジ部、１４ 空気穴、１５ 溝、
１６ 端面、１７ カシメ部、２ 回転ディスク、７、７’シート、８ 押さえ板、９ 保持治具、９１ 位置決めピン、９２、９３ 保持面、９４ 通気穴、１０ ポンチ
【産業上の利用分野】
本発明は、光学式回転検出器の回転ディスクを回転軸に固定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学式回転検出器の回転ディスクは、例えば図７に示すように、回転軸１にボス部１１とボス部１１に垂直な円板状のフランジ部１２を形成してある。回転ディスク２は中空円板状のガラス板からなり、回転ディスク２の中心に設けた軸穴２１をボス部１１に通し、軸穴２１とボス部１１との間、および回転ディスク２とフランジ部１２との間に接着剤Ｓを塗布して、回転ディスク２と回転軸１とを固定している。
また、図８に示すように、フランジ部１２に回転ディスク２を当て、その回転ディスク２に鉄板からなる中空円板状の押さえ板３を当て、さらにＯリングなどの弾性部材４を保持部材５と共に押さえ板３に当て、回転軸１に設けたねじ部１３に噛み合うナット６によって保持部材５、押さえ板３、弾性部材４と共に回転ディスク２をフランジ部１２に押しつけて、固定する方法が開示されている（例えば、特開平１−１６７６１５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記前者の従来技術では、接着剤が硬化するまでの位置決め固定治具が必要であるという欠点があった。また、接着剤の接着強度を大きくするためには、脱脂工程や接着剤の硬化剤の調合工程等の作業に熟練が必要とするとともに、接着剤の硬化時間が長く、作業工程に待ち時間が出て作業工程が複雑になるという欠点があった。
また、上記後者の従来技術では、部品点数が多く、ねじ等の加工工数の多い部品が多いため、コスト高になるという問題があった。さらに、回転ディスクに直接鉄板の押さえ板を当てるようにしてあるため、ねじによって押さえ板を回転ディスクに押し当てた時に、押し付ける力が大き過ぎると、ガラス製の回転ディスク２が破損する恐れがあった。
本発明は、コストの低い、品質の安定した光学式回転検出器の回転ディスク固定方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、円筒状のボス部と前記ボス部の軸方向に対して垂直な面を備えたフランジ部とを回転軸に設け、中空円板状の回転ディスクを前記ボス部に嵌合すると共に前記フランジ部に密着させて前記回転軸と前記回転ディスクを固定する光学式回転検出器の回転ディスク固定方法において、
前記ボス部との間に隙間を開けて前記回転ディスクを嵌合させ、前記フランジ部に前記回転ディスクを密着させた後、前記回転ディスクに前記フランジ部とほぼ同じ径の弾性体からなる中空円板状のシートを密着させ、前記シートに中空円板状の押さえ板を当て、前記回転軸の端面をカシメることにより、前記押さえ板とともに前記シートを前記回転ディスクに押し付け、前記回転ディスクと前記ボス部との間の隙間に前記シートの弾性変形部分を食い込ませて、前記回転軸と前記回転ディスクを固定するものである。
【０００５】
【作用】
上記手段により、回転ディスクに弾性体からなるシート当て、その上から回転軸の端面をカシメることにより押さえ板をシートに押し付け、シートを弾性変形させて回転ディスクと回転軸との間および押さえ板の切欠き部または貫通穴に食い込ませるので、回転軸、回転ディスク、シート、および押さえ板が強固に固定される。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す側断面図である。
図において、１は中空状の回転軸、１１はボス部、１２はボス部１１に垂直な円板状のフランジ部、１４はフランジ部１２に設けた真空吸着のための空気穴でリング状の溝１５に連通している。２は中空円板状の回転ディスクで、内径はボス部１１に隙間を開けて嵌合するようにしてある。７は軟質ゴム等の弾性材からなる中空円板状のシート、８は中空円板状の押さえ板である。
押さえ板８は、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、内周に切欠き部８１を設けるか、裏表に貫通する貫通穴８２を設けてある。なお、切欠き部８１と貫通穴８２の形状はこれに限るものではない。
ここで、回転ディスク２を回転軸１に固定する方法について説明する。
まず、図３に示すように、上面に回転軸１を位置決めする位置決めピン９１と回転軸１の端面を受ける保持面９２と、フランジ部１２を受ける保持面９３とを備えた保持治具９を備える。保持面９２には回転軸１のフランジ部１２に設けた空気穴１４に通じる通気穴９４を設け、図示しない真空ポンプにより通気穴９４を真空にするようにしてある。
【０００７】
次に、保持治具９の上に回転軸１を載せて、位置決めピン９１によって回転軸１を位置決めする。
次に、回転ディスク２を回転軸１のフランジ部１２の上に載せて位置決めし、真空ポンプにより通気穴９４とともにフランジ部１２の空気穴１４を真空にして、回転ディスク２をフランジ部１２に吸着し、回転ディスク２とフランジ部１２を密着させて仮固定する。このとき、ボス部１１と回転ディスク２の内周との間には、僅かな隙間が形成される。
次に、図４に示すように、シート７を回転ディスク２の上に載せる。更に、押さえ板８を載せる。
次に、図５に示すように、回転軸１の端面１６の外径より僅かに小さい内径を有するポンチ１０を、回転軸１の端面１６に当てて、図示しないプレスにより押し付け、端面１５を変形させてカシメ部１７を形成し、押さえ板８をシート７と共に回転ディスク２に押し付け、シート７を回転ディスク２と押さえ板８とに密着させる。
この状態で、シート７は弾性変形して薄くなると共に、回転ディスク２とボス部１１との間の隙間および押さえ板８の切欠き部８１または貫通穴８２の中に食い込み、回転ディスク２と回転軸１はシート７および押さえ板８と共に強固に一体に固定される。
なお、回転ディスク２の保護のため、回転ディスク２とフランジ部１２との直接接触を避けたい場合は、図６に示すように、回転ディスク２とフランジ部１２との間にシート７’を挿入してもよい。この時、シート７’にはフランジ部１２に設けた空気穴１４と通じる貫通穴７１を設けておく。
また、上記実施例では、回転ディスク２とボス部１１との間に隙間を設ける場合について説明したが、ほとんど隙間をなくして、回転ディスク２とシート７との接触面の摩擦力によって回転ディスク２と回転軸１とを一体に固定することもできる。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、回転ディスクに弾性体からなるシート当て、その上から回転軸の端面をカシメることにより押さえ板によりシートを押し付けて弾性変形させ、回転軸と回転ディスクを固定するので、部品点数が少なく、接着剤を使用する時のように多くの作業時間がかかることがなく、コストの低い、品質の安定した回転ディスクの固定方法を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施例の押さえ板を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図５】本発明の実施例の加工途中の状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す側断面図である。
【図７】従来例を示す側断面図である。
【図８】他の従来例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ 回転軸、１１ ボス部、１２ フランジ部、１４ 空気穴、１５ 溝、
１６ 端面、１７ カシメ部、２ 回転ディスク、７、７’シート、８ 押さえ板、９ 保持治具、９１ 位置決めピン、９２、９３ 保持面、９４ 通気穴、１０ ポンチ
Claims (4)
- 円筒状のボス部と前記ボス部の軸方向に対して垂直な面を備えたフランジ部とを回転軸に設け、中空円板状の回転ディスクを前記ボス部に嵌合すると共に前記フランジ部に密着させて前記回転軸と前記回転ディスクを固定する光学式回転検出器の回転ディスク固定方法において、
前記ボス部との間に隙間を開けて前記回転ディスクを嵌合させ、
前記フランジ部に前記回転ディスクを密着させた後、前記回転ディスクに前記フランジ部とほぼ同じ径の弾性体からなる中空円板状のシートを密着させ、
前記シートに中空円板状の押さえ板を当て、前記回転軸の端面をカシメることにより、前記押さえ板とともに前記シートを前記回転ディスクに押し付け、前記回転ディスクと前記ボス部との間の隙間に前記シートの弾性変形部分を食い込ませて、前記回転軸と前記回転ディスクを固定することを特徴とする光学式回転検出器の回転ディスク固定方法。 - 前記押さえ板の内周に切欠き部または前記押さえ板の表裏に貫通する貫通穴を設けて、前記シートの弾性変形部分を前記貫通穴に食い込ませたことを特徴とする請求項１に記載の光学式回転検出器の回転ディスク固定方法。
- 前記フランジ部と前記回転ディスクとの接触面を真空状態にして、前記回転ディスクを前記フランジ部に密着させる請求項１または２に記載の光学式回転検出器の回転ディスク固定方法。
- 前記フランジ部と前記回転ディスクとの間に弾性体からなるシートを挿入した請求項１から３までのいずれか１項に記載の光学式回転検出器の回転ディスク固定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16606494A JP3557652B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 光学式回転検出器の回転ディスク固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16606494A JP3557652B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 光学式回転検出器の回転ディスク固定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814944A JPH0814944A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3557652B2 true JP3557652B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=15824312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16606494A Expired - Fee Related JP3557652B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 光学式回転検出器の回転ディスク固定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007020812A1 (ja) * | 2005-08-18 | 2007-02-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 光学式エンコーダ |
| JP5579092B2 (ja) * | 2011-02-03 | 2014-08-27 | 三菱電機株式会社 | 光学式エンコーダ |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP16606494A patent/JP3557652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814944A (ja) | 1996-01-19 |
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Legal Events
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