JP3551920B2 - 車載カメラの校正装置および校正方法 - Google Patents

車載カメラの校正装置および校正方法 Download PDF

Info

Publication number
JP3551920B2
JP3551920B2 JP2000392787A JP2000392787A JP3551920B2 JP 3551920 B2 JP3551920 B2 JP 3551920B2 JP 2000392787 A JP2000392787 A JP 2000392787A JP 2000392787 A JP2000392787 A JP 2000392787A JP 3551920 B2 JP3551920 B2 JP 3551920B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
calibration
vehicle
window
calibration index
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000392787A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2001245326A5 (enExample
JP2001245326A (ja
Inventor
俊明 柿並
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2000392787A priority Critical patent/JP3551920B2/ja
Publication of JP2001245326A publication Critical patent/JP2001245326A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3551920B2 publication Critical patent/JP3551920B2/ja
Publication of JP2001245326A5 publication Critical patent/JP2001245326A5/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
JP2000392787A 1999-12-24 2000-12-25 車載カメラの校正装置および校正方法 Expired - Lifetime JP3551920B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000392787A JP3551920B2 (ja) 1999-12-24 2000-12-25 車載カメラの校正装置および校正方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36575499 1999-12-24
JP11-365754 1999-12-24
JP2000392787A JP3551920B2 (ja) 1999-12-24 2000-12-25 車載カメラの校正装置および校正方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2001245326A JP2001245326A (ja) 2001-09-07
JP3551920B2 true JP3551920B2 (ja) 2004-08-11
JP2001245326A5 JP2001245326A5 (enExample) 2004-10-28

Family

ID=26581698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000392787A Expired - Lifetime JP3551920B2 (ja) 1999-12-24 2000-12-25 車載カメラの校正装置および校正方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3551920B2 (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8605153B2 (en) 2009-03-16 2013-12-10 Ricoh Company, Ltd. Image adjusting device, image adjusting method, and on-vehicle camera
CN105785971A (zh) * 2016-02-25 2016-07-20 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法
US20210033467A1 (en) * 2018-04-17 2021-02-04 Autel Inteligent Technology Corp., Ltd. Calibration apparatus, system and method for in-vehicle camera

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4956880B2 (ja) * 2001-09-27 2012-06-20 アイシン精機株式会社 車両用監視装置
JP4681856B2 (ja) * 2004-11-24 2011-05-11 アイシン精機株式会社 カメラの校正方法及びカメラの校正装置
JP4687154B2 (ja) * 2005-03-09 2011-05-25 カシオ計算機株式会社 プロジェクタ、プロジェクタの画像歪み補正方法及びプログラム
JP4622637B2 (ja) * 2005-04-04 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 車載カメラ姿勢補正装置および車載カメラ姿勢補正方法
JP2007096964A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Clarion Co Ltd カメラ補正装置及びカメラ補正方法
JPWO2007043452A1 (ja) * 2005-10-12 2009-04-16 パイオニア株式会社 車載撮影装置及び車載カメラの撮影可動範囲測定方法
JP2007256030A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Clarion Co Ltd 車載カメラのキャリブレーション装置およびキャリブレーション方法
FR2889640B1 (fr) * 2006-09-08 2008-04-18 Keeneo Procede et outil de configuration d'au moins un systeme de videosurveillance intelligente
JP4803449B2 (ja) * 2006-11-17 2011-10-26 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置、校正方法、並びにこの校正方法を用いた車両の生産方法
JP4803450B2 (ja) * 2006-11-20 2011-10-26 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置及び当該装置を用いた車両の生産方法
US20100007734A1 (en) * 2007-01-16 2010-01-14 Pioneer Corporation Vehicular image processing device, and vehicular image processing program
WO2008087709A1 (ja) * 2007-01-16 2008-07-24 Pioneer Corporation 車両用画像処理装置、車両用撮像装置、車両用画像処理プログラム、車両用画像調整方法
US7671891B2 (en) * 2007-05-22 2010-03-02 Microsoft Corporation Online camera calibration
JP5228944B2 (ja) * 2009-01-27 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 車載カメラの光軸校正システム
JP5201356B2 (ja) * 2009-02-16 2013-06-05 株式会社リコー 車載カメラ装置のキャリブレーション支援方法及びキャリブレーション支援装置、並びに車載カメラ装置
JP4831374B2 (ja) * 2009-03-27 2011-12-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム
JP4690476B2 (ja) 2009-03-31 2011-06-01 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置
JP4636346B2 (ja) * 2009-03-31 2011-02-23 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置、方法、及びプログラム
JP4751939B2 (ja) 2009-03-31 2011-08-17 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置
JP5299231B2 (ja) 2009-11-17 2013-09-25 富士通株式会社 キャリブレーション装置
JP5444139B2 (ja) 2010-06-29 2014-03-19 クラリオン株式会社 画像のキャリブレーション方法および装置
EP2614997B1 (en) 2010-09-06 2018-02-28 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Driving assist apparatus
JP5240527B2 (ja) * 2010-11-25 2013-07-17 アイシン精機株式会社 車載カメラの校正装置、方法、及びプログラム
JP2013062692A (ja) * 2011-09-13 2013-04-04 Kyocera Corp 車載カメラの較正装置及び方法
JP2013173453A (ja) * 2012-02-24 2013-09-05 Kyocera Corp 較正処理装置、カメラ較正装置、カメラシステム、およびカメラ較正方法
US20130215280A1 (en) 2011-09-13 2013-08-22 Kyocera Corporation Camera calibration device, camera and camera calibration method
JP6012982B2 (ja) * 2012-02-24 2016-10-25 京セラ株式会社 較正処理装置、カメラ較正装置、カメラシステム、およびカメラ較正方法
JP6025365B2 (ja) * 2012-04-04 2016-11-16 京セラ株式会社 較正処理装置、カメラ較正装置、カメラシステム、およびカメラ較正方法
CN102681533A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司 一种用于对ldw系统进行标定、升级及检测的设备
JP6200689B2 (ja) * 2013-05-17 2017-09-20 京セラ株式会社 較正処理装置、カメラ較正装置、およびカメラ較正方法
CN106767988B (zh) * 2016-11-22 2020-02-14 北京汽车股份有限公司 路面数据采集设备的标定装置
CN113706370B (zh) * 2020-05-22 2023-08-25 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像生成方法、装置及系统
CN113093740B (zh) * 2021-03-29 2024-12-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种参数标定方法、系统、装置及设备
CN113942458B (zh) * 2021-10-29 2022-07-29 禾多科技（北京）有限公司 用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8605153B2 (en) 2009-03-16 2013-12-10 Ricoh Company, Ltd. Image adjusting device, image adjusting method, and on-vehicle camera
CN105785971A (zh) * 2016-02-25 2016-07-20 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法
US20210033467A1 (en) * 2018-04-17 2021-02-04 Autel Inteligent Technology Corp., Ltd. Calibration apparatus, system and method for in-vehicle camera
US12061118B2 (en) * 2018-04-17 2024-08-13 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Calibration apparatus, system and method for in-vehicle camera

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001245326A (ja) 2001-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3551920B2 (ja) 車載カメラの校正装置および校正方法
US6813371B2 (en) On-vehicle camera calibration device
JP4238663B2 (ja) 車載カメラのキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置
JP4739569B2 (ja) 運転支援装置
EP1785336B1 (en) Steering assist apparatus
US8384561B2 (en) Parking assist device
US20210152784A1 (en) Multi-camera calibration method for a vehicle moving along a vehicle assembly line
JP5713623B2 (ja) ドライバーアシスト方法
JP5212748B2 (ja) 駐車支援装置
JP4780385B2 (ja) 周辺監視システム
US6825880B2 (en) Arrangement for guiding steering to assist parallel parking
JP3729786B2 (ja) 駐車支援装置
US9895974B2 (en) Vehicle control apparatus
EP1332948A1 (en) Parking assist device and method for assisting parking
JP2002012172A (ja) トレーラ連結角検出装置
CN110546047A (zh) 停车辅助装置
JP3374833B2 (ja) 駐車時の車両後退支援装置
JP3395725B2 (ja) 並列駐車時の操舵支援装置
JP3436237B2 (ja) 駐車支援装置
JP2013062692A (ja) 車載カメラの較正装置及び方法
JP3630053B2 (ja) 駐車時の操舵支援装置
JP5651491B2 (ja) 画像表示システム、画像表示装置、及び、画像表示方法
JP3912454B2 (ja) 駐車支援装置及び駐車支援システム
JP4521551B2 (ja) 車載光学装置の方向調整方法
JP3630115B2 (ja) 駐車支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20040105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040113

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040406

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040419

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3551920

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090514

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110514

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term