CN106767988B - 路面数据采集设备的标定装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00

Abstract

本发明公开了一种路面数据采集设备的标定装置，包括：标定框，所述标定框限定出多个检测平面，所述路面数据采集设备设置在所述标定框内；磁性编码点，所述磁性编码点可移动地设置在所述检测平面上，所述路面数据采集设备扫描所述磁性编码点以形成具有坐标点的点文件。根据本发明的标定装置能够以最优的磁性编码点组合来对路面采集设备进行标定，提高了标定精度，减少了标定时间。

Description

路面数据采集设备的标定装置
技术领域
本发明涉及路面数据采集领域，特别涉及一种路面数据采集设备的标定装置。
背景技术
相关技术中的路面数据采集设备安装在车辆上，且车辆需要通过一段平直的路面，然后通过地面激光扫描仪扫描编码点来进行标定。这种方法的标定精度往往受路面的平整程度和磁性编码点的位置设置的影响，且标定周期长，标定精度较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种路面数据采集设备的标定装置，该标定装置能够以最优的磁性编码点组合来对路面采集设备进行标定，提高了标定精度，减少了标定时间。
根据本发明的路面数据采集设备的标定装置，包括：标定框，所述标定框限定出多个检测平面，所述路面数据采集设备设置在所述标定框内；磁性编码点，所述磁性编码点可移动地设置在所述检测平面上，所述路面数据采集设备扫描所述磁性编码点以形成具有坐标点的点文件。
根据本发明的路面数据采集设备的标定装置，路面数据采集设备的位置不动，磁性编码点的位置可调，进而能够以最优的磁性编码点组合来对路面采集设备进行标定，提高了标定精度，减少了标定时间。
另外，根据本发明的路面数据采集装置还可以具有如下的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述标定框为矩形框，所述矩形框具有六个所述检测平面。
根据本发明的一个实施例，每个所述检测平面由四个边框限定而成。
根据本发明的一个实施例，相对的两个所述边框之间设置有多个标定杆，所述标定杆可滑动地设置在相对的两个所述边框之间。
根据本发明的一个实施例，所述边框上设置有第一滑轨，所述标定杆可滑动地设置在所述第一滑轨上。
根据本发明的一个实施例，所述标定杆通过第一驱动电机在所述第一滑轨上滑动。
根据本发明的一个实施例，所述标定杆上设置有所述磁性编码点，所述磁性编码点可滑动地设置在所述标定杆上。
根据本发明的一个实施例，所述标定杆上设置有第二滑轨，所述磁性编码点可滑动地设置在所述第二滑轨上。
根据本发明的一个实施例，所述磁性编码点通过第二驱动电机在所述第二滑轨上滑动。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的标定装置的立体图；
图2是本发明实施例的标定装置的一个方向的示意图。
附图标记：标定装置100，标定框110，边框111，标定杆112，检测平面101，磁性编码点120，第一驱动电机130，第二驱动电机140。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图2对本发明实施例的路面数据采集设备的标定装置100进行详细描述。
根据本发明实施例的路面数据采集设备的标定装置100可以包括标定框110和磁性编码点120。
其中，如图1所示，标定框110限定出多个检测平面101，路面数据采集设备设置在标定框110内，磁性编码点120可移动地设置在检测平面101上，路面数据采集设备扫描磁性编码点120以形成具有坐标点的文件。
本发明实施例的路面数据采集设备仍然设置在车辆上，但车辆在开进标定框110内时停止不动，而磁性编码点120的位置可调，进而可以完成路面数据采集设备的标定。
由于车辆不动，因此车辆上的路面数据采集装置不再受到路面的情况的影响，只要保证磁性编码点120的位置具有足够的精度，就能确保路面数据采集装置的标定精度。
磁性编码点120设置在标定框110上的检测平面101上，因此磁性编码点120的精度可以得到保证，进而进一步保证路面数据采集设备的标定精度。
具体地，确定磁性编码点120在检测平面101上的位置，确保磁性编码点120具有较高的位置精度；然后使路面数据采集设备扫描该磁性编码点120以形成具有坐标点的点文件；移动该磁性编码点120或者继续扫描下一个位置的磁性编码点120，将扫描出的磁性编码点120的坐标点与磁性编码点120的真实位置进行比照，完成对路面数据采集设备的标定。
根据本发明实施例的路面数据采集设备的标定装置100，路面数据采集设备的位置不动，磁性编码点120的位置可调，进而能够以最优的磁性编码点组合来对路面采集设备进行标定，提高了标定精度，减少了标定时间。
在本发明的一些实施例中，标定框110为矩形框，矩形框具有六个检测平面101，分别设置在路面数据采集设备的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧。
其中，如图1和图2所示，每个检测平面101由四个边框111限定而成，相对的两个边框111之间设置有多个标定杆112，标定杆112可滑动地设置在相对的两个边框111之间。
具体地，如图1和图2所示，边框111上设置有第一滑轨，标定杆112可滑动地设置在第一滑轨上，标定杆112可以通过第一驱动电机130在第一滑轨上滑动，标定杆112的两端可以均设置有第一驱动电机130，当然也可以只在标定杆112的一端设置第一驱动电机130。
如图2所示，标定杆112上设置有磁性编码点120，磁性编码点120可滑动地设置在标定杆112上。具体地，标定杆112上设置有第二滑轨，磁性编码点120可滑动地设置在第二滑轨上，磁性编码点120可以通过第二驱动电机140在第二滑轨上滑动。
优选地，磁性编码点120固定在滑块上，滑块通过第二驱动电机140在第二滑轨上滑动。
在本发明的具体示例中，每个检测平面101上均设置有三个标定杆112，三个标定杆112间隔设置在相对的两个边框111之间。
本发明实施例的路面数据采集设备的标定装置100，路面数据采集设备的位置不动，磁性编码点120的位置可调，进而能够以最优的磁性编码点组合来对路面采集设备进行标定，提高了标定精度，减少了标定时间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种路面数据采集设备的标定装置，其特征在于，包括：
标定框，所述标定框限定出多个检测平面，所述路面数据采集设备设置在所述标定框内；
磁性编码点，所述磁性编码点可移动地设置在所述检测平面上，所述路面数据采集设备扫描所述磁性编码点以形成具有坐标点的点文件；
所述标定框为矩形框，所述矩形框具有六个所述检测平面，每个所述检测平面由四个边框限定而成，相对的两个所述边框之间设置有多个标定杆，所述标定杆可滑动地设置在相对的两个所述边框之间；
所述标定杆上设置有所述磁性编码点，所述磁性编码点可滑动地设置在所述标定杆上。
2.根据权利要求1所述的路面数据采集设备的标定装置，其特征在于，所述边框上设置有第一滑轨，所述标定杆可滑动地设置在所述第一滑轨上。
3.根据权利要求2所述的路面数据采集设备的标定装置，其特征在于，所述标定杆通过第一驱动电机在所述第一滑轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的路面数据采集设备的标定装置，其特征在于，所述标定杆上设置有第二滑轨，所述磁性编码点可滑动地设置在所述第二滑轨上。
5.根据权利要求4所述的路面数据采集设备的标定装置，其特征在于，所述磁性编码点通过第二驱动电机在所述第二滑轨上滑动。
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