CN210571298U - 全景影像标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及影像标定领域，公开了一种全景影像标定装置，其中，所述全景影像标定装置包括横向导轨(1)、可滑动地设置在所述横向导轨(1)上的两个标定物支撑部(2)、位于每个所述标定物支撑部(2)外侧的纵向导轨(3)，所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)彼此间隔，所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)能够同步横向移动，每个所述纵向导轨(3)上设置有至少两个能够纵向移动的标定板(4)。通过上述技术方案，当标定物支撑部固定后，只需要沿纵向方向移动调节标定板的位置即可实现标定板的定位，操作简单、便于制造，节省了时间成本，并且提高了标定精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像标定领域，具体地涉及一种全景影像标定装置。
背景技术
随着汽车保有量的日益增加，汽车越来越智能化，其中很多车辆配置了汽车全景影像系统。
传统的全景影像系统标定装置，需要根据不同的车辆布置不同的标定场地，以保证标定板处于汽车四角45度处，且距离保持在开发设定值。这样导致不同车型需要标定时，都需要重新布置标定板并且测量角度和距离，以以适应不同车型的不同尺寸，这造成耗费时间长、标定装置不易制造、测量精度不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全景影像标定装置，以解决标定板不易布置、难以加工制造等问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全景影像标定装置，其中，所述全景影像标定装置包括横向导轨、可滑动地设置在所述横向导轨上的两个标定物支撑部、位于每个所述标定物支撑部外侧的纵向导轨，所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部彼此间隔，所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部能够同步横向移动，每个所述纵向导轨上设置有至少两个能够纵向移动的标定板。
可选的，所述标定物支撑部为纵向延伸的条形支撑板。
可选的，所述全景影像标定装置包括彼此平行的两个所述横向导轨。
可选的，所述纵向导轨通过连接杆连接于相邻的所述标定物支撑部。
可选的，两个所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部的横向间距相同。
可选的，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定物支撑部横向移动的横向驱动件。
可选的，所述横向驱动件包括第一电机和丝杠组件。
可选的，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定板纵向移动的纵向驱动件。
可选的，所述纵向驱动件包括第二电机和丝杠组件。
可选的，所述标定物支撑部和所述标定板分别通过油缸驱动。
通过上述技术方案，当标定物支撑部固定后，只需要沿纵向方向移动调节标定板的位置即可实现标定板的定位，操作简单、便于制造，节省了时间成本，并且提高了标定精度。
附图说明
图1是本实用新型实施方式所述的全景影像标定装置的结构示意图。
附图标记说明
1 横向导轨 2 标定物支撑部
3 纵向导轨 4 标定板
5 连接杆 6 第一电机
7 第二电机
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，横向方向和纵向方向为水平面内的两个彼此垂直的方向，可以对应于车辆的左右方向和前后方向。
本实用新型提供了一种全景影像标定装置，其中，所述全景影像标定装置包括横向导轨1、可滑动地设置在所述横向导轨1上的两个标定物支撑部2、位于每个所述标定物支撑部2外侧的纵向导轨3，所述纵向导轨3与各自相邻的所述标定物支撑部2彼此间隔，所述纵向导轨3与各自相邻的所述标定物支撑部2能够同步横向移动，每个所述纵向导轨3上设置有至少两个能够纵向移动的标定板4。
参考图1所示，横向导轨1上设置有两个可滑动的标定物支撑部2，纵向导轨3位于标定物支撑部2的外侧(即与另一个标定物支撑部2相反的一侧)，纵向导轨3与标定物支撑部2同步地横向移动，并且纵向导轨3上设置有至少两个能够纵向移动的标定板4，优选的，每个纵向导轨3上设置两个标定板4。
在本方案中，标定物支撑部2用于支撑标定物，例如车辆，对于在横向方向上尺寸不同的标定物来说，可以通过相对地移动两个标定物支撑部2来适应标定物的尺寸，以通过两个标定物支撑部2来分别支撑标定物的横向两侧。在标定物支撑部2横向移动时，附近相邻的对应纵向导轨3同步地横向移动，以保持距离不变，当标定物移动到标定物支撑部2上定位后，仅通过纵向移动标定板4即可使得标定板4移动标定物角部的45度处，至少四个标定板4分别移动到标定物的四个角的45度处，操作简单易行，可以用于横向尺寸不同的标定物的标定。
根据本实用新型的一种实施方式，所述标定物支撑部2为纵向延伸的条形支撑板。所述条形支撑板大致为矩形，两个条形支撑板可以分别用于支撑车辆的两侧的车轮，根据车辆的左右两侧的车轮的间距来调节两个条形支撑板的横向间距，可以适应不同尺寸的车辆。
可选择的，所述全景影像标定装置包括彼此平行的两个所述横向导轨1。如图1所示，两个横向导轨1大致位于标定物支撑部2的纵向两端的位置，即支撑标定物支撑部2(条形支撑板形式)的纵向两端，提高标定物支撑部2的稳定性。当然，在其他实施方式中，也可以仅仅设置一个横向导轨1，或者可以设置2个以上的横向导轨1，又或者可以通过其他支撑部件来支撑标定物支撑部2，保证其稳定性。
根据本实用新型的一种实施方式，所述纵向导轨3通过连接杆5连接于相邻的所述标定物支撑部2。通过连接杆5连接后，纵向导轨3与标定物支撑部2可以视为同一个整体，纵向导轨3可以跟随标定物支撑部2同步地横向移动。纵向导轨3与标定物支撑部2之间可以设置一个连接杆5或多个连接杆5。纵向导轨3与条形支撑板平行。
可选择的，两个所述纵向导轨3与各自相邻的所述标定物支撑部2的横向间距相同。参考图1，左侧的纵向导轨3和左侧的标定物支撑部2的横向间距与右侧的纵向导轨3和右侧的标定物支撑部2的横向间距相同，从而对应于标定物四个角的标定板4与标定物呈现图1所示的45度角时，标定板与标定物的距离也相同，也便于标定操作。
另外，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定物支撑部2横向移动的横向驱动件。通过所述横向驱动件可以驱动标定物支撑部2在横向导轨1上横向移动，两个标定物支撑部2可以分别通过独立的横向驱动件驱动，也可以通过同一个横向驱动件驱动，在此情况下，所述横向驱动件可以驱动两个标定物支撑部2同步地反向移动，以调节二者之间的间距，当然，也可以通过改变传动连接关系，选择性地驱动其中一个标定物支撑部2横向移动。
根据本实用新型的一种实施方式，所述横向驱动件包括第一电机6和丝杠组件。所述丝杠组件包括丝杠和螺母，其中丝杠可以连接于第一电机6的输出轴，螺母可以连接于标定物支撑部2，从而丝杠组件可以将第一电机6输出的扭矩转化为直线推力，以推动标定物支撑部2的直线移动，即沿横向方向移动。
另外，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定板4纵向移动的纵向驱动件。所述纵向驱动件可以驱动标定板4在纵向导轨3上沿纵向移动，使得标定板4可以移动到与标定物的角部成45度角的位置。
类似的，所述纵向驱动件包括第二电机7和丝杠组件。所述丝杠组件包括丝杠和螺母，其中丝杠可以连接于第二电机7的输出轴，螺母可以连接于标定板4，从而丝杠组件可以将第二电机7输出的扭矩转化为直线推力，以推动标定板4的直线移动，即沿纵向方向移动。
在其他实施方式，所述标定物支撑部2和所述标定板4分别通过油缸驱动。所述标定物支撑部2和所述标定板4的移动均为直线移动，因此可以通过油缸来驱动，以实现沿横向方向或纵向方向的移动。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种全景影像标定装置，其特征在于，所述全景影像标定装置包括横向导轨(1)、可滑动地设置在所述横向导轨(1)上的两个标定物支撑部(2)、位于每个所述标定物支撑部(2)外侧的纵向导轨(3)，所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)彼此间隔，所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)能够同步横向移动，每个所述纵向导轨(3)上设置有至少两个能够纵向移动的标定板(4)。
2.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述标定物支撑部(2)为纵向延伸的条形支撑板。
3.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述全景影像标定装置包括彼此平行的两个所述横向导轨(1)。
4.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述纵向导轨(3)通过连接杆(5)连接于相邻的所述标定物支撑部(2)。
5.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，两个所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)的横向间距相同。
6.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定物支撑部(2)横向移动的横向驱动件。
7.根据权利要求6所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述横向驱动件包括第一电机(6)和丝杠组件。
8.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定板(4)纵向移动的纵向驱动件。
9.根据权利要求8所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括第二电机(7)和丝杠组件。
10.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述标定物支撑部(2)和所述标定板(4)分别通过油缸驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921242647.XU CN210571298U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 全景影像标定装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210571298U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345031A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司 | 多摄像设备外参标定设备和方法、存储介质、电子设备 |
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921242647.XU patent/CN210571298U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113345031A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司 | 多摄像设备外参标定设备和方法、存储介质、电子设备 |
| WO2022267481A1 (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司 | 多摄像设备的外参标定设备和方法、存储介质、电子设备 |
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