JP3550275B2 - プラント監視システムのデータ伝送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークで接続されたリモートＩ／Ｏ装置と中央監視装置から構成されるプラント監視システムのアナログデータ伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラントの各種構成機器より伝送されるアナログデータを監視するプラント監視システムにおいては、ネットワークで接続された複数のＩ／Ｏ装置と複数の中央監視装置とを備え、Ｉ／Ｏ装置により取込まれたプラント構成機器からのアナログデータをネットワークを介して情報を必要とする中央監視装置に伝送するようにしている。
【０００３】
ところで、このようなプラント監視システムにおいて、Ｉ／Ｏ装置により取込まれたプラント構成機器からのアナログデータを中央監視装置や他の装置に伝送する場合、ポーリングやスキャン等によって他の装置で必要となる最短の時間間隔を一定周期として伝送するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一定周期でのアナログデータの伝送では、プラント監視システムにとって伝送周期の間にアナログデータがプラント構成機器の監視にとって必ずしも意味のある変化を起こすわけではないので、無駄な伝送が多く発生することになる。従って、ネットワークの負荷が増大し、必要な情報を必要なときに必要な装置に伝送できなくなったりするため、アナログデータの伝送周期を長くする必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、意味の持たない無だな伝送のみをなくし、それによって引起こされるネットワーク負荷の増大を極力抑え、必要な情報を必要なときに必要な装置に伝送することことができるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のようなプラント監視システムのアナログデータ伝送方法とするものである。
請求項１に対応する発明は、ネットワークで接続された複数のリモートＩ／Ｏ装置と複数の中央監視装置から構成され、前記各リモートＩ／Ｏ装置により取込まれたプラントの各種構成機器からの時系列的に変化するアナログデータを前記ネットワークを通して必要とする中央監視装置や他の装置に伝送するプラント監視システムにおいて、前記リモートＩ／Ｏ装置で監視しているアナログデータを前記中央監視装置に送信するに際して、予めプラント監視システムにとって必要なアナログデータの変化に対する差分設定値が設定され、前記アナログデータの現在値と前回送信した送信値との差が前記差分設定値以上もしくは差分設定値を超え、かつ前回送信から予め設定された送信待機時間を経過すると現在値をネットワークを通して前記中央監視装置や他の装置に伝送する。
【０００８】
請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があると送信待機時間の経過前にアナログデータの現在値をネットワーク上に伝送する。
【０００９】
請求項３に対応する発明は、請求項２に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があった後、一定時間経過すると送信待機時間による伝送周期に復帰させる。
【００１０】
従って、上記請求項１乃至請求項３に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法にあっては、リモートＩ／Ｏ装置にプラント監視システムに意味のあるように差分を設定しておき、アナログ値の現在値と前回の送信値との差が差分設定値以上あるいは差分設定値を超え、かつ前回送信から予め設定された送信待機時間を経過すると現在値をネットワークを通して前記中央監視装置や他の装置に伝送するようにしているので、ネットワーク上に送信されるアナログ値を常にプラント監視システムにとって意味のある情報とすることができ、プラント監視システムにとって意味のない無駄な伝送を無くすことができ、しかも伝送間隔がプラント監視システムにとって必要以上に短い場合には伝送を行わず、プラント監視システムにとって充分意味のある伝送間隔に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明によるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法を説明するための第１の実施の形態を示す構成図である。
【００１２】
図１において、プラント監視システム１１は各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００１３】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図２に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００１４】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００１５】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図３により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００１６】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００１７】
ここで、差分設定値とは時系列的に変化するブラント構成機器からのアナログデータの変化に対する差分を設定した値である。
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００１８】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それが差分設定値３３１ であれば、比較処理３２へ通知する。伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとこれを送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理３２に通知する。
【００１９】
ここで、設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋その他の設定値である。
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差が差分設定値３３１ と等しいか、差の方が大きい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００２０】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている差分設定値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている差分設定値を更新し状態遷移する。比較５２の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００２１】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きければ現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００２２】
このように第１の実施の形態によれば、リモートＩ／Ｏ装置２１にプラント監視システムに意味のあるように差分を設定しておき、アナログ値の現在値と前回の送信値との差がこの差分設定値を越えた場合のみネットワーク２４上に送信するようにしているので、ネットワーク上に送信されるアナログ値を常にプラント監視システムにとって意味のある情報とすることができ、プラント監視システムにとって意味のない無駄な伝送を無くすことができる。
【００２３】
次に本発明によるプラントプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第２の実施の形態を説明する。
第２の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００２４】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図２に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００２５】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００２６】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図５により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図５に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００２７】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００２８】
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００２９】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ通知し、差分設定値３３１ であれば比較処理３２に通知する。
【００３０】
ここで、
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間
である。
【００３１】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。
【００３２】
さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると、インタロック設定値を更新する。
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００３３】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００３４】
伝送送信処理３４は図６に示すようにインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなる。インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知しインタロック中６４へ状態遷移する。インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。
【００３５】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信から送信待機時間、つまりインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００３６】
このように第２の実施の形態によれば、伝送の間隔がプラント監視システムにとって必要以上に短い場合には伝送を行わず、プラント監視システムにとって十分意味のある伝送間隔に調整することができる。
【００３７】
次に本発明によるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第３の実施の形態を説明する。
第３の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００３８】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図７に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの操作１３１ や設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００３９】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から操作１３１ 、設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００４０】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図８により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図８に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００４１】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ 受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きか、等しい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００４２】
また、比較処理３２は伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００４３】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック操作３３２ であれば伝送送信処理３４へ、インタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ、差分設定値３３１ であれば比較処理３２へそれぞれ通知する。
【００４４】
ここで、
操作１３１ ＝インタロック操作３３２ ＋その他の操作
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック操作３３２ ＝インタロック再開＋インタロック解除
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間
である。
【００４５】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。また、伝送受信処理３３からインタロック操作３３２ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロックの状態を更新する。さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロック設定値を更新する。
【００４６】
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００４７】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００４８】
伝送送信処理３４は図９に示すようにインタロック制御あり６１とインタロック制御なし６２からなり、インタロック制御あり６１はインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなり、インタロック制御なし６２は送信要求値待機の状態６５からなる。
【００４９】
インタロック制御あり６１で伝送受信処理３３からインタロック解除を受取れば送信要求値待機の状態６５に状態遷移６１１ し、送信要求値待機の状態６５で伝送受信処理３３からインタロック再開を受取ればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。
【００５０】
インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば、送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、インタロック中６４へ状態遷移する。
【００５１】
インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。送信要求値待機の状態６５で比較処理から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、送信要求値の状態６５に状態遷移する。
【００５２】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信からインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。また、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があるとインタロック時間の経過前にアナログデータの現在値をネットワーク上に伝送する。
【００５３】
このように第３の実施の形態によれば、プラント監視システムを構成する他の装置から要求があった場合は前述した第２の実施の形態によって設定した伝送間隔よりも短い間隔で伝送を行うことができる。
【００５４】
次に本発明によるプラントプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第４の実施の形態を説明する。
第４の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００５５】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図７に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの操作１３１ や設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００５６】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から操作１３１ 、設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００５７】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図８により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図８に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００５８】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ 受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きか、等しい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００５９】
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００６０】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック操作３３２ であれば伝送送信処理３４へ、インタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ、差分設定値３３１ であれば比較処理３２へそれぞれ通知する。
【００６１】
ここで、
操作１３１ ＝インタロック操作３３２ ＋その他の操作
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック操作３３２ ＝インタロック再開＋インタロック解除
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間＋インタロック自動再開時間
である。
【００６２】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。また、伝送受信処理３３からインタロック操作３３２ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロックの状態を更新する。さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロック設定値を更新する。
【００６３】
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００６４】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００６５】
伝送送信処理３４は図１０に示すようにインタロック制御あり６１とインタロック制御なし６２からなり、インタロック制御あり６１はインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなり、インタロック制御なし６２は送信要求値待機の状態６５からなる。
【００６６】
インタロック制御あり６１で伝送受信処理３３からインタロック解除を受取れば送信要求値待機の状態６５に状態遷移６１１ し、送信要求待機値の状態６５で伝送受信処理３３からインタロック再開を受取ればインタロック解除中で送信要求待機値の状態６３に状態遷移６５２ する。インタロック制御なし６２になってからインタロック自動再開時間が経過すればインタロック解除中で送信要求待機値の状態６３に状態遷移する。
【００６７】
インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば、送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、インタロック中６４へ状態遷移する。
【００６８】
インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。送信要求値待機の状態６５で比較処理から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、送信要求値の状態６５に状態遷移する。
【００６９】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信からインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００７０】
このように第４の実施の形態によれば、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があった後、一定時間経過するとインタロック時間による伝送周期に復帰スルので、インタロック再開の要求がない場合でも自動的にインタロックを再開することができる。
【００７１】
前述した第１の実施の形態乃至第４の実施の形態において、データ伝送処理の一部を次のように変更しても同様の作用効果を得ることができる。
（１）各実施の形態において、比較処理３２での比較結果による条件判定として、現在値と送信値との差が差分設定値以上になったら伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
（２）各実施の形態において、比較処理３２での比較の方法と条件判定として、差分設定値の代わりに偏差設定値を用い、現在値と送信値との偏差が偏差設定値を超えたら伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
（３）各実施の形態において、比較処理３２での比較の方法と条件判定として、差分設定値の代わりに偏差設定値を用い、現在値と送信値との偏差が偏差設定値以上であれば伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、プラント監視システムのネットワーク上に伝送されるアナログ値をプラント監視に支障をきたさない範囲で減らすことができるプラント監視システムのアナログデータ伝送方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプラント監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１及び第２の実施の形態におけるプラント監視システムのデータフロー図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図４】本発明の第１乃至第４の実施の形態における比較処理の状態遷移図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【図７】本発明の第３及び第４の実施の形態におけるプラント監視システムのデータフロー図。
【図８】本発明の第３及び第４の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【符号の説明】
１１……プラント監視システム
１２……プラント構成機器
１３……オペレータ
２１……リモートＩ／Ｏ装置
２２……中央監視装置
２３……その他の装置
２４……ネットワーク
３１……機器Ｉ／Ｏ処理
３２……比較処理
３３……伝送受信処理
３４……伝送送信処理
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークで接続されたリモートＩ／Ｏ装置と中央監視装置から構成されるプラント監視システムのアナログデータ伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラントの各種構成機器より伝送されるアナログデータを監視するプラント監視システムにおいては、ネットワークで接続された複数のＩ／Ｏ装置と複数の中央監視装置とを備え、Ｉ／Ｏ装置により取込まれたプラント構成機器からのアナログデータをネットワークを介して情報を必要とする中央監視装置に伝送するようにしている。
【０００３】
ところで、このようなプラント監視システムにおいて、Ｉ／Ｏ装置により取込まれたプラント構成機器からのアナログデータを中央監視装置や他の装置に伝送する場合、ポーリングやスキャン等によって他の装置で必要となる最短の時間間隔を一定周期として伝送するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一定周期でのアナログデータの伝送では、プラント監視システムにとって伝送周期の間にアナログデータがプラント構成機器の監視にとって必ずしも意味のある変化を起こすわけではないので、無駄な伝送が多く発生することになる。従って、ネットワークの負荷が増大し、必要な情報を必要なときに必要な装置に伝送できなくなったりするため、アナログデータの伝送周期を長くする必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、意味の持たない無だな伝送のみをなくし、それによって引起こされるネットワーク負荷の増大を極力抑え、必要な情報を必要なときに必要な装置に伝送することことができるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のようなプラント監視システムのアナログデータ伝送方法とするものである。
請求項１に対応する発明は、ネットワークで接続された複数のリモートＩ／Ｏ装置と複数の中央監視装置から構成され、前記各リモートＩ／Ｏ装置により取込まれたプラントの各種構成機器からの時系列的に変化するアナログデータを前記ネットワークを通して必要とする中央監視装置や他の装置に伝送するプラント監視システムにおいて、前記リモートＩ／Ｏ装置で監視しているアナログデータを前記中央監視装置に送信するに際して、予めプラント監視システムにとって必要なアナログデータの変化に対する差分設定値が設定され、前記アナログデータの現在値と前回送信した送信値との差が前記差分設定値以上もしくは差分設定値を超え、かつ前回送信から予め設定された送信待機時間を経過すると現在値をネットワークを通して前記中央監視装置や他の装置に伝送する。
【０００８】
請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があると送信待機時間の経過前にアナログデータの現在値をネットワーク上に伝送する。
【０００９】
請求項３に対応する発明は、請求項２に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があった後、一定時間経過すると送信待機時間による伝送周期に復帰させる。
【００１０】
従って、上記請求項１乃至請求項３に対応する発明のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法にあっては、リモートＩ／Ｏ装置にプラント監視システムに意味のあるように差分を設定しておき、アナログ値の現在値と前回の送信値との差が差分設定値以上あるいは差分設定値を超え、かつ前回送信から予め設定された送信待機時間を経過すると現在値をネットワークを通して前記中央監視装置や他の装置に伝送するようにしているので、ネットワーク上に送信されるアナログ値を常にプラント監視システムにとって意味のある情報とすることができ、プラント監視システムにとって意味のない無駄な伝送を無くすことができ、しかも伝送間隔がプラント監視システムにとって必要以上に短い場合には伝送を行わず、プラント監視システムにとって充分意味のある伝送間隔に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明によるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法を説明するための第１の実施の形態を示す構成図である。
【００１２】
図１において、プラント監視システム１１は各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００１３】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図２に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００１４】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００１５】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図３により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００１６】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００１７】
ここで、差分設定値とは時系列的に変化するブラント構成機器からのアナログデータの変化に対する差分を設定した値である。
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００１８】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それが差分設定値３３１ であれば、比較処理３２へ通知する。伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとこれを送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理３２に通知する。
【００１９】
ここで、設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋その他の設定値である。
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差が差分設定値３３１ と等しいか、差の方が大きい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００２０】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている差分設定値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている差分設定値を更新し状態遷移する。比較５２の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００２１】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きければ現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００２２】
このように第１の実施の形態によれば、リモートＩ／Ｏ装置２１にプラント監視システムに意味のあるように差分を設定しておき、アナログ値の現在値と前回の送信値との差がこの差分設定値を越えた場合のみネットワーク２４上に送信するようにしているので、ネットワーク上に送信されるアナログ値を常にプラント監視システムにとって意味のある情報とすることができ、プラント監視システムにとって意味のない無駄な伝送を無くすことができる。
【００２３】
次に本発明によるプラントプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第２の実施の形態を説明する。
第２の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００２４】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図２に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００２５】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００２６】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図５により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図５に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００２７】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００２８】
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００２９】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ通知し、差分設定値３３１ であれば比較処理３２に通知する。
【００３０】
ここで、
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間
である。
【００３１】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。
【００３２】
さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると、インタロック設定値を更新する。
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００３３】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００３４】
伝送送信処理３４は図６に示すようにインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなる。インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知しインタロック中６４へ状態遷移する。インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。
【００３５】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信から送信待機時間、つまりインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００３６】
このように第２の実施の形態によれば、伝送の間隔がプラント監視システムにとって必要以上に短い場合には伝送を行わず、プラント監視システムにとって十分意味のある伝送間隔に調整することができる。
【００３７】
次に本発明によるプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第３の実施の形態を説明する。
第３の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００３８】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図７に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの操作１３１ や設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００３９】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から操作１３１ 、設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００４０】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図８により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図８に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００４１】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ 受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きか、等しい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００４２】
また、比較処理３２は伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００４３】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック操作３３２ であれば伝送送信処理３４へ、インタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ、差分設定値３３１ であれば比較処理３２へそれぞれ通知する。
【００４４】
ここで、
操作１３１ ＝インタロック操作３３２ ＋その他の操作
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック操作３３２ ＝インタロック再開＋インタロック解除
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間
である。
【００４５】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。また、伝送受信処理３３からインタロック操作３３２ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロックの状態を更新する。さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロック設定値を更新する。
【００４６】
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００４７】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００４８】
伝送送信処理３４は図９に示すようにインタロック制御あり６１とインタロック制御なし６２からなり、インタロック制御あり６１はインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなり、インタロック制御なし６２は送信要求値待機の状態６５からなる。
【００４９】
インタロック制御あり６１で伝送受信処理３３からインタロック解除を受取れば送信要求値待機の状態６５に状態遷移６１１ し、送信要求値待機の状態６５で伝送受信処理３３からインタロック再開を受取ればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。
【００５０】
インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば、送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、インタロック中６４へ状態遷移する。
【００５１】
インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。送信要求値待機の状態６５で比較処理から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、送信要求値の状態６５に状態遷移する。
【００５２】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信からインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。また、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があるとインタロック時間の経過前にアナログデータの現在値をネットワーク上に伝送する。
【００５３】
このように第３の実施の形態によれば、プラント監視システムを構成する他の装置から要求があった場合は前述した第２の実施の形態によって設定した伝送間隔よりも短い間隔で伝送を行うことができる。
【００５４】
次に本発明によるプラントプラント監視システムのアナログデータの伝送方法の第４の実施の形態を説明する。
第４の実施の形態において、プラント監視システムは図１に示すように各種のプラント構成機器１２よりアナログデータを現在値として受取る複数のリモートＩ／Ｏ装置２１と、各種のプラント構成機器２１を監視する複数の中央監視装置２２と、これらを接続するネットワーク２４とから構成されている。
【００５５】
上記リモートＩ／Ｏ装置２１は図７に示すようにプラント構成機器１２から現在値１２１ を受取り、それを中央監視装置２２や他の装置２３に送信値２１２ として送信する。また、リモートＩ／Ｏ装置２１は中央監視装置２２からの操作１３１ や設定値１３２ を受取り、図示しないメモリに保存する。
【００５６】
上記中央監視装置２２はオペレータ１３から操作１３１ 、設定値１３２ を受取り、それらをリモートＩ／Ｏ装置２１に送信し、またオペレータ１３から表示要求を受けるとその情報を表示する。
【００５７】
ここで、リモートＩ／Ｏ装置２１のデータ処理機能について、図８により説明する。
リモートＩ／Ｏ装置２１は、図８に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１と、比較処理３２と、伝送受信処理３３と、伝送送信処理３４とから構成されている。
【００５８】
機器Ｉ／Ｏ処理３１はプラント構成機器１２から現在値１２１ 受取り、比較処理３２へ通知する。比較処理３２は機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると現在値１２１ と伝送送信処理３４より送られる送信値３４１ との差と伝送受信処理３３より通知される差分設定値３３１ とを比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知する。また、現在値１２１ と送信値３４１ との差より差分設定値３３１ の方が大きか、等しい場合には、伝送送信処理３４へ何も送らない。
【００５９】
また、伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる送信値を更新し、伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている比較に用いる差分設定値を更新する。
【００６０】
さらに、伝送受信処理３３はネットワーク２４から設定値１３２ を受信し、それがインタロック操作３３２ であれば伝送送信処理３４へ、インタロック設定値３３３ であれば伝送送信処理３４へ、差分設定値３３１ であれば比較処理３２へそれぞれ通知する。
【００６１】
ここで、
操作１３１ ＝インタロック操作３３２ ＋その他の操作
設定値１３２ ＝差分設定値３３１ ＋インタロック設定値３３３ ＋その他の設定値
インタロック操作３３２ ＝インタロック再開＋インタロック解除
インタロック設定値３３３ ＝インタロック時間＋インタロック自動再開時間
である。
【００６２】
伝送送信処理３４は比較処理３２から送信要求値３２１ を受信するとインタロックの状態を判断し、送信可能な場合には送信値３４１ としてネットワーク２４に送信し、比較処理に通知する。また、伝送受信処理３３からインタロック操作３３２ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロックの状態を更新する。さらに、伝送受信処理３３からインタロック設定値３３３ を受信すると図示しないメモリに保存されているインタロック設定値を更新する。
【００６３】
上記比較処理３２は図４に示すように現在値受信待機５１の状態で機器Ｉ／Ｏ処理３１から現在値１２１ を受取ると、比較５２に状態遷移し、現在値１２１ と送信値３４１ との差と、差分設定値３３１ を比較し、差分設定値３３１ より現在値１２１ と送信値３４１ との差の方が大きい場合には伝送送信処理３４へ現在値１２１ を送信要求値３２１ として通知して現在値受信待機５１に状態遷移し、等しいか差の方が小さい場合には現在値受信待機５１に状態遷移する。
【００６４】
現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には差分設定値を更新し状態遷移する。現在値受信待機５１の状態で伝送送信処理３４から送信値３４１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し、状態遷移する。比較５２の状態で伝送受信処理３３から差分設定値３３１ が通知された場合には図示しないメモリに保存されている送信値を更新し状態遷移する。
【００６５】
伝送送信処理３４は図１０に示すようにインタロック制御あり６１とインタロック制御なし６２からなり、インタロック制御あり６１はインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３とインタロック中６４の状態からなり、インタロック制御なし６２は送信要求値待機の状態６５からなる。
【００６６】
インタロック制御あり６１で伝送受信処理３３からインタロック解除を受取れば送信要求値待機の状態６５に状態遷移６１１ し、送信要求待機値の状態６５で伝送受信処理３３からインタロック再開を受取ればインタロック解除中で送信要求待機値の状態６３に状態遷移６５２ する。インタロック制御なし６２になってからインタロック自動再開時間が経過すればインタロック解除中で送信要求待機値の状態６３に状態遷移する。
【００６７】
インタロック解除中で送信要求値待機の状態６３のときに比較処理３２から送信要求値３２１ を受取れば、送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、インタロック中６４へ状態遷移する。
【００６８】
インタロック中の状態６４でインタロック時間が経過すればインタロック解除中で送信要求値待機の状態６３に状態遷移する。送信要求値待機の状態６５で比較処理から送信要求値３２１ を受取れば送信値３４１ としてネットワーク２４上へ送信し、比較処理３２へ通知し、送信要求値の状態６５に状態遷移する。
【００６９】
次に上記のような構成のプラント監視システムのアナログデータの伝送処理の作用を述べる。
いま、リモートＩ／Ｏ装置２１でプラント構成機器１２の現在値１２１ を受取ると、この現在値１２１ を図３に示すように機器Ｉ／Ｏ処理３１した後、現在値１２１ を比較処理３２にて前回の送信値３４１ と比較し、その差が差分設定値３３１ よりも大きく、かつ前回送信からインタロック時間が経過してインタロック状態が送信可能になっていれば現在値１２１ をネットワーク２４を通して図２に示すように中央監視装置２２やその他の装置２３に送信する。
【００７０】
このように第４の実施の形態によれば、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があった後、一定時間経過するとインタロック時間による伝送周期に復帰スルので、インタロック再開の要求がない場合でも自動的にインタロックを再開することができる。
【００７１】
前述した第１の実施の形態乃至第４の実施の形態において、データ伝送処理の一部を次のように変更しても同様の作用効果を得ることができる。
（１）各実施の形態において、比較処理３２での比較結果による条件判定として、現在値と送信値との差が差分設定値以上になったら伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
（２）各実施の形態において、比較処理３２での比較の方法と条件判定として、差分設定値の代わりに偏差設定値を用い、現在値と送信値との偏差が偏差設定値を超えたら伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
（３）各実施の形態において、比較処理３２での比較の方法と条件判定として、差分設定値の代わりに偏差設定値を用い、現在値と送信値との偏差が偏差設定値以上であれば伝送送信処理３４へ送信要求値を通知する。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、プラント監視システムのネットワーク上に伝送されるアナログ値をプラント監視に支障をきたさない範囲で減らすことができるプラント監視システムのアナログデータ伝送方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプラント監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１及び第２の実施の形態におけるプラント監視システムのデータフロー図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図４】本発明の第１乃至第４の実施の形態における比較処理の状態遷移図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【図７】本発明の第３及び第４の実施の形態におけるプラント監視システムのデータフロー図。
【図８】本発明の第３及び第４の実施の形態におけるリモートＩ／Ｏ装置のデータフロー図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における伝送送信処理の状態遷移図。
【符号の説明】
１１……プラント監視システム
１２……プラント構成機器
１３……オペレータ
２１……リモートＩ／Ｏ装置
２２……中央監視装置
２３……その他の装置
２４……ネットワーク
３１……機器Ｉ／Ｏ処理
３２……比較処理
３３……伝送受信処理
３４……伝送送信処理
Claims (3)
- ネットワークで接続された複数のリモートＩ／Ｏ装置と複数の中央監視装置から構成され、前記各リモートＩ／Ｏ装置により取込まれたプラントの各種構成機器からの時系列的に変化するアナログデータを前記ネットワークを通して必要とする中央監視装置や他の装置に伝送するプラント監視システムにおいて、前記リモートＩ／Ｏ装置で監視しているアナログデータを前記中央監視装置に送信するに際して、予めプラント監視システムにとって必要なアナログデータの変化に対する差分設定値が設定され、前記アナログデータの現在値と前回送信した送信値との差が前記差分設定値以上もしくは差分設定値を超え、かつ前回送信から予め設定された送信待機時間を経過すると現在値をネットワークを通して前記中央監視装置や他の装置に伝送することを特徴とするプラント監視システムのアナログデータ伝送方法。
- 請求項１記載のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があると送信待機時間の経過前にアナログデータの現在値をネットワーク上に伝送することを特徴とするプラント監視システムのアナログデータ伝送方法。
- 請求項２記載のプラント監視システムのアナログデータ伝送方法において、プラント監視システムを構成する他の装置から送信要求があった後、一定時間経過すると送信待機時間による伝送周期に復帰させることを特徴とするプラント監視システムのアナログデータ伝送方法。
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