JP3532579B2 - 電気ブレーキモータの回転子およびブレーキを取り付ける方法 - Google Patents

電気ブレーキモータの回転子およびブレーキを取り付ける方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の主題は、下記のような電
気ブレーキモータの回転子およびブレーキを固定するた
めの方法に関する。すなわち、上記電気ブレーキモータ
のブレーキが回転子と背板（ｂａｃｋｐｌａｔｅ）との
間で軸方向に移動可能な平板（ｐｌａｔｅ、ブレーキ板
とも称する）を有し、かつ、上記背板は、磁界と弾性手
段との反発作用によって回転子のシャフトの少なくとも
軸上に固定されるような電気ブレーキモータである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】上記
タイプのブレーキは、通常、平板と背板との間にブレー
キ・ライニング（ｂｒａｋｅ ｌｉｎｉｎｇ）を備えて
おり、上記の平板および背板の各位置間の距離は、励磁
がない状態での回転子および平板間のエアギャップに等
しい。このために上記の距離はエアギャップ値とよばれ
ている。このエアギャップ値は、回転子のシャフト上に
背板を配置することによって得られる。性能上の理由か
ら、上記エアギャップ値はできる限り小さくかつ均一で
なければならない。今までは、エアギャップ値の調整
は、標準くさびを一時的に挿入する方法、光学的な読み
取り方法または機械的なフィーラ（ｆｅｅｌｅｒ）の手
法を用いることにより行っていた。
【０００３】第１に、標準くさびによりエアギャップ値
を調整する場合、これら複数のくさびがエアギャップ中
に摺動するまでかなり注意深く背板を嵌め込むか、また
は、上記複数のくさびが、互いに接するまで素早く背板
を嵌め込んだ後に上記くさびを抜き取ることができるよ
うに、わずかな制御量だけ引っ込める。これら２つの調
整方法は次のような同じ欠点を有している。すなわち、
作業を実行する人間の感覚に頼っているために、作業の
スピードが遅くてオートメーション化が困難であり、か
つ、充分な正確さが得られない点である。
【０００４】第２に、光学的な測定によりエアギャップ
値を調整する場合、組み立てられた部品間のコントラス
トの変化や表面状態における欠陥や埃により、結果とし
て調整の不正確さに通じるような回折が生ずる。
【０００５】第３に、機械的な触感を利用したフィーラ
の手法によりエアギャップ値を調整する場合、エアギャ
ップの近傍に近づきにくいためにこのエアギャップの表
面上にフィーラを直接配置することは一般に不可能なの
で、上記フィーラによる調整を満足に行うことはできな
い。それゆえに、フィーラによるエアギャップ値の測定
は、関連する表面上で間接的に行われる。しかし、この
ような測定では、エアギャップの表面に関係する複数の
基準面の寸法的な誤差および幾何学的な誤差がすべて結
び付いてしまう。
【０００６】さらに、上記の３種の調整方法において
は、かなり注意深く機械を調整することが要求されてお
り、かつ、この機械調整は、新しい系を始動させる度に
繰り返すことが必要となる。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、従来技術の欠点を解決することにより充分な正
確さでもって迅速にエアギャップ値、すなわち、平板と
背板との距離を調整することが可能な電気ブレーキモー
タの固定方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の方法
によれば、次のような手順で回転子と平板（すなわち、
ブレーキ板）と背板とをシャフトに押し付けることによ
りこれらの構成部品が同時にシャフトに固定される。す
なわち、ツールにより一方で平板および回転子を押圧す
ると共に他方で背板を直接押圧し、かつ、上記ツールお
よび平板の形状によりエアギャップ値が自動的に決定さ
れるようにしている。
【０００９】本発明の方法は、２つの押圧部を有するツ
ールを使用することにより実行される。そして、上記押
圧部の一方は平板および回転子を押圧し、他方は背板を
押圧する。
【００１０】２つの押圧部は同じ平面上にあり得る。こ
の場合、上記押圧部の一方は、平板と一体であって較正
された高さを有する突出部と相互作用を行う。
【００１１】もし、平板が、均一な平面状のエアギャッ
プ面を有しているならば、この平板を押圧するための押
圧部は、ツールと一体になっている突出部の端の部分に
位置するようになる。
【００１２】すべてのケースにおいて、回転子、平板お
よび背板に対し同時にスラスト（ｔｈｒｕｓｔ）を与え
ることにより、その精度が突出部の較正された高さにの
み依存するようなエアギャップ値が自動的に保証され
る。もし、突出部がツールに形成されるならば、非常に
高い精度が得られることは明らかである。かくして、本
発明では、ツールを用いて電気ブレーキモータを固定す
る際に、このツール等に形成した突出部を利用して平板
および回転子と背板とを同時に押圧することができるの
で、平板と背板との距離に相当するエアギャップ値を従
来よりも正確かつ迅速に調整する方法を提供することが
可能となる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の第１実施例における停止状態
の電気ブレーキモータの部分図である。図１において、
電気ブレーキモータは固定子１を備えており、この固定
子１の中には、シャフト３に固定された回転子２が収容
されている。平板４に相当するブレーキ板（以後、ブレ
ーキ板４と称する）および背板５もまたシャフト３に固
定される。例えば軽合金からなるブレーキ板４は、スリ
ーブ６の一部として形成されており、このスリーブ６の
端は、回転子２に面すると共に強磁性金属からなるリン
グ７を備えている。背板５はシャフト３に固定される。
また一方で、スリーブ６はシャフト３上を軸方向に移動
することが可能であり、かつ、ばね（弾性手段）８によ
って背板５の方向に押圧される。上記ばね８は、スリー
ブ６の中に配設され、回転子２の端とブレーキ板４との
間で両者を圧縮するように作用している。モータが非励
磁の状態では、ブレーキ板４は、背板５に対抗してブレ
ーキ・ライニング９を把持している。このブレーキ・ラ
イニング９は、モータのハウジングに固定される環状の
部分からなる。このような構成自体はよく知られてい
る。完璧に決定され計算された大きさを有するエアギャ
ップｅが、リング７と回転子２との間に残されている。
モータが励磁された場合は、リング７が回転子２に吸引
されてブレーキが解除される。
【００１４】ブレーキ板４は、決められた高さを有する
少なくとも２つの円柱状の突出部１０，１１に嵌合され
る。これらの突出部１０，１１は、シャフト３およびト
ラバース（ｔｒａｖｅｒｓｅ）形の切欠き部１２，１３
に対し平行に配置されると共に、上記の嵌合の目的のた
めに背板５に形成されている。
【００１５】図２は図１に示す電気ブレーキモータの回
転子およびブレーキを固定する方法を説明するための部
分図である。なお、前述した構成要素と同様のものにつ
いては同一の参照番号を付して表す。図２において、回
転子２、ブレーキ板４および背板５は、シャフト３に同
時に取り付けられる。この取付け作業を行うために、円
筒の軸に垂直で平坦な前面１５において終結する円筒状
の端を有するツール１４が使用される。このツール１４
を用いることにより、回転子２、ブレーキ板４および背
板５が同時にシャフト３に押し付けられる。ツール１４
の前面１５の部分は、ブレーキ板４の円柱状の突出部１
０，１１によってこのブレーキ板４を押圧する。また一
方で、前面１５の残りの部分は背板５を押圧する。回転
子２は、スリーブ６およびリング７を介して押圧され
る。円柱状の突出部１０，１１は、回転子２が一旦シャ
フト３に取り付けられたときにブレーキ板４とブレーキ
・ライニング９との間でスペースｎが存在するように配
設される。このスペースｎはエアギャップｅに等しい。
【００１６】突出部１０，１１をブレーキ板に形成する
代わりに、上記の突出部をツールに形成することも可能
である。このようなタイプの実施例を図３および図４に
示す。
【００１７】図３は本発明の第２実施例による電気ブレ
ーキモータの固定方法を説明するための部分図である。
図３において、ツール１４′は、較正された高さを有す
る少なくとも２つの円柱状の突出部（以後、円柱と略記
する）１６，１７を備えている。ブレーキ板４′は滑ら
かである。固定作業の間中、円柱１６，１７の端はブレ
ーキ板４′を押圧する。また一方で、ツールの前面の残
りの部分は背板５を押圧する。回転子２が一旦そのシャ
フトに取り付けられると、ブレーキ・ライニング９とブ
レーキ板４′との間にスペースｎが存在する。このスペ
ースｎは、前述の図３の場合と同じように、エアギャッ
プｅに等しい。
【００１８】図４は本発明の第３実施例による電気ブレ
ーキモータの固定方法を説明するための部分図である。
図４においても、前述の図３と同じように、ツール１
４″は較正された高さを有する円柱状の突出部（以後、
円柱と略記する）１６″，１７″を備えている。ここで
は、上記の較正された高さは、前述の円柱１６，１７
（図３）の高さよりも高い。ブレーキ・ライニング９
は、この場合、背板１８に固定される。この背板１８
は、ボール・ベアリング１９によりシャフト３に取り付
けられるリングの形状になるように作製される。このリ
ング状の背板１８は、モータのハウジングに固定される
ように意図されている。さらに、上記リング状の背板１
８は、円柱１６″，１７″が自由に通れるための通路２
０，２１を備えている。
【００１９】図４に示すすべての構成要素は、前述の図
３と同じように、ツール１４″によりシャフトに押し付
けられる。この場合も、ツール１４″は、その円柱１
６″，１７″の端によってブレーキ板４′を押圧すると
共に回転子２を押圧する。また一方で、上記ツール１
４″は、その前面の残りの（円柱以外の）部分によって
背板１８およびボール・ベアリング１９を押圧する。こ
の押圧時は、前述の図３の場合と同じように、ブレーキ
板４′とブレーキ・ライニング９との間にスペースｎが
存在する。このスペースｎはエアギャップｅに等しい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ツ
ールを用いて電気ブレーキモータを固定する際に、この
ツールまたはブレーキ板に形成した突出部を利用してブ
レーキ板および回転子と背板とを同時に決められた位置
に押圧することができるので、エアギャップ値を従来よ
りも正確かつ迅速に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例における停止状態の電気ブ
レーキモータの部分図である。
【図２】図１における電気ブレーキモータの回転子およ
びブレーキを固定する方法を説明するための部分図であ
る。
【図３】本発明の第２実施例による電気ブレーキモータ
の固定方法を説明するための部分図である。
【図４】本発明の第３実施例による電気ブレーキモータ
の固定方法を説明するための部分図である。
【符号の説明】
１…固定子 ２…回転子 ３…シャフト ４…ブレーキ板 ５…背板 ８…弾性手段 ９…ブレーキ・ライニング １０，１１…突出部 １２，１３…切欠き部 １４，１４′，１４″…ツール １６，１７，１６″，１７″…突出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/102 F16D 65/21

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気ブレーキモータのブレーキが回転子
    （２）と背板（５）との間で前記回転子（２）のシャフ
    トの軸方向に移動可能なブレーキ板（４）を有し、か
    つ、前記背板（５）は、前記回転子（２）のシャフトの
    少なくとも軸上に固定され、前記ブレーキ板（４）は、
    弾性手段（８）によって前記背板（５）に対抗してブレ
    ーキ・ライニング（９）を把持するような前記電気ブレ
    ーキモータの回転子およびブレーキを取り付ける方法で
    あって、前記ブレーキ板（４）上には、少なくとも２つの突出部
    （１０、１１）が形成され、該突出部（１０、１１）の
    各々の高さは予め決められており、 ここで、ツールが同一平面上の前面（１５）を有してお
    り、前記ツールの前面（１５）の所定の部分は前記ブレ
    ーキ板（４）および前記回転子（２）を押圧し、前記ツ
    ールの前面（１５）の残りの部分は前記背板（５）を押
    圧し、 前記ツールにより、一方で前記突出部（１０、１１）を
    介して前記ブレーキ板（４）および前記回転子（２）を
    押圧すると共に他方で前記背板（５）を直接押圧するこ
    とによって、前記回転子（２）と前記ブレーキ板（４）
    と前記背板（５）とを前記シャフトに同時に取り付け、
    ここで、前記突出部（１０、１１）の各々の高さは、前
    記回転子（２）が前記シャフトに取り付けられたとき
    に、前記ブレーキ板（４）と前記ブレーキ・ライニング
    （９）との間でスペースが存在するように予め決められ
    ており、 ここで、前記スペースは、前記電気ブレーキモータが非
    励磁の状態での前記回転子（２）と前記ブレーキ板
    （４）を含むスリーブ（６）の端との間の距離を示すエ
    アギャップ値に等しくなっており、 前記背板（５）は切欠き部（１２，１３）を備え、該切
    欠き部（１２，１３）は、前記ツール（１４）のそれぞ
    れ対応する前面（１５）の部分に接するように前記突出
    部（１０，１１）を通過させることを特徴とする電気ブ
    レーキモータの回転子およびブレーキを取り付ける方
    法。
  2. 【請求項２】 電気ブレーキモータのブレーキが回転子
    （２）と背板（５）との間で前記回転子（２）のシャフ
    トの軸方向に移動可能なブレーキ板（４′）を有し、か
    つ、前記背板（５）は、前記回転子（２）のシャフトの
    少なくとも軸上に固定され、前記ブレーキ板（４′）
    は、弾性手段（８）によって前記背板（５）に対抗して
    ブレーキ・ライニング（９）を把持するような前記電気
    ブレーキモータの回転子およびブレーキを取り付ける方
    法であって、ここで、ツールが、前記背板（５）を押圧する第１の押
    圧部と、前記ブレーキ板（４′）および回転子（２）を
    押圧する第２の押圧部とを備え、 前記ツールは、前記第１の押圧部を構成するための前面
    を有しており、該前面には、少なくとも２つの突出部が
    形成され、該突出部の端は前記第２の押圧部を構成し、
    該突出部の各々の高さは予め決められており、 前記ツールの前記第２の押圧部により、一方で前記ブレ
    ーキ板（４′）および前記回転子（２）を押圧すると共
    に、前記ツールの前記第１の押圧部により、他方で前記
    背板（５）を直接押圧することによって、前記回転子
    （２）と前記ブレーキ板（４′）と前記背板（５）とを
    前記シャフトに同時に取り付け、ここで、前記突出部の
    各々の高さは、前記回転子（２）が前記シャフトに取り
    付けられたときに、前記ブレーキ板（４′）と前記ブレ
    ーキ・ライニング（９）との間でスペースが存在するよ
    うに予め決められており、 ここで、前記スペースは、前記電気ブレーキモータが非
    励磁の状態での前記回転子（２）と前記ブレーキ板
    （４′）を含むスリーブ（６′）の端との間の距離を示
    すエアギャップ値に等しくなっており、 前記背板（５）は、前記突出部を通過させるための切欠
    き部を備えることを特徴とする電気ブレーキモータの回
    転子およびブレーキを取り付ける方法。
  3. 【請求項３】 静止した背板が前記回転子（２）の前記
    シャフトに回転可能に取り付けられると共に前記ブレー
    キ・ライニング（９）を前記背板に取り付けるために、
    該ブレーキ・ライニング（９）は、さらに、前記突出部
    を通過させるための切欠き部を備える請求項２記載の方
    法。
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