JPH076687Y2 - モータ用ブレーキ装置 - Google Patents
モータ用ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH076687Y2 JPH076687Y2 JP1989003648U JP364889U JPH076687Y2 JP H076687 Y2 JPH076687 Y2 JP H076687Y2 JP 1989003648 U JP1989003648 U JP 1989003648U JP 364889 U JP364889 U JP 364889U JP H076687 Y2 JPH076687 Y2 JP H076687Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- bracket
- armature
- fixed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は通常のモータをブレーキモータとするためのモ
ータ用ブレーキ装置に関する。
ータ用ブレーキ装置に関する。
従来、ギヤードモータ、ブレーキモータ等はモータの反
負荷側ブラケットまたは、負荷側ブラケットを、ブレー
キのステータを内蔵した専用のブラケットに交換して、
ブレーキモータとして組み立てていた。
負荷側ブラケットまたは、負荷側ブラケットを、ブレー
キのステータを内蔵した専用のブラケットに交換して、
ブレーキモータとして組み立てていた。
モータは、製造メーカにより、ブラケットの形状が異な
る。そのため、モータをブレーキモータとするために
は、製造メーカ毎にブラケットを用意しておく必要があ
った。また、組み立ても、一度ブラケットを取り外して
新規にブレーキ用のブラケットを組つけなければなら
ず、その場合、ギア部の分解を伴い、モータの性能に影
響を与える可能性があった。
る。そのため、モータをブレーキモータとするために
は、製造メーカ毎にブラケットを用意しておく必要があ
った。また、組み立ても、一度ブラケットを取り外して
新規にブレーキ用のブラケットを組つけなければなら
ず、その場合、ギア部の分解を伴い、モータの性能に影
響を与える可能性があった。
また、モータの軸は熱膨張を吸収するスラスト方向のガ
タがとってあるが、このガタは電磁ブレーキのステータ
とアーマチュアの空隙よりも大きい。そのため、上記空
隙が設定値よりも大きくなるか、逆にステータとアーマ
チュアが接触してしまう。これを解決するために、軸受
とブラケットの間に挿入されている波ワッシャの代りに
スペーサを挿入し、ガタをとる方法が存するがこの場
合、ブラケットの分解を伴うという欠陥が存した。本考
案は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
タがとってあるが、このガタは電磁ブレーキのステータ
とアーマチュアの空隙よりも大きい。そのため、上記空
隙が設定値よりも大きくなるか、逆にステータとアーマ
チュアが接触してしまう。これを解決するために、軸受
とブラケットの間に挿入されている波ワッシャの代りに
スペーサを挿入し、ガタをとる方法が存するがこの場
合、ブラケットの分解を伴うという欠陥が存した。本考
案は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本考案は、モータの出力軸６
が突出する反負荷側のブラケット４に固定される取付板
10と、コイル20を内蔵し前記取付板10に固定されたステ
ータ22と、前記出力軸６の定位置にこれと回転方向に連
動すべく係止されるアーマチュアハブ16と、該アーマチ
ュアハブ16に板ばねを介して取り付けられ前記ステータ
22のライニング面に所定の空隙を存して対向するアーマ
チュア24と、前記アーマチュアハブ16の内径部に形成さ
れた溝に前記ブラケット４に対向して外輪が嵌着固定さ
れたラジアルボールベアリング18と、前記ラジアルボー
ルベアリング18の内輪の端面と前記ブケット４の前記出
力軸４が突出する部分の外側面との間に圧縮配置され前
記出力軸６を前記ブラケットを支点として軸方向に付勢
するコイルスプリング26とを備えたものである。
が突出する反負荷側のブラケット４に固定される取付板
10と、コイル20を内蔵し前記取付板10に固定されたステ
ータ22と、前記出力軸６の定位置にこれと回転方向に連
動すべく係止されるアーマチュアハブ16と、該アーマチ
ュアハブ16に板ばねを介して取り付けられ前記ステータ
22のライニング面に所定の空隙を存して対向するアーマ
チュア24と、前記アーマチュアハブ16の内径部に形成さ
れた溝に前記ブラケット４に対向して外輪が嵌着固定さ
れたラジアルボールベアリング18と、前記ラジアルボー
ルベアリング18の内輪の端面と前記ブケット４の前記出
力軸４が突出する部分の外側面との間に圧縮配置され前
記出力軸６を前記ブラケットを支点として軸方向に付勢
するコイルスプリング26とを備えたものである。
取付板10を、ブラケット４に固定し、アーマチュアハブ
16を、出力軸６に固定し、ブラケット４とアーマチュア
ハブ16間にスプリング26を圧縮配置すれば、本装置のモ
ータへの取り付けは完了する。該状態において、コイル
20に通電すると、磁気力によりアーマチュア24が板ばね
の弾力に抗してステータ22に圧着し、これにより出力軸
６にブレーキがかかる。コイル20への通電を解除する
と、アーマチュア24は板ばねの復帰弾力によりステータ
22から離反し、出力軸６に対するブレーキが解除され
る。出力軸６のスラスト方向即ち軸方向のガタは、スプ
リング26の弾発力により除去される。
16を、出力軸６に固定し、ブラケット４とアーマチュア
ハブ16間にスプリング26を圧縮配置すれば、本装置のモ
ータへの取り付けは完了する。該状態において、コイル
20に通電すると、磁気力によりアーマチュア24が板ばね
の弾力に抗してステータ22に圧着し、これにより出力軸
６にブレーキがかかる。コイル20への通電を解除する
と、アーマチュア24は板ばねの復帰弾力によりステータ
22から離反し、出力軸６に対するブレーキが解除され
る。出力軸６のスラスト方向即ち軸方向のガタは、スプ
リング26の弾発力により除去される。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２はモータ機構が内蔵されたモータケースであり、該ケ
ース２の反負荷側に固定されたエンドカバー即ちブラケ
ット４にモータの出力軸６が軸受８を介して回転自在に
支承されている。16はファン14が形成され、内径部が出
力軸６にキー結合するアーマチュアハブであり、ストッ
パー盤12に係止されている。前記ハブ16の内径部の溝に
は、ラジアルボールベアリング18の外輪が嵌着固定さ
れ、ボールベアリング18の内輪は前記出力軸６に遊嵌
し、該内輪の端面とブラケット４との間には出力軸６の
軸方向のガタを除去するためのコイルスプリング26が圧
縮配置されている。10はブラケット取付ボルト30により
ブラケット４に固定された取付板であり、これにコイル
20が内蔵されたステータ22が固定されている。前記アー
マチュアハブ16には板ばね17を介してアーマチュア24が
取り付けられ、該アーマチュア24とステータ22のライニ
ング面との間には所定の空隙が設定されている。前記板
ばね17の一方は前記アーマチュアハブ16に固定され、前
記板ばね17の他方は前記アーマチュア24に固定されてい
る。
ース２の反負荷側に固定されたエンドカバー即ちブラケ
ット４にモータの出力軸６が軸受８を介して回転自在に
支承されている。16はファン14が形成され、内径部が出
力軸６にキー結合するアーマチュアハブであり、ストッ
パー盤12に係止されている。前記ハブ16の内径部の溝に
は、ラジアルボールベアリング18の外輪が嵌着固定さ
れ、ボールベアリング18の内輪は前記出力軸６に遊嵌
し、該内輪の端面とブラケット４との間には出力軸６の
軸方向のガタを除去するためのコイルスプリング26が圧
縮配置されている。10はブラケット取付ボルト30により
ブラケット４に固定された取付板であり、これにコイル
20が内蔵されたステータ22が固定されている。前記アー
マチュアハブ16には板ばね17を介してアーマチュア24が
取り付けられ、該アーマチュア24とステータ22のライニ
ング面との間には所定の空隙が設定されている。前記板
ばね17の一方は前記アーマチュアハブ16に固定され、前
記板ばね17の他方は前記アーマチュア24に固定されてい
る。
次に本実施例の作用について説明する。
モータに本装置を取り付けるには、取付板10をボルト30
によりブラケット４に固定し、アーマチュアハブ16を出
力軸６にキー結合又は通常の公知の固定手段で固定し、
ボールベアリング18の内輪とブラケット４との間にスプ
リング26を圧縮配置する。該状態において、コイル20に
電流を流すと、磁束が発生し、アーマチュア24がステー
タ22側に板ばねのばね力に抗して移動して、アーマチュ
ア24がステータ22と接し、ブレーキ力が出力軸６に伝達
されて、出力軸６の回転を制止する。また、コイル20へ
の通電を切ると、アーマチュア24は板ばねのばね力でス
テータ22より離れ、出力軸６の制動が解かれる。
によりブラケット４に固定し、アーマチュアハブ16を出
力軸６にキー結合又は通常の公知の固定手段で固定し、
ボールベアリング18の内輪とブラケット４との間にスプ
リング26を圧縮配置する。該状態において、コイル20に
電流を流すと、磁束が発生し、アーマチュア24がステー
タ22側に板ばねのばね力に抗して移動して、アーマチュ
ア24がステータ22と接し、ブレーキ力が出力軸６に伝達
されて、出力軸６の回転を制止する。また、コイル20へ
の通電を切ると、アーマチュア24は板ばねのばね力でス
テータ22より離れ、出力軸６の制動が解かれる。
本考案は上述の如くモータの出力軸はスプリングの力で
常に一定方向に押されているので、出力軸に軸方向にガ
タがあっても、ステータとアーマチュア間の空隙を一定
に保つことができ、また、モータのブラケットを分解す
ることなく電磁ブレーキを組み付けることができる等の
効果が存する。
常に一定方向に押されているので、出力軸に軸方向にガ
タがあっても、ステータとアーマチュア間の空隙を一定
に保つことができ、また、モータのブラケットを分解す
ることなく電磁ブレーキを組み付けることができる等の
効果が存する。
第１図は断面図、第２図は要部の拡大断面図である。 ２……モータケース、４……ブラケット、６……出力
軸、８……軸受、10……取付板、12……ストッパー盤、
14……ファン、16……アーマチュアハブ、18……ボール
ベアリング、20……コイル、22……ステータ、24……ア
ーマチュア、26……スプリング、30……ボルト
軸、８……軸受、10……取付板、12……ストッパー盤、
14……ファン、16……アーマチュアハブ、18……ボール
ベアリング、20……コイル、22……ステータ、24……ア
ーマチュア、26……スプリング、30……ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】モータの出力軸（６）が突出する反負荷側
のブラケット（４）に固定される取付板（10）と、コイ
ル（20）を内蔵し前記取付板（10）に固定されたステー
タ（22）と、前記出力軸（６）の定位置にこれと回転方
向に連動すべく係止されるアーマチュアハブ（16）と、
該アーマチュアハブ（16）に板ばねを介して取り付けら
れ前記ステータ（22）のライニング面に所定の空隙を存
して対向するアーマチュア（24）と、前記アーマチュア
ハブ（16）の内径部に形成された溝に前記ブラケット
（４）に対向して外輪が嵌着固定されたラジアルボール
ベアリング（18）と、前記ラジアルボールベアリング
（18）の内輪の端面と前記ブラケット（４）の前記出力
軸（４）が突出する部分の外側面との間に圧縮配置され
前記出力軸（６）を前記ブラケットを支点として軸方向
に付勢するコイルスプリング（26）とを備えたモータ用
ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003648U JPH076687Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | モータ用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003648U JPH076687Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | モータ用ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297856U JPH0297856U (ja) | 1990-08-03 |
| JPH076687Y2 true JPH076687Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31205470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989003648U Expired - Lifetime JPH076687Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | モータ用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076687Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152135A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | Fanuc Ltd | 小型サ−ボモ−タのブレ−キ取付け構造 |
| JPS6138862B2 (ja) * | 1980-01-18 | 1986-09-01 | Hitachi Chemical Co Ltd | |
| JPS61240835A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブレ−キモ−タ |
| JPH01123932A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-16 | Shimizu Corp | 香り供給装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138862U (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-11 | ブラザー工業株式会社 | 電磁ブレ−キ付きモ−タ |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1989003648U patent/JPH076687Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138862B2 (ja) * | 1980-01-18 | 1986-09-01 | Hitachi Chemical Co Ltd | |
| JPS6152135A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | Fanuc Ltd | 小型サ−ボモ−タのブレ−キ取付け構造 |
| JPS61240835A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ブレ−キモ−タ |
| JPH01123932A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-16 | Shimizu Corp | 香り供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0297856U (ja) | 1990-08-03 |
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