JPH0515629Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は通常のモータをブレーキモータとする
ためのモータ用ブレーキ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ギヤードモータ、ブレーキモータ等は、
モータの反負荷側ブラケツトまたは、負荷側ブラ
ケツトを、ブレーキのステータを内蔵したブラケ
ツトに変更して、ブレーキモータとして組み立て
ていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

モータは、製造メーカにより、ブラケツトの形
状が異なる。そのため、モータをブレーキモータ
とするためには、製造メーカ毎にブラケツトを用
意しておく必要があつた。また、組み立ても、一
度ブラケツトを取り外して新規にブレーキ用のブ
ラケツトを組み付けなければならず、その場合ギ
ア部の分解を伴い、モータの性能に影響を与える
可能性があつた。

本考案は現状のモータのブラケツトを分解する
ことなく、該モータにブレーキ機構を取り付けて
電磁ブレーキモータとすることができるようにす
ることを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

(1) 上記目的を達成するため、本考案は、モータ
の出力軸６が突出するブラケツト４に対して、
外径部の複数箇所に固定機構を有する板ばね２
０と、該板ばね２０に設けられた雌ねじに螺合
し先端が前記板ばね２０の弾力によつて前記ブ
ラケツト４に当接する隙間調整ボルト３２と、
コイル１８を内蔵し前記板ばね２０の前記ブラ
ケツト４と対面する側とは反対側の側面に固定
されたステータ１６と、前記ブラケツト４から
突出する出力軸６に固定可能なハブ１０ａを有
し、前記ステータ１６との間に所定の隙間を存
して対向すべく前記出力軸６に固定されるアー
マチユア１０と、前記隙間調整ボルト３２に前
記板ばね２０に対して軸方向に弾発力を付与す
る弾性体とから成るものである。

(2) 上記目的を達成するため、本考案は、モータ
の出力軸４６が突出するブラケツト４４に対し
て、外径部の複数箇所に固定機構を有する取付
板６０と、該取付板６０に設けられた雌ねじに
螺合し先端が前記取付板６０の弾力によつて前
記ブラケツト４４に当接する隙間調整ボルト７
２と、コイル５８を内蔵し前記取付板６０の前
記ブラケツト４４と対面する側とは反対側の側
面に固定されたステータ５６と、前記ブラケツ
ト４４から突出する出力軸４６に固定可能なハ
ブ５０と、前記ステータ５６との間に所定の隙
間を存して対向すべく前記ハブ５０のフランジ
部５０ａに板ばね５１を介して連結されたアー
マチユア５３と、前記隙間調整ボルト７２に前
記取付板６０に対して軸方向に弾発力を付与す
る弾性体とから成るものである。

〔作用〕

(1) コイル１８を内蔵するステータ１６が固定さ
れた板ばね２０を、モータのブラケツト４に固
定し、且つ、アーマチユア１０をモータの出力
軸６に固定する。次に隙間調整ボルト３２を回
転して、その、板ばね２０に対する突出量を調
整し、板ばね２０をわん曲させて、アーマチユ
ア１０とステータ１６との間の隙間を所定の間
隔に調整する。該状態において、コイル１８に
通電すると、コイル１８から生じる磁束によ
り、板ばね２０の弾力に抗してステータ１６が
磁気力によつてアーマチユア１０に圧接し、出
力軸６にブレーキがかかる。コイル１８への通
電を停止するとステータ１６は、板ばね２０の
復帰弾力によつて、アーマチユア１０から離反
し、出力軸６に対するブレーキが解除される。

(2) コイル５８を内蔵するステータ５６が固定さ
れた取付板６０を、モータのブラケツト４４に
固定し、且つ、ハブ５０をモータの出力軸４６
に固定する。次に隙間調整ボルト７２を回転し
て、その、取付板６０に対する突出量を調整
し、取付板６０をわん曲させてアーマチユア５
３とステータ５６との間の隙間を所定の間隔に
調整する。該状態において、コイル５８に通電
すると、コイル５８の磁束により、板ばね５１
の弾力に抗してアーマチユア５３が磁気力によ
つてステータ５６に圧接し、出力軸４６にブレ
ーキがかかる。コイル５８の通電を停止する
と、アーマチユア５３は、板ばね５１の復帰弾
力によつて、ステータ５６から離反し、出力軸
４６に対するブレーキが解除される。

〔実施例〕

次に本考案の構成を第１図及び第２図に示す実
施例を参照して詳細に説明する。

２はモータ機構が内蔵されたモータケースであ
り、該ケース２の反負荷側に固定されたエンドカ
バー即ちブラケツト４にモータの出力軸６が軸受
８を介して回転自在に支承されている。前記出力
軸６の前記ブラケツト４から突出する部分には、
アーマチユア１０のハブ１０ａが公知のキー結合
構造と固定ねじ１２により固定されている。前記
アーマチユア１０にはフアン１４がボルトにより
固定されている。１６はコイル１８を内蔵したリ
ング状のステータであり、これの一側面は、リン
グ状の板ばね２０の内径部近傍に固定され、該板
ばね２０の外径部の、前記出力軸６の中心を中心
とする円線上の四ケ所（特に四ケ所に限定されな
い）は、第２図に示すように四本のねじ軸２２と
ナツト２２によつてブラケツト４に固定されてい
る。前記板ばね２０上に想定された、前記ねじ軸
２２挿通孔を通る前記出力軸６の中心を中心とす
る円線に対して若干小径な円線上には、略120度
の間隔を存して雌ねじ孔２８が、前記ねじ軸２２
挿通孔間に位置して透設されている。前記雌ねじ
孔２８には隙間調整ボルト３２が螺合し、該ボル
ト３２の軸部の先端はブラケツト４に当接してい
る。前記調整ボルト３２を雌ねじ孔２８に対して
回転し、調整ボルト３２先端の板ばね２０に対す
る、第１図中、左方向の突出量を調整すること
で、板ばね２０を、軸方向即ち、第１図中、左右
方向にブラケツト４との固定部を支点として変形
し、アーマチユア１０とステータ１６との対向間
隔を適宜な値に設定することができる。前記ねじ
軸２２、ナツト２４は板ばね２０をブラケツト４
に固定する固定機構を構成している。３４はフア
ンカバーである。前記板ばね２０には、屈折部２
０ａが第３図に示すように形成され、該屈折部２
０ａは調整ボルト３２に係止されたストツパー３
６に弾接係合し、調整ボルト３２を板ばね２０に
対して軸方向に付勢している。前記屈折部２０ａ
は調整ボルト３２を板ばね２０に対して軸方向に
弾発する弾性体を構成している。この弾性体は
種々の構成を採用することができ、第４図に示す
皿ばね３７、第５図に示す高弾性ゴムなどの弾性
体３８を用いることができる。

次に本実施例の作用について説明する。

コイル１８を通電すると、コイル１８から磁束
が発生し、ステータ１６とアーマチユア１０間に
磁路が形成され、ステータ１６がアーマチユア１
０側に板ばね２０のばね力に抗して移動して、ス
テータ１６がアーマチユア１０と接し、出力軸６
に制動がかけられる。また、コイル１８への通電
を停止すると、ステータ１６は板ばね２０のばね
力でアーマチユア１０より離れ、出力軸６の制動
が解かれる。

尚、本装置は、モータの負荷側に設けるように
しても良い。

次に他の実施例を第６図乃至第８図を参照して
説明する。

４２はモータ機構が内蔵されたモータケースで
あり、該ケース４２の反負荷側に固定されたエン
ドカバー即ブラケツト４４にモータの出力軸４６
が軸受４８を介して回転自在に支承されている。
前記出力軸４６の前記ブラケツト４４から突出す
る部分には、フランジ部５０ａを有するハブ１０
ａが公知のキー結合構造と固定ねじ５２により固
定されている。前記フランジ部５０ａにはフアン
５４がボルトにより固定されている。５３はアー
マチユアであり、リング状のばね５１を介して前
記フランジ部５０ａに連結している。５６はコイ
ル５８を内蔵したリング状のステータであり、こ
れの一側面はリング状の板ばねから成る取付板６
０の内径部近傍に固定され、該取付板６０の外径
部の、前記出力軸４６の中心を中心とする円線上
の複数カ所は、第７図に示すように複数本のねじ
軸６２とナツト６４によつてブラケツト４４に固
定されている。前記取付板６０上に想定された、
前記ねじ軸６２挿通孔を通る前記出力軸４６の中
心を中心とする円線に対して若干小径な円線上に
は、略120度の間隔を存して雌ねじ孔６８が、前
記ねじ軸６２挿通孔間に位置して透設されてい
る。前記雌ねじ孔６８にはアジヤストボルト７２
が螺合し、該ボルト７２の軸部の先端はブラケツ
ト４４に当接している。前記アジヤストボルト７
２を雌ねじ孔６８に対して回転し、アジヤストボ
ルト７２先端の取付板６０に対する、第６図中、
左方向の突出量を調整することで、取付板６０
を、軸方向即ち、第６図左右方向に、ブラケツト
４４との固定部を支点として変形し、アーマチユ
ア５３とステータ５６との対向間隔を適宜な値に
設定することができる。前記アジヤストボルト７
２は、皿ばね３７から成る弾性体によつて取付板
６０に対して軸方向に弾発されている。７４はフ
アンカバーである。尚、上記取付板６０の剛性
は、板ばね５１の剛性よりも大、即ち、前者のば
ね力は後者のばね力よりも大に設定されている。

次に本実施例の作用について説明する。

コイル５８に通電すると、コイル５８から磁束
が発生し、ステータ５６とアーマチユア５３間に
磁路が形成され、アーマチユア５３が、ステータ
５６側に板ばね５１のばね力に抗して移動して、
ステータ５６と接し、出力軸４６に制動がかけら
れる。コイル５８への通電を遮断すると、アーマ
チユア４３は板ばね５１のばね力でステータ５６
より離れ、出力軸４６の制動が解かれる。

尚、本考案の実施に除し、ステータ１６，５６
に、コイル１８，５８に隣接して永久磁石を配設
し、コイル１８，５８の非通電時、永久磁石に磁
力によつて、出力軸６，４６に制動をかけ、コイ
ル１８、５８通電時、永久磁石の磁束とは逆方向
に、すなわち、この磁束を打つ消す方向に、磁束
を発生させて、上記出力軸６，４６の制動を解除
する無励磁作動型としても良い。

〔効果〕

本考案は上述の如く、ブレーキモータ用の専用
にブラケツトを作成する必要がなく、どのメーカ
のモータのもブレーキ機構を組み付けることがで
き、モータを分解することなく、これをブレーキ
モータとすることができ、また組み立て時間の短
縮化を図ることができる。また、ブレーキのオン
オフごとに隙間調整ボルトに振動に生じても、こ
の調整ボルトを軸方向に弾発する弾性体の作用に
より、調整ボルトが螺合部に対してゆるむことが
ない。そのため、ステータとアーマチユアの隙間
が広くなり過ぎブレーキがきかなくなるというよ
うなことがない等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の断面図、第２図は背面図、第３
図は他の実施例を示す要部の側面図、第４図は
同、側面図第５図は同、側面図、第６図は他の実
施例の断面図、第７図は同、背面図、第８図は
同、正面図である。 ２……モータケース、４……ブラケツト、６…
…出力軸、８……軸受、１０……アーマチユア、
１０ａ……ハブ、１２……固定ねじ、１４……フ
アン、１６……ステータ、１８……コイル、２０
……板ばね、２２……ねじ軸、２４……ナツト、
２８……雌ねじ孔、３０……板ナツト、３２……
アジヤストボルト、３４……フアンカバー、３６
……ストツパー、３７……皿ばね、３８……弾性
対、４２……モータケース、４４……ブラケツ
ト、４６……出力軸、４８……軸受、４３……ア
ーマチユア、５０……ハブ、５１……板ばね、５
２……固定ねじ、５４……フアン、５６……ステ
ータ、５８……コイル、６０……取付板、６２…
…ねじ軸、６４……ナツト、６８……雌ねじ、７
２……隙間調整ボルト、７４……フアンカバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの出力軸６が突出するブラケツト４に
   対して、外径部の複数箇所に固定機構を有する
   板ばね２０と、該板ばね２０に設けられた雌ね
   じに螺合し先端が前記板ばね２０の弾力によつ
   て前記ブラケツト４に当接する隙間調整ボルト
   ３２と、コイル１８を内蔵し前記板ばね２０の
   前記ブラケツト４と対面する側とは反対側の側
   面に固定されたステータ１６と、前記ブラケツ
   ト４から突出する出力軸６に固定可能なハブ１
   ０ａを有し、前記ステータ１６との間に所定の
   隙間を存して対向すべく前記出力軸６に固定さ
   れるアーマチユア１０と、前記隙間調整ボルト
   ３２に前記板ばね２０に対して軸方向に弾発力
   を付与する弾性体とから成ることを特徴とする
   モータ用ブレーキ装置。 (2) モータの出力軸４６が突出するブラケツト４
   ４に対して、外径部の複数箇所に固定機構を有
   する取付板６０と、該取付板６０に設けられた
   雌ねじに螺合し先端が前記取付板６０の弾力に
   よつて前記ブラケツト４４に当接する隙間調整
   ボルト７２と、コイル５８を内蔵し前記取付板
   ６０の前記ブラケツト４４と対面する側とは反
   対側の側面に固定されたステータ５６と、前記
   ブラケツト４４から突出する出力軸４６に固定
   可能なハブ５０と、前記ステータ５６との間に
   所定の隙間を存して対向すべく前記ハブ５０の
   フランジ部５０ａに板ばね５１を介して連結さ
   れたアーマチユア５３と、前記隙間調整ボルト
   ７２に前記取付板６０に対して軸方向に弾発力
   を付与する弾性体とから成ることを特徴とする
   モータ用ブレーキ装置。