JPS6362924A - 電磁式汎用ブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無励磁作動形の電磁式汎用ブレーキに関する
。

〔従来の技術〕

無励磁作動形のＮ磁式汎用ブレーキにおいては、一般に
アーマチャを直接ライニング板に圧接する単板式および
アーマチャとエンドプレートとの間にライニング板を挟
圧する複板式などが知られている。

ところで、上記単板式の電磁ブレーキについて説明する
と、非通電時にブレーキ本体が備えるばねの力でアーマ
チャをライニング板側に押圧移動させて、アーマチャを
ライニング仮に圧接して制動し、かつ、通電時にブレー
キ本体の磁気力でアーマチャをブレーキ本体側に吸引し
、ライニング板からアーマチャを離して制動を解放する
ように構成されている。上記ライニング板は回転軸に−
体向に固定されている。

また、複板式の電磁ブレーキは、非通電時にばねの力で
アーマチャをエンドプレート側に押圧移動させて、アー
マチャとエンドプレートとの間にライニング板を挟圧し
て制動し、かつ、通電時に磁気力でアーマチャをブレー
キ本体側に吸引し、ライニング板からアーマチャを離し
て制動を解放するように構成されている。上記ライニン
グ板はその中心部に嵌合孔を設けた単なる平板状に形成
されている。そして、ライニング板を回転軸に取付けた
ハブに一体的に固定すると、ライニング板に取付けられ
たライニングの摩耗の進行に伴って正常な制動機能が損
われることから、ライニング板は、上記ハブの外周に軸
方向に沿って移動可能に嵌合されて、回転軸とともに回
転されるように設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記単板式の電磁ブレーキを例えば汎用モー
タに用いると、モータの発熱などの理由により回転軸が
熱膨張することがあり、このように回転軸が軸方向に膨
張すると、回転軸と一体に固定されたライニング板がア
ーマチャから離れる方向に変位して、非通電時にアーマ
チャとライニング板との圧接が不充分となり、制動の信
頼性が低下する。このため□、回転軸に軸方向の動きが
あるもの（汎用モータ等）に実施するのは不適当であっ
た。

また、複板式の電磁ブレーキは、その回転軸を垂直とな
る取付は姿勢にすると、ライニング板がその自重により
アーマチャまたはエンドプレートに接触しつつ回転する
から、大きな膿過音を発生し静粛を要求される場合には
不都合であった。しかも、単板のライニング板の固定が
できないことから、このライニング板とハブとの嵌合あ
そびによるガタつき音が発生する不具合があった。それ
ばかりか、ライニング板の摩耗も早くなるとともに、摩
擦熱により許容制ｖＪ頻度も少なくなる。このため従来
では、ライニング板を伴って回転する回転軸が水平とな
るように、取付は姿勢を制限して使用しな【ブればなら
ないという問題があった。

本発明は、通電時におけるライニング板とアーマチャま
たはエンドプレートとの回転接触を防止し、取付は姿勢
の制限がないとともに、回転軸が軸方向に移動したり膨
張したりする汎用モータ等にも好適な電磁式汎用ブレー
キを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ブレーキ本体を、ブレーキ取付体のガイド部
に対して回転軸の軸方向に沿って移動可能に取付けると
ともに、ブレーキ本体の正面に間隔を置いて設けたエン
ドプレートをベアリングを介して上記回転軸に取付け、
このエンドプレートに上記本体を連結し、かつライニン
グ板を外周に固定した筒体を上記回転軸に軸方向に沿っ
て移動可能に設けるとともに、上記筒体および上記ライ
ニング板を上記ブレーキ取付体側へ向けて常時付勢する
スプリングを設け、かつハブのブレーキ取付体側に、筒
体の端部に当接して当て止めをなすストッパーを設けた
ことを特徴とする。

（作用） 本発明の構成によると、ブレーキ本体は、ブレーキ取付
体に設けられるガイドに沿って回転軸の軸方向に移動可
能であるとともに、エンドプレートを介して回転軸に固
定されたハブに固定される。

よって、回転軸に軸方向の移動が生じる場合でも、ブレ
ーキ本体はその動きに追従して移動を許されるから、こ
の本体とエンドプレートの位置関係は変わることがない
。また、励磁力で制動を解放した通電時において、筒体
およびライニング板はスプリングの付勢によりアーマチ
ャ側に強制移動される。この移動によりライニング板を
固定した筒体が、ハブに設けたストッパーに当接して当
て止めされるから、アーマチャとエンドプレートとの間
にギャップが確保される。このようなうイニング板の配
置は、回転軸が水平となる取付は姿勢の場合は勿論のこ
と、回転軸が直角となる取付は姿勢の場合にもなされる
。

〔実施例〕

以下本発明を、図面に示す一実施例にもとづいて説明す
る。

第１図、第２図および第４図中、符号１は１！磁石とし
て構成されるブレーキ本体である。この本体１は、中心
部に貫通孔２を有したヨーク３内に、このｎ通孔２を取
囲んで形成される電磁コイル４を備えている。ヨーク３
には、摺動部としての複数のビン通孔５．？！数のねじ
受け６．および第４図に示す複数のばね収容孔７が設け
られており、これらは電磁コイル４の外周側において夫
々一定間隔毎に形成されている。そして、このばね収容
孔７にはばね８が夫々収容されている。

ブレーキ取付体９の周方向複数箇所には、上記ビン通孔
５と対向してビン取付孔１０が設けられている。そして
、この取付孔１０には、ビン通孔５の径より僅かに小径
のガイドビン１１が夫々取付けられており、これらのビ
ン１１にはビン通孔５が摺動自在に嵌合されている。し
たがって、上記ブレーキ本体１は、これら各ビン１１を
ガイドとしてブレーキ取付体９に対して軸方向に自在に
スライドし、かつこれら各ビン１１により回り止めされ
ている。

なお、第１図および第２図中ｇ１．　Ｑ２はブレーキ取
付体９と移動するブレーキ本体１との間のギャップを示
す。また、この取付体９は、回転軸１２を備えた例えば
汎用モータ１３のモータケーシング後面に取付けられて
いる。この取付体９の取付けは、上記ビン取付孔１０の
外周側に設けられたボルト通孔１４および筒状スペーサ
１５を通してセータ１３の螺合孔１６に取付はボルト１
７を夫々螺合して締付けることによりなされている。

上記ブレーキ本体１の正面には、円盤状のエンドプレー
ト１８が所定の間隔を設けてｊ１枯されている。このプ
レート１８の取付けは、上記各ねじ受け６にスペーサ筒
体１９を連ねて、これらエンドプレート１８およびスペ
ーサ筒体１９を貝通してねじ受け６に固定ねじ２０を夫
々ねじ込むことによりなされている。

上記ブレーキ本体１とエンドプレート１８との間には、
後述のライニング板２１に接離するアーマチドとして移
動されるようにこれらの筒体１９に嵌合されているとと
もに、上記各ばね８の付勢力により常にエンドプレート
１８側に付勢されてライニング板２１に圧接されるよう
になっている。なお、第２図中０３はアーマチャ２２が
移動されるギャップである。

もに、その両面にライニング２３を夫々装着して形成さ
れており、その中央部は筒体２４の外周に固定されてい
る。筒体２４はライニング板２１の厚みよりも長く、上
記回転軸１２に取付けたハブ２５の外周に、キー２Ｇを
介して軸方向に沿って移動可能に嵌合されている。これ
らライニング板２１および筒体２４は、ハブ２５を介し
て回転軸１２と一体に回転されるようになっている。な
お、ハブ２５は回転軸１２に固定されており、その先端
には例えばプーリー２７が取付けられている。

また、上記エンドプレート１８の中央部とハブ２５の外
周との間にはベアリング２８が設けられている。

そして、エンドプレート１８を取付けたブレーキ本体１
は、このベアリング２８を介してハブ２５を取付けた回
転軸１２に固定されている。勿論、回転軸１２およびハ
ブ２５はベアリング２８を介してエンドプレート１８の
中央部を自在に回転する。なお、第１図および第２図中
、２９はストップリング、３０はカラーであり、これら
ストップリング２９．カラー３０オよびベアリング２８
は固定ナツト３１の（箱付けにより保持されている。

さらに、ハブ２５の外周には、上記筒体２４のエンドプ
レート１８側端面とこれに対向するカラー３０との間に
位置して、例えば波形状をなすスプリング３２が設けら
れている。このスプリング３２は、上記筒体２４および
ライニング板２１を上記アーマチャ２２側へ向けて常に
付勢しており、筒体２４およびライニング板２１はアー
マチャ２２側へ強制移動されるようになっている。

また、上記ハブ２５のブレーキ取付体９側外周にはスト
ッパー３３が設けられている。上記筒体２４の他端は、
このストッパー３３に当接して当て止めされ、筒体２４
の移動量が規制されるようになっている。なお、第１図
中０４．０５は、励磁力によりυ１動を解放した通電時
におけろうイニング板２１とアーマチャ２２およびエン
ドプレート１８とのギャップを示し、その合計は上記ギ
ャップｇ３に等しい。

以上の構造の電磁ブレーキを、回転軸１２が水平となる
取付は姿勢として汎用モータ１３に使用した場合の無励
磁状態を第２図に示す。この状態においてアーマチャ２
２は、ばね８の付勢力によりスプリング３２の付勢力に
抗してエンドプレート１８側に押圧され、ブレーキ本体
１との間にギャップｇ３を形成してライニング板２１を
エンドプレート１８との間に挟圧するから、制動状態に
保持されている。

また、通電時状態を第１図に示し、上記υ１動状態から
１！磁コイル４に通電してこれを励磁すると、磁気力に
よりアーマチャ２２がブレーキ本体１側に吸引され、ラ
イニング板２１から離れるとともに、このライニング板
２１および筒体２４はスプリング３２の付勢力によって
エンドプレート１８から離れる。

そして、このライニング板２１の移動はハブ２５のスト
ッパー３３により当て止めされて、このライニング板２
１とアーマチャ２２およびエンドプレート１８との間に
夫々ギャップｇ４．０５が形成される。このようにして
回転軸１２の制動が解放される。

そして、例えばモータ１３の発熱により回転軸１２が熱
膨張した場合は、エンドプレート１８を介してブレーキ
本体１がハブ２５を取付けた回転軸１２とともに移動す
る。この移動時はビン通孔５に挿入されたビン１１で案
内されるとともに、＜　ｇ２−　ｇｌ　）の範囲でブレ
ーキ本体１は軸方向に移動される。

この回転軸１２に軸方向の移動がある場合にも適するも
のである。

また、既述のように制動を解放した状態においてライニ
ング板２１は、スプリング３２の付勢によりアーマチャ
２２側に強制移動され、かっこの移動はハブ２５のスト
ッパー３３に規制されるから、上記ギャップＱ４．　ｇ
ｓを形成してアーマチャ２２とエンドプレート１８との
間に確実に保持されるものである。

このため、ブレーキを回転軸１２が水平となる取付は姿
勢として使用する場合は勿論のこと、回転軸１２が垂直
となる取付は姿勢の場合等でも、ライニング板２１がそ
の自重によりアーマチャ２２またはエンドプレート１８
側に移動して接することが防止される。これにより、回
転接触による擦過音を生じることが防止される。これと
ともに、ライニング板２１を固定している筒体２４をハ
ブ２５に嵌合したから、この嵌合によってライニング板
２１が安定な状態に支持されて、ライニング板２１の面
ぶれが抑止される。したがって、ライニング板２１がア
ーマチャ２２またはエンドプレート１８に回転接触して
、擦過音を発生すること等が防止される。以上により、
静粛さを要求される場合の使用にも適するもので筒体２
４とハブ２５との間にキー２６を介在させてこれらを嵌
合しているので、嵌め合いあそびにもとづくライニング
板２１のガタつき音を発生することも防止できる。

なお、上記一実施例は以上のように構成したが、本発明
の実施に当っては、発明の要旨に反しない限り、ブレー
キ本体、ブレーキ取付体、エンドプレート、ライニング
板、筒体、アーマチャ、ハブ、ベアリング、スプリング
、ストッパー等の具体的な構造、形状、位置等は、上記
一実施例に制約されることなく、種々の態様に構成して
実施できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、通電時におけろうイニン
グ板とアーマチャまたはエンドプレートとの回転接触を
防止でき、かつ取付は姿勢の制限がないとともに、回転
軸が膨張したり軸方向に移動する汎用モータなどにも使
用できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図および第２図は
第３図中Ａ−Ａ線に沿って示す夫々異なる状態での縦断
側面図、第３図は正面図、第４図は一部の縦断側面図で
ある。 １・・・ブレーキ本体、９・・ブレーキ取付体、１２・
・・回転軸、１８・・・エンドプレート、２１・・・ラ
イニング仮、２２・・・アーマチャ、２４・・・筒体、
２５・・・ハブ、２８・・・ベアリング、３２・・・ス
プリング、３３・・・ストッパー。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ本体とこの本体の正面に間隔を設けて取付けら
   れたエンドプレートとの間に、ばね力および励磁力によ
   り移動されるアーマチャを配設するとともに、回転軸に
   取付けられるハブと一体に回転されるライニング板を上
   記アーマチャとエンドプレートとの間に配設した無励磁
   作動形の電磁式汎用ブレーキにおいて、上記ブレーキ本
   体を、ブレーキ取付体のガイド部に対して上記回転軸の
   軸方向に沿って移動可能に取付けるとともに、上記エン
   ドプレートをベアリングを介して上記回転軸に取付け、
   このエンドプレートに上記本体を連結し、かつ上記ライ
   ニング板を外周に固定した筒体を上記ハブに軸方向に沿
   つて移動可能に設けるとともに、上記筒体および上記ラ
   イニング板を上記ブレーキ取付体側へ向けて常時付勢す
   るスプリングを設け、かつ上記ハブのブレーキ取付体側
   に、筒体の端部に当接して当て止めをなすストッパーを
   設けたことを特徴とする電磁式汎用ブレーキ。